CN103302486B - 一种罐提梁自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种罐提梁自动装配机，包括提梁供送机构、罐供送机构、进罐输送机构、出罐输送机构以及总控制机构，提梁供送机构包括提梁输送部件、提梁装配部件，提梁装配部件设置在罐供送部件的上方，提梁装配部件包括左右对称固定设置的一对第一凸轮、若干对提梁夹手件以及一对气缸，提梁夹手件包括提梁夹手、驱动杆，驱动杆的一端连接在提梁夹手上，另一端能够滑动的设置在第一凸轮的曲槽内，一对气缸设置在第一凸轮正下方的两侧，当驱动杆带动提梁夹手夹持提梁至第一凸轮的正下方时，提梁端部的安装面相对，气缸正对提梁夹手的后部。本发明实现罐子提梁的自动安装，自动化程度高，增加了安装效率、减小了操作员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及金属容器加工领域，特别是涉及一种罐提梁自动装配机。
背景技术
在金属包装容器制造行业内，典型产品如圆罐产品，在生产制造过程中，需要在罐体上安装一个一般为塑料材质的提梁，以达到产品的易于携带和使用的目的。行业内目前一般均采用手工安装的作业方式，效率不高，且对劳动力资源依赖性强。在目前金属包装行业普遍自动化的趋势下，提梁安装工艺的手工作业方式影响了整体生产线的生产效率，成为“瓶颈”工位。
发明内容
本发明的目的是提供一种罐提梁自动装配机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种罐提梁自动装配机，包括用于输送提梁并进行装配的提梁供送机构、用于供送罐体至提梁安装位置的罐供送机构、用于输送待安装提梁罐体的进罐输送机构、用于输送已安装提梁罐体的出罐输送机构以及用于控制各个机构动作的总控制机构，所述的提梁供送机构包括提梁输送部件、提梁装配部件，所述的提梁装配部件设置在所述的罐供送部件的上方，所述的提梁装配部件包括左右对称固定设置的一对第一凸轮、若干对提梁夹手件以及一对气缸，所述的提梁夹手件包括提梁夹手、驱动杆，所述的驱动杆的一端连接在所述的提梁夹手上，另一端能够滑动的设置在所述的第一凸轮的曲槽内，一对所述的气缸设置在所述的第一凸轮正下方的两侧，当所述的驱动杆带动所述的提梁夹手夹持提梁至所述的第一凸轮的正下方时，提梁端部的安装面相对，所述的气缸正对所述的提梁夹手的后部。
优选地，所述的第一凸轮外侧设置有能够转动的转盘，一根连接杆的一端固定在所述的转盘上，另一端与所述的驱动杆相转动连接。
优选地，所述的提梁夹手上连接有顶杆，所述的顶杆顶住夹持在所述的提梁夹手上提梁端部安装面的后部，当所述的气缸正对所述的提梁夹手的后部时，所述的气缸能够推顶所述的顶杆。
优选地，所述的提梁输送部件包括提梁输送带、连接所述的提梁输送部件与提梁装配部件的输送通道，所述的输送通道的入口连接在所述的提梁输送带的尾端，出口连接至转动至最靠近该通道的提梁夹手的上方，从所述的输送通道输出的提梁落入至所述的提梁夹手内。
优选地，所述的罐供送机构包括能够转动的底盘、设置在所述的底盘上若干个罐夹手，若干个所述的罐夹手的开口向外侧设置，转动至所述的进罐输送机构、出罐输送机构所述的罐夹手张开，否则则夹紧。
进一步优选地，所述的罐夹手包括一对夹手臂，一对所述的夹手臂的尾端设置有相互啮合的齿轮，并且一只所述的夹手臂的尾端具有继续延伸的延伸部；若干个所述的罐夹手的内侧固定设置有第二凸轮，所述的延伸部能够在所述的第二凸轮的曲面上滑动。
进一步优选地，一对所述的夹手臂之间连接有复位弹簧。
优选地，所述的进罐输送机构具有一条第一罐输送带，所述的第一罐输送带的出口连接至所述的罐供送机构。
优选地，所述的出罐输送机构具有一条第二罐输送带，所述的第二罐输送带的入口连接至所述的罐供送机构。
优选地，所述的提梁供送机构、罐供送机构之间通过连接架相连接并固定。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过提梁供送机构、罐供送机构实现罐子提梁的自动安装，自动化程度高，增加了安装效率的同时减小了操作员的工作强度。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图（主视图）；
附图2为本发明的结构示意图（俯视图）；
附图3为本发明中提梁供送机构的结构示意图（主视图）；
附图4为本发明中提梁供送机构的结构示意图（左视图）；
附图5为本发明中提梁供送机构的结构示意图（俯视图）；
附图6为本发明中罐供送机构的结构示意图（主视图）；
附图7为本发明中罐供送机构的结构示意图（俯视图）；
附图8为本发明中进罐/出罐输送机构的结构示意图（主视图）；
附图9为本发明中进罐/出罐输送机构的立体图；
附图10为本发明中连接架的示意图一；
附图11为本发明中连接架的示意图二。
其中：1、提梁供送机构；10、提梁输送部件；100、提梁输送带；101、输送通道；11、提梁装配部件；110、第一凸轮；111、气缸；112、提梁夹手；113、驱动杆；114、连接杆；115、转盘；116、顶杆；2、罐供送机构；20、底盘；21、罐夹手；210、夹手臂；211、齿轮；212、延伸部；213、复位弹簧；22、第二凸轮；23、定位装置；3、进罐输送机构；30、第一罐输送带；4、出罐输送机构；40、第二罐输送带；5、提梁；6、连接架；7、罐体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1、2所示的一种罐提梁自动装配机，包括用于输送提梁5并进行装配的提梁供送机构1、用于供送罐体至提梁安装位置的罐供送机构2、用于输送待安装提梁罐体的进罐输送机构3、用于输送已安装提梁罐体的出罐输送机构4以及用于控制各个机构动作的总控制机构。以下对各个机构做详细的描述：
如图3-5所示：提梁供送机构1包括提梁输送部件10、提梁装配部件11，提梁装配部件11设置在罐供送部件2的上方，具体的说：提梁装配部件11包括左右对称固定设置的一对第一凸轮110、若干对提梁夹手件以及一对气缸111。若干对提梁夹手均匀的设置在第一凸轮110的周边，其包括提梁夹手112、驱动杆113以及连接杆114，驱动杆113的一端连接在提梁夹手112上，另一端能够滑动的设置在第一凸轮110的曲槽内；在第一凸轮110外侧设置有能够转动的转盘115，连接杆114的一端固定在转盘115上，另一端与驱动杆113相转动连接。此外，提梁夹手112上连接有顶杆116，顶杆116顶住夹持在提梁夹手112上提梁5端部安装面的后部，气缸111设置在第一凸轮110正下方的两侧，当驱动杆113带动提梁夹手112夹持提梁5至第一凸轮110的正下方时，提梁5端部的安装面相对，气缸111正对提梁夹手112的后部，能够推顶顶杆116。
提梁输送部件10包括提梁输送带100、连接提梁输送部件10与提梁装配部件11的输送通道101，提梁输送带100上可以设置放置提梁5的支架；输送通道101的入口连接在提梁输送带100的尾端，出口连接至转动至最靠近该通道的提梁夹手112的上方，使得从输送通道101输出的提梁5落入至提梁夹手112内。
如图6-7所示：罐供送机构2包括能够转动的底盘20、设置在底盘20上若干个罐夹手21，若干个罐夹手21的开口向外侧设置，转动至进罐输送机构3、出罐输送机构4的罐夹手21张开，否则则夹紧，并且罐夹手21能够随着底盘20的转动，旋转至第一凸轮110的正下方。
在本实施例中：罐夹手21包括一对夹手臂210，一对夹手臂210的尾端设置有相互啮合的齿轮211，并且一只夹手臂210的尾端具有继续延伸的延伸部212，一对夹手臂210之间连接有复位弹簧213；若干个罐夹手21的内侧固定设置有第二凸轮22，延伸部212能够在第二凸轮22的曲面上滑动。罐夹手21的张开、闭合通过齿轮211的啮合配合延伸部212在第二凸轮22上滑动实现。
此外，罐供送机构2还包括定位装置23，定位装置23设置在进罐输送机构3后一个位置的罐夹手21的上方。
提梁供送机构1与罐供送机构2之间通过连接架6进行连接并固定，如图10、11所示。
如图8、9所示：进罐输送机构3具有一条第一罐输送带30，第一罐输送带30的出口连接至罐供送机构2。出罐输送机构4具有一条第二罐输送带40，第二罐输送带40的入口连接至罐供送机构2。在本实施例中，进罐输送机构3、出罐输送机构4采用相同的结构。
以下具体阐述下本实施例的操作过程：
待装配提梁5的罐体7从进罐输送机构3的第一输送带30向罐供送机构2进行运送，待装配的提梁5从提梁输送部件10的提梁输送带100向提梁装配部件11进行运送；
当罐体7从第一输送带30输送至罐供送机构2时，对应进罐输送机构3位置的罐夹手21张开，将罐体7夹住后转动至定位装置23下方，定位装置23将罐体7的位置调整至提梁5能够安装的准确位置，直至转动至第一凸轮110的下方；当提梁5输送至提梁输送带100的末端时，通过输送通道101下落至罐夹手21内；
随着转盘115的转动，驱动杆113在第一凸轮110的曲槽内滑动，带动罐夹手21沿第一凸轮110移动，当罐夹手21移动至第一凸轮110的正下方时，提梁5被弯曲，并且提梁5端部的安装面相对；启动气缸111，气缸111推顶顶杆116，顶杆116推顶提梁5端部的安装面的后部，将提梁5安装至转动至第一凸轮110正下方的罐体7上；
完成提梁5安装的罐体7在罐夹手21的夹持下转动至出罐输送机构4，罐夹手21张开，罐体7随着出罐输送机构4的第二罐输送带40输送出去。
重复上述过程，自动完成提梁5的装配。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种罐提梁自动装配机，其特征在于：包括用于输送提梁并进行装配的提梁供送机构、用于供送罐体至提梁安装位置的罐供送机构、用于输送待安装提梁罐体的进罐输送机构、用于输送已安装提梁罐体的出罐输送机构以及用于控制各个机构动作的总控制机构，所述的提梁供送机构包括提梁输送部件、提梁装配部件，所述的提梁装配部件设置在所述的罐供送机构的上方，所述的提梁装配部件包括左右对称固定设置的一对第一凸轮、若干对提梁夹手件以及一对气缸，所述的提梁夹手件包括提梁夹手、驱动杆，所述的驱动杆的一端连接在所述的提梁夹手上，另一端能够滑动的设置在所述的第一凸轮的曲槽内，一对所述的气缸设置在所述的第一凸轮正下方的两侧，当所述的驱动杆带动所述的提梁夹手夹持提梁至所述的第一凸轮的正下方时，提梁端部的安装面相对，所述的气缸正对所述的提梁夹手的后部。
2.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的第一凸轮外侧设置有能够转动的转盘，一根连接杆的一端固定在所述的转盘上，另一端与所述的驱动杆相转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的提梁夹手上连接有顶杆，所述的顶杆顶住夹持在所述的提梁夹手上提梁端部安装面的后部，当所述的气缸正对所述的提梁夹手的后部时，所述的气缸能够推顶所述的顶杆。
4.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的提梁输送部件包括提梁输送带、连接所述的提梁输送部件与提梁装配部件的输送通道，所述的输送通道的入口连接在所述的提梁输送带的尾端，出口连接至转动至最靠近该通道的提梁夹手的上方，从所述的输送通道输出的提梁落入至所述的提梁夹手内。
5.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的罐供送机构包括能够转动的底盘、设置在所述的底盘上的若干个罐夹手，若干个所述的罐夹手的开口向外侧设置，转动至对应所述的进罐输送机构和出罐输送机构处所述的罐夹手张开，否则则夹紧。
6.根据权利要求5所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的罐夹手包括一对夹手臂，一对所述的夹手臂的尾端设置有相互啮合的齿轮，并且一只所述的夹手臂的尾端具有继续延伸的延伸部；若干个所述的罐夹手的内侧固定设置有第二凸轮，所述的延伸部能够在所述的第二凸轮的曲面上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：一对所述的夹手臂之间连接有复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的进罐输送机构具有一条第一罐输送带，所述的第一罐输送带的出口连接至所述的罐供送机构。
9.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的出罐输送机构具有一条第二罐输送带，所述的第二罐输送带的入口连接至所述的罐供送机构。
10.根据权利要求1所述的一种罐提梁自动装配机，其特征在于：所述的提梁供送机构、罐供送机构之间通过连接架相连接并固定。
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