CN219860188U - 间歇式agv补料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种间歇式AGV补料系统，其结构包括支撑框架、补料箱、滑动部件、吊装机构、AGV转运小车，支撑框架设有轨道，滑动部件设于轨道上，并能够沿轨道运行至预设工位；吊装机构设于滑动部件上，吊装机构具有伸缩吊臂，一端连接滑动部件，另一端连接用于抓取或释放补料箱的吊具。该间歇式AGV补料系统可以实现较为准确的补料吊装，提升作业效率。

Description

间歇式AGV补料系统

技术领域

本实用新型涉及药剂灌装技术领域，具体涉及一种间歇式AGV补料系统。

背景技术

火药等粉料一般需要装填到柱形器具内。常规灌装设备主要采用人工补料，作业效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种间歇式AGV补料系统，便于实现半智能化或者全智能化自动补料。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种间歇式AGV补料系统，包括：

支撑框架，所述支撑框架设有轨道；

补料箱，所述补料箱用于供料；

滑动部件，所述滑动部件设于所述轨道上，并能够沿所述轨道运行至预设工位；

吊装机构，所述吊装机构设于所述滑动部件上，所述吊装机构具有伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的一端连接所述滑动部件，另一端连接用于抓取或释放补料箱的吊具；以及

AGV转运小车，用于转运补料箱。

在其中一些实施例中，所述吊装机构为防爆电动葫芦。

在其中一些实施例中，所述支撑框架整体上呈长方体框架结构，所述轨道设于所述支撑框架的顶部，所述支撑框架的顶部设有补料起吊区段和延伸至灌装操作区的供料区段。

在其中一些实施例中，所述补料箱设有箱体、盖板、翻板和翻板开合驱动组件，所述翻板为所述箱体的底板，所述翻板开合驱动组件用于驱动所述翻板的关闭和打开。

优选地，所述翻板开合驱动组件包括锁杆、翻板轴、铰接臂、气缸及其配件；所述翻板轴连接所述翻板并穿设于所述箱体上，所述锁杆连接所述翻板轴，所述铰接臂的一端连接所述箱体，并与所述锁杆匹配形成位置状态限制；所述气缸的一端连接所述铰接臂的另一端，所述气缸的另一端通过其配件安装在所述箱体上。

在其中一些实施例中，所述箱体的顶部端角设有吊孔；所述吊具的底部端角设有匹配所述吊孔的卡爪；

在其中一些实施例中，所述吊具整体上为框架结构，中部设有连接伸缩吊臂的横杆。

在其中一些实施例中，所述伸缩吊臂为伸缩筒式起吊臂。

与现有技术相比，本申请核心优势在于：

本申请提供的间歇式AGV补料系统，通过在支撑框架设置轨道、滑动部件、吊装机构、AGV转运小车相配合，依靠吊装机构连接的吊抓取或释放补料箱，再依靠滑动部件沿轨道运行至预设供料工位，整体上可以实现较为准确的补料吊装，提升作业效率。

附图说明

图1为一实施方式的间歇式AGV补料系统的一视角结构示意图。

图2为图1的间歇式AGV补料系统的另一局部视角结构示意图。

图3为图1的间歇式AGV补料系统中的吊具结构示意图。

图4为图1的间歇式AGV补料系统中的补料箱的一视角结构示意图。

具体实施方式

本申请的技术构思在于提供一种间歇式AGV补料系统，通过在支撑框架设置轨道、滑动部件、吊装机构、AGV转运小车相配合，依靠吊装机构连接的吊抓取或释放补料箱，再依靠滑动部件沿轨道运行至预设供料工位，整体上可以实现较为准确的补料吊装，提升作业效率。

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“电性连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1所示，一实施方式的间歇式AGV补料系统，包括支撑框架100、滑动部件200、吊装机构300、吊具400、补料箱500以及AGV转运小车600。

在本实施方式中，支撑框架110整体上呈长方体框架结构，四个支腿所围成的中下部区域用于AGV转运小车600的停靠。支撑框架100的顶部设有双排轨道。支撑框架100的顶部设有补料起吊区段和延伸至灌装操作区的供料区段，轨道贯穿两个工位区段。

在本实施方式中，滑动部件200设于双排轨道上，并能够沿轨道运行至预设工位。滑动部件200整体上也成框架结构，其滚轮卡陷到具有凹槽结构的轨道内，稳固性高。滑动部件200的驱动系统并未在图中示意，该滑动部件可通过常规程序控制方案实现自动运行。

在本实施方式中，吊装机构300设于滑动部件200上，用于转运补料箱500。吊装机构300具有伸缩吊臂，伸缩吊臂的一端连接滑动部件200，另一端连接用于抓取或释放补料箱的吊具400。优选地，伸缩吊臂为伸缩筒式起吊臂，稳定性高。

吊装机构所采用的起重机优选为1吨防爆电动葫芦，自动上料，总高5800mm，起吊高度可达4000mm，起重重量可达1000kg。

在本实施方式中，吊具400整体上为框架结构，中部设有连接伸缩吊臂的横杆。吊具400的底部端角设有匹配补料箱吊孔的卡爪，便于稳固抓取作业。

在本实施方式中，补料箱500设有箱体510、盖板、翻板和翻板开合驱动组件，翻板为箱体510的底板，翻板开合驱动组件用于驱动翻板的关闭和打开，便于控制下料过程。

优选地，翻板开合驱动组件包括锁杆520、翻板轴、铰接臂、气缸530及其配件；翻板轴设于翻板的底部并穿设于箱体上，锁杆连接翻板轴，铰接臂的一端连接翻板轴，并与锁杆520匹配形成位置状态限制；气缸530的一端连接铰接臂的另一端，气缸530的另一端通过其配件安装在箱体510上。箱体510的顶部端角设有吊孔，匹配吊具400的底部端角设置的卡爪。

本实施方式的间歇式AGV补料系统可以利用AGV转运小车600、补料箱500配合滑动部件200、吊装机构300实现自动化补料过程，提升作业效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种间歇式AGV补料系统，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架设有轨道；

补料箱，所述补料箱用于供料；

滑动部件，所述滑动部件设于所述轨道上，并能够沿所述轨道运行至预设工位；

吊装机构，所述吊装机构设于所述滑动部件上，所述吊装机构具有伸缩吊臂，所述伸缩吊臂的一端连接所述滑动部件，另一端连接用于抓取或释放补料箱的吊具；以及

AGV转运小车，用于转运补料箱。

2.根据权利要求1所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述吊装机构为防爆电动葫芦。

3.根据权利要求1所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述支撑框架整体上呈长方体框架结构，所述轨道设于所述支撑框架的顶部，所述支撑框架的顶部设有补料起吊区段和延伸至灌装操作区的供料区段。

4.根据权利要求1至3任一项所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述补料箱设有箱体、盖板、翻板和翻板开合驱动组件，所述翻板为所述箱体的底板，所述翻板开合驱动组件用于驱动所述翻板的关闭和打开。

5.根据权利要求4所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述翻板开合驱动组件包括锁杆、翻板轴、铰接臂、气缸及其配件；

所述翻板轴连接所述翻板并穿设于所述箱体上，所述锁杆连接所述翻板轴，所述铰接臂的一端连接所述箱体，并与所述锁杆匹配形成位置状态限制；

所述气缸的一端连接所述铰接臂的另一端，所述气缸的另一端通过其配件安装在所述箱体上。

6.根据权利要求4所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述箱体的顶部端角设有吊孔；

所述吊具的底部端角设有匹配所述吊孔的卡爪。

7.根据权利要求6所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述吊具整体上为框架结构，中部设有连接伸缩吊臂的横杆。

8.根据权利要求1至3任一项所述的间歇式AGV补料系统，其特征在于，所述伸缩吊臂为伸缩筒式起吊臂。