CN217823672U

CN217823672U - 一种拨动开关插端子折弯机

Info

Publication number: CN217823672U
Application number: CN202221881205.1U
Authority: CN
Inventors: 王瑞宝
Original assignee: Dongguan Honghao Electronic Co ltd
Current assignee: Dongguan Honghao Electronic Co ltd
Priority date: 2022-07-20
Filing date: 2022-07-20
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2032-07-20

Abstract

本实用新型涉及一种拨动开关插端子折弯机，包括主机箱和工作台，主机箱上方安装工作台，所述工作台上安装有PCB板送料机构、主料板、端子送料机构、端子插装机构、翻转机构、移动机构和折弯机构，PCB板送料机构驱动PCB板竖放进入主料板的主料道，端子送料机构驱动端子到达主料板前方，端子插装机构驱动端子插装到主料道中的PCB板上，当已经插装好端子的PCB板到达翻转机构后，翻转机构驱动竖放的PCB板翻转90度平放后进入移动机构，移动机构驱动PCB板进入折弯机构，折弯机构驱动端子折弯，实现端子插装PCB板并弯曲的工序，自动化程度高，生产速度快，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足生产需求。

Description

一种拨动开关插端子折弯机

技术领域

本实用新型涉及设备领域，具体涉及一种拨动开关插端子折弯机。

背景技术

拨动开关是通过拨动开关柄使电路接通或断开，从而达到切换电路的目的，拨动开关由PCB板、端子、弹簧、外壳、拨杆等众多零件组成，传统组装拨动开关的方法是人工拿着上述零件逐步组装，在将端子组装到PCB板的工序中，当遇到尺寸长的PCB板需要组装多个端子时，插入端子后又需要对端子进行折弯，往往需要花费很长时间，自动化程度低，而且组装操作对工人的技能熟练度要求较高，生产效率低下，已经不能满足生产要求。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拨动开关的端子组装到PCB板的设备，具体技术方案如下：

一种拨动开关插端子折弯机，包括主机箱和工作台，主机箱上方安装工作台，所述工作台上安装有PCB板送料机构、主料板、端子送料机构、端子插装机构、翻转机构、移动机构和折弯机构，主料板安装在工作台中部，主料板内设有主料道，PCB板送料机构位于主料板左侧，PCB板送料机构驱动PCB板竖放进入主料板的主料道，端子送料机构位于主料板前侧，端子送料机构驱动端子到达主料板前方，端子插装机构位于主料板后侧，端子插装机构驱动端子插装到主料道中的PCB板上，翻转机构位于主料板右侧，翻转机构驱动竖放的PCB板翻转90度平放，移动机构驱动平放的PCB板进入折弯机构，折弯机构驱动端子折弯。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PCB板送料机构包括PCB板振动盘、PCB板直振料板、PCB板直振器、PCB板转移块、转移气缸、伺服模组和推块，PCB板振动盘驱动多个PCB板竖放有序的进入PCB板直振料板，PCB板直振料板下方安装PCB板直振器，PCB板直振器驱动PCB板直振料板中PCB板右移，PCB板转移块滑动安装于主料板，转移气缸驱动PCB板转移块前移时；PCB板转移块对接PCB板直振料板，转移气缸驱动PCB板转移块后移时；PCB板转移块对接主料板的主料道，伺服模组驱动推块左右移动，推块伸入主料道内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述端子送料机构有2个，单个端子送料机构包括端子振动盘、端子直振料板、端子直振器，端子振动盘驱动多个端子进入端子直振料板，端子直振料板下方安装端子直振器，端子直振器驱动端子直振料板中端子移动到主料板前方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述端子插装机构包括端子限位板、顶升板、顶升气缸、压板、压板安装块、滑轨和插装气缸，主料板前方安装端子限位板，端子限位板内安装顶升板，顶升板顶部设有端子槽，端子送料机构驱动端子进入端子槽，顶升气缸驱动顶升板上升，压板安装于压板安装块，压板后端插入端子限位板内，压板安装块上方连接滑轨，插装气缸的活塞杆连接滑轨，插装气缸驱动压板后移，压板压着端子插到PCB板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮座、齿轮、翻转轴和翻转板，翻转气缸的活塞杆连接齿条，齿条伸入齿轮座内，齿轮座内安装齿轮，齿条啮合齿轮，翻转轴插入齿轮中心，翻转轴外侧设有用于卡接翻转板的卡槽，翻转板竖直时对接主料板，翻转板平放时对接移动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括移动气缸、移动块和移动推杆，移动气缸活塞杆连接移动块，移动块安装移动推杆，移动推杆推动翻转板中的PCB板进入折弯机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述折弯机构包括折弯料板、支撑座、大气缸、升降板、升降座、小气缸、整型块、斜驱动块、L型折弯块、压平块和斜料道，移动机构驱动平放的PCB板进入折弯料板，工作台上方安装支撑座，支撑座上方安装大气缸，大气缸驱动升降板升降，升降板上方左侧安装小气缸，升降板下方安装升降座，升降座内从左向右依次安装整型块、L型折弯块、压平块，小气缸驱动整型块下压接触端子，整型块底部设有多个等距离排列的整型槽，升降座前后侧安装斜驱动块，斜驱动块内侧设有驱动斜面，L型折弯块有两块分别安装在折弯料板前后侧，L型折弯块内端为尖端形，L型折弯块驱动端子折弯，压平块压平折弯后的端子，折弯料板右端安装斜料道。

有益效果：本实用新型拨动开关插端子折弯机在工作时，PCB板送料机构驱动PCB板竖放进入主料板的主料道，端子送料机构驱动端子到达主料板前方，端子插装机构驱动端子插装到主料道中的PCB板上，当已经插装好端子的PCB板到达翻转机构后，翻转机构驱动竖放的PCB板翻转90度平放后进入移动机构，移动机构驱动PCB板进入折弯机构，折弯机构驱动端子折弯，实现端子插装PCB板并弯曲的工序，自动化程度高，生产速度快，减少对人工的依赖，提高生产效率，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型隐藏主机箱后的立体图；

图3是本实用新型的PCB板送料机构的立体图；

图4是本实用新型的主料板、PCB板转移块、转移气缸相配合的立体图；

图5是本实用新型的端子送料机构与端子插装机构相配合的立体图；

图6是本实用新型的端子送料机构的立体图；

图7是本实用新型的端子插装机构的立体图；

图8是本实用新型的端子插装机构的分解图；

图9是本实用新型的翻转机构、移动机构相配合的立体图；

图10是本实用新型的翻转机构的立体图；

图11是本实用新型的翻转机构隐藏部分零件后的立体图；

图12是本实用新型的折弯机构的立体图；

图13是本实用新型的折弯料板、升降座、小气缸、斜驱动块、L型折弯块、压平块和斜料道相配合的立体图；

图14是本实用新型的整形块、L型折弯块、压平块相配合的立体图；

图15是本实用新型的整形块、L型折弯块相配合的立体图；

图16是本实用新型端子折弯机所生产拨动开关半成品的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种拨动开关插端子折弯机，包括主机箱1和工作台2，主机箱1上方安装工作台2，所述工作台2上安装有PCB板送料机构3、主料板4、端子送料机构5、端子插装机构6、翻转机构7、移动机构8和折弯机构9，主料板4安装在工作台2中部，主料板4内设有主料道，PCB板送料机构3位于主料板4左侧，PCB板送料机构3驱动PCB板A竖放进入主料板4的主料道，端子送料机构5位于主料板4前侧，端子送料机构5驱动端子B到达主料板4前方，端子插装机构6位于主料板4后侧，端子插装机构6驱动端子插装到主料道中的PCB板上，翻转机构7位于主料板4右侧，翻转机构7驱动竖放的PCB板A翻转90度平放，移动机构8驱动平放的PCB板A进入折弯机构9，折弯机构9驱动端子B折弯。

如图3和4所示，PCB板送料机构3包括PCB板振动盘31、PCB板直振料板32、PCB板直振器33、PCB板转移块34、转移气缸35、伺服模组36和推块37，PCB板振动盘31驱动多个PCB板A竖放有序的进入PCB板直振料板32，PCB板直振料板32下方安装PCB板直振器33，PCB板直振器33驱动PCB板直振料板32中PCB板右移，PCB板转移块34滑动安装于主料板4，转移气缸35驱动PCB板转移块34前移时；PCB板转移块34对接PCB板直振料板32，转移气缸35驱动PCB板转移块34后移时；PCB板转移块34对接主料板4的主料道，伺服模组36驱动推块37左右移动，具体而言伺服模组36包括伺服电机、丝杆、螺母、推块安装板，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装在推块安装板内，而推块安装板通过滑块和滑轨的配合滑动安装在工作台上，推块安装板右侧安装推块37，推块37伸入主料道内。PCB板送料机构3工作原理：PCB板振动盘31驱动多个PCB板竖放有序的进入PCB板直振料板32，PCB板直振器33驱动PCB板直振料板32中PCB板右移到达PCB板转移块34，转移气缸35驱动PCB板转移块34后移，PCB板转移块34把PCB板带到主料板4，伺服模组36驱动推块37右移，推块37推动主料道内的PCB板右移。

如图5和6所示，端子送料机构5有2个与PCB板A的2行端子槽相对应，单个端子送料机构5包括端子振动盘51、端子直振料板52、端子直振器53，端子振动盘51驱动多个端子B进入端子直振料板52，端子直振料板52下方安装端子直振器53，端子直振器53驱动端子直振料板52中端子移动到主料板4前方。

如图7和8所示，端子插装机构6包括端子限位板61、顶升板62、顶升气缸63、压板64、压板安装块65、滑轨66和插装气缸67，主料板4前方安装端子限位板61，端子限位板61内安装顶升板62，顶升板62顶部设有端子槽，端子槽一高一低与PCB板两行相对应，端子送料机构5驱动端子B进入端子槽，压板64安装于压板安装块65，压板64也是一高一低，压板64后端插入端子限位板61内，压板安装块65上方连接滑轨66，插装气缸67的活塞杆连接滑轨66，顶升气缸63驱动顶升板62上升到位后，顶升板62带着两端子上升到位，插装气缸67驱动压板64后移，压板64压着端子B插到PCB板A。

如图9～11所示，所述翻转机构7包括翻转气缸71、齿条72、齿轮座73、齿轮74、翻转轴75和翻转板76，翻转气缸71的活塞杆连接齿条72，齿条72伸入齿轮座73内，齿轮座73内安装齿轮74，齿条72啮合齿轮74，翻转轴75插入齿轮74中心，翻转轴75外侧设有用于卡接翻转板76的卡槽，翻转板76竖直时对接主料板，当已经插装完端子的PCB板进入翻转板后，翻转气缸71驱动齿条72后退，驱动齿轮74转动，齿轮74通过翻转轴75驱动翻转板76转动90度，翻转板76平放对接移动机构，当翻转板76需要复位时，翻转气缸71驱动齿条72前移，翻转板76反向转动90度复位。

如图9所示，移动机构8包括移动气缸81、移动块82和移动推杆83，移动气缸活塞杆连接移动块82，移动块82安装移动推杆83，移动推杆83推动平放时翻转板76中的PCB板进入折弯机构9。

如图12～15所示，折弯机构9包括折弯料板91、支撑座92、大气缸93、升降板94、升降座95、小气缸96、整型块97、斜驱动块98、L型折弯块99、压平块910和斜料道911，移动机构8驱动平放的PCB板A进入折弯料板91，工作台上方安装支撑座92，支撑座92上方安装大气缸93，大气缸93驱动升降板94升降，升降板94上方左侧安装小气缸96，升降板94下方安装升降座95，升降座95内从左向右依次安装整型块97、L型折弯块99、压平块910，小气缸96驱动整型块97下压接触端子B，整型块97底部设有多个等距离排列的整型槽，多个等距离排列的整型槽将斜的、弯的端子矫正整形，升降座95前后侧安装斜驱动块98，斜驱动块98内侧设有驱动斜面，L型折弯块99有两块分别安装在折弯料板91前后侧，L型折弯块99与折弯料板91之间安装复位弹簧，L型折弯块内端为尖端形，当大气缸93驱动升降板94、升降座95下移时，斜驱动块98驱动L型折弯块99内移，L型折弯块99驱动端子B折弯，压平块910压平折弯后的端子，折弯料板91右端安装斜料道911,组装好后的拨动开关半成品即PCB板和端子组成的部件从斜料道911排出。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种拨动开关插端子折弯机，包括主机箱和工作台，主机箱上方安装工作台，其特征在于：所述工作台上安装有PCB板送料机构、主料板、端子送料机构、端子插装机构、翻转机构、移动机构和折弯机构，主料板安装在工作台中部，主料板内设有主料道，PCB板送料机构位于主料板左侧，PCB板送料机构驱动PCB板竖放进入主料板的主料道，端子送料机构位于主料板前侧，端子送料机构驱动端子到达主料板前方，端子插装机构位于主料板后侧，端子插装机构驱动端子插装到主料道中的PCB板上，翻转机构位于主料板右侧，翻转机构驱动竖放的PCB板翻转90度平放，移动机构驱动平放的PCB板进入折弯机构，折弯机构驱动端子折弯。

2.根据权利要求1所述的一种拨动开关插端子折弯机，其特征在于：所述PCB板送料机构包括PCB板振动盘、PCB板直振料板、PCB板直振器、PCB板转移块、转移气缸、伺服模组和推块，PCB板振动盘驱动多个PCB板竖放有序的进入PCB板直振料板，PCB板直振料板下方安装PCB板直振器，PCB板直振器驱动PCB板直振料板中PCB板右移，PCB板转移块滑动安装于主料板，转移气缸驱动PCB板转移块前移时；PCB板转移块对接PCB板直振料板，转移气缸驱动PCB板转移块后移时；PCB板转移块对接主料板的主料道，伺服模组驱动推块左右移动，推块伸入主料道内。

3.根据权利要求1所述的一种拨动开关插端子折弯机，其特征在于：所述端子送料机构有2个，单个端子送料机构包括端子振动盘、端子直振料板、端子直振器，端子振动盘驱动多个端子进入端子直振料板，端子直振料板下方安装端子直振器，端子直振器驱动端子直振料板中端子移动到主料板前方。

4.根据权利要求1所述的一种拨动开关插端子折弯机，其特征在于：所述端子插装机构包括端子限位板、顶升板、顶升气缸、压板、压板安装块、滑轨和插装气缸，主料板前方安装端子限位板，端子限位板内安装顶升板，顶升板顶部设有端子槽，端子送料机构驱动端子进入端子槽，顶升气缸驱动顶升板上升，压板安装于压板安装块，压板后端插入端子限位板内，压板安装块上方连接滑轨，插装气缸的活塞杆连接滑轨，插装气缸驱动压板后移，压板压着端子插到PCB板。

5.根据权利要求1所述的一种拨动开关插端子折弯机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮座、齿轮、翻转轴和翻转板，翻转气缸的活塞杆连接齿条，齿条伸入齿轮座内，齿轮座内安装齿轮，齿条啮合齿轮，翻转轴插入齿轮中心，翻转轴外侧设有用于卡接翻转板的卡槽，翻转板竖直时对接主料板，翻转板平放时对接移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种拨动开关插端子折弯机，其特征在于：所述移动机构包括移动气缸、移动块和移动推杆，移动气缸活塞杆连接移动块，移动块安装移动推杆，移动推杆推动翻转板中的PCB板进入折弯机构。

7.根据权利要求1所述的一种拨动开关插端子折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括折弯料板、支撑座、大气缸、升降板、升降座、小气缸、整型块、斜驱动块、L型折弯块、压平块和斜料道，移动机构驱动平放的PCB板进入折弯料板，工作台上方安装支撑座，支撑座上方安装大气缸，大气缸驱动升降板升降，升降板上方左侧安装小气缸，升降板下方安装升降座，升降座内从左向右依次安装整型块、L型折弯块、压平块，小气缸驱动整型块下压接触端子，整型块底部设有多个等距离排列的整型槽，升降座前后侧安装斜驱动块，斜驱动块内侧设有驱动斜面，L型折弯块有两块分别安装在折弯料板前后侧，L型折弯块内端为尖端形，L型折弯块驱动端子折弯，压平块压平折弯后的端子，折弯料板右端安装斜料道。