CN220180752U - 一种换电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种换电系统，包括：第一箱体、第二箱体、轨道和换电机器人。第一箱体内设置电池箱底座，所述电池箱底座用于固定电池箱。第二箱体具有消防腔和消防设备。轨道由所述第一箱体延伸至所述第二箱体。换电机器人可移动地设置于所述轨道，所述换电机器人能抓取第一箱体内的电池箱并移动至所述第二箱体，以卸载电池箱。本申请的换电系统设置了具有消防设备的第二箱体可对故障电池进行应急消防处理，提高了换电系统的安全性，同时轨道由第一箱体延伸至第二箱体可方便换电机器人抓取故障电池并装入第二箱体，提高了电池箱的转运效率，第二箱体内消防设备可对电池箱进行有效的消防处理，不影响换电机器人行进至第一箱体执行换电任务。

Description

一种换电系统

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电系统。

背景技术

换电站通常包括箱体和设置于箱体内的换电机器人，箱体内存放有多个电池箱，换电站可对电池箱进行充电。电动机械在需要换电时，可行进至换电站内，换电机器人可抓取电动机械上的亏电的电池箱并存放于换电站内，然后，换电机器人抓取箱体内的满电电池箱并装入电动机械，至此完成一次换电任务。

若换电站不配备消防设备，则在电池异常发热时，无法对电池箱进行有效的消防处理，严重时，会引发火灾，造成巨大的损失，还具有安全隐患。若在换电站的箱体内设置消防设备，则在对某一电池箱执行消防处理任务的过程中，燃烧或发热的电池难免会影响到其他电池箱，且在执行消防任务时，换电站无法执行换电任务，只能等待消防任务完毕后才能继续执行换电任务，这严重影响了换电站的正常运行。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电系统。

本实用新型采用下述技术方案：

一种换电系统，包括：

第一箱体，所述第一箱体内设置电池箱底座，所述电池箱底座用于固定电池箱；

第二箱体，所述第二箱体设置于第一箱体的外部，所述第二箱体具有消防腔和消防设备；

轨道，所述轨道由所述第一箱体延伸至所述第二箱体；

换电机器人，所述换电机器人可移动地设置于所述轨道，所述换电机器人能抓取第一箱体内的电池箱并移动至所述第二箱体，以将电池箱卸载于所述消防腔。

可选的，所述第一箱体具有电池腔和第一开口，所述第一开口连通所述电池腔，所述电池腔内设置所述电池箱底座；

所述第二箱体具有连通所述消防腔的第二开口；

所述轨道由所述第一开口延伸至所述第二开口。

可选的，所述第二箱体具有门体，所述门体具有闭合所述第二开口的闭合状态和打开所述第二开口的打开状态；

在所述换电机器人行进至所述第二开口的状态下，所述门体处于打开状态，在所述换电机器人远离所述第二开口的状态下，所述门体处于闭合状态。

可选的，所述轨道设置于所述第一箱体和第二箱体的一侧；

所述换电机器人能沿垂直所述轨道的方向伸缩运动，以带动电池箱进入所述消防腔内，将电池箱卸载于所述消防腔。

可选的，所述换电机器人具有座体、伸缩臂组件、吊装机构和抓具；

所述座体可移动地连接于所述轨道，所述伸缩臂组件连接于所述座体，所述伸缩臂组件能沿垂直所述轨道的方向伸缩运动，所述吊装机构连接于所述伸缩臂组件，所述抓具连接于所述吊装机构；

所述伸缩臂组件能带动抓具伸入所述消防腔以将电池箱卸载于所述消防腔内。

可选的，所述第二箱体内设置有伸缩架；

所述伸缩架具有回缩状态和伸长状态；

在所述伸长状态下，所述伸缩架伸出所述消防腔，所述换电机器人能将电池箱卸载于所述伸缩架；

在所述回缩状态下，所述伸缩架带动所述电池箱回缩至所述消防腔内。

可选的，所述第一箱体和所述第二箱体相连接；

或者，所述第一箱体和所述第二箱体间隔设置。

可选的，所述第一箱体沿直线延伸；

所述第二箱体设置于所述第一箱体沿长度方向的一端。

可选的，所述第一箱体包括下箱体和上箱体；

所述上箱体内设置电池箱底座，所述下箱体内设置多个充电机，各所述充电机分别电连接于相应的电池箱底座；

所述第二箱体连接于所述上箱体沿长度方向的一端。

可选的，换电系统包括消防配合箱，所述第二箱体和所述下箱体之间形成容纳空间，所述消防配合箱设置于所述容纳空间内，所述消防配合箱连通所述第二箱体。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的换电系统设置了具有消防设备的第二箱体可对故障电池进行应急消防处理，提高了换电系统的安全性，同时轨道由第一箱体延伸至第二箱体可方便换电机器人抓取故障电池并装入第二箱体，提高了电池箱的转运效率，第二箱体内消防设备可对电池箱进行有效的消防处理，不影响换电机器人行进至第一箱体执行换电任务。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的换电系统的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的换电系统的第二种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的换电系统的第三种结构示意图。

图中，1、第一箱体；11、上箱体；111、第一开口；12、下箱体；2、第二箱体；21、第二开口；22、门体；23、伸缩架；3、轨道；4、换电机器人；41、座体；42、伸缩臂组件；43、吊装机构；44、抓具；5、电池箱；6、消防配合箱；7、容纳空间。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3所示，本申请实施例提供一种换电系统，包括：第一箱体1、第二箱体2、轨道3和换电机器人4。第一箱体1内设置电池箱底座，所述电池箱底座用于固定电池箱5。第二箱体2设置于第一箱体1的外部，所述第二箱体2具有消防腔和消防设备。轨道3由所述第一箱体1延伸至所述第二箱体。所述换电机器人4可移动地设置于所述轨道3，所述换电机器人4能抓取第一箱体1内的电池箱5并移动至所述第二箱体2，以将电池箱5卸载于所述消防腔。

本申请的换电系统设置了具有消防设备的第二箱体，可对故障电池进行应急消防处理，提高了换电系统的安全性。第二箱体2和第一箱体1相独立，第二箱体2和第一箱体1可以相连接，也可以间隔设置，第二箱体2内消防设备可对电池箱5进行有效的消防处理，不需要在第一箱体1内执行消防作业，不影响换电机器人4在第一箱体1执行换电任务。本申请实施例提供的轨道3由第一箱体1延伸至第二箱体2，可方便换电机器人4抓取故障电池箱5并装入第二箱体，提高了电池箱5的转运效率。在换电机器人4将故障电池箱5转运至第二箱体2后，换电机器人4可沿轨道3迅速移动至第一箱体1一侧继续执行换电任务。

需要注意的是，第二箱体2上的消防设备可以包括喷淋机构、填沙土机构和气溶胶灭火机构中的一种或多种的组合。以喷淋机构为例，喷淋机构具有喷淋头，喷淋头可以位于第二箱体2的消防腔内的顶部位置，可向下喷淋液体，浇在发热的电池箱5上，达到快速降温灭火的作用。

在一种可能的实施方案中，所述第一箱体1具有电池腔和第一开口111，所述第一开口111连通所述电池腔，所述电池腔内设置所述电池箱底座。所述第二箱体2具有连通所述消防腔的第二开口21，所述轨道3由所述第一开口111延伸至所述第二开口21。

轨道3可以设置于地面，轨道3位置低于第一开口111和第二开口21。轨道3也可以悬空设置，例如，轨道3可以固定于第一箱体1和第二箱体2上，轨道3位置高于第一开口111和第二开口21。第一开口111和第二开口21可以位于同一平面内，第一开口111和第二开口21也可以具有一定的高度差。

参见图1至图3所示，第一箱体1可以大致为长方体，第一箱体1的一长度侧壁上可以设置第一开口111，第一开口111沿第一箱体1的长度方向延伸，方便换电机器人4行进至第一开口111的不同位置抓取不同的满电的电池箱5，或将电动机械上亏电的电池箱5存放于第一箱体1内不同的位置。

在一种可能的实施方案中，所述第二箱体2具有门体22，所述门体22具有闭合所述第二开口21的闭合状态和打开所述第二开口21的打开状态，在所述换电机器人4行进至所述第二开口21的状态下，所述门体22处于打开状态，在所述换电机器人4远离所述第二开口21的状态下，所述门体22处于闭合状态。

例如，第二箱体2上可以设置驱动机构和传感器，驱动机构和门体22传动连接，传感器用于检测换电机器人4的到位状态。当换电机器人4抓取故障电池行进至第二箱体2时，可触发传感器，传感器触发驱动机构驱动门体22运动打开第二开口21，方便将电池箱5装入第二箱体2内。当换电机器人远离第二箱体2时，驱动机构驱动门体22闭合第二开口21，消防设备可执行消防任务。

在一种可能的实施方案中，轨道3设置于第一箱体1和第二箱体2的外部，所述轨道3设置于所述第一箱体1和第二箱体2的一侧，所述换电机器人4能沿垂直所述轨道3的方向伸缩运动(第一箱体的宽度方向)，以带动电池箱5进入所述消防腔内，将电池箱5卸载于所述消防腔。

第一箱体1和第二箱体2的一侧或两侧可以设计为行车通道，电动机械在需要换电时，可行进至行车通道内，等待换电机器人4执行换电任务，在换电完毕后，电动机械可驾离行车通道。

所述换电机器人4具有座体41、伸缩臂组件42、吊装机构43和抓具44。所述座体41可移动地连接于所述轨道3，所述伸缩臂组件42连接于所述座体41，所述伸缩臂组件42能沿垂直所述轨道3的方向双向伸缩运动，所述吊装机构43连接于所述伸缩臂组件42，所述抓具44连接于所述吊装机构43。所述伸缩臂组件42能带动抓具44伸入所述消防腔以将电池箱5卸载于所述消防腔内。

在某一电池箱5发热故障时，座体41沿轨道3行进至轨道3上对应相应电池箱5的位置上，伸缩臂组件42伸长伸入至第一箱体内，吊装机构43下放抓具44，使得抓具44抓取故障的电池箱5。然后，吊装机构43吊起抓有电池箱5的抓具44，伸缩臂组件42回缩带动电池箱移动至轨道3底部。座体41沿轨道3行进至第二箱体2，伸缩臂组件42伸长，带动电池箱5至第二箱体内(消防腔内)，吊装机构43下放抓具44，抓具44释放电池箱5从而实现将电池箱5装入至第二箱体内。

除了控制换电机器人4直接将电池箱5送入第二箱体，本申请实施例还提供另一种可行的实施方案：参见图2所示，在所述第二箱体2内设置有伸缩架23，所述伸缩架23具有回缩状态和伸长状态。在所述伸长状态下，所述伸缩架23伸出所述消防腔，所述换电机器人4能将电池箱5卸载于所述伸缩架23。在所述回缩状态下，所述伸缩架23带动所述电池箱5回缩至所述消防腔内。

第一箱体1和第二箱体2可以间隔设置，所述第一箱体1和所述第二箱体2也可以直接相连接。当第一箱体1和所述第二箱体2直接连接时，轨道3长度短，故障电池箱5的转运效率高。

参见图1至图3所示，以第一箱体1和第二箱体2相连接为例，第一箱体1可以沿直线延伸，所述第二箱体2设置于所述第一箱体1沿长度方向的一端。所述第一箱体1包括下箱体12和上箱体11。上箱体11位于下箱体12的顶部，所述上箱体11内设置电池腔，内部设置电池箱底座(未图示)，所述下箱体12内设置多个充电机，各所述充电机分别电连接于相应的电池箱底座，电池箱底座用于固定放置于其上的电池箱5并通过充电端子为电池箱5充电。所述第二箱体2连接于所述上箱体11沿长度方向的一端。参见图3所示，换电系统包括消防配合箱6，所述第二箱体2和所述下箱体12之间形成容纳空间7，所述消防配合箱6设置于所述容纳空间7内，所述消防配合箱6连通所述第二箱体2。消防配合箱6具有收集腔，可用于收集消防废料，如喷淋机构喷淋的液体可以由第二箱体2流入消防配合箱6内的收集腔。消防配合箱6内也可以有原料腔，原料腔用于存放待使用的消防材料。例如，原料腔内可以存放用于喷淋故障电池箱5的水。消防配合箱6位于第二箱体的底部，可以支撑第二箱体，提高第二箱体的结构强度。若容纳空间7内不设置消防配合箱6，则可以在容纳空间内设置支撑架，通过支撑架支撑第二箱体。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种换电系统，其特征在于，包括：

第一箱体，所述第一箱体内设置电池箱底座，所述电池箱底座用于固定电池箱；

第二箱体，所述第二箱体设置于所述第一箱体的外部，所述第二箱体具有消防腔和消防设备；

轨道，所述轨道由所述第一箱体延伸至所述第二箱体；

换电机器人，所述换电机器人可移动地设置于所述轨道，所述换电机器人能抓取第一箱体内的电池箱并移动至所述第二箱体，以将电池箱卸载于所述消防腔。

2.根据权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述第一箱体具有电池腔和第一开口，所述第一开口连通所述电池腔，所述电池腔内设置所述电池箱底座；

所述第二箱体具有连通所述消防腔的第二开口；

所述轨道由所述第一开口延伸至所述第二开口。

3.根据权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述第二箱体具有门体，所述门体具有闭合所述第二开口的闭合状态和打开所述第二开口的打开状态；

在所述换电机器人行进至所述第二开口的状态下，所述门体处于打开状态，在所述换电机器人远离所述第二开口的状态下，所述门体处于闭合状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的换电系统，其特征在于，所述轨道设置于所述第一箱体和第二箱体的一侧；

所述换电机器人能沿垂直所述轨道的方向伸缩运动，以带动电池箱进入所述消防腔内，将电池箱卸载于所述消防腔。

5.根据权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述换电机器人具有座体、伸缩臂组件、吊装机构和抓具；

所述座体可移动地连接于所述轨道，所述伸缩臂组件连接于所述座体，所述伸缩臂组件能沿垂直所述轨道的方向伸缩运动，所述吊装机构连接于所述伸缩臂组件，所述抓具连接于所述吊装机构；

所述伸缩臂组件能带动抓具伸入所述消防腔以将电池箱卸载于所述消防腔内。

6.根据权利要求1-3任一所述的换电系统，其特征在于，所述第二箱体内设置有伸缩架；

所述伸缩架具有回缩状态和伸长状态；

在所述伸长状态下，所述伸缩架伸出所述消防腔，所述换电机器人能将电池箱卸载于所述伸缩架；

在所述回缩状态下，所述伸缩架带动所述电池箱回缩至所述消防腔内。

7.根据权利要求1-3任一所述的换电系统，其特征在于，所述第一箱体和所述第二箱体相连接；

或者，所述第一箱体和所述第二箱体间隔设置。

8.根据权利要求1-3任一所述的换电系统，其特征在于，所述第一箱体沿直线延伸；

所述第二箱体设置于所述第一箱体沿长度方向的一端。

9.根据权利要求1-3任一所述的换电系统，其特征在于，所述第一箱体包括下箱体和上箱体；

所述上箱体内设置电池箱底座，所述下箱体内设置多个充电机，各所述充电机分别电连接于相应的电池箱底座；

所述第二箱体连接于所述上箱体沿长度方向的一端。

10.根据权利要求9所述的换电系统，其特征在于，包括消防配合箱，所述第二箱体和所述下箱体之间形成容纳空间，所述消防配合箱设置于所述容纳空间内，所述消防配合箱连通所述第二箱体。