CN216945045U - 一种物料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料翻转机构，包括作为安装基础的机架、安装在机架上且连同物料作翻转运动的旋转组件、安装在机架上提供旋转组件动力来源的主驱动组件以及位于旋转组件上且将物料进行传送的平移传送组件；所述旋转组件包括呈圆形构造且与主驱动组件相连的旋转侧板，所述旋转侧板设置有两件，两件旋转侧板中间固接有用于安装平移传送组件的底板。本申请具有物料翻转过程无需人工进行，翻转操作简洁可靠，有效提升了生产效率的效果，且本申请适用范围广，结构紧凑，具有节省空间，便于生产线布置的优点。

Description

一种物料翻转机构

技术领域

本申请涉及物料传送设备技术领域，特别涉及一种物料翻转机构。

背景技术

传送带是物料搬运系统机械化和自动化的传送用具，随着现代工业技术的发展，传送带已成为涉及物料自动化搬运时不可或缺的组成部分。

相关技术中的传送带一般只能将物料进行单方向传送，当物料需要进行180°的翻转再加工时，主要依靠人工进行翻转，浪费了人力且工作效率不高。

实用新型内容

为了改善相关技术中传送带在物料需要翻转再加工时，依靠人工对物料进行翻转，工作效率不高的缺陷，本申请提供一种物料翻转机构。

本申请提供一种物料翻转机构,采用如下的技术方案：

一种物料翻转机构，包括作为安装基础的机架、安装在机架上且连同物料作翻转运动的旋转组件、安装在机架上提供旋转组件动力来源的主驱动组件以及位于旋转组件上且将物料进行传送的平移传送组件；所述旋转组件包括呈圆形构造且与主驱动组件相连的旋转侧板，所述旋转侧板设置有两件，两件旋转侧板中间固接有用于安装平移传送组件的底板；所述平移传送组件包括传送部件，所述传送部件包括位于旋转侧板对应开设的通槽中的传送板、安装在传送板上的传送带以及固接在传送板背离传送带一侧上的传送电机。

通过采用上述技术方案，物料由传送部件传送到两件旋转侧板中，并在主驱动组件的驱动下，物料随旋转侧板一起完成翻转，翻转后物料再由传送部件送出翻转机构。物料无需人工翻转，且无需抓取动作，翻转过程简单可靠，有效提升了生产效率。

可选的，所述平移传送组件还包括平移部件，所述平移部件包括安装在底板上的丝杠以及直线导轨，所述传送板一侧与丝杠以及直线导轨背离底板的一侧连接，所述丝杠一端连接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，物料在翻转过后，可由平移部件推动至合适的出料位置进行后续传送；在物料处于整体偏心传送的状态下，不改变翻转后物料的移动方向，易于生产线的布置。

可选的，所述机架包括位于旋转侧板外围的滚轮，所述滚轮围绕旋转侧板布置起到支撑作用，且所述滚轮与旋转侧板滚动连接。

通过采用上述技术方案，在旋转组件进行旋转时，旋转侧板被滚轮稳定的支撑且与滚轮进行相对滚动，结构简单有效，保证了旋转组件进行旋转运动的可靠进行。

可选的，所述滚轮设置有圆弧面导向槽，所述旋转侧板边缘嵌入滚轮的圆弧面导向槽中配合安装。

通过采用上述技术方案，滚轮的圆弧导向槽方便与嵌入的旋转侧板进行相对滚动，起到旋转导向作用；且圆弧导向槽的两侧壁起到拦挡作用，有效防止滚轮上承托的旋转侧板在旋转过程中偏移掉落。

可选的，所述主驱动组件包括安装在机架上的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有主动轮，所述旋转侧板设置分布有轮齿的圆形凸台，所述主动轮和旋转侧板上啮合有同步带进行传动。

通过采用上述技术方案，旋转电机驱动主动轮旋转，通过同步带啮合使旋转侧板进行翻转，同步带传动工作准确，无滑动情况，使物料的翻转过程处于平稳状态，对物料产生的冲击损伤较小。

可选的，所述主驱动组件还包括安装在机架上且压合在同步带上进行调节的张紧轮。

通过采用上述技术方案，张紧轮压在同步带上，将同步带的张紧力调节至合适的范围，进一步加强了同步带传动的有效可靠性，保证物料进行平稳可靠的翻转运动。

可选的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带居中对称安装在传送板上，物料位于所述第一传送带和第二传送带的间隙中。

通过采用上述技术方案，第一传送带和第二传送带位于物料的正反两侧进行传送，在物料翻转后，可有效稳定承接物料并进行传送。且传送带位于物料两端，不需要单独的抓取位置，对物料的形状限制较少，只要物料能沿旋转侧板进行机构中，即可进行正常翻转，使翻转机构具有更高的适配性。

可选的，所述第一传送带和第二传送带沿相同方向、相同速度同步传送工件。

通过采用上述技术方案，第一传送带和第二传送带在物料的正反两侧同步传送，保证了传送功能的有效可靠性，防止出现物料损坏的现象，同时也提高了传送生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置旋转组件以及主驱动组件，物料由传送部件传送到两件旋转侧板之间后，在主驱动组件的驱动下，物料随旋转侧板一起完成翻转，翻转后物料再由传送部件送出翻转机构。整个翻转过程无需人工进行，翻转过程简单可靠，有效提升了生产效率。

2.通过设置平移部件，物料在翻转后由平移部件推动至预定的传送位置进行传送，在居中或偏心传送时，不改变物料的移动方向即可完成翻转，易于生产线的布置；且平移传送组件安装在两件旋转侧板之间，结构紧凑，占用空间少，增强了物料翻转机构的适配性。

3.通过设置两组传送带对物料从两侧进行传送，减少了对可翻转物料的限制，不管物料上有无凸起结构，只要物料能从传送板上的传送带进入机构，即可进行正常翻转，且无需在物料上预留抓取位置，进一步提升了翻转机构对不同物料的适配能力。

附图说明

图1是本申请实施例的物料翻转结构的示意图；

图2是本申请实施例中机架的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本申请实施例中旋转组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中平移传送组件的结构示意图；

图6至图8是图解性的描述，示出了物料进入机构后翻转、平移的过程。

附图标记说明：1、机架；11、上支架；12、下支架；13、滚轮；2、旋转组件；21、旋转侧板；22、底板；23、横梁；3、主驱动组件；31、旋转电机；32、主动轮；33、同步带；34、张紧轮；4、平移传送组件；41、平移部件；411、驱动电机；412、传动带；413、丝杠；414、直线导轨；42、传送部件；421、传送板；422、第一传送带；423、第二传送带；424、传送电机；5、物料。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物料翻转机构，参照图1，包括机架1、旋转组件2、主驱动组件3以及平移传送组件4，机架1作为安装基础，旋转组件2安装在机架1上，物料5进入装置后位于旋转组件2内；主驱动组件3带动旋转组件2以及物料5一同进行180°的旋转运动，旋转后，平移传送组件4将物料5平移至指定传送位置且将物料5传送出翻转机构。

参照图2，机架1包括上支架11和下支架12，上支架11和下支架12在竖直平面对应布置，且上支架11和下支架12各设置有水平面上对称分布的两件，上支架11一侧设置有内凹槽，两件上支架11有内凹槽的侧面相对布置；下支架12一侧设置有两组内凹槽，两件下支架12有内凹槽的侧面相对布置。上支架11的内凹槽中安装有至少两个滚轮13，下支架12的内凹槽中安装有至少四个滚轮13，且滚轮13在两组内凹槽中均匀分布。滚轮13一侧设置有外伸的安装杆，嵌入内凹槽中配合安装。上支架11和下支架12的滚轮13之间安装有旋转组件2。

参照图3和图4，旋转组件2包括旋转侧板21、底板22和横梁23，旋转侧板21为圆形板状结构，滚轮13主体上设置有内凹的圆弧面导向槽，旋转侧板21嵌入至少六个滚轮13的圆弧面导向槽中进行安装支撑，旋转侧板21与滚轮13形成滚动连接。旋转侧板21设置有两件，对应两组上支架11和下支架12对称安装。两件旋转侧板21中间一侧连接有底板22，另一侧连接有横梁23，底板22和横梁23水平布置，通过底板22和横梁23的连接，两件旋转侧板21形成一个整体进行旋转。

参照图4，主驱动组件3包括旋转电机31、主动轮32、同步带33以及张紧轮34，旋转电机31位于下支架12的一侧，通过电机安装板固定连接在下支架12上。主动轮32安装在旋转电机31的输出轴上，同步带33啮合安装在主动轮32和旋转侧板21上，旋转侧板21设置有与主体同轴心的圆周凸台，旋转侧板21的圆周凸台外侧设置有与同步带33对应啮合的轮齿。张紧轮34安装在下支架12上，改变同步带33的运动轨迹，对同步带33进行张紧调节，使传动机构稳定可靠。旋转电机31驱动主动轮32旋转，通过同步带33带动旋转侧板21进行翻转运动。

参照图5，平移传送组件4包括平移部件41和传送部件42，平移部件41包括驱动电机411、传动带412、丝杠413以及直线导轨414，驱动电机411通过安装座固定安装在旋转侧板21内侧，驱动电机411的输出端通过传动带412与丝杠413连接，带动丝杠413旋转，丝杠413、直线导轨414均安装固定在旋转组件2的底板22上，且丝杠413、直线导轨414背离底板22的一侧与传送部件42连接，带动传送部件42沿直线导轨414进行平移运动。

传送部件42包括传送板421、第一传送带422和第二传送带423以及传送电机424，旋转侧板21居中开设有通槽，传送板421位于两件旋转侧板21的通槽中，且传送板421两端伸出旋转侧板21，第一传送带422和第二传送带423居中对称安装在传送板421上，物料5的一侧位于第一传送带422和第二传送带423的间隙中，第一传送带422和第二传送带423向相同的方向，以相同的速度同步对物料5进行传送。传送组件设置有两组，位于物料5两侧且对物料5起到夹持支撑作用。传送电机424安装在传送板421背离第一传送带422的一侧，驱动第一传送带422和第二传送带423进行传送。

传送板421靠近底板22的一侧与丝杠413上的螺帽以及直线导轨414连接，传送板421被驱动电机411带动进行平移运动。驱动电机411、传动带412以及丝杠413设置为对称布置的两组，分别对应两件传送板421，直线导轨414为设置为一组，位于两组丝杠413中间，由两件传送板421共用一组直线导轨414。

参照图6至图8，本申请实施例的实施原理为：物料5通过传送板421上的第一传送带422和第二传送带423传送至两件旋转侧板21的中间，传送部件42停止传送；旋转组件2在主驱动组件3的带动下进行旋转，位于底板22上的平移传送组件4以及物料5随旋转组件2一同旋转180°；旋转动作结束后，平移部件41中的驱动电机411通过丝杠413带动两件传送板421同步向一侧平移运动；将物料5运动至指定出料传送位置后，传送电机424驱动第一传送带422和第二传送带423运动，将物料5送出翻转机构。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种物料翻转机构，其特征在于：包括作为安装基础的机架(1)、安装在机架(1)上且连同物料(5)作翻转运动的旋转组件(2)、安装在机架(1)上提供旋转组件(2)动力来源的主驱动组件(3)以及位于旋转组件(2)上且将物料(5)进行传送的平移传送组件(4)；所述旋转组件(2)包括呈圆形构造且与主驱动组件(3)相连的旋转侧板(21)，所述旋转侧板(21)设置有两件，两件旋转侧板(21)中间固接有用于安装平移传送组件(4)的底板(22)；所述平移传送组件(4)包括传送部件(42)，所述传送部件(42)包括位于旋转侧板(21)对应开设的通槽中的传送板(421)、安装在传送板(421)上的传送带以及固接在传送板(421)背离传送带一侧上的传送电机(424)。

2.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述平移传送组件(4)还包括平移部件(41)，所述平移部件(41)包括安装在底板(22)上的丝杠(413)以及直线导轨(414)，所述传送板(421)一侧与丝杠(413)以及直线导轨(414)背离底板(22)的一侧连接，所述丝杠(413)一端连接有驱动电机(411)。

3.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述机架(1)包括位于旋转侧板(21)外围的滚轮(13)，所述滚轮(13)围绕旋转侧板(21)布置，且所述滚轮(13)与旋转侧板(21)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述滚轮(13)设置有圆弧面导向槽，所述旋转侧板(21)边缘嵌入滚轮(13)的圆弧面导向槽中配合安装。

5.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述主驱动组件(3)包括安装在机架(1)上的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端连接有主动轮(32)，所述旋转侧板(21)上设置分布有轮齿的圆形凸台，所述主动轮(32)和旋转侧板(21)上啮合有同步带(33)进行传动。

6.根据权利要求5所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述主驱动组件(3)还包括安装在机架(1)上且压合在同步带(33)上进行调节的张紧轮(34)。

7.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述传送带包括第一传送带(422)和第二传送带(423)，所述第一传送带(422)和第二传送带(423)居中对称安装在传送板(421)上，物料(5)位于所述第一传送带(422)和第二传送带(423)的间隙中。

8.根据权利要求7所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述第一传送带(422)和第二传送带(423)沿相同方向、相同速度同步传送物料(5)。

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