CN205818841U - 一种agv直接驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV直接驱动结构，包括底座、安装在底座底部的一对驱动轮组件；该AGV直接驱动结构还包括安装于底座底部的一对万向轮；一对驱动轮组件以底座的中心对称安装在底座相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座另外相对的两端，其中一个万向轮固定安装在底座底部，另一个万向轮连接一伸缩机构，底座上设有供该万向轮上下伸缩的伸缩通道；所述驱动轮组件包括驱动轮和用于控制驱动轮工作的驱动装置。本实用新型不管是在平地或不平的地面可以调整四个轮子同时着地并保持智能搬运小车的底座位于同一个水平面，使AGV(智能搬运小车)在搬运过程中保持平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动结构，具体涉及一种AGV直接驱动结构。
背景技术
运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计.智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能搬运小车(简称AGV)可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。
由于AGV(智能搬运小车)是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，它是自动化生产过程中的重要一环。现有的AGV驱动系统中采用的是通过两个驱动轮和一个万向轮组成的三个轮与地面接触，这种结构AGV驱动系统在遇到不平的地面时难以保持平衡，此外，目前的AGV驱动系统结构复杂，使用成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AGV直接驱动结构；不管是在平地或不平的地面可以调整四个轮子同时着地并保持智能搬运小车的底座位于同一个水平面，使AGV(智能搬运小车)在搬运过程中保持平衡。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种AGV直接驱动结构，包括底座、安装在底座底部的一对驱动轮组件；该AGV直接驱动结构还包括安装字底座底部的一对万向轮；一对驱动轮组件以底座的中心对称安装在底座相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座另外相对的两端，其中一个万向轮固定安装在底座底部，另一个万向轮连接一伸缩机构，底座上设有供该万向轮上下伸缩的伸缩通道；所述驱动轮组件包括驱动轮和用于控制驱动轮工作的驱动装置。
进一步的方案中，本实用新型所述的驱动装置为与驱动轮连接的驱动电机。
进一步的方案中，本实用新型所述的AGV直接驱动结构还包为驱动装置提供动能的电源。
进一步的方案中，本实用新型所述的所述电源为可重复充电的蓄电池。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型所述的AGV直接驱动结构，两个驱动轮和固定在底座底部的万向轮可以确定在一个平面运动，通过伸缩机构可以调节另一个万向轮的高度，无论是在平地或不平的地面，可以使底座处于水平面，保持底座的平衡稳定；
2.本实用新型所述的AGV直接驱动结构的建构简单，使用成本底。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型所述的AGV直接驱动结构结构示意图；
其中，各附图标记为：10、底座；20、驱动轮组件；30、万向轮；31、驱动轮；32、驱动装置；40、伸缩机构。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的AGV直接驱动结构，包括底座10、安装在底座10底部的一对驱动轮组件20；该AGV直接驱动结构还包一对万向轮30；一对驱动轮组件以20底座的中心对称安装在底座10相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座10另外相对的两端，其中一个万向轮30固定安装在底座10底部，另一个万向轮30连接一伸缩机构40，底座10上设有供该万向轮30上下伸缩的伸缩通道；所述驱动轮组件30包括驱动轮31和用于控制驱动轮31工作的驱动装置32。在该方案中，AGV在使用时，两个驱动轮和固定在底座底部的万向轮可以确定在一个平面运动，通过伸缩机构可以调节另一个万向轮的高度，无论是在平地或不平的地面，可以使底座处于水平面，保持底座的平衡稳定，避免AGV上的货物出现偏移而导致的损坏。
进一步的方案中，本实用新型所述的驱动装置32为与驱动轮连接的驱动电机。
进一步的方案中，本实用新型所述的AGV直接驱动结构还包为驱动装置提供动能的电源。
为了方便实时为智能搬运小车提供能源，进一步的方案中，本实用新型所述的所述电源为可重复充电的蓄电池。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种AGV直接驱动结构，包括底座、安装在底座底部的一对驱动轮组件；其特征在于，该AGV直接驱动结构还包括安装于底座底部的一对万向轮；一对驱动轮组件以底座的中心对称安装在底座相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座另外相对的两端，其中一个万向轮固定安装在底座底部，另一个万向轮连接一伸缩机构，底座上设有供该万向轮上下伸缩的伸缩通道；所述驱动轮组件包括驱动轮和用于控制驱动轮工作的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的AGV直接驱动结构，其特征在于，所述驱动装置为与驱动轮连接的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的AGV直接驱动结构，其特征在于，该AGV直接驱动结构还包为驱动装置提供动能的电源。
4.根据权利要求3所述的AGV直接驱动结构，其特征在于，所述电源为可重复充电的蓄电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620553111.XU CN205818841U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种agv直接驱动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620553111.XU CN205818841U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种agv直接驱动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205818841U true CN205818841U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57569301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620553111.XU Active CN205818841U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 一种agv直接驱动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205818841U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107627803A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-26 | 常州市瑞泰工程机械有限公司 | 一种自动导引车尾端升降装置及自动导引车 |
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2016
- 2016-06-07 CN CN201620553111.XU patent/CN205818841U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107627803A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-26 | 常州市瑞泰工程机械有限公司 | 一种自动导引车尾端升降装置及自动导引车 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |