CN113478199B - 一种基于电气控制的电磁锁生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于电气控制的电磁锁生产装置，包括环形传送带，所述环形传送带上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板的托盘单元，所述环形传动带的上方设置有用于将所述基板放置到所述托盘单元上的基板放置单元，所述基板放置单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板夹紧定位的夹紧驱动单元，所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁上盖的上盖安装单元；本发明能够实现电磁锁的快速生产装配，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种基于电气控制的电磁锁生产装置

技术领域

本发明涉及电磁锁生产装置，具体为一种基于电气控制的电磁锁生产装置。

背景技术

电磁锁（或称磁力锁）的设计和电磁铁一样，是利用电生磁的原理，当电流线圈通电时，电磁锁会产生强大的吸力，驱动电磁锁的开闭；电磁柜锁作为电磁锁的常见结构，被广泛的应用于文件柜，桑拿柜，更衣柜，厨柜等领域。

现有电磁锁生产设备存在上下盖定位精度差，生产效率低等问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于电气控制的电磁锁生产装置，它可以用于电磁锁的自动化生产。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有环形传送带，所述环形传送带上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板的托盘单元；

所述环形传动带的上方设置有用于将所述基板放置到所述托盘单元上的基板放置单元，所述基板放置单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板夹紧定位的夹紧驱动单元；

所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁上盖的上盖安装单元。

进一步，所述托盘单元包括托盘箱、第一限位块、第一滑孔、滑动限位块、第一插刀、驱动组件；

所述托盘箱放置在所述环形传送带，所述托盘箱上表面固定安装有两个第一限位块，两个第一限位块呈L形设置，所述托盘箱上开设有两个第一滑孔，所述第一滑孔均滑动设置有滑动限位块，两个滑动限位块分别与两个第一限位块关于托盘箱对称，所述滑动限位块靠近所述托盘箱中心的一侧设置有导向斜面，所述滑动限位块的底部安装有第一插刀；

所述托盘箱内滑动设置有两组用于分别驱动两个滑动限位块上、下滑动的驱动组件。

进一步，所述驱动组件包括第一滑块、第二插刀、第三插刀、第一连接轴、第二滑块、第四插刀、第一矩形孔、第一限位板；

所述第一滑块滑动设置在所述托盘箱内，所述第一滑块的上表面安装有第二插刀，所述第一插刀靠近第二插刀一端的下表面以及所述第二插刀靠近第一插刀一端的上表面均设置有导向斜面，所述第二插刀滑动过程中与第一插刀配合驱动所述滑动限位块上、下滑动；

所述第一滑块远离所述导向斜面一端的侧壁上安装有第三插刀，所述第一滑块靠近所述导向斜面一端的侧壁通过第一连接轴与所述第二滑块的一端连接，所述第二滑块的另一端安装有第四插刀，所述第三插刀与所述第四插刀的顶端均设置导向斜面；

所述第三插刀与第四插刀上方的托盘箱上均开设有第一矩形孔，所述托盘箱内固定安装有对所述第一滑块及第二滑块两侧进行限位的第一限位板。

进一步，所述基板放置单元包括第一放置箱、第一安装架、矩形框、第一滑板、第一滑槽、第一气缸、第二限位板、第三限位板；

所述第一安装架横跨放置在所述环形传送带的两侧，两端开口的第一放置箱安装在所述第一安装架上，所述第一放置箱位于所述环形传送带上方若干基板依次重叠的放置在所述第一放置箱内；

所述第一放置箱的底部设置可滑动将基板放置到所述托盘单元上的矩形框，所述矩形框两侧外壁上均安装有第一滑板，所述第一安装架的立柱上开设有第一滑槽，所述第一滑板沿所述第一滑槽滑动，所述第一安装架的侧壁上安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定在所述矩形框的侧壁上，所述第一气缸的伸缩方向与所述环形传送带的向前传动的方向相同；

所述矩形框内侧两侧壁上均安装有第二限位板及第三限位板，所述第二限位板与第三限位板沿所述矩形框的运动方向依次设置，且所述第二限位板上表面与所述第三限位板上表面沿竖直方向的距离等于相邻两个基板下表面之间的间距，两侧的第二限位板对所述第一放置箱最底端的一个基板进行限位，两侧的第三限位板对第一放置箱从下往上第二个基板进行限位。

进一步，夹紧驱动单元包括第二安装架、第二气缸、第一安装板、第五插刀；

所述第二安装架横跨放置在所述环形传送带的两侧，所述第二安装架上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固接有第一安装板，所述第一安装板的两端均安装有第五插刀，两个第五插刀分别位于两个第三插刀的上方，所述第五插刀的下端均设置有导向斜面，所述第五插刀与所述第三插刀配合用于驱动所述驱动组件滑动。

进一步，所述上盖安装单元包括设置在所述环形传送带上方的螺钉安装组件，以及位于所述螺钉安装组件一侧用于输送所述电磁锁上盖的上盖输送组件，以及位于所述螺钉安装组件另一侧用于输送组装完成后的电磁锁的第一传送带，所述螺钉安装组件的下方还设置有用于将所述上盖夹取到所述基板上并将组装完成后的电磁锁夹取到第一传送带上的夹取组件。

进一步，所述上盖输送组件包括第二传送带、第二放置箱、第三安装架、推板、第一电机、第一锥齿轮、转动板、限位插销、第二滑槽、第一转轴、第二锥齿轮、传动件；

所述第二传送带设置在所述环形传送带一侧，且所述第二传送带向前传送的方向与所述环形传送带的传送方向垂直，用于放置若干上盖的第二放置箱通过第三安装架安装在所述第二传送带上方；

所述第二放置箱沿所述第二传送带运动方向的两侧壁底端还开设有第三滑槽，所述第三滑槽的高度大于单个上盖的厚度小于两个上盖的厚度，所述第二放置箱的内还设置有用于将所述第二放置箱最底部的上盖推送到所述第二传送带上的推板，所述推板沿两侧第三滑槽滑动；

所述第二放置箱远离所述环形传送带一侧的侧壁上还安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴上安装有第一锥齿轮以及转动板的一端，所述转动板的另一端安装有限位插销，所述推板上开设有与所述限位插销配合的第二滑槽；

所述第三安装架的侧壁上还安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第一转轴还通过传动件传动所述第二传送带。

进一步，所述夹取组件包括滑杆、螺杆、第二电机、滑块、电动伸缩杆、夹手、第五安装架；

所述第五安装架设置在所述第一传送带远离螺钉安装组件的一侧，所述滑杆、螺杆的两端分别安装在所述第五安装架及第三安装架的上，所述螺杆的一端还与安装在所述第五安装架上的第二电机连接；

所述滑块与所述滑杆滑动配合，且所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有用于夹取所述上盖的夹手。

进一步，所述螺钉安装组件包括第四安装架、第三气缸、第二安装板、第六插刀、电动螺丝刀、导柱、滑板、第一弹簧、限位凸台、第一圆筒、限位开关板；

所述第四安装架横跨放置在所述环形传送带的两侧， 所述第四安装架上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有两个第六插刀，两个第六插刀分别位于两个第四插刀的上方，所述第六插刀的下端均设置有导向斜面，所述第六插刀与所述第四插刀配合用于驱动所述驱动组件滑动；

所述第二安装板上还安装有若干用于安装螺钉的螺钉安装模块，所述螺钉安装模块包括安装在所述第二安装板上的电动螺丝刀以及一端设置有限位台阶的导柱，所述滑板与所述导柱滑动配合，所述第二安装板与滑板之间的导柱上还套设有第一弹簧，所述第四安装架上还设置有用于对所述滑板下极限位置进行限位的限位凸台；

所述滑板安装有第一圆筒所述电动螺丝刀的转动端位于所述第一圆筒内，所述第一圆筒的侧壁上开设有螺钉进料口，所述第一圆筒的底端铰接有两个限位开关板。

进一步，还包括电气控制单元，所述电气控制单元用于控制所述环形传送带、基板放置单元、夹紧驱动单元以及上盖安装单元的动力组件运动。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本发明能够实现电磁锁的快速生产装配，提高了生产效率，降低了劳动强度。

2、本申请通过基板放置单元自动将基板放置到所述托盘箱上，并通过夹紧驱动单元驱动托盘箱内的滑动限位块向上滑动将基板夹紧，夹紧结构简单，效率高，效果好。

3、本申请通过上盖输送组件将上盖依次放到传送带上，再通过夹取组件将传送带的上盖夹取到基板上完成装配，装配完成后夹取组件再将装配完成的电磁锁夹取到第二传送带上，装配效率高，螺钉装配过程中，夹取组件始终对上盖进行夹紧定位，装配精度高。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明上盖安装单元的结构示意图。

图3为本发明托盘箱的结构示意图。

图4为本发明托盘箱的内部结构示意图。

图5为本发明基板放置单元的结构示意图。

图6为本发明矩形框的结构示意图。

图7为本发明图1中A处的局部放大图。

图8为本发明图2中B处的局部放大图。

图中：1-环形传送带；2-基板；3-上盖；4-托盘箱；5-第一限位块；6-第一滑孔；7-滑动限位块；8-第一插刀；9-第一滑块；10-第二插刀；11-第三插刀；12-第一连接轴；13-第二滑块；14-第四插刀；15-第一矩形孔；16-第一限位板；17-第一放置箱；18-第一安装架；19-矩形框；20-第一滑板；21-第一滑槽；22-第一气缸；23-第二限位板；24-第三限位板；25-第二安装架；26-第二气缸；27-第一安装板；28-第五插刀；29-第一传送带；30-第二传送带；31-第二放置箱；32-第三安装架；33-推板；34-第一电机；35-第一锥齿轮；36-转动板；37-限位插销；38-第二滑槽；39-第一转轴；40-第二锥齿轮；41-传动件；42-滑杆；43-螺杆；44-第二电机；45-滑块；46-电动伸缩杆；47-夹手；48-第四安装架；49-第五安装架；50-第三气缸；51-第二安装板；52-第六插刀；53-电动螺丝刀；54-导柱；55-滑板；56-第一弹簧；57-限位凸台；58-第一圆筒；59-限位开关板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1-图8所示的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于，包括环形传送带1，所述环形传送带1上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板2的托盘单元；

所述环形传动带1的上方设置有用于将所述基板2放置到所述托盘单元上的基板放置单元，所述基板放置单元沿所述环形传动带1运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板2夹紧定位的夹紧驱动单元；

所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带1运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁的上盖3的上盖安装单元。

在本发明实例中，设置环形传送带1实现电磁锁的循环生产，当托盘单元位于所述基板放置单元下方时，基板放置单元将一个基板放置到托盘单元上，托盘单元继续向前运动到夹紧驱动单元的下方，夹紧驱动单元驱动托盘单元内的滑动限位块将基板夹紧定位，定位精度高，基板夹紧后再将电磁锁的内部零件安装到基板上（可使用机械手夹取安装也可以人工安装，本申请不做具体的限定），当内部零件安装完成后，再将电磁锁上盖安装到基板上，完成电磁锁的装配生产，本发明能够实现电磁锁的快速生产装配，提高了生产效率，降低了劳动强度。

作为本发明的一种实施例，所述托盘单元包括托盘箱4、第一限位块5、第一滑孔6、滑动限位块7、第一插刀8、驱动组件；

所述托盘箱4放置在所述环形传送带1，所述托盘箱4上表面固定安装有两个第一限位块5，两个第一限位块5呈L形设置，所述托盘箱4上开设有两个第一滑孔6，所述第一滑孔6均滑动设置有滑动限位块7，两个滑动限位块7分别与两个第一限位块5关于托盘箱4对称，所述滑动限位块7靠近所述托盘箱4中心的一侧设置有导向斜面，所述滑动限位块7的底部安装有第一插刀8；

所述托盘箱4内滑动设置有两组用于分别驱动两个滑动限位块7上、下滑动的驱动组件。

在本发明实例中，基板2放置到托盘单元上，驱动组件与第一插刀8接触，驱动滑动限位块7向上运动，通过滑动限位块7前端的导向斜面对基板进行导向定位，便于后续的安装；电磁锁安装完成后驱动组件与第一插刀8脱离，滑动限位块7在重力的作用下向下运动，便于电磁锁的取出。

作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括第一滑块9、第二插刀10、第三插刀11、第一连接轴12、第二滑块13、第四插刀14、第一矩形孔15、第一限位板16；

所述第一滑块9滑动设置在所述托盘箱4内，所述第一滑块9的上表面安装有第二插刀10，所述第一插刀8靠近第二插刀10一端的下表面以及所述第二插刀10靠近第一插刀8一端的上表面均设置有导向斜面，所述第二插刀10滑动过程中与第一插刀8配合驱动所述滑动限位块7上、下滑动；

所述第一滑块9远离所述导向斜面一端的侧壁上安装有第三插刀11，所述第一滑块9靠近所述导向斜面一端的侧壁通过第一连接轴12与所述第二滑块13的一端连接，所述第二滑块13的另一端安装有第四插刀14，所述第三插刀11与所述第四插刀14的顶端均设置导向斜面；

所述第三插刀11与第四插刀14上方的托盘箱4上均开设有第一矩形孔15，所述托盘箱4内固定安装有对所述第一滑块9及第二滑块13两侧进行限位的第一限位板16。

在本发明实例中，当第一插刀8的直面段与第一滑块9的上表面接触时滑动限位块7位于行程的最底端，驱动第一滑块9使第二插刀10向靠近第一插刀8的方向运动，第二插刀10与第一插刀8配合驱动滑动限位块7向上运动；当驱动第一滑块9使第二插刀10向远离第一插刀8的方向运动，驱动滑动限位块7在重力的作用下向下运动。

作为本发明的一种实施例，所述基板放置单元包括第一放置箱17、第一安装架18、矩形框19、第一滑板20、第一滑槽21、第一气缸22、第二限位板23、第三限位板24；

所述第一安装架18横跨放置在所述环形传送带1的两侧，两端开口的第一放置箱17安装在所述第一安装架18上，所述第一放置箱17位于所述环形传送带1上方若干基板2依次重叠的放置在所述第一放置箱17内；

所述第一放置箱17的底部设置可滑动将基板2放置到所述托盘单元上的矩形框19，所述矩形框19两侧外壁上均安装有第一滑板20，所述第一安装架18的立柱上开设有第一滑槽21，所述第一滑板20沿所述第一滑槽21滑动，所述第一安装架18的侧壁上安装有第一气缸22，所述第一气缸22的伸缩端固定在所述矩形框19的侧壁上，所述第一气缸22的伸缩方向与所述环形传送带1的向前传动的方向相同；

所述矩形框19内侧两侧壁上均安装有第二限位板23及第三限位板24，所述第二限位板23与第三限位板24沿所述矩形框19的运动方向依次设置，且所述第二限位板23上表面与所述第三限位板24上表面沿竖直方向的距离等于相邻两个基板2下表面之间的间距，两侧的第二限位板23对所述第一放置箱17最底端的一个基板2进行限位，两侧的第三限位板24对第一放置箱17从下往上第二个基板2进行限位。

在本发明实例中，第一气缸22推动矩形框19沿第一滑槽21往复运动，通过第二限位板23与第三限位板24对基板2进行限位，将基板2依次放置到若干托盘箱4上。

作为本发明的一种实施例，夹紧驱动单元包括第二安装架25、第二气缸26、第一安装板27、第五插刀28；

所述第二安装架25横跨放置在所述环形传送带1的两侧，所述第二安装架25上安装有第二气缸26，所述第二气缸26的伸缩端固接有第一安装板27，所述第一安装板27的两端均安装有第五插刀28，两个第五插刀28分别位于两个第三插刀10的上方，所述第五插刀28的下端均设置有导向斜面，所述第五插刀28与所述第三插刀11配合用于驱动所述驱动组件滑动。

在本发明实例中，当托盘单元运动到夹紧驱动单元下方时，第二气缸26驱动两个第五插刀28向下运动，第五插刀28与第三插刀10接触，驱动组件滑动驱动滑动限位块7向上运动对基板进行定位，当第二气缸26运动到行程极限时，滑动限位块7完成对基板2的定位，第五插刀28退回到初始位置。

作为本发明的一种实施例，所述上盖安装单元包括设置在所述环形传送带1上方的螺钉安装组件，以及位于所述螺钉安装组件一侧用于输送所述电磁锁的上盖3的上盖输送组件，以及位于所述螺钉安装组件另一侧用于输送组装完成后的电磁锁的第一传送带29，所述螺钉安装组件的下方还设置有用于将所述上盖3夹取到所述基板2上并将组装完成后的电磁锁夹取到第一传送带29上的夹取组件。

在本发明实例中，上盖输送组件将上盖依次放到第二传送带30上，再通过夹取组件将第二传送带30的上盖夹取到基板2上完成装配，装配完成后夹取组件再将装配完成的电磁锁夹取到第一传送带上，装配效率高，螺钉装配过程中，夹取组件始终对上盖进行夹紧定位，装配精度高。

作为本发明的一种实施例，所述上盖输送组件包括第二传送带30、第二放置箱31、第三安装架32、推板33、第一电机34、第一锥齿轮35、转动板36、限位插销37、第二滑槽38、第一转轴39、第二锥齿轮40、传动件41；

所述第二传送带30设置在所述环形传送带1一侧，且所述第二传送带30向前传送的方向与所述环形传送带1的传送方向垂直，用于放置若干上盖3的第二放置箱31通过第三安装架32安装在所述第二传送带30上方；

所述第二放置箱31沿所述第二传送带30运动方向的两侧壁底端还开设有第三滑槽60，所述第三滑槽60的高度大于单个上盖3的厚度小于两个上盖3的厚度，所述第二放置箱31的内还设置有用于将所述第二放置箱31最底部的上盖3推送到所述第二传送带30上的推板33，所述推板33沿两侧第三滑槽60滑动；

所述第二放置箱31远离所述环形传送带1一侧的侧壁上还安装有第一电机34，所述第一电机34的动力输出轴上安装有第一锥齿轮35以及转动板36的一端，所述转动板36的另一端安装有限位插销37，所述推板33上开设有与所述限位插销37配合的第二滑槽38；

所述第三安装架32的侧壁上还安装有第一转轴39，所述第一转轴39上安装有第二锥齿轮40，所述第二锥齿轮40与所述第一锥齿轮35啮合传动，所述第一转轴39还通过传动件41传动所述第二传送带30。

在本发明实例中，第一电机34转动，驱动推板33将第二放置箱31最底端的一个上盖3推送到第二传送带30上，同时第一电机34也驱动第二传送带30运动，将上盖3传输到第二传送带30的出料端，通过设置在第二传送带30出料端的限位块对上盖进行限位，便于夹取组件的夹取。

作为本发明的一种实施例，所述夹取组件包括滑杆42、螺杆43、第二电机44、滑块45、电动伸缩杆46、夹手47、第五安装架48；

所述第五安装架48设置在所述第一传送带29远离螺钉安装组件的一侧，所述滑杆42、螺杆43的两端分别安装在所述第五安装架48及第三安装架32的上，所述螺杆43的一端还与安装在所述第五安装架48上的第二电机44连接；

所述滑块45与所述滑杆42滑动配合，且所述滑块45与所述螺杆43螺纹连接，所述滑块45上安装有电动伸缩杆46，所述电动伸缩杆46的伸缩端安装有用于夹取所述上盖3的夹手47。

在本发明实例中，夹手47先将第二传送带上的上盖3夹取到基板上完成装配，装配完成后夹手47再将装配完成的电磁锁夹取到第一传送带29上，装配效率高，螺钉装配过程中，夹取组件始终对上盖进行夹紧定位，装配精度高，通过一个夹手即实现了上盖的夹取又实现了电磁锁的转运，成本低，螺钉安装过程中，夹手47也不需要退出工作螺钉安装区域，减少了夹手47进出夹取的时间，提高了生产效率。

作为本发明的一种实施例，所述螺钉安装组件包括第四安装架49、第三气缸50、第二安装板51、第六插刀52、电动螺丝刀53、导柱54、滑板55、第一弹簧56、限位凸台57、第一圆筒58、限位开关板59；

所述第四安装架49横跨放置在所述环形传送带1的两侧， 所述第四安装架49上安装有第三气缸50，所述第三气缸50的伸缩端安装有第二安装板51，所述第二安装板51上安装有两个第六插刀52，两个第六插刀52分别位于两个第四插刀14的上方，所述第六插刀52的下端均设置有导向斜面，所述第六插刀52与所述第四插刀14配合用于驱动所述驱动组件滑动；

所述第二安装板51上还安装有若干用于安装螺钉的螺钉安装模块，所述螺钉安装模块包括安装在所述第二安装板51上的电动螺丝刀53以及一端设置有限位台阶的导柱54，所述滑板55与所述导柱54滑动配合，所述第二安装板51与滑板55之间的导柱54上还套设有第一弹簧56，所述第四安装架49上还设置有用于对所述滑板55下极限位置进行限位的限位凸台57；

所述滑板55安装有第一圆筒58所述电动螺丝刀53的转动端位于所述第一圆筒58内，所述第一圆筒58的侧壁上开设有螺钉进料口，所述第一圆筒58的底端铰接有两个限位开关板59。

在本发明实例中，通过吹气上料机构（图中未示出）将螺钉吹送到第一圆筒58内，第三气缸50驱动第二安装板51向下运动，当第一圆筒58底端的出料口靠近上盖3且螺钉的前端与上盖上的螺钉孔接触时，滑板55的一端与限位凸台57接触，第二安装板51继续向下运动，电动螺丝刀53与第一圆筒58内的螺钉接触，电动螺丝刀53向下运动的同时转动完成螺钉的拧紧；第三气缸50驱动第二安装板51向下运动时，第二安装板51上的第六插刀52驱动托盘箱4内的驱动组件滑动，使第二插刀10向远离第一插刀8的方向运动，滑动限位块7在重力的作用向下运动，松开托盘箱4上装配完成的电磁锁，便于夹取组件对装配完成后的电磁锁进行夹取。

作为本发明的一种实施例，还包括电气控制单元，所述电气控制单元用于控制所述环形传送带1、基板放置单元、夹紧驱动单元以及上盖安装单元的动力组件运动。

在本发明实例中，通过电气控制单元控制所述环形传送带1、基板放置单元、夹紧驱动单元以及上盖安装单元的动力组件的间歇运动，实现电磁锁的快速装配，装配的稳定性高。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于，包括环形传送带（1），所述环形传送带（1）上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板（2）的托盘单元；

所述环形传动带（1）的上方设置有用于将所述基板（2）放置到所述托盘单元上的基板放置单元，所述基板放置单元沿所述环形传动带（1）运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板（2）夹紧定位的夹紧驱动单元；

所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带（1）运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁上盖（3）的上盖安装单元；

所述托盘单元包括托盘箱（4）、第一限位块（5）、第一滑孔（6）、滑动限位块（7）、第一插刀（8）、驱动组件；

所述托盘箱（4）放置在所述环形传送带（1），所述托盘箱（4）上表面固定安装有两个第一限位块（5），两个第一限位块（5）呈L形设置，所述托盘箱（4）上开设有两个第一滑孔（6），所述第一滑孔（6）均滑动设置有滑动限位块（7），两个滑动限位块（7）分别与两个第一限位块（5）关于托盘箱（4）对称，所述滑动限位块（7）靠近所述托盘箱（4）中心的一侧设置有导向斜面，所述滑动限位块（7）的底部安装有第一插刀（8）；

所述托盘箱（4）内滑动设置有两组用于分别驱动两个滑动限位块（7）上、下滑动的驱动组件；

所述驱动组件包括第一滑块（9）、第二插刀（10）、第三插刀（11）、第一连接轴（12）、第二滑块（13）、第四插刀（14）、第一矩形孔（15）、第一限位板（16）；

所述第一滑块（9）滑动设置在所述托盘箱（4）内，所述第一滑块（9）的上表面安装有第二插刀（10），所述第一插刀（8）靠近第二插刀（10）一端的下表面以及所述第二插刀（10）靠近第一插刀（8）一端的上表面均设置有导向斜面，所述第二插刀（10）滑动过程中与第一插刀（8）配合驱动所述滑动限位块（7）上、下滑动；

所述第一滑块（9）远离所述导向斜面一端的侧壁上安装有第三插刀（11），所述第一滑块（9）靠近所述导向斜面一端的侧壁通过第一连接轴（12）与所述第二滑块（13）的一端连接，所述第二滑块（13）的另一端安装有第四插刀（14），所述第三插刀（11）与所述第四插刀（14）的顶端均设置导向斜面；

所述第三插刀（11）与第四插刀（14）上方的托盘箱（4）上均开设有第一矩形孔（15），所述托盘箱（4）内固定安装有对所述第一滑块（9）及第二滑块（13）两侧进行限位的第一限位板（16）；

夹紧驱动单元包括第二安装架（25）、第二气缸（26）、第一安装板（27）、第五插刀（28）；

所述第二安装架（25）横跨放置在所述环形传送带（1）的两侧，所述第二安装架（25）上安装有第二气缸（26），所述第二气缸（26）的伸缩端固接有第一安装板（27），所述第一安装板（27）的两端均安装有第五插刀（28），两个第五插刀（28）分别位于两个第三插刀（11）的上方，所述第五插刀（28）的下端均设置有导向斜面，所述第五插刀（28）与所述第三插刀（11）配合用于驱动所述驱动组件滑动；

所述上盖安装单元包括设置在所述环形传送带（1）上方的螺钉安装组件，以及位于所述螺钉安装组件一侧用于输送所述电磁锁的上盖（3）的上盖输送组件，以及位于所述螺钉安装组件另一侧用于输送组装完成后的电磁锁的第一传送带（29），所述螺钉安装组件的下方还设置有用于将所述上盖（3）夹取到所述基板（2）上并将组装完成后的电磁锁夹取到第一传送带（29）上的夹取组件；

所述上盖输送组件包括第二传送带（30）、第二放置箱（31）、第三安装架（32）、推板（33）、第一电机（34）、第一锥齿轮（35）、转动板（36）、限位插销（37）、第二滑槽（38）、第一转轴（39）、第二锥齿轮（40）、传动件（41）；

所述第二传送带（30）设置在所述环形传送带（1）一侧，且所述第二传送带（30）向前传送的方向与所述环形传送带（1）的传送方向垂直，用于放置若干上盖（3）的第二放置箱（31）通过第三安装架（32）安装在所述第二传送带（30）上方；

所述第二放置箱（31）沿所述第二传送带（30）运动方向的两侧壁底端还开设有第三滑槽（60），所述第三滑槽（60）的高度大于单个上盖（3）的厚度小于两个上盖（3）的厚度，所述第二放置箱（31）的内还设置有用于将所述第二放置箱（31）最底部的上盖（3）推送到所述第二传送带（30）上的推板（33），所述推板（33）沿两侧第三滑槽（60）滑动；

所述第二放置箱（31）远离所述环形传送带（1）一侧的侧壁上还安装有第一电机（34），所述第一电机（34）的动力输出轴上安装有第一锥齿轮（35）以及转动板（36）的一端，所述转动板（36）的另一端安装有限位插销（37），所述推板（33）上开设有与所述限位插销（37）配合的第二滑槽（38）；

所述第三安装架（32）的侧壁上还安装有第一转轴（39），所述第一转轴（39）上安装有第二锥齿轮（40），所述第二锥齿轮（40）与所述第一锥齿轮（35）啮合传动，所述第一转轴（39）还通过传动件（41）传动所述第二传送带（30）。

2.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于，所述基板放置单元包括第一放置箱（17）、第一安装架（18）、矩形框（19）、第一滑板（20）、第一滑槽（21）、第一气缸（22）、第二限位板（23）、第三限位板（24）；

所述第一安装架（18）横跨放置在所述环形传送带（1）的两侧，两端开口的第一放置箱（17）安装在所述第一安装架（18）上，所述第一放置箱（17）位于所述环形传送带（1）上方若干基板（2）依次重叠的放置在所述第一放置箱（17）内；

所述第一放置箱（17）的底部设置可滑动将基板（2）放置到所述托盘单元上的矩形框（19），所述矩形框（19）两侧外壁上均安装有第一滑板（20），所述第一安装架（18）的立柱上开设有第一滑槽（21），所述第一滑板（20）沿所述第一滑槽（21）滑动，所述第一安装架（18）的侧壁上安装有第一气缸（22），所述第一气缸（22）的伸缩端固定在所述矩形框（19）的侧壁上，所述第一气缸（22）的伸缩方向与所述环形传送带（1）的向前传动的方向相同；

所述矩形框（19）内侧两侧壁上均安装有第二限位板（23）及第三限位板（24），所述第二限位板（23）与第三限位板（24）沿所述矩形框（19）的运动方向依次设置，且所述第二限位板（23）上表面与所述第三限位板（24）上表面沿竖直方向的距离等于相邻两个基板（2）下表面之间的间距，两侧的第二限位板（23）对所述第一放置箱（17）最底端的一个基板（2）进行限位，两侧的第三限位板（24）对第一放置箱（17）从下往上第二个基板（2）进行限位。

3.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于，所述夹取组件包括滑杆（42）、螺杆（43）、第二电机（44）、滑块（45）、电动伸缩杆（46）、夹手（47）、第五安装架（49）；

所述第五安装架（49）设置在所述第一传送带（29）远离螺钉安装组件的一侧，所述滑杆（42）、螺杆（43）的两端分别安装在所述第五安装架（49）及第三安装架（32）上，所述螺杆（43）的一端还与安装在所述第五安装架（49）上的第二电机（44）连接；

所述滑块（45）与所述滑杆（42）滑动配合，且所述滑块（45）与所述螺杆（43）螺纹连接，所述滑块（45）上安装有电动伸缩杆（46），所述电动伸缩杆（46）的伸缩端安装有用于夹取所述上盖（3）的夹手（47）。

4.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于，所述螺钉安装组件包括第四安装架（48）、第三气缸（50）、第二安装板（51）、第六插刀（52）、电动螺丝刀（53）、导柱（54）、滑板（55）、第一弹簧（56）、限位凸台（57）、第一圆筒（58）、限位开关板（59）；

所述第四安装架（48）横跨放置在所述环形传送带（1）的两侧， 所述第四安装架（48）上安装有第三气缸（50），所述第三气缸（50）的伸缩端安装有第二安装板（51），所述第二安装板（51）上安装有两个第六插刀（52），两个第六插刀（52）分别位于两个第四插刀（14）的上方，所述第六插刀（52）的下端均设置有导向斜面，所述第六插刀（52）与所述第四插刀（14）配合用于驱动所述驱动组件滑动；

所述第二安装板（51）上还安装有若干用于安装螺钉的螺钉安装模块，所述螺钉安装模块包括安装在所述第二安装板（51）上的电动螺丝刀（53）以及一端设置有限位台阶的导柱（54），所述滑板（55）与所述导柱（54）滑动配合，所述第二安装板（51）与滑板（55）之间的导柱（54）上还套设有第一弹簧（56），所述第四安装架（48）上还设置有用于对所述滑板（55）下极限位置进行限位的限位凸台（57）；

所述滑板（55）安装有第一圆筒（58）所述电动螺丝刀（53）的转动端位于所述第一圆筒（58）内，所述第一圆筒（58）的侧壁上开设有螺钉进料口，所述第一圆筒（58）的底端铰接有两个限位开关板（59）。

5.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置，其特征在于，还包括电气控制单元，所述电气控制单元用于控制所述环形传送带（1）、基板放置单元、夹紧驱动单元以及上盖安装单元的动力组件运动。

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