CN110193726A - 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 - Google Patents
汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110193726A CN110193726A CN201910602460.4A CN201910602460A CN110193726A CN 110193726 A CN110193726 A CN 110193726A CN 201910602460 A CN201910602460 A CN 201910602460A CN 110193726 A CN110193726 A CN 110193726A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper housing
- lifting platform
- roller bed
- part station
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Abstract
本发明公开了一种汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置,其特征在于:包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关,所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位,所述上壳体输送辊床上设有上壳体下件工位,所述组装辊床上设有升降台一及升降台二,所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上,所述智能相机装于双夹爪式夹头上,所述下壳体下件工位、上壳体下件工位、升降台一及升降台二上各设有一个对射型红外光电开关。该发明结构新颖,自动化程度高,安全高效并可显著减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及输送机械,具体地说是汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置。
背景技术
汽车发动机变速器的壳体包括上壳体和下壳体,上壳体需进行压套后再也下壳体进行组装,现有方法是采用人工将上壳体置于压套机中进行压套,然后,将完成压套后的上壳体从压套机中取出,再由人工采用平板车转运至装配工作台,而下壳体亦由人工转运至装配工作台,最后,将上壳体和下壳体进行组装,采用这种方法时,工人的劳动强度较大,生产效率低。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全高效并可显著减轻工人劳动强度的汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置。
为达到上述目的,本发明包括自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关,所述自行小车输送线上设有下壳体下件工位,所述上壳体输送辊床上设有上壳体下件工位,所述组装辊床上设有升降台一及升降台二,所述双夹爪式夹头装于机器人的末端机械手臂上,所述智能相机装于双夹爪式夹头上,所述下壳体下件工位、上壳体下件工位、升降台一及升降台二上各设有一个对射型红外光电开关,所述机器人、智能相机及四个对射型红外光电开关分别通过信号线与电控箱连接。
本发明由于采用了由自行小车输送线、上壳体输送辊床、组装辊床、机器人、电控箱、信号线、双夹爪式夹头、智能相机和四个对射型红外光电开关组成的结构,这样,通过对射型红外光电开关所发出的信号可判断其相对应的下壳体下件工位、上壳体下件工位、升降台一及升降台二上是否有工件,所采用的机器人可通过双夹爪式夹头将下壳体从自行小车输送线的下壳体下件工位中卸下并转送至组装辊床的升降台一上,同样采用机器人通过双夹爪式夹头将经压套后的上壳体从上壳体输送辊床中卸下并转送至组装辊床的升降台二上,最后,在组装辊床上对上壳体和下壳体进行组装。本发明结构新颖,自动化程度高,安全高效并可显著减轻工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
参见图1,本发明包括自行小车输送线1、上壳体输送辊床3、组装辊床4、机器人5、电控箱6、信号线7、双夹爪式夹头8、智能相机9和四个对射型红外光电开关2,所述自行小车输送线1上设有下壳体下件工位11,所述上壳体输送辊床3上设有上壳体下件工位31,所述组装辊床4上设有升降台一41及升降台二42,所述双夹爪式夹头8装于机器人5的末端机械手臂上,所述智能相机9装于双夹爪式夹头8上,所述下壳体下件工位11、上壳体下件工位31、升降台一41及升降台二42上各设有一个对射型红外光电开关2,所述机器人5、智能相机9及四个对射型红外光电开关2分别通过信号线7与电控箱6连接。
Claims (1)
1.汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置,其特征在于:包括自行小车输送线(1)、上壳体输送辊床(3)、组装辊床(4)、机器人(5)、电控箱(6)、信号线(7)、双夹爪式夹头(8)、智能相机(9)和四个对射型红外光电开关(2),所述自行小车输送线(1)上设有下壳体下件工位(11),所述上壳体输送辊床(3)上设有上壳体下件工位(31),所述组装辊床(4)上设有升降台一(41)及升降台二(42),所述双夹爪式夹头(8)装于机器人(5)的末端机械手臂上,所述智能相机(9)装于双夹爪式夹头(8)上,所述下壳体下件工位(11)、上壳体下件工位(31)、升降台一(41)及升降台二(42)上各设有一个对射型红外光电开关(2),所述机器人(5)、智能相机(9)及四个对射型红外光电开关(2)分别通过信号线(7)与电控箱(6)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910602460.4A CN110193726A (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910602460.4A CN110193726A (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110193726A true CN110193726A (zh) | 2019-09-03 |
Family
ID=67755847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910602460.4A Pending CN110193726A (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110193726A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000190147A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-11 | Toyota Motor Corp | ワーク搬送システム |
CN103381954A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-06 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 全承载自动化输送系统 |
CN103978363A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-08-13 | 今日机械设备(大连)有限公司 | Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法 |
CN105127741A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 北自所制造业自动化工程研究中心(常州)有限公司 | 携门架装配自动线 |
CN206605233U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-11-03 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 | 一种电气部件机器人工作站 |
CN210255050U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-04-07 | 湖北天华智能装备股份有限公司 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
-
2019
- 2019-07-05 CN CN201910602460.4A patent/CN110193726A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000190147A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-11 | Toyota Motor Corp | ワーク搬送システム |
CN103381954A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-06 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 全承载自动化输送系统 |
CN103978363A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-08-13 | 今日机械设备(大连)有限公司 | Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法 |
CN105127741A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-09 | 北自所制造业自动化工程研究中心(常州)有限公司 | 携门架装配自动线 |
CN206605233U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-11-03 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 | 一种电气部件机器人工作站 |
CN210255050U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-04-07 | 湖北天华智能装备股份有限公司 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205363229U (zh) | 一种轮毂制动鼓自动装配及轮毂总成自动加工生产线 | |
CN203779506U (zh) | 一种吸盘机械手 | |
CN206510040U (zh) | 基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统 | |
CN207058025U (zh) | 一种低压空气开关自动装配生产线 | |
CN205397229U (zh) | 无动力门板传送装置 | |
CN206601462U (zh) | 排线翻转装置 | |
CN110193726A (zh) | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 | |
CN105252247A (zh) | 汽车行李箱商标门把手与底座装配装置 | |
CN205111214U (zh) | 汽车行李箱商标门把手与底座装配装置 | |
CN105173656B (zh) | 产品剔除装置和方法 | |
CN207272602U (zh) | 一种前盖上料设备 | |
CN201659562U (zh) | 弹簧片内撑式机械手 | |
CN212421343U (zh) | 一种夹爪 | |
CN205834707U (zh) | 电梯门板件的自动装配装置 | |
CN107378476A (zh) | 一种低压空气开关自动装配生产线 | |
CN210255050U (zh) | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 | |
CN205325687U (zh) | 一种具备交叉换位功能的机械控制装置 | |
CN109110484A (zh) | 浸粉自动线 | |
CN214238309U (zh) | 一种计数机器人调试平台 | |
CN107393743A (zh) | 一种双机械臂配合工作的低压空气开关自动装配系统及方法 | |
CN209737004U (zh) | 一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线 | |
CN105729104A (zh) | 自动锁付机及加工方法 | |
CN205166378U (zh) | 一种汽车车门摇窗马达子盖的装配平台 | |
CN204489974U (zh) | 定子绑线设备的工件传送装置 | |
CN110171688A (zh) | 汽车发动机变速器壳体清洗线输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |