JP2000190147A - ワーク搬送システム - Google Patents
ワーク搬送システムInfo
- Publication number
- JP2000190147A JP2000190147A JP10363141A JP36314198A JP2000190147A JP 2000190147 A JP2000190147 A JP 2000190147A JP 10363141 A JP10363141 A JP 10363141A JP 36314198 A JP36314198 A JP 36314198A JP 2000190147 A JP2000190147 A JP 2000190147A
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- conveyor
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- transport system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産車種が増えても容易に対処可能なワーク
搬送システムを提供することを課題とする。 【解決手段】 上記ワーク搬送システムによれば、各車
種の構成部材となる各ワークＷがワーク載置位置１のコ
ンベヤ４Ａで各ワーク置台２に当該車種の生産順序に載
置されると、各ワーク置台２は自動搬送車６、ワーク投
入用コンベヤ７を介してワーク取出しロボット３による
ワーク取出し可能な昇降装置９まで搬送されるため、ワ
ーク取出しロボット３によりワークＷが取り出されて空
になった状態のワーク置台２は昇降装置９により返還コ
ンベヤ８に移載され、返還コンベヤ８及び自動搬送車６
を介してワーク載置位置１のコンベヤ４Ｂに返還される
という循環搬送が可能になる。
搬送システムを提供することを課題とする。 【解決手段】 上記ワーク搬送システムによれば、各車
種の構成部材となる各ワークＷがワーク載置位置１のコ
ンベヤ４Ａで各ワーク置台２に当該車種の生産順序に載
置されると、各ワーク置台２は自動搬送車６、ワーク投
入用コンベヤ７を介してワーク取出しロボット３による
ワーク取出し可能な昇降装置９まで搬送されるため、ワ
ーク取出しロボット３によりワークＷが取り出されて空
になった状態のワーク置台２は昇降装置９により返還コ
ンベヤ８に移載され、返還コンベヤ８及び自動搬送車６
を介してワーク載置位置１のコンベヤ４Ｂに返還される
という循環搬送が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各車種の構成部材
となるワークをワーク置台に載置して搬送し、各ワーク
を生産ラインに供給するワーク搬送システムに関する。
となるワークをワーク置台に載置して搬送し、各ワーク
を生産ラインに供給するワーク搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数車種を生産ラインで生産する
場合、ワーク置台ゾーンに各車種専用の多数のワーク置
台を予め生産車種数分並列状に配置し、各車種の構成部
材となる各ワークを各ワーク置台に載置したうえ、当該
生産車種に対応した各ワーク置台をワーク置台ゾーンか
らロボット取出し行程までコンベヤ等の搬送手段により
搬送するワーク搬送システムが採用されている。尚、特
開平６−３４４２４９号公報に、複数種類のワークの加
工に要する時間が不揃いの場合でも、また、１ワークの
加工が複数のパレットを使用する場合でも、生産計画数
に正確に対応して生産でき、且つ高能率で生産するため
のマシニングセンター対象の「パレット搬送方法」が記
載されている。また、特開平６−３２８３３８号公報に
記載された「パレット段取予約機能」がある。但し、上
記二つの公報に記載された発明は、本発明との関連性が
小さいと思われる。
場合、ワーク置台ゾーンに各車種専用の多数のワーク置
台を予め生産車種数分並列状に配置し、各車種の構成部
材となる各ワークを各ワーク置台に載置したうえ、当該
生産車種に対応した各ワーク置台をワーク置台ゾーンか
らロボット取出し行程までコンベヤ等の搬送手段により
搬送するワーク搬送システムが採用されている。尚、特
開平６−３４４２４９号公報に、複数種類のワークの加
工に要する時間が不揃いの場合でも、また、１ワークの
加工が複数のパレットを使用する場合でも、生産計画数
に正確に対応して生産でき、且つ高能率で生産するため
のマシニングセンター対象の「パレット搬送方法」が記
載されている。また、特開平６−３２８３３８号公報に
記載された「パレット段取予約機能」がある。但し、上
記二つの公報に記載された発明は、本発明との関連性が
小さいと思われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク搬送
システムによれば、ワーク置台ゾーンに各車種専用の多
数のワーク置台を予め生産車種数分並列状に配置しなけ
ればならないため、ワーク置台ゾーンが広大である。そ
のため、生産車種が増えるとワーク置台ゾーンを更に広
くしなければならず、工場敷地に制限がある場合、生産
車種を増やすことが困難であるという問題がある。
システムによれば、ワーク置台ゾーンに各車種専用の多
数のワーク置台を予め生産車種数分並列状に配置しなけ
ればならないため、ワーク置台ゾーンが広大である。そ
のため、生産車種が増えるとワーク置台ゾーンを更に広
くしなければならず、工場敷地に制限がある場合、生産
車種を増やすことが困難であるという問題がある。
【０００４】そこで本発明では、生産される車種が増え
ても容易に対処可能なワーク搬送システムを提供するこ
とを解決すべき課題とするものである。
ても容易に対処可能なワーク搬送システムを提供するこ
とを解決すべき課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は、ワーク搬送システムを請求項１に記載のとお
り構成することであり、このワーク搬送システムによれ
ば、各車種の構成部材となる各ワークがワーク載置位置
で各ワーク置台に当該車種の生産順序に載置されると、
各ワーク置台が所定位置まで搬送される。所定位置に搬
送されたワーク置台のワークはロボット等により取り出
され、生産ラインに供給されるため、空になったワーク
置台がコンベヤ等により元のワーク載置位置に返還搬送
される。このように、当該生産車種の各ワークを当該車
種の生産順序に各ワーク置台に載置して生産ラインに供
給することができるため、従来のワーク搬送システムの
ように、ワーク置台ゾーンに各車種専用の多数のワーク
置台を予め生産車種数分並列状に配置しておく必要がな
いことから、生産車種が増えてもワーク置台ゾーンの占
有面積の増加が少なく、生産車種の増加に容易に対処す
ることができる。
の手段は、ワーク搬送システムを請求項１に記載のとお
り構成することであり、このワーク搬送システムによれ
ば、各車種の構成部材となる各ワークがワーク載置位置
で各ワーク置台に当該車種の生産順序に載置されると、
各ワーク置台が所定位置まで搬送される。所定位置に搬
送されたワーク置台のワークはロボット等により取り出
され、生産ラインに供給されるため、空になったワーク
置台がコンベヤ等により元のワーク載置位置に返還搬送
される。このように、当該生産車種の各ワークを当該車
種の生産順序に各ワーク置台に載置して生産ラインに供
給することができるため、従来のワーク搬送システムの
ように、ワーク置台ゾーンに各車種専用の多数のワーク
置台を予め生産車種数分並列状に配置しておく必要がな
いことから、生産車種が増えてもワーク置台ゾーンの占
有面積の増加が少なく、生産車種の増加に容易に対処す
ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は、各車種の構成部材となる各ワーク
Ｗをワーク載置位置１でそれぞれのワーク置台２に載置
したうえ、それぞれのワーク置台２を生産ラインの傍に
設置されたワーク取出しロボット３まで搬送するととも
に、ワーク取出しロボット３によりワークＷが取り出さ
れて空になったそれぞれのワーク置台２をワーク載置位
置１に返還搬送するワーク搬送システムの全体的な構成
を示したシステム系統図である。
て説明する。図1は、各車種の構成部材となる各ワーク
Ｗをワーク載置位置１でそれぞれのワーク置台２に載置
したうえ、それぞれのワーク置台２を生産ラインの傍に
設置されたワーク取出しロボット３まで搬送するととも
に、ワーク取出しロボット３によりワークＷが取り出さ
れて空になったそれぞれのワーク置台２をワーク載置位
置１に返還搬送するワーク搬送システムの全体的な構成
を示したシステム系統図である。
【０００７】以下、ワーク搬送システムの構成と共に作
用を説明する。上記ワーク載置位置１において、当該生
産車種専用のワーク置台２がコンベヤ４Ａ上に配置され
ており、各ワーク置台２には当該生産車種の構成部材と
なるワークＷが作業者５によりカセット式に載置され
る。この場合、各ワーク置台２にワークＷを載置する順
序は、当該生産車種の生産順序にする。
用を説明する。上記ワーク載置位置１において、当該生
産車種専用のワーク置台２がコンベヤ４Ａ上に配置され
ており、各ワーク置台２には当該生産車種の構成部材と
なるワークＷが作業者５によりカセット式に載置され
る。この場合、各ワーク置台２にワークＷを載置する順
序は、当該生産車種の生産順序にする。
【０００８】自動搬送車６は、ワークＷが載置されたワ
ーク置台２をワーク載置位置１のコンベヤ４Ａから移載
したうえワーク投入用コンベヤ７に搬送するものであ
る。
ーク置台２をワーク載置位置１のコンベヤ４Ａから移載
したうえワーク投入用コンベヤ７に搬送するものであ
る。
【０００９】ワーク投入用コンベヤ７はチェーン式のも
のであり、自動搬送車６により搬送されたワーク置台２
を自動搬送車６から移載し、後で説明する昇降装置９の
昇降台１２の上まで搬送する。この位置はワーク取出し
ロボット３がワーク置台２からワークＷを取り出す位置
となる。ワーク取出しロボット３は、ワーク投入用コン
ベヤ７により搬送され、昇降装置９の昇降台１２の上ま
で搬送された各ワーク置台２のワークＷを取り出し、図
示していない生産ラインに供給する。
のであり、自動搬送車６により搬送されたワーク置台２
を自動搬送車６から移載し、後で説明する昇降装置９の
昇降台１２の上まで搬送する。この位置はワーク取出し
ロボット３がワーク置台２からワークＷを取り出す位置
となる。ワーク取出しロボット３は、ワーク投入用コン
ベヤ７により搬送され、昇降装置９の昇降台１２の上ま
で搬送された各ワーク置台２のワークＷを取り出し、図
示していない生産ラインに供給する。
【００１０】ワーク取出しロボット３によりワークＷが
取り出されたあとのワーク置台２は昇降装置９によりチ
ェーン式の返還コンベヤ８に移載される。ここで昇降装
置９について説明する。図2は昇降装置９の側面図であ
り、図３は昇降装置９の正面図である。図2に示すよう
に、昇降装置９は、油圧式のシリンダ１０と、シリンダ
１０のロッド１１の伸縮に伴って昇降する昇降台１２
と、昇降台１２に設けられて前記ワーク投入用コンベヤ
７から送り出されたワーク置台２を載せるホイールコン
ベヤ１３と、ホイールコンベヤ１３に載せられたワーク
置台２を引き寄せて停止させる位置決め装置１４とを備
えている。
取り出されたあとのワーク置台２は昇降装置９によりチ
ェーン式の返還コンベヤ８に移載される。ここで昇降装
置９について説明する。図2は昇降装置９の側面図であ
り、図３は昇降装置９の正面図である。図2に示すよう
に、昇降装置９は、油圧式のシリンダ１０と、シリンダ
１０のロッド１１の伸縮に伴って昇降する昇降台１２
と、昇降台１２に設けられて前記ワーク投入用コンベヤ
７から送り出されたワーク置台２を載せるホイールコン
ベヤ１３と、ホイールコンベヤ１３に載せられたワーク
置台２を引き寄せて停止させる位置決め装置１４とを備
えている。
【００１１】上記昇降台１２は、ホイールコンベヤ１３
の上面と前記ワーク投入用コンベヤ７の上面とが同じ高
さになる位置を上位置とし、ホイールコンベヤ１３に載
せられたワーク置台２が返還コンベヤ８に確実に載置さ
れる位置を下位置（昇降台１２の一部を二点鎖線で示し
ている位置）として昇降される。
の上面と前記ワーク投入用コンベヤ７の上面とが同じ高
さになる位置を上位置とし、ホイールコンベヤ１３に載
せられたワーク置台２が返還コンベヤ８に確実に載置さ
れる位置を下位置（昇降台１２の一部を二点鎖線で示し
ている位置）として昇降される。
【００１２】また、位置決め装置１４は、エアシリンダ
１５のロッド１６が伸縮されるのに伴って腕１７が回動
されるように構成されている。即ち、エアシリンダ１５
のロッド１６が伸出されると、腕１７の端部とホイール
コンベヤ１３上のワーク置台２のフレーム面とが当接
し、ワーク置台２を引き寄せて停止させるように腕１７
が回動される。このようにワーク置台２が腕１７により
位置決めされた状態で前記ワーク取出しロボット３が当
該ワーク置台２からワークＷを取出したあと、昇降台１
２は前記下位置まで下降されるため、ホイールコンベヤ
１３上のワーク置台２が返還コンベヤ８に移載される。
尚、上記昇降台１２は、図3に示すようにホイールコン
ベヤ１３が設けられた部分の巾Ａが前記返還コンベヤ８
のチェーン８Ｒ，８Ｌ間距離Ｂより小さいため、上記部
分がチェーン８Ｒ，８Ｌ間を昇降することができる。
１５のロッド１６が伸縮されるのに伴って腕１７が回動
されるように構成されている。即ち、エアシリンダ１５
のロッド１６が伸出されると、腕１７の端部とホイール
コンベヤ１３上のワーク置台２のフレーム面とが当接
し、ワーク置台２を引き寄せて停止させるように腕１７
が回動される。このようにワーク置台２が腕１７により
位置決めされた状態で前記ワーク取出しロボット３が当
該ワーク置台２からワークＷを取出したあと、昇降台１
２は前記下位置まで下降されるため、ホイールコンベヤ
１３上のワーク置台２が返還コンベヤ８に移載される。
尚、上記昇降台１２は、図3に示すようにホイールコン
ベヤ１３が設けられた部分の巾Ａが前記返還コンベヤ８
のチェーン８Ｒ，８Ｌ間距離Ｂより小さいため、上記部
分がチェーン８Ｒ，８Ｌ間を昇降することができる。
【００１３】また、昇降台１２の基端部は、昇降装置９
のサイドフレーム２０Ｒ，２０Ｌに沿って昇降ガイドさ
れる。この場合、昇降台１２の基端部には左右に複数の
ガイドローラ２１が設けられており、ガイドローラ２１
がサイドフレーム２０Ｒ，２０Ｌに沿って回転し、昇降
台１２の昇降ガイドをする。
のサイドフレーム２０Ｒ，２０Ｌに沿って昇降ガイドさ
れる。この場合、昇降台１２の基端部には左右に複数の
ガイドローラ２１が設けられており、ガイドローラ２１
がサイドフレーム２０Ｒ，２０Ｌに沿って回転し、昇降
台１２の昇降ガイドをする。
【００１４】上記昇降装置９により返還コンベヤ８に載
置されたワーク置台２は、それぞれ図1に示すように返
還コンベヤ８の端部８Ｅに搬送される。そして、返還コ
ンベヤ８の端部８Ｅに搬送されたワーク置台２は前述の
自動搬送車６に移載される。即ち、上記自動搬送車６
は、前述のようにワーク載置位置１のコンベヤ４Ａから
移載したワーク載置状態のワーク置台２を搬送し、ワー
ク投入用コンベヤ７に移載するため、この状態で空にな
る。そのため、自動搬送車６は、返還コンベヤ８の端部
８Ｅに搬送された複数のワーク置台２を移載したうえ、
ワーク載置位置１に戻り、ワーク載置位置１のコンベヤ
４Ｂに空の状態のワーク置台２を移載する。これによ
り、同一車種の生産が続けられる場合は、返還された各
ワーク置台２に再び各ワークＷを載置したうえ、前述と
同様の搬送経路で搬送する。
置されたワーク置台２は、それぞれ図1に示すように返
還コンベヤ８の端部８Ｅに搬送される。そして、返還コ
ンベヤ８の端部８Ｅに搬送されたワーク置台２は前述の
自動搬送車６に移載される。即ち、上記自動搬送車６
は、前述のようにワーク載置位置１のコンベヤ４Ａから
移載したワーク載置状態のワーク置台２を搬送し、ワー
ク投入用コンベヤ７に移載するため、この状態で空にな
る。そのため、自動搬送車６は、返還コンベヤ８の端部
８Ｅに搬送された複数のワーク置台２を移載したうえ、
ワーク載置位置１に戻り、ワーク載置位置１のコンベヤ
４Ｂに空の状態のワーク置台２を移載する。これによ
り、同一車種の生産が続けられる場合は、返還された各
ワーク置台２に再び各ワークＷを載置したうえ、前述と
同様の搬送経路で搬送する。
【００１５】このように、ワーク搬送システムによれ
ば、循環式に搬送されるワーク置台２に各車種のワーク
Ｗを当該生産車種の生産順序に載置して生産ラインに供
給することができるため、生産車種が増えてもワーク置
台２の占有ゾーンの増加が少なく、生産車種の増加に容
易に対処することができる。
ば、循環式に搬送されるワーク置台２に各車種のワーク
Ｗを当該生産車種の生産順序に載置して生産ラインに供
給することができるため、生産車種が増えてもワーク置
台２の占有ゾーンの増加が少なく、生産車種の増加に容
易に対処することができる。
【００１６】尚、上記発明の実施の形態は一例であり、
本発明を限定するものではない。従って前記自動搬送車
６、ワーク投入用コンベヤ７、返還コンベヤ８、あるい
は昇降装置９等は他の装置に置き換え可能である。
本発明を限定するものではない。従って前記自動搬送車
６、ワーク投入用コンベヤ７、返還コンベヤ８、あるい
は昇降装置９等は他の装置に置き換え可能である。
【００１７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、当該生産車種
の各ワークを当該車種の生産順序に各ワーク置台に載置
して生産ラインに供給することができるため、従来のワ
ーク搬送システムのように、ワーク置台ゾーンに各車種
専用の多数のワーク置台を予め生産車種数分並列状に配
置しておく必要がないことから、生産車種が増えてもワ
ーク置台ゾーンの占有面積の増加が少なく、生産車種の
増加に容易に対処することができるという効果がある。
の各ワークを当該車種の生産順序に各ワーク置台に載置
して生産ラインに供給することができるため、従来のワ
ーク搬送システムのように、ワーク置台ゾーンに各車種
専用の多数のワーク置台を予め生産車種数分並列状に配
置しておく必要がないことから、生産車種が増えてもワ
ーク置台ゾーンの占有面積の増加が少なく、生産車種の
増加に容易に対処することができるという効果がある。
【図1】ワーク搬送システムの全体的な構成を示したシ
ステム系統図である。
ステム系統図である。
【図2】昇降装置の側面図である。
【図3】昇降装置の正面図である。
１ ワーク載置位置 ２ ワーク置台 ３ ワーク取出しロボット ４Ａ，４Ｂ コンベヤ ６ 自動搬送車 ７ ワーク投入用コンベヤ ８ 返還コンベヤ ９ 昇降装置 １２ 昇降台 １３ ホイールコンベヤ １４ 位置決め装置 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 各車種の構成部材となる各ワークを当該
車種の生産順序に載置したワーク置台のそれぞれを所定
位置に搬送する手段と、前記所定位置に搬送された前記
各ワーク置台から前記ワークを取り出して生産ラインに
供給する手段と、前記ワークが取り出されて空になった
前記各ワーク置台を前記ワークの載置位置に返還搬送す
る手段とを備えたワーク搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10363141A JP2000190147A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | ワーク搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10363141A JP2000190147A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | ワーク搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190147A true JP2000190147A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18478598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10363141A Pending JP2000190147A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | ワーク搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000190147A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110193726A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-03 | 湖北天华智能装备股份有限公司 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP10363141A patent/JP2000190147A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110193726A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-03 | 湖北天华智能装备股份有限公司 | 汽车发动机变速器壳体组装生产线输送装置 |
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