CN203738303U - 一种能快速定位的焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能快速定位的焊接夹具，包括支撑机构，还包括装设在所述支撑机构上的定位机构，以及与所述支撑机构连接的第一压紧机构和第二压紧机构；所述支撑机构是由第一支架和第二支架构成，所述定位机构包括设置于所述支撑机构上用于快速精确定位的复数个定位块和至少一个定位销，所述第一压紧机构与第一支架连接，所述第二压紧机构与第二支架连接。能最大程度保证工件的定位精度，具有结构简单、紧凑，设计合理，操控简便，可以方便、快速地完成对工件的定位和夹紧，装夹精度高等优点，在配合焊接设备进行焊接工作时，能保证产品焊接质量稳定性，广泛适用于汽车类产品的装夹，有效的提高生产效率，可满足企业的批量化生产需求。

Description

一种能快速定位的焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，更具体地说，是涉及一种可广泛应用于装夹汽车零部件的能快速定位的焊接夹具。

背景技术

随着工业化进程的加快，产品的质量稳定性要求越来越严格，同时用工成本也在提高，因此自动化半自动化夹具的设计制造越来越受到生产制造企业的重视，已变成企业发展的主流。由于传统的手工焊接和手动定位装夹具有精度不高，零件外观差，返工率高，一个零件需要多次焊接，工作效率较低，质量不稳定等缺点；并且人工操作还会使得操作人的员安全无法保证。因此，现有的汽车零部件的焊接已由原来的手工焊接而变成了用机械设备自动焊接；手动定位装夹也逐渐被自动化半自动化的能快速定位的焊接夹具所取代，但是现有的能快速定位的焊接夹具结构复杂，定位精度难以保证，从而容易导致产品的焊接质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中上述缺陷：提供一种结构简单，可以方便、快速地完成对工件的定位和夹紧,定位精度高的能快速定位的焊接夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

提供一种能快速定位的焊接夹具，包括支撑机构，还包括装设在所述支撑机构上的定位机构，以及与所述支撑机构连接的第一压紧机构和第二压紧机构；所述支撑机构是由第一支架和第二支架构成，所述定位机构包括设置于所述支撑机构上用于快速精确定位的复数个定位块和至少一个定位销，所述第一压紧机构与第一支架连接，所述第二压紧机构与第二支架连接。

作为一种优选的方案，所述定位机构包括装设在第一支架上的第一支撑板，装设在所述第一支撑板上的用于精确定位的第一定位块、第二定位块、第一定位销和第二定位销，装设在第二支架上的第二支撑板，以及装设在所述第二支撑板上用于精确定位的第三定位块、第四定位块和第五定位块。

作为一种优选的方案，所述定位机构包括装设在第一支架上的第一支撑板，装设在第一支撑板上的第一定位块和第二定位块，以及装设在第二支架上的第三定位块和第四定位块，所述第一定位块和第二定位块分别是由从下至上依次叠置的定位底板、弹性中间板及定位板构成；还包括，通过第三气缸固定板装设在第一支架下部的定位气缸，与所述定位气缸连接的传动板，装设在所述传动板上的第四定位销、第五定位销和至少一个限位块，所述第一支撑板与第一定位块之间设有供所述第四定位销穿过的连通孔，所述第一支撑板与第二定位块之间设有供所述第五定位销穿过的连通孔。

作为一种优选的方案，所述第一压紧机构包括通过第一气缸固定板装设在第一支架上的第一压紧气缸，装设在所述第一压紧气缸的活塞杆上的第一联接块，装设在第一联接块上的第一转轴，转动装设在第一转轴上的第一传动压条及活动设置在所述第一传动压条端部的至少一个浮动压块。

作为一种优选的方案，所述第一传动压条的一端设有第一分支和第二分支，于所述第一分支端部活动设有第一浮动压块和第二浮动压块，于所述第二分支端部活动设有第三浮动压块和第四浮动压块，所述第一浮动压块、第二浮动压块、第三浮动压块和第四浮动压块可上下弹性浮动。

作为一种优选的方案，所述第一传动压条的一端设有第一分支和第二分支，于所述第一分支端部活动设有第一浮动压块，该第一浮动压块上还装设有定位销盖板，于所述第二分支端部活动设有第三浮动压块，所述第一浮动压块和第三浮动压块可上下弹性浮动。

作为一种优选的方案，所述第一传动压条的两侧分别装设有用于定位该第一传动压条的第一压条定位块，所述第一压条定位块通过第三转轴与第一支架转动连接。

作为一种优选的方案，所述第二压紧机构包括通过第二气缸固定板装设在第二支架上的第二压紧气缸，装设在第二压紧气缸的活塞杆上的第二联接块，装设在第二联接块上的第二转轴，转动装设在第二转轴上的第二传动压条，以及活动设置在第二传动压条端部的至少一个浮动压块。

作为一种优选的方案，所述第二传动压条端部活动设有第五浮动压块。

作为一种优选的方案，所述第二传动压条的两侧分别装设有用于定位该第二传动压条的第二压条定位块，所述第二压条定位块通过第四转轴与第二支架转动连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、通过用于对工件进行精确定位的定位机构包括装设在所述支撑机构上的复数个定位块和至少一个定位销，而所述定位块和定位销的数量和形状系根据不同产品进行相适应的特色设计，在实现最大程度保证工件的定位精度同时，使夹具的适用范围非常广，具有结构简单，操控简便，减少了产品装夹时间，装夹效率高、精度高、误差小等优点。为自动焊接机械手提高焊接效率，保证质量，降低成本提供了重要保证，尤其适合汽车类产品的装夹，能大大的提升了生产效率，可满足企业进行批量生产的需求。

2、通过第一压紧机构和第二压紧机构能实现快速、稳定地压紧工件，并且，由于气缸压紧作用力大而容易压坏工件，因此采用可上下弹性浮动的至少一个浮动压块对工件进行精确压紧，在实现压紧工件、保证工件压紧精度的同时，还能有效的缓冲气缸作用力，达到保护工作的目的。而所述浮动压块的数量和形状亦是根据具体产品进行适应性选择设定，进一步保证本实用新型的高实用性。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种能快速定位的焊接夹具作进一步说明：

附图说明

图1是本实用新型能快速定位的焊接夹具的实施例1立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型能快速定位的焊接夹具的实施例1局部结构示意图之一；

图4是本实用新型能快速定位的焊接夹具的实施例1局部结构示意图之二；

图5是本实用新型能快速定位的焊接夹具的实施例2立体结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型能快速定位的焊接夹具的实施例2局部结构示意图。

附图中：

1.支撑机构，101.第一支架，102.第二支架，2.定位机构，201.第一支撑板，202.第一定位块，203.第二定位块，204.第一定位销，205.第二定位销，206.第二支撑板，207.第三定位块，208.第四定位块，209.第五定位块，210.定位底板，211.弹性中间板，212.定位板，213.第三气缸固定板，214.定位气缸，215.传动板，216.第四定位销，217.第五定位销，218.限位块，3.第一压紧机构，301.第一气缸固定板，302.第一压紧气缸，303.第一联接块，304.第一转轴，305.第一传动压条，306.第一分支，307.第二分支，308.第一浮动压块，309.第二浮动压块，310.第三浮动压块，311.第四浮动压块，312.定位销盖板，313.第一压条定位块，314.第三转轴，4.第二压紧机构，401.第二气缸固定板，402.第二压紧气缸，403.第二联接块，404.第二转轴，405.第二传动压条，406.第五浮动压块，407.第二压条定位块，408.第四转轴，409.第五转轴，5.工件一，6.工件二，7.工件三，8.工件四。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了更多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

本实用新型实施例1提供一种能快速定位的焊接夹具，图1是根据本实施例1的立体结构示意图，参照图1，所述能快速定位的焊接夹具包括：支撑机构1，装设在所述支撑机构1上的定位机构2，以及与所述支撑机构1连接的第一压紧机构3和第二压紧机构4；其中：

所述的支撑机构1是由第一支架101和第二支架102构成；

所述的定位机构2包括设置于所述支撑机构1上用于快速精确定位的复数个定位块和至少一个定位销；

所述的第一压紧机构3与第一支架101连接，其包括通过第一气缸固定板301装设在第一支架101上的第一压紧气缸302，装设在所述第一压紧气缸302的活塞杆上的第一联接块303，装设在第一联接块303上的第一转轴304，转动装设在第一转轴304上的第一传动压条305及活动设置在所述第一传动压条305端部的至少一个浮动压块；

所述的第二压紧机构4与第二支架102连接，其包括通过第二气缸固定板401装设在第二支架102上的第二压紧气缸402，装设在第二压紧气缸402的活塞杆上的第二联接块403，装设在第二联接块403上的第二转轴404，转动装设在第二转轴404上的第二传动压条405，以及活动设置在第二传动压条405端部的至少一个浮动压块。

需要说明的是，所述的定位块、定位销及浮动压块的数量和形状是依据具体产品来进行选择性设定的；更具体而言，所述定位机构2、第一压紧机构3和第二压紧机构4是根据不同产品而进行相适应的特色设计的，本领域技术人员可根据具体产品形状、大小等进行相适应的选择设置。

显然，所述的支撑机构1系用于支撑定位机构2、第一压紧机构3、第二压紧机构4和工件，而所述第一支架101和第二支架102的高度则处决于压紧气缸的大小与活动范围大小，压紧气缸越长，活动范围越大，支架高度就越高；本实用新型能快速定位的焊接夹具通过定位机构2、第一压紧机构3和第二压紧机构4的配合，能非常方便、快速地完成对工件的定位和夹紧,能大大地减少了产品装夹时间，具有装夹精度高，尺寸稳定，误差小的优点，可广泛应用于汽车类产品的装夹。

更具体而言，所述第一支架101和第二支架102的设计均采用拼接焊接方式组装而成，能有效的减少了加工费与材料浪费，降低了制造成本，提高了效率；在保证第一支架101和第二支架102强度的要求下，其形状偏向小而精，以减少夹具的重量，方便夹具的更换。

参照图1至图4，在本实施例中，作为一种优选的方案，所述的定位机构2具体包括：装设在第一支架101上的第一支撑板201，装设在所述第一支撑板201上的用于精确定位的第一定位块202、第二定位块203、第一定位销204和第二定位销205，装设在第二支架102上的第二支撑板206，以及装设在所述第二支撑板206上用于精确定位的第三定位块207、第四定位块208和第五定位块209。显然地，所述的第一支撑板201、第一定位块202、第二定位块203、第二支撑板206、第三定位块207、第四定位块208和第五定位块209均可以设计为一体成型，也可以设计为采用拼接方式组合而成。本领域技术人员可根据实际进行选择设定。本实施例的定位机构2结构简单，制造容易，通过若干个定位块实现工件的外形精确定位，通过定位销实现内孔精确定位，不仅能实现快速地完成对工件的定位，还能检测产品孔位之间的尺寸是否符合要求，有效地确保的产品质量的稳定性。

进一步而言，在本实施例中，所述第一传动压条305的一端设有第一分支306和第二分支307，于所述第一分支306端部活动设有第一浮动压块308和第二浮动压块309，于所述第二分支307端部活动设有第三浮动压块310和第四浮动压块311，所述第一浮动压块308、第二浮动压块309、第三浮动压块310和第四浮动压块311可上下弹性浮动；所述第二传动压条405端部活动设有第五浮动压块406，该第五浮动压块406亦能上下弹性浮动；因此在实现快速高精度定位压紧工件的同时，还能有效的缓冲第一压紧气缸302和第二压紧气缸402的作用力，避免由于压紧气缸的压紧作用力过大而压坏工件，达到保护工件的目的。

进一步而言，所述第一传动压条305的两侧分别装设有用于定位该第一传动压条305的第一压条定位块313，所述第一压条定位块313通过第三转轴314与第一支架101转动连接；所述第二传动压条405的两侧分别装设有用于定位该第二传动压条405的第二压条定位块407，所述第二压条定位块407通过第四转轴408与第二支架102转动连接。用以保证所述第一传动压条305和第二传动压条405在转动过程中的平稳性及精确性，从而保证所述第一浮动压块308、第二浮动压块309、第三浮动压块310、第四浮动压块311和第五浮动压块406的压紧和定位精度。

使用时，将工件一5放置于第一支撑板201上，并通过所述第一定位块202、第二定位块203、第一定位销204和第二定位销205进行精确定位；同时，放入工件二6使其与工件一5的位置相适应，并通过第三定位块207、第四定位块208和第五定位块209进行精确定位。然后，启动第一压紧机构3和第二压紧机构4，所述第一压紧气缸302驱动第一联接块303和第一转轴304向上运动，带动第一传动压条305沿第一转轴304向下转动，从而使第一传动压条305端部的第一浮动压块308、第二浮动压块309、第三浮动压块310和第四浮动压块311向下行运动，快速稳定地压紧工件一5，同时，所述第二压紧气缸402驱动第二联接块403和第二转轴404向上运动，带动第二传动压条405沿第二转轴404向下转动，从而使第二传动压条405端部的第五浮动压块406向下行运动，快速、稳定地压紧工件二6。然后，在PLC控制器的控制下，焊接设备上的自动焊接机械手开始进行精确焊接，焊接完成后，第一压紧气缸302和第二压紧气缸402分别向下收缩，带动第一浮动压块308、第二浮动压块309、第三浮动压块310和第四浮动压块311快速稳定地松开工件一5、带动第五浮动压块406快速稳定地松开工件二6，人工或者取料机械手将成品取出后，即可进行下一个产品的装夹、焊接。能实现方便、快速地完成对工件的定位和夹紧，可配合现有的焊接设备进行焊接工作，大大地提高了自动焊接效率，并能保证产品焊接质量稳定性。适用范围广，尤其适用于汽车类产品的装夹，有效提升生产效率，可满足企业进行批量生产是需求。

实施例2

本实用新型实施例2提供另一种能快速定位的焊接夹具，图5是根据本实施例2的立体结构示意图，参照图5，所述的能快速定位的焊接夹具包括：支撑机构1，装设在所述支撑机构1上的定位机构2，以及与所述支撑机构1连接的第一压紧机构3和第二压紧机构4；其中：

所述的支撑机构1是由第一支架101和第二支架102构成；

所述的定位机构2包括设置于所述支撑机构1上用于快速精确定位的复数个定位块和至少一个定位销；

所述的第一压紧机构3与第一支架101连接，其包括通过第一气缸固定板301装设在第一支架101上的第一压紧气缸302，装设在所述第一压紧气缸302的活塞杆上的第一联接块303，装设在第一联接块303上的第一转轴304，转动装设在第一转轴304上的第一传动压条305及活动设置在所述第一传动压条305端部的至少一个浮动压块；

所述的第二压紧机构4与第二支架102连接，其包括通过第二气缸固定板401装设在第二支架102上的第二压紧气缸402，装设在第二压紧气缸402的活塞杆上的第二联接块403，装设在第二联接块403上的第二转轴404，转动装设在第二转轴404上的第二传动压条405，以及活动设置在第二传动压条405端部的至少一个浮动压块；参照图5，在本实施例中，所述第二压紧气缸402横向装设在第二支架102上。

需要说明的是，所述的定位块、定位销及浮动压块的具体数量和形状依据实际情况而设定，即，所述定位机构2、第一压紧机构3和第二压紧机构4是根据不同产品的形状、大小等进行选择性特色设计，其并不仅限于本发明所列举的具体实施例。

参照图5至图7，在本实施例中，所述的定位机构2具体包括：装设在第一支架101上的第一支撑板201，装设在第一支撑板201上的第一定位块202和第二定位块203，以及装设在第二支架102上的第三定位块207和第四定位块208，所述第一定位块202和第二定位块203分别是由从下至上依次叠置的定位底板210、弹性中间板211及定位板212构成；还包括，通过第三气缸固定板213装设在第一支架101下部的定位气缸214，与所述定位气缸214连接的传动板215，装设在所述传动板215上的第四定位销216、第五定位销217和至少一个限位块218，所述第一支撑板201与第一定位块202之间设有供所述第四定位销216穿过的连通孔，所述第一支撑板201与第二定位块203之间设有供所述第五定位销217穿过的连通孔。本实施例中，所述第四定位销216和第五定位销217设计为活动型，在将工件放置于夹具的相应位置时，定位气缸214启动，驱动传动板215带动第四定位销216和第五定位销217向上运动，从而实现对工件的快速、精确定位。同时通过限位块218，不仅能实现精确、稳定限位，同时通过限位块218的反向作用力，给定位气缸214信号。

进一步而言，在本实施例中，所述第一传动压条305的一端设有第一分支306和第二分支307，于所述第一分支306端部活动设有第一浮动压块308，该第一浮动压块308上还装设有定位销盖板312，于所述第二分支307端部活动设有第三浮动压块310，所述第一浮动压块308和第三浮动压块310可上下弹性浮动；所述第二传动压条405端部活动设有第五浮动压块406。在实现快速、高精度定位压紧工件的同时，还能有效的缓冲压紧气缸301的作用力，避免由于第一压紧气缸302和第二压紧气缸402的压紧作用力过大而压坏工件，达到保护工件的目的。

进一步而言，所述第一传动压条305的两侧分别装设有用于定位该第一传动压条305的第一压条定位块313，所述第一传动压条305通过第三转轴314与第一支架101转动连接；用以保证所述第一传动压条305在转动过程中的平稳性及精确性，从而保证所述第一浮动压块308、第二浮动压块309、第三浮动压块310和第四浮动压块311的压紧和定位精度

所述第二传动压条405的两侧分别装设有用于定位该第二传动压条405的第二压条定位块407，所述第二压条定位块407通过第四转轴408与第二支架102转动连接。参照图6，在本实施例中，所述第二压条定位块407还通过第五转轴409与第二传动压条408转动连接，用以保证所述第二传动压条405在转动过程中的平稳性及精确性，从而保证所述第五浮动压块406的压紧和定位精度。

使用时，将工件三7放置于第一定位块202和第二定位块203之间，此时定位气缸214启动，驱动传动板215带动第四定位销216和第五定位销217向上运动，从而实现对工件三7快速、精确定位；同时，放入工件四8使其与工件三7相适应，并通过第三定位块207和第四定位块208进行精确定位。然后，启动第一压紧机构3和第二压紧机构4，第一压紧气缸302驱动第一联接块303和第一转轴304向上运动，从而带动第一传动压条305沿第一转轴304向下转动，进而使第一传动压条305端部的第一浮动压块308和第三浮动压块310向下行运动，快速稳定地压紧工件三7、使定位销盖板312覆盖在所述第四定位销216上方，此时由于受到第一压紧气缸302的作用力，在PLC控制器的控制下，定位气缸214带着传动板215下降，从而带动第四定位销216和第五定位销217脱离工件三7；同时，第二压紧气缸402驱动第二联接块403和第二转轴404伸出，带动第二传动压条405沿第二转轴404转动，从而使第二传动压条405端部的第五浮动压块406实现快速、稳定地压紧工件四8；然后，在PLC控制器的控制下，焊接设备上的自动焊接机械手开始进行精确焊接，焊接完成后，第一压紧气缸302和第二压紧气缸402分别复位，带动第一浮动压块308第和三浮动压块314快速稳定地松开工件一5、第五浮动压块406快速稳定地松开工件二6，人工或者取料机械手将成品取出后，即可进行下一个产品的装夹、焊接。能实现方便、快速地完成对工件的定位和夹紧，配合焊接设备进行焊接工作，大大地提高了自动焊接效率，可满足企业进行批量生产是需求；并能保证产品焊接质量稳定性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能快速定位的焊接夹具，包括支撑机构（1），其特征在于，还包括装设在所述支撑机构（1）上的定位机构（2），以及与所述支撑机构（1）连接的第一压紧机构（3）和第二压紧机构（4）；所述支撑机构（1）是由第一支架（101）和第二支架（102）构成，所述定位机构（2）包括设置于所述支撑机构（1）上用于快速精确定位的复数个定位块和至少一个定位销，所述第一压紧机构（3）与第一支架（101）连接，所述第二压紧机构（4）与第二支架（102）连接。

2.根据权利要求1所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述定位机构（2）包括装设在第一支架（101）上的第一支撑板（201），装设在所述第一支撑板（201）上的用于精确定位的第一定位块（202）、第二定位块（203）、第一定位销（204）和第二定位销（205），装设在第二支架（102）上的第二支撑板（206），以及装设在所述第二支撑板（206）上用于精确定位的第三定位块（207）、第四定位块（208）和第五定位块（209）。

3.根据权利要求1所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述定位机构（2）包括装设在第一支架（101）上的第一支撑板（201），装设在第一支撑板（201）上的第一定位块（202）和第二定位块（203），以及装设在第二支架（102）上的第三定位块（207）和第四定位块（208），所述第一定位块（202）和第二定位块（203）分别是由从下至上依次叠置的定位底板（210）、弹性中间板（211）及定位板（212）构成；还包括，通过第三气缸固定板（213）装设在第一支架（101）下部的定位气缸（214），与所述定位气缸（214）连接的传动板（215），装设在所述传动板（215）上的第四定位销（216）、第五定位销（217）和至少一个限位块（218），所述第一支撑板（201）与第一定位块（202）之间设有供所述第四定位销（216）穿过的连通孔，所述第一支撑板（201）与第二定位块（203）之间设有供所述第五定位销（217）穿过的连通孔。

4.根据权利要求1所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧机构（3）包括通过第一气缸固定板（301）装设在第一支架（101）上的第一压紧气缸（302），装设在所述第一压紧气缸（302）的活塞杆上的第一联接块（303），装设在第一联接块（303）上的第一转轴（304），转动装设在第一转轴（304）上的第一传动压条（305）及活动设置在所述第一传动压条（305）端部的至少一个浮动压块。

5.根据权利要求4所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第一传动压条（305）的一端设有第一分支（306）和第二分支（307），于所述第一分支（306）端部活动设有第一浮动压块（308）和第二浮动压块（309），于所述第二分支（307）端部活动设有第三浮动压块（310）和第四浮动压块（311），所述第一浮动压块（308）、第二浮动压块（309）、第三浮动压块（310）和第四浮动压块（311）可上下弹性浮动。

6.根据权利要求4所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第一传动压条（305）的一端设有第一分支（306）和第二分支（307），于所述第一分支（306）端部活动设有第一浮动压块（308），该第一浮动压块（308）上还装设有定位销盖板（312），于所述第二分支（307）端部活动设有第三浮动压块（310），所述第一浮动压块（308）和第三浮动压块（310）可上下弹性浮动。

7.根据权利要求4至6任一项所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第一传动压条（305）的两侧分别装设有用于定位该第一传动压条（305）的第一压条定位块（313），所述第一压条定位块（313）通过第三转轴（314）与第一支架（101）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第二压紧机构（4）包括通过第二气缸固定板（401）装设在第二支架（102）上的第二压紧气缸（402），装设在第二压紧气缸（402）的活塞杆上的第二联接块（403），装设在第二联接块（403）上的第二转轴（404），转动装设在第二转轴（404）上的第二传动压条（405），以及活动设置在第二传动压条（405）端部的至少一个浮动压块。

9.根据权利要求8所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第二传动压条（405）端部活动设有第五浮动压块（406）。

10.根据权利要求8或9所述的一种能快速定位的焊接夹具，其特征在于，所述第二传动压条（405）的两侧分别装设有用于定位该第二传动压条（405）的第二压条定位块（407），所述第二压条定位块（407）通过第四转轴（408）与第二支架（102）转动连接。