CN217493335U - 一种音响散热片组装治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种音响散热片组装治具，包括：大底板、承料座、压紧机构，压紧机构包括移载装置和引导组件；所述引导组件用于限定压头的运动轨迹。本实用新型利用收容腔固定并精确定位产品，为精确安装散热片提供前提条件，然后创造性的采用引导组件限定压头的运行轨迹，从而使压头上携带的散热片按照特定的轨迹运动，确保散热片按照设定的最佳路线移动，避开音响产品内部的其他元器件，实现快速高效的散热片安装。克服了现有技术需要人工操作的不便和容易发生碰撞，也克服了现有技术中采用机器人安装的高昂成本和复杂的控制程序编程。
Description
技术领域
本实用新型涉及音响产品生产技术领域，具体涉及一种音响散热片组装治具。
背景技术
在音响产品的生产过程中，特别是功率放大器，需要为功率元件加装散热片，散热片的组装对于音响有着举足轻重的作用，然而由于音响的结构小而复杂、精密零件较多，留给散热片的安装位置较小，这不仅对散热片的精密安装造成不利，还会在安装散热片时可能因为碰撞对其它部件造成损伤，造成音响产品的不良率高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种音响散热片组装治具，以实现快速无损的散热片安装。
具体的，本实用新型提出了一种音响散热片组装治具，包括：
大底板，用于安装承料座和压紧机构；
承料座，所述承料座具有底座和浮动设置于底座上的承料座主体，所述承料座主体上设有供放置产品的收容腔；
压紧机构，包括移载装置和引导组件，所述移载装置包括压头驱动组件和用于拾取、移动和压紧散热片的压头；所述压头驱动组件带动压头在置于收容腔外的取料位、及置于收容腔内的安装位间往复移动；所述引导组件用于限定压头的运动轨迹。
本实用新型利用收容腔固定并精确定位产品，为精确安装散热片提供前提条件，然后创造性的采用引导组件限定压头的运行轨迹，从而使压头上携带的散热片按照特定的轨迹运动，确保散热片按照设定的最佳路线移动，避开音响产品内部的其他元器件，实现快速高效的散热片安装。克服了现有技术需要人工操作的不便和容易发生碰撞，也克服了现有技术中采用机器人安装的高昂成本和复杂的控制程序编程。
进一步的，所述压头驱动组件包括立柱、安装于立柱上的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括带动压头平移的平移驱动组件、以及能够带动平移驱动组件及压头一起升降的升降驱动组件，所述压头安装在平移驱动组件的输出端，所述升降驱动组件及平移驱动组件的协同作用带动压头进出收容腔，以使散热片到达产品上的待安装部位。
进一步的，所述压紧机构还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构具有盖板、及至少一个插销组件，所述盖板可拆卸的定位设置于收容腔的顶侧上，至少一个插销组件具有一铰接于盖板上侧上的安装板和一设置于安装板上的销钉，且销钉随着安装板的翻转伸入收容腔中，并同时穿插过散热片及外壳上的通孔。
工作时，先利用压头承接定位住散热片，然后人工依次操作升降驱动组件和平移驱动组件，实现将散热片送到产品中的待安装部位处；然后人工将盖板定位到收容腔顶侧上，并翻转安装板、使销钉置于收容腔中并同时穿插过散热片及外壳上的通孔(在销钉的行进过程中，销钉会进一步将散热片压靠于外壳)；
本实用新型还可以配套安装螺丝机和电批，均采用现有常规设备，属于外购件，在此不作赘述。
进一步的，还包括用于调整所述底座位置的位置调节机构；所述位置调节机构设置于所述大底板上，所述位置调节机构包括沿第一方向延伸的第一线轨，所述底座滑动设置于第一线轨上；所述底座包括滑动设置于第一线轨上的底板、沿垂直于第一方向的第二方向延伸并铺设于底板上面的第二线轨、浮动设置于第二线轨上的支撑板座、以及转动连接于底板上的推把手和卡勾；大底板位于组装工位处设置有一与卡勾相卡接配合的卡销。
进一步的，所述支撑板座通过固定块、弹簧、柱塞浮动设置于第二线轨上。
这可限制住产品、并留下一定浮动位置，方便在安装时调节一些小的错位和散热片的形位公差。
进一步的，所述压头上设置有连通于负压产生装置的吸附口，所述压头通过真空吸附作用承接定位散热片。
进一步的，所述引导组件为定位设置于立柱顶侧上的引导板，所述引导板上设有引导轨迹槽。
进一步的，所述升降驱动组件具有安装于立柱顶侧上的第一肘夹、与第一肘夹相连接并能够在第一肘夹带动下进行升降的升降座；
所述平移驱动组件具有安装于升降座上的第二肘夹、与第二肘夹相连接并能够在第二肘夹带动下沿第一方向进行水平移动的连接座，所述连接座同时与升降座滑动连接，连接座朝向引导板的一侧上安装有一导向凸轮，且导向凸轮能够活动插置于引导轨迹槽中，连接座朝向承料座的一侧上安装有一衔接板，压头定位安装于衔接板背向连接座的一侧。衔接板优选为L形。
进一步的，承料座主体具有锁固连接于支撑板座上的主体下部和定位设置于主体下部顶侧上的主体上部，且主体上部带有缺口；所述盖板水平搭置于主体上部的缺口处、以与主体上部对合。
进一步的，所述安装板具有一铰接于盖板上侧上的铰接段和一定位连接于铰接段上的衔接段，当铰接段呈竖向布置时，衔接段为向下倾斜延伸的台阶状；所述销钉设置于衔接段上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型一种音响散热片组装治具的结构示意图；
图2是本实用新型一种音响散热片组装治具的压紧机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种音响散热片组装治具的第二压紧机构的结构示意图；
图4和图5是本实用新型一种音响散热片组装治具的位置调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种音响散热片组装治具，包括：
大底板10，用于安装承料座和压紧机构；大底板10可以是独立设置的，也可以直接采用工作台的台面。
承料座1，所述承料座1具有底座11和浮动设置于底座11上的承料座主体12，所述承料座主体12上设有供放置产品的收容腔13；
压紧机构，包括移载装置和引导组件，所述移载装置包括压头驱动组件和用于拾取、移动和压紧散热片14的压头21；所述压头驱动组件带动压头21在置于收容腔外的取料位、及置于收容腔内的安装位间往复移动；所述引导组件用于限定压头的运动轨迹。
本实用新型利用收容腔固定并精确定位产品，为精确安装散热片提供前提条件，然后创造性的采用引导组件限定压头的运行轨迹，从而使压头上携带的散热片按照特定的轨迹运动，确保散热片按照设定的最佳路线移动，避开音响产品内部的其他元器件，实现快速高效的散热片安装。克服了现有技术需要人工操作的不便和容易发生碰撞，也克服了现有技术中采用机器人安装的高昂成本和复杂的控制程序编程。
在一些实施例中，如图2所示，所述压头驱动组件包括立柱22、安装于立柱22上的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括带动压头21平移的平移驱动组件23、以及能够带动平移驱动组件23及压头21一起升降的升降驱动组件24，所述压头21安装在平移驱动组件23的输出端，所述升降驱动组件24及平移驱动组件23的协同作用带动压头21进出收容腔13，以使散热片14到达产品上的待安装部位。
在一些实施例中，所述压头21上设置有连通于负压产生装置的吸附口，所述压头21通过真空吸附作用承接定位散热片14。即在压头21的工作面上开具多个吸附孔，这些吸附孔通过管路与真空泵连接，真空泵产生的负压使散热片14被吸附在压头21的工作面上，当散热片14被送到安装位置并被固定后，管路上的阀门关闭，吸附孔上的负压消失，散热片14与压头21分离。
在一些实施例中，所述引导组件为定位设置于立柱22顶侧上的引导板25，所述引导板25上设有引导轨迹槽26。平移驱动组件23上设置有导向凸轮27，导向凸轮27滚动嵌设在引导轨迹槽26中，其可沿做引导轨迹槽26往复运动，从而限定平移驱动组件23的运动轨迹和引导轨迹槽26的形状一致，最终使压头21的运行路径被限定，只要改变引导轨迹槽26的形状，就可以设定压头21在三维空间中的运行轨迹。
在一些实施例中，所述升降驱动组件24具有安装于立柱22顶侧上的第一肘夹241、与第一肘夹241相连接并能够在第一肘夹241带动下进行升降的升降座242；
所述平移驱动组件23具有安装于升降座242上的第二肘夹231、与第二肘夹231相连接并能够在第二肘夹231带动下沿第一方向进行水平移动的连接座232，所述连接座232同时与升降座242滑动连接，连接座232朝向引导板25的一侧上安装有一导向凸轮27，且导向凸轮27能够活动插置于引导轨迹槽26中，连接座232朝向承料座的一侧上安装有一L形衔接板233，压头21定位安装于L形衔接板233背向连接座232的一侧。
第一肘夹241和第二肘夹231可以采用手动方式独立操作其动作。也可以采用以下自动控制方式：第一肘夹241可在伺服电机或气缸带动下伸缩，其输出端安装的升降座242在其带动下在Z轴方向(垂直方向)上做往复升降运动，一端与升降座242连接的第二肘夹231可以是一种铰接的多连杆结构，其可以将升降座242的下降或上升位移运动传递给平移驱动组件23，迫使其带动压头21做X轴方向(水平方向)的移动,由于引导轨迹槽26的作用，其水平移动给变换为在XY轴平面上的曲线移动(即在x轴方向和Y轴方向均有位移)，从而实现压头21及其上面携带的散热片14沿设定的最佳运动轨迹从外面移动进入音响产品内部，并把散热片14稳妥的固定到安装位置上。然后可以采用电批及螺丝机，对散热片14进行螺丝固定。
如图1和图3所示，在一些实施例中，为了避免压头21及平移驱动组件23与电批之间的干涉，或者作为对第一压紧机构的辅助，所述压紧机构还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构具有盖板31、及至少一个插销组件32，所述盖板31可拆卸的定位设置于收容腔13的顶侧上，至少一个插销组件32具有一铰接于盖板31上侧上的安装板322和一设置于安装板322上的销钉321，且销钉321随着安装板322的翻转伸入收容腔13中，并同时穿插过散热片14及产品外壳上的通孔。第二压紧机构的设置，可以协助第一压紧机构将散热片压紧在产品内壁上，利于后续电批锁螺丝的作业。
工作时，先利用压头21承接定位住散热片14，然后依次操作升降驱动组件和平移驱动组件23，实现将散热片14送到产品中的待安装部位处；然后将盖板31定位到收容腔13顶侧上，并翻转安装板322、使销钉321置于收容腔13中并同时穿插过散热片14及音响产品外壳上的通孔(在销钉的行进过程中，销钉321会进一步将散热片14压靠于外壳)；在固定好散热片14后，先锁紧一颗螺丝，然后压头21与散热片14分离并退出产品，从而方便电批进入进行螺丝的固定。销钉321暂时不退出，等到下一工站时，销钉才会被拔出，并且在销钉321被拔出的孔位上再锁紧一颗螺丝。
本实用新型可以配套安装螺丝机5和电批4，均采用现有常规设备，属于外购件，在此不作赘述。
如图1、图4和图5所示，为了进一步和电批配合工作，所述治具还包括用于调整所述底座位置的位置调节机构；所述位置调节机构设置于所述大底板10上，所述位置调节机构包括沿第一方向延伸的第一线轨15，所述底座1滑动设置于第一线轨15上；所述底座1包括滑动设置于第一线轨15上的底板111、沿垂直于第一方向的第二方向延伸并铺设于底板上面的第二线轨16、浮动设置于第二线轨16上的支撑板座112、以及转动连接于底板111上的推把手113和卡勾114；大底板10位于组装工位处设置有一与卡勾114相卡接配合的卡销101，用于将位置调整机构固定在大底板10上。
进一步的，所述支撑板座112通过固定块116、弹簧115、柱塞117浮动设置于第二线轨16上。
这可限制住产品、并留下一定浮动位置，方便在安装时调节一些小的错位和散热片的形位公差。
进一步的，承料座主体12具有锁固连接于支撑板座112上的主体下部和定位设置于主体下部顶侧上的主体上部，且主体上部带有缺口(也可在所述支撑板座上设置定位销，在所述主体下部底侧上设置定位孔槽，来实现快速放置、定位)；
盖板31水平搭置于主体上部的缺口处、以与主体上部对合；
安装板322具有一铰接于盖板31上侧上的铰接段和一定位连接于铰接段上的衔接段，当铰接段呈竖向布置时，衔接段为向下倾斜延伸的台阶状；所述销钉321设置于衔接段上。
本实用新型在一些实施例中，可以采用人工的方式来控制各部件的动作，其操作步骤如下：
S1：人工将音响产品放入收容腔13中，然后通过推动推把手113将所述底座1及所述承料座一起移动到组装工位，然后将卡勾114与卡销101卡扣连接，即实现将所述底座1及所述承料座一起限位于组装工位；
S2：操作压头将散热片导入产品内部，插入销钉；
S3：操作第二压紧装置将散热片压紧，紧固一颗螺丝后，将压头退出产品，继续紧固其他螺丝。
在进行上述S2、S3时，因为支撑板座为浮动式的，这也使得承料座为浮动式的，那么就可实现在安装时调节一些小的错位和散热片的形位公差，利于快速安装。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种音响散热片组装治具，其特征在于，包括：
大底板，用于安装承料座和压紧机构；
承料座，所述承料座具有底座和浮动设置于底座上的承料座主体，所述承料座主体上设有供放置产品的收容腔；
压紧机构，包括移载装置和引导组件，所述移载装置包括压头驱动组件和用于拾取、移动和压紧散热片的压头；所述压头驱动组件带动压头在置于收容腔外的取料位、及置于收容腔内的安装位间往复移动；所述引导组件用于限定压头的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述压头驱动组件包括立柱、安装于立柱上的第一压紧机构，所述第一压紧机构包括带动压头平移的平移驱动组件、以及能够带动平移驱动组件及压头一起升降的升降驱动组件，所述压头安装在平移驱动组件的输出端，所述升降驱动组件及平移驱动组件的协同作用带动压头进出收容腔，以使散热片到达产品上的待安装部位。
3.根据权利要求1所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述压紧机构还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构具有盖板、及至少一个插销组件，所述盖板可拆卸的定位设置于收容腔的顶侧上，至少一个插销组件具有一铰接于盖板上侧上的安装板和一设置于安装板上的销钉，且销钉随着安装板的翻转伸入收容腔中，并同时穿插过散热片及产品外壳上的通孔。
4.根据权利要求1所述的音响散热片组装治具，其特征在于，还包括用于调整所述底座位置的位置调节机构；所述位置调节机构设置于所述大底板上，所述位置调节机构包括沿第一方向延伸的第一线轨，所述底座滑动设置于第一线轨上；所述底座包括滑动设置于第一线轨上的底板、沿垂直于第一方向的第二方向延伸并铺设于底板上面的第二线轨、浮动设置于第二线轨上的支撑板座、以及转动连接于底板上的推把手和卡勾；大底板位于组装工位处设置有一与卡勾相卡接配合的卡销。
5.根据权利要求4所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述支撑板座通过固定块、弹簧、柱塞浮动设置于第二线轨上。
6.根据权利要求2所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述压头上设置有连通于负压产生装置的吸附口，所述压头通过真空吸附作用承接定位散热片。
7.根据权利要求2所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述引导组件为定位设置于立柱顶侧上的引导板，所述引导板上设有引导轨迹槽。
8.根据权利要求7所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述升降驱动组件具有安装于立柱顶侧上的第一肘夹、与第一肘夹相连接并能够在第一肘夹带动下进行升降的升降座；
所述平移驱动组件具有安装于升降座上的第二肘夹、与第二肘夹相连接并能够在第二肘夹带动下沿第一方向进行水平移动的连接座，所述连接座同时与升降座滑动连接，连接座朝向引导板的一侧上安装有一导向凸轮，且导向凸轮能够活动插置于引导轨迹槽中，连接座朝向承料座的一侧上安装有一衔接板，压头定位安装于衔接板背向连接座的一侧。
9.根据权利要求3所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述承料座主体具有锁固连接于支撑板座上的主体下部和定位设置于主体下部顶侧上的主体上部，且主体上部带有缺口；所述盖板水平搭置于主体上部的缺口处、以与主体上部对合。
10.根据权利要求3所述的音响散热片组装治具，其特征在于，所述安装板具有一铰接于盖板上侧上的铰接段和一定位连接于铰接段上的衔接段，当铰接段呈竖向布置时，衔接段为向下倾斜延伸的台阶状；所述销钉设置于衔接段上。
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