CN105666128A - 产品的自动化组装工艺 - Google Patents
产品的自动化组装工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105666128A CN105666128A CN201610150500.2A CN201610150500A CN105666128A CN 105666128 A CN105666128 A CN 105666128A CN 201610150500 A CN201610150500 A CN 201610150500A CN 105666128 A CN105666128 A CN 105666128A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- spring
- assembling
- feeding
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Abstract
本发明公开了一种产品的自动化组装工艺,包括二十一站组装工序,第一站、底平面O型圈上料,第二站、O型圈有无检测,第三站、阀体上料第四站、阀芯组装,第五站、阀芯阀体人工处理,第六站、组装细防尘圈与检测,第七站、阀芯垫片组装,第八站、大阀芯垫片组装与检测,第九站、铁芯组装,第十站、堵头组装,第十一站、弹簧组装,第十二站、大弹簧组装,第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,第十四站、堵头拧紧,第十五站、线圈组装。本产品的自动化组装工艺流程走向明确、自动化程度高,能更好的对产品进行生产与检测,便于将合格品与不良品区分,从而大大提高了产品的生产效率,另外降低了不良产品的报废率,进而产品质量也得到了更大的提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业自动化领域,特别涉及一种产品的自动化组装工艺。
背景技术
随着科技的进步及工业自动化技术日新月异的不断飞跃与创新,传统的组装工艺技术因其工作效率低、报废率大、人工数量多、生产成本高等缺点已渐渐被淘汰,进而涌现了一批自动化生产设备,但是一般的自动化生产组装设备只是在工作效率上得到了一定提高,而未注重其产品质量,报废率同样比较大,不仅造成了原材料的浪费,而且不利于经济效益的提高,还需结合更科学的工艺生产及组装流程,来克服上述缺陷,使其在实现自动化的同时,还能保质保量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服上述问题,提供一种流程走向明确、自动化程度高的产品的自动化组装工艺。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:本发明的产品的自动化组装工艺,包括第一站、底平面O型圈上料,先将O型圈放到治具上进行初步定位,再利用定位机构对O型圈进行二次定位;
第二站、O型圈有无检测,通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测;
第三站、阀体上料,利用阀体供料系统进行阀体的上料;
第四站、阀芯组装,利用阀芯供料系统进行阀芯的组装;
第五站、阀芯阀体人工处理,如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障,在此站会自动取出放到滑道内进行收集,一次可以收集10个产品,对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理,人工将产品全部处理完后按动启动按钮,前方停止上料流过来10个线体治具,人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上;
第六站、组装细防尘圈与检测,将细防尘圈组装好后再对其进行检测;
第七站、阀芯垫片组装,利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装;
第八站、大阀芯垫片组装与检测,经第七站工序对阀芯垫片进行组装后,再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装;
第九站、铁芯组装,利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料;
第十站、堵头组装,利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装;
第十一站、弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个弹簧推到铁芯的孔内;
第十二站、大弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个大弹簧推到铁芯的孔内;
第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,利用伺服机构及旋转机构完成这一工序,先把线体V型槽内的堵头取出,同时线体治具旋转180°,再预埋另一个堵头;
第十四站、堵头拧紧,利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序,先通过对夹头进行更换,再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯,然后经一端拧紧后,托盘旋转180°,再拧紧另一端;
第十五站、线圈组装,利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装;
第十六站、线圈组装O型圈与检测,利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测;
第十七站、螺母组装拧紧,利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装;
第十八站、贴纸标牌预留工站,在预留站上贴纸标牌;
第十九站、贴铝标牌与铆接,利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序,先将铝标牌整理好后方在限位机构内,此时底部电缸分步往上顶,一次移动一片标牌距离,然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住;
第二十站、下料流转测试台,利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序,先把线体上所有的合格产品取出,然后再旋转六十度放在输送机构上,输送机构将合格产品通过输送流向测试台;
第二十一站、不良品取出,利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序,把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出,仅是把堵头取出,阀体不取,治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述底平面O型圈上料时,其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振,O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上,O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接,其另一端固定在O型圈振动盘上。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述旋转机构采用BOSCH标准组件。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述夹头在换产品时,夹头进行自动切换。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述线圈换型时,需要对O型圈直振进行相应调节。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述拧紧枪在拧紧时,扭矩为30-40NM。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本产品的自动化组装工艺流程走向明确、自动化程度高,能更好的对产品进行生产与检测,便于将合格品与不良品区分,从而大大提高了产品的生产效率,另外降低了不良产品的报废率,进而产品质量也得到了更大的提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的工艺流程走向图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明产品的自动化组装工艺的优选实施例,包括二十一站组装工序:
第一站、底平面O型圈上料,先将O型圈放到治具上进行初步定位,再利用定位机构对O型圈进行二次定位;通过进行先后两次定位,使其定位更加精准。
第二站、O型圈有无检测,通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测;进行有无检测后,才能更好的进行下一步工序。
第三站、阀体上料,利用阀体供料系统进行阀体的上料;可以利用供料系统自动对阀体上料,自动化程度高,大大减少了前序时间,为后序做了充分准备。
第四站、阀芯组装,利用阀芯供料系统进行阀芯的组装;可以利用供料系统自动对阀芯上料,自动化程度高,大大减少了前序时间,为后序做了充分准备。
第五站、阀芯阀体人工处理,如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障,在此站会自动取出放到滑道内进行收集,一次可以收集10个产品,对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理,人工将产品全部处理完后按动启动按钮,前方停止上料流过来10个线体治具,人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上;经处理后,减少了原材料的报废。
第六站、组装细防尘圈与检测,将细防尘圈组装好后再对其进行检测;便于对其做进一步的调试使用。
第七站、阀芯垫片组装,利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装;组装速度快,便于后序生产。
第八站、大阀芯垫片组装与检测,经第七站工序对阀芯垫片进行组装后,再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装;组装工艺步骤合理,工作效率高。
第九站、铁芯组装,利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料;上料速度快,大大节约了工作时间。
第十站、堵头组装,利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装;上料速度快,大大节约了工作时间。
第十一站、弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个弹簧推到铁芯的孔内;符合工艺设计组装及生产工序。
第十二站、大弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个大弹簧推到铁芯的孔内;利用此工序,大大缩短了组装时间。
第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,利用伺服机构及旋转机构完成这一工序,先把线体V型槽内的堵头取出,同时线体治具旋转180°,再预埋另一个堵头;步骤清晰无需花太多时间。
第十四站、堵头拧紧,利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序,先通过对夹头进行更换,再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯,然后经一端拧紧后,托盘旋转180°,再拧紧另一端;不会造成脱落的现象。
第十五站、线圈组装,利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装;组装方便,组装速度快。
第十六站、线圈组装O型圈与检测,利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测;检测与组装同步进行,节省了生产时间。
第十七站、螺母组装拧紧,利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装;自动化程度高,便于对螺母进行组装及拧紧。
第十八站、贴纸标牌预留工站,在预留站上贴纸标牌;便于进行区分及辨识。
第十九站、贴铝标牌与铆接,利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序,先将铝标牌整理好后方在限位机构内,此时底部电缸分步往上顶,一次移动一片标牌距离,然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住;通过铆接的形式,将铝牌进行固定。
第二十站、下料流转测试台,利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序,先把线体上所有的合格产品取出,然后再旋转六十度放在输送机构上,输送机构将合格产品通过输送流向测试台;取出合格成品,将其送出,进行后序工作。
第二十一站、不良品取出,利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序,把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出,仅是把堵头取出,阀体不取,治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。把不良品取出进行回收或再利用。
所述底平面O型圈上料时,其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振,O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上,O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接,其另一端固定在O型圈振动盘上。通过这样的连接设计,能更好的进行上料。
所述旋转机构采用BOSCH标准组件。旋转效果更好。
所述夹头在换产品时,夹头进行自动切换。采用自动切换,进一步减少了组装更换时间。
所述线圈换型时,需要对O型圈直振进行相应调节。经调节后,有效避免了不良品数量的产出。
所述拧紧枪在拧紧时,扭矩为30-40NM。拧紧效果更好。
本发明的产品的自动化组装工艺流程走向明确、自动化程度高,能更好的对产品进行生产与检测,便于将合格品与不良品区分,从而大大提高了产品的生产效率,另外降低了不良产品的报废率,进而产品质量也得到了更大的提高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种产品的自动化组装工艺,其特征在于:包括二十一站组装工序:
第一站、底平面O型圈上料,先将O型圈放到治具上进行初步定位,再利用定位机构对O型圈进行二次定位;
第二站、O型圈有无检测,通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测;
第三站、阀体上料,利用阀体供料系统进行阀体的上料;
第四站、阀芯组装,利用阀芯供料系统进行阀芯的组装;第五站、阀芯阀体人工处理,如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障,在此站会自动取出放到滑道内进行收集,一次可以收集10个产品,对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理,人工将产品全部处理完后按动启动按钮,前方停止上料流过来10个线体治具,人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上;
第六站、组装细防尘圈与检测,将细防尘圈组装好后再对其进行检测;
第七站、阀芯垫片组装,利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装;
第八站、大阀芯垫片组装与检测,经第七站工序对阀芯垫片进行组装后,再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装;
第九站、铁芯组装,利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料;
第十站、堵头组装,利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装;
第十一站、弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个弹簧推到铁芯的孔内;
第十二站、大弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个大弹簧推到铁芯的孔内;
第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,利用伺服机构及旋转机构完成这一工序,先把线体V型槽内的堵头取出,同时线体治具旋转180°,再预埋另一个堵头;
第十四站、堵头拧紧,利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序,先通过对夹头进行更换,再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯,然后经一端拧紧后,托盘旋转180°,再拧紧另一端;
第十五站、线圈组装,利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装;
第十六站、线圈组装O型圈与检测,利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测;
第十七站、螺母组装拧紧,利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装;
第十八站、贴纸标牌预留工站,在预留站上贴纸标牌;
第十九站、贴铝标牌与铆接,利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序,先将铝标牌整理好后方在限位机构内,此时底部电缸分步往上顶,一次移动一片标牌距离,然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住;
第二十站、下料流转测试台,利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序,先把线体上所有的合格产品取出,然后再旋转六十度放在输送机构上,输送机构将合格产品通过输送流向测试台;
第二十一站、不良品取出,利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序,把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出,仅是把堵头取出,阀体不取,治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。
2.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述底平面O型圈上料时,其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振,O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上,O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接,其另一端固定在O型圈振动盘上。
3.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述旋转机构采用BOSCH标准组件。
4.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述夹头在换产品时,夹头进行自动切换。
5.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述线圈换型时,需要对O型圈直振进行相应调节。
6.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述拧紧枪在拧紧时,扭矩为30-40NM。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610150500.2A CN105666128A (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 产品的自动化组装工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610150500.2A CN105666128A (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 产品的自动化组装工艺 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105666128A true CN105666128A (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56310741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610150500.2A Pending CN105666128A (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 产品的自动化组装工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105666128A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106002255A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 苏州金丝港智能发展股份有限公司 | 一种阀门流水线生产工艺 |
CN106670795A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-17 | 韩洋 | 一种铆接上螺帽检测装置一体机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200437117Y1 (ko) * | 2006-10-18 | 2007-11-05 | 신석하 | 피스 조립기 |
CN203679736U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 咖啡机水煲阀自动组装机 |
CN103978363A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-08-13 | 今日机械设备(大连)有限公司 | Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法 |
CN203853783U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-10-01 | 上海阿爱姆电器有限公司 | 三转盘式汽车门铰链总成装配装置 |
CN204262732U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-15 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种全自动装配铆接机 |
CN204868077U (zh) * | 2015-07-04 | 2015-12-16 | 宁波正丰机器人科技有限公司 | 一种节流阀自动装配机 |
-
2016
- 2016-03-16 CN CN201610150500.2A patent/CN105666128A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200437117Y1 (ko) * | 2006-10-18 | 2007-11-05 | 신석하 | 피스 조립기 |
CN203679736U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-07-02 | 周俊雄 | 咖啡机水煲阀自动组装机 |
CN103978363A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-08-13 | 今日机械设备(大连)有限公司 | Led插座适配器机器人自动组装机及其工作方法 |
CN203853783U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-10-01 | 上海阿爱姆电器有限公司 | 三转盘式汽车门铰链总成装配装置 |
CN204262732U (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-15 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种全自动装配铆接机 |
CN204868077U (zh) * | 2015-07-04 | 2015-12-16 | 宁波正丰机器人科技有限公司 | 一种节流阀自动装配机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106002255A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-12 | 苏州金丝港智能发展股份有限公司 | 一种阀门流水线生产工艺 |
CN106670795A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-17 | 韩洋 | 一种铆接上螺帽检测装置一体机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206122910U (zh) | 一种电池密封激光焊接设备 | |
CN105935836B (zh) | 转盘式激光焊接自动化成套装备 | |
CN108655689A (zh) | 一种o型密封圈自动化装配装置及方法 | |
CN203356515U (zh) | 一种静自动铆合机 | |
CN204769602U (zh) | 线圈性能测试自动检测装置 | |
CN204934370U (zh) | 转盘式全自动铆接装置 | |
CN206869347U (zh) | 一种多工位智能模块化转盘焊接机 | |
CN204859887U (zh) | Usb模块自动化组装机 | |
CN108581479A (zh) | 插针自动组装设备及其组装方法 | |
CN106826223A (zh) | 一种起动器自动组装机及其工作方法 | |
CN110605579A (zh) | 一种转盘式自动床脚焊接机 | |
CN208580933U (zh) | 一种自动转盘式连接器组装机 | |
CN105666128A (zh) | 产品的自动化组装工艺 | |
CN108599479A (zh) | 一种全自动电机转子加工设备 | |
CN208514035U (zh) | 一种转盘式自动床脚焊接机 | |
CN105758307A (zh) | 锻造件检测装置及检测方法 | |
CN209968950U (zh) | 皮带轮自动全检机 | |
CN108284264B (zh) | 一种自动脉冲锡焊机 | |
CN109888363A (zh) | 一种电芯自动加工生产线 | |
CN208019582U (zh) | 一种自动脉冲锡焊机 | |
CN114192984A (zh) | 一种圆形电池盖转运和焊接装置 | |
CN203816937U (zh) | 一种封印帽自动识别选料装置 | |
CN210575520U (zh) | 基于双转盘的电感线圈打扁裁切沾锡全自动化设备 | |
CN206301898U (zh) | 动力锂电池电芯处理装置 | |
CN112355636A (zh) | 一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20190326 |