CN207239654U - 微型轴组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微型轴组装机，其包括转动盘和承载台，转动盘绕其重心呈转动设置；承载台随转动盘同步转动；承载台外还依次设置有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置及压料装置，承载台转动至与第一夹具机构对应位时，第一夹具机构将两第一轴心转移至承载台上；承载台转动至与第二夹具机构对应位时，第二夹具机构将两第二轴心转移至承载台上对应的两第一轴心的容置腔内；承载台转动至与平衡杆机构对应位时，平衡杆机构将平衡杆的两端分别插入承载于承载台上的两轴心件上；压料装置包括压料体，承载台转动至与压料体对应位时，压料体下压并将平衡杆卡扣固定于两轴心件上；本实用新型的自动化程度高、安装效率高且安装损坏率低。

Description

微型轴组装机

技术领域

本实用新型涉及机械键盘技术领域，尤其涉及一种微型轴组装机。

背景技术

机械键盘中的大按键通常需要通过装配微型轴来提高其按压稳定性以及按压质感，微型轴包括平衡杆和两个轴心件，平衡杆的两端分别插入并卡扣固定于两个轴心件上形成微型轴。现有技术中，微型轴一般是通过人工进行组装的，且组装一个微型轴需要先将第二轴心置于第一轴心内组成轴心件，再将平衡杆插入并卡扣固定于轴心件上，而由于第一轴心、第二轴心以及平衡杆体积较小，工人长期操作体积较小的零件容易出现操作错误，因此人手组装微型轴容易因为操作错误导致微型轴的安装失败或者品质有问题，从而造成微型轴的原材料浪费以及不能保证微型轴的出厂品质，通过工人组装微型轴的组装效率过低，且工人的劳动强度大。

因此，亟需一种自动化程度高、组装效率高、安装损坏率低且出厂品质稳定的微型轴组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、组装效率高、安装损坏率低且出厂品质稳定的微型轴组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种微型轴组装机，适用于组装微型轴，所述微型轴由两第一轴心、两第二轴心及一平衡杆组装而成，所述第一轴心上贯穿开设有与所述第二轴心相配合的容置腔，任一所述第二轴心置于任一所述第一轴心的容置腔内组成轴心件，所述平衡杆的两端分别插入并卡扣固定于两所述轴心件上完成微型轴组装，所述微型轴组装机包括转动盘及承载台，所述转动盘绕其重心呈转动设置；所述承载台连接于所述转动盘上，所述承载台随所述转动盘同步转动；所述承载台外还依次设置有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置及压料装置，所述第一上料装置包括第一进料机构和第一夹具机构，所述第一进料机构内收容有若干所述第一轴心，所述第一进料机构的输出端输出两所述第一轴心，所述第一夹具机构夹持输出的两所述第一轴心，所述承载台转动至与所述第一夹具机构对应位时，所述第一夹具机构将两所述第一轴心转移至所述承载台上；所述第二上料装置包括第二进料机构和第二夹具机构，所述第二进料机构内收容有若干所述第二轴心，所述第二进料机构的输出端输出两所述第二轴心，所述第二夹具机构夹持输出的两所述第二轴心，所述承载台转动至与所述第二夹具机构对应位时，所述第二夹具机构将两所述第二轴心转移至所述承载台上对应的两所述第一轴心的容置腔内，形成两所述轴心件；所述第三上料装置包括第三进料机构和平衡杆机构，所述第三进料机构内收容有若干平衡杆，所述第三进料机构的输出端输出所述平衡杆，所述承载台转动至与所述平衡杆机构对应位时，所述平衡杆机构将所述平衡杆的两端分别插入承载于所述承载台上的两所述轴心件上；所述压料装置包括压料体，所述承载台转动至与所述压料体对应位时，所述压料体下压并将所述平衡杆卡扣固定于两所述轴心件上，完成所述微型轴组装。

与现有技术相比，本实用新型的微型轴组装机将承载台置于转动盘上，承载台藉由转动盘的转动而将承载台依次转动到第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置以及压料装置上进行微型轴的组装，第一上料装置将两第一轴心传输至承载台上，第二上料装置将两第二轴心传输至承载台上的两第一轴心的容置腔内组成两轴心件，第三上料装置将平衡杆传输并插入于承载台上的两轴心件上，压料装置下压并将平衡杆卡扣固定于两轴心件上，实现了微型轴的自动组装，有效降低劳动密度和人力成本；调整好供转动盘与第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置以及压料装置的配合时机，可以大大提高微型轴的组装效率，更好地提升生产速度，且可以实现一人控制多台微型轴组装机，大大节约了人力成本和缩短了微型轴的组装周期，通过机器代替人工组装微型轴，有效降低了由于人工组装微型轴的操作失误所导致的微型轴的损坏，有效降低了微型轴的组装损坏率，更进一步节约了微型轴的原材料成本。

较佳地，所述承载台设置有与所述微型轴相配合的凹槽，两所述第一轴心、两所述第二轴心和平衡杆置于所述凹槽内组装形成所述微型轴。

较佳地，所述第一进料机构包括第一振动盘和第一供料通道，所述第二进料机构包括第二振动盘和第二供料通道，所述第三进料机构包括第三振动盘和第三供料通道，所述第一振动盘的出料口连接所述第一供料通道，所述第一振动盘将所述第一轴心振动到所述第一供料通道上，所述第一轴心沿所述第一供料通道传输至所述第一夹具机构机构的下方；所述第二振动盘的出料口连接所述第二供料通道，所述第二振动盘将所述第二轴心振动到所述第二供料通道上，所述第二轴心沿所述第二供料通道传输至所述第二夹具机构机构的下方；所述第三振动盘的出料口连接所述第三供料通道，所述第三振动盘将所述平衡杆振动到所述第三供料通道上，所述平衡杆沿所述第三供料通道传输至所述平衡杆机构的下方。

较佳地，所述第一夹具机构包括沿水平方向和竖直方向运动的第一夹具，所述第一夹具的下端呈打开和关闭结构形成第一夹持部，所述第一夹具藉由所述第一夹持部夹持并将所述第一轴心转移至所述承载台的所述凹槽上。

较佳地，所述第二夹具机构包括沿水平方向和竖直方向运动的第二夹具，所述第二夹具的下端呈打开和关闭结构形成第二夹持部，所述第二夹具藉由所述第二夹持部夹持并将所述第二轴心转移至所述承载台上的所述第一轴心的所述容置腔内形成所述轴心件。

较佳地，所述平衡杆机构包括平衡杆传输带，所述平衡杆沿所述平衡杆传输带转移至所述承载台上的所述轴心件上，所述平衡杆的两端分别插入两所述轴心件上。

较佳地，所述压料装置包括沿竖直方向运动的下压件，所述下压件下压并将所述平衡杆的两端卡扣固定于两所述轴心件上。

较佳地，所述微型轴组装机还包括取料装置，所述取料装置包括沿水平方向和竖直方向运动的取料夹具及回收箱，取料夹具的下端呈打开和关闭结构形成取料夹持部，所述承载台转动至与所述取料夹具对应位时，所述取料夹具将所述微型轴转移至所述回收箱上。

较佳地，所述微型轴组装机还包括第一检测装置，所述第一检测装置置于所述第一上料装置和所述第二上料装置之间，所述第一检测装置包括第一感应器，所述承载台转动至与所述第一感应器对应位时，所述第一感应器感应所述承载台上的两所述第一轴心是否放置到位。

较佳地，所述微型轴组装机还包括第二检测装置，所述第二检测装置置于所述第二上料装置和所述第三上料装置之间，所述第二检测装置包括第二感应器，所述承载台转动至与所述第二感应器对应位时，所述第二感应器感应所述承载台上的两所述第一轴心和两所述第二轴心是否放置到位。

附图说明

图1是本实用新型的微型轴组装机的结构示意图。

图2是本实用新型的微型轴和承载台的结构示意图。

图3是本实用新型的微型轴的分解图。

图4是图1的俯视图。

图5是本实用新型的承载台连接于转动盘时的结构示意图。

图6是本实用新型的第一上料装置的结构示意图。

图7是本实用新型的第二上料装置的结构示意图。

图8是本实用新型的第三上料装置的结构示意图。

图9是本实用新型的压料装置的结构示意图。

图10是本实用新型的取料装置的结构示意图。

图11是本实用新型的第一检测装置的结构示意图。

图12是本实用新型的第二检测装置的结构示意图。

图13是本实用新型的微型轴组装第一轴心时的示意图。

图14是本实用新型的微型轴组装第二轴心时的示意图。

图15是本实用新型的微型轴插入平衡杆时的示意图。

图16是本实用新型的微型轴下压并卡扣固定平衡杆时的示意图。

图17是本实用新型的微型轴组装完成于承载台时的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1-图10所示，本实施例的微型轴组装机100，适用于组装微型轴200。其中，具体如图3所示，微型轴200由两第一轴心201、两第二轴心202及一平衡杆203组装而成，第一轴心201上贯穿开设有与第二轴心202相配合的容置腔2011，先将两第二轴心202对应的置于两第一轴心201的容置腔2011内组成轴心件，然后将平衡杆203的两端分别插入于两轴心件上，最后将平衡杆203下压使得平衡杆203的两端卡扣固定于两轴心件上从而完成微型轴200组装。如图5所示，微型轴组装机100包括转动盘11及承载台12，转动盘11绕其重心呈转动设置，具体地，转动盘11可以连接气缸、旋转马达、步进电机等驱动机构以驱动转动盘11转动，故在此不以为限。承载台12连接于转动盘11上，承载台12随转动盘11同步转动，承载台12随转动盘11的转动而有序的到达每一个装配工位，实现装配的流水线生产。承载台12外还依次设置有第一上料装置13、第二上料装置14、第三上料装置15及压料装置16，第一上料装置13包括第一进料机构131和第一夹具机构132，第一进料机构131内收容有若干第一轴心201，第一进料机构131的输出端输出两第一轴心201，第一夹具机构132夹持输出的两第一轴心201，承载台12转动至与第一夹具机构132对应位时，第一夹具机构132将两第一轴心201转移至承载台12上；第二上料装置14包括第二进料机构141和第二夹具机构142，第二进料机构141内收容有若干第二轴心202，第二进料机构141的输出端输出两第二轴心202，第二夹具机构142夹持输出的两第二轴心202，承载台12转动至与第二夹具机构142对应位时，第二夹具机构142将两第二轴心202转移至承载台12上对应的两第一轴心201的容置腔2011内，形成两轴心件；第三上料装置15包括第三进料机构151和平衡杆机构152，第三进料机构151内收容有若干平衡杆203，第三进料机构151的输出端输出平衡杆203，承载台12转动至与平衡杆机构152对应位时，平衡杆机构152将平衡杆203的两端分别插入承载于承载台12上的两轴心件上；压料装置16包括压料体161，承载台12转动至与压料体161对应位时，压料体161下压并将平衡杆203卡扣固定于两轴心件上，从而完成微型轴200的组装。需要说明的是，本实施例的第一夹具机构132和第二夹具机构142是在承载台12转动至其相应位前就已经分别夹持两第一轴心201和两第二轴心202，当然，第一夹具机构132和第二夹具机构142也可以在承载台12转动至其相应位时再分别开始夹持两第一轴心201和两第二轴心202，第一夹具机构132和第二夹具机构142的夹持时机可以根据实际生产需要设定，故在此不以为限。

请参阅图2所示，承载台12上设置有与微型轴200相配合的凹槽121，两第一轴心201、两第二轴心202和平衡杆203在凹槽121内组装形成微型轴200。需要说明的是，本实施例的凹槽121可以直接通过在承载台12上倒模形成，也可以是在承载台12上增设适于两第一轴心201、两第二轴心202和平衡杆203组装形成微型轴200的其他形式载具，故在此不以为限。

请参阅图6所示，第一进料机构131包括第一振动盘1311和第一供料通道1312，第一振动盘1311的出料口连接第一供料通道1312，第一振动盘1311将第一轴心201振动到第一供料通道1312上，第一轴心201沿第一供料通道1312传输至第一夹具机构132的下方。第一夹具机构132包括沿水平方向和竖直方向运动的第一夹具1321，第一夹具1321的下端呈打开和关闭结构形成第一夹持部13211，具体请参照图13所示，第一夹具1321藉由第一夹持部13211夹持并将第一轴心201转移至承载台12的凹槽121上。需要说明的是，第一夹具1321可以通过诸如气缸、旋转马达及步进电机等驱动机构配合滑轨实现水平方向运动和竖直方向运动，该技术方案为常用技术手段，故在此不做详细说明。

请参阅图7所示，第二进料机构141包括第二振动盘1411和第二供料通道1412，第二振动盘1411的出料口连接第二供料通道1412，第二振动盘1411将第二轴心202振动到第二供料通道1412上，第二轴心202沿第二供料通道1412传输至第二夹具机构142的下方。第二夹具机构142包括沿水平方向和竖直方向运动的第二夹具1421，第二夹具1421的下端呈打开和关闭结构形成第二夹持部14211，具体请参照图14所示，第二夹具1421藉由第二夹持部14211夹持并将第二轴心202转移至承载台12上的第一轴心201的容置腔2011内形成轴心件。需要说明的是，第二夹具1421可以通过诸如气缸、旋转马达及步进电机等驱动机构配合滑轨实现水平方向运动和竖直方向运动，该技术方案为常用技术手段，故在此不做详细说明。

请参阅图8所示，第三进料机构151包括第三振动盘1511和第三供料通道1512，第三振动盘1511的出料口连接第三供料通道1512，第三振动盘1511将平衡杆203振动到第三供料通道1512上，平衡杆203沿第三供料通道1512传输至平衡杆机构152的下方。平衡杆机构152包括平衡杆传输带1521，平衡杆203沿平衡杆传输带1521转移至承载台12上的轴心件上，具体请参照图15所示，平衡杆203的两端分别插入两轴心件上。需要说明的是，平衡杆203逐个依次排列于平衡杆传输带1521上，平衡杆203随平衡杆传输带1521的传输输出至两轴心件上，使得平衡杆203的两端分别插入两轴心件上。平衡杆传输带1521可以通过诸如气缸、旋转马达及步进电机等驱动机构配合滑轨实现传输，该技术方案为常用技术手段，故在此不做详细说明。

请参阅图9所示，压料装置16包括沿竖直方向运动的下压件161，具体请参照图16所示，下压件161下压并将平衡杆203的两端卡扣固定于两轴心件上。需要说明的是，下压件161可以通过诸如气缸、旋转马达及步进电机等驱动机构配合滑轨实现竖直方向运动，该技术方案为常用技术手段，故在此不做详细说明。

请参阅图10所示，微型轴组装机100还包括取料装置17，取料装置17包括沿水平方向和竖直方向运动的取料夹具171及回收箱172，取料夹具171的下端呈打开和关闭结构形成取料夹持部1711，承载台12转动至与取料夹具171对应位时，取料夹具171将微型轴200转移至回收箱172上。需要说明的是，取料夹具171可以通过诸如气缸、旋转马达及步进电机等驱动机构配合滑轨实现水平方向运动和竖直方向运动，该技术方案为常用技术手段，故在此不做详细说明。

请参阅图11所示，微型轴组装机100还包括第一检测装置18，第一检测装置18置于第一上料装置13和第二上料装置14之间，第一检测装置18包括第一感应器181，承载台12转动至与第一感应器181对应位时，第一感应器181感应承载台12上的两第一轴心201是否放置到位。通过第一感应器181判断两第一轴心201的放置位置是否符合放置标准，能够提升良品率，降低因放置不规则所导致的微型轴200的组装出错。

请参阅图12所示，微型轴组装机100还包括第二检测装置19，第二检测装置19置于第二上料装置14和第三上料装置15之间，第二检测装置19包括第二感应器191，承载台12转动至与第二感应器191对应位时，第二感应器191感应承载台12上的两第一轴心201和两第二轴心202是否放置到位。通过第二感应器191判断两第二轴心202是否符合放置标准的正确放置到两第一轴心201的容置腔2011内，能够提升良品率，降低因放置不规则所导致的微型轴200的组装出错。

下面将对本实施例的微型轴组装机100的工作过程做详细说明：

请参阅图1-图17所示，启动本实施例的微型轴组装机100，第一振动盘1311将第一轴心201振动到第一供料通道1312上，第一轴心201沿第一供料通道1312传输至第一夹具机构132的下方；第二振动盘1411将第二轴心202振动到第二供料通道1412上，第二轴心202沿第二供料通道1412传输至第二夹具机构142的下方；第三振动盘1511将平衡杆203振动到第三供料通道1512上，平衡杆203沿第三供料通道1512传输至平衡杆机构152的下方，至此，本实施例的微型轴组装机100的前期的原材料准备工作完毕。此时，承载台12随转动盘11的转动而同步转动以进行微型轴200的组装工序：第一步，如图13所示，承载台12转动至与第一夹具机构132对应位时，第一夹具1321的第一夹持部13211夹持并将第一轴心201转移至承载台12的凹槽121上；第二步，承载台12转动至与第一感应器181对应位时，第一感应器181感应承载台12上的两第一轴心201是否放置到位；第三步，如图14所示，承载台12转动至与第二夹具机构142对应位时，第二夹具1421藉由第二夹持部14211夹持并将第二轴心202转移至承载台12上的第一轴心201的容置腔2011内形成轴心件；第四步，承载台12转动至与第二感应器191对应位时，第二感应器191感应承载台12上的两第一轴心201和两第二轴心202是否放置到位；第五步，如图15所示，承载台12转动至与平衡杆机构152对应位时，平衡杆机构152将平衡杆203的两端分别插入承载于承载台12上的两轴心件上；第六步，如图16所示，承载台12转动至与压料体161对应位时，压料体161下压并将平衡杆203卡扣固定于两轴心件上，从而在承载台12的凹槽121上完成微型轴200的组装，具体请参阅图17所示。第七步，承载台12转动至与取料夹具171对应位时，取料夹具171将微型轴200转移至回收箱172上，至此，本实施例的微型轴组装机100对微型轴200的组装和取料实现全自动化，重复上述过程，实现本实施例的微型轴组装机100的微型轴200的全自动化组装。

结合图1-图17，本实用新型的微型轴组装机100将承载台12置于转动盘11上，承载台12藉由转动盘11的转动而将承载台12依次转动到第一上料装置13、第二上料装置14、第三上料装置15以及压料装置16上进行微型轴200的组装，第一上料装置13将两第一轴心201传输至承载台12上，第二上料装置14将两第二轴心202传输至承载台12上的两第一轴心201的容置腔2011内组成两轴心件，第三上料装置15将平衡杆203传输并插入于承载台12上的两轴心件上，压料装置16下压并将平衡杆203卡扣固定于两轴心件上，实现了微型轴200的自动组装，有效降低劳动密度和人力成本；调整好供转动盘11与第一上料装置13、第二上料装置14、第三上料装置15以及压料装置16的配合时机，可以大大提高微型轴200的组装效率，更好地提升生产速度，且可以实现一人控制多台微型轴组装机100，大大节约了人力成本和缩短了微型轴200的组装周期，通过机器代替人工组装微型轴200，有效降低了由于人工组装微型轴200的操作失误所导致的微型轴200的损坏，有效降低了微型轴200的组装损坏率，从而更进一步节约了微型轴200的原材料成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种微型轴组装机，适用于组装微型轴，所述微型轴由两第一轴心、两第二轴心及一平衡杆组装而成，所述第一轴心上贯穿开设有与所述第二轴心相配合的容置腔，任一所述第二轴心置于任一所述第一轴心的容置腔内组成轴心件，所述平衡杆的两端分别插入并卡扣固定于两所述轴心件上完成微型轴组装，其特征在于，所述微型轴组装机包括：

转动盘，所述转动盘绕其重心呈转动设置；

承载台，所述承载台连接于所述转动盘上，所述承载台随所述转动盘同步转动；

所述承载台外还依次设置有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置及压料装置，

所述第一上料装置包括第一进料机构和第一夹具机构，所述第一进料机构内收容有若干所述第一轴心，所述第一进料机构的输出端输出两所述第一轴心，所述第一夹具机构夹持输出的两所述第一轴心，所述承载台转动至与所述第一夹具机构对应位时，所述第一夹具机构将两所述第一轴心转移至所述承载台上；

所述第二上料装置包括第二进料机构和第二夹具机构，所述第二进料机构内收容有若干所述第二轴心，所述第二进料机构的输出端输出两所述第二轴心，所述第二夹具机构夹持输出的两所述第二轴心，所述承载台转动至与所述第二夹具机构对应位时，所述第二夹具机构将两所述第二轴心转移至所述承载台上对应的两所述第一轴心的容置腔内，形成两所述轴心件；

所述第三上料装置包括第三进料机构和平衡杆机构，所述第三进料机构内收容有若干平衡杆，所述第三进料机构的输出端输出所述平衡杆，所述承载台转动至与所述平衡杆机构对应位时，所述平衡杆机构将所述平衡杆的两端分别插入承载于所述承载台上的两所述轴心件上；

所述压料装置包括压料体，所述承载台转动至与所述压料体对应位时，所述压料体下压并将所述平衡杆卡扣固定于两所述轴心件上，完成所述微型轴组装。

2.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述承载台设置有与所述微型轴相配合的凹槽，两所述第一轴心、两所述第二轴心和平衡杆置于所述凹槽内组装形成所述微型轴。

3.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述第一进料机构包括第一振动盘和第一供料通道，所述第二进料机构包括第二振动盘和第二供料通道，所述第三进料机构包括第三振动盘和第三供料通道，所述第一振动盘的出料口连接所述第一供料通道，所述第一振动盘将所述第一轴心振动到所述第一供料通道上，所述第一轴心沿所述第一供料通道传输至所述第一夹具机构机构的下方；所述第二振动盘的出料口连接所述第二供料通道，所述第二振动盘将所述第二轴心振动到所述第二供料通道上，所述第二轴心沿所述第二供料通道传输至所述第二夹具机构机构的下方；所述第三振动盘的出料口连接所述第三供料通道，所述第三振动盘将所述平衡杆振动到所述第三供料通道上，所述平衡杆沿所述第三供料通道传输至所述平衡杆机构的下方。

4.如权利要求2所述的微型轴组装机，其特征在于，所述第一夹具机构包括沿水平方向和竖直方向运动的第一夹具，所述第一夹具的下端呈打开和关闭结构形成第一夹持部，所述第一夹具藉由所述第一夹持部夹持并将所述第一轴心转移至所述承载台的所述凹槽上。

5.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述第二夹具机构包括沿水平方向和竖直方向运动的第二夹具，所述第二夹具的下端呈打开和关闭结构形成第二夹持部，所述第二夹具藉由所述第二夹持部夹持并将所述第二轴心转移至所述承载台上的所述第一轴心的所述容置腔内形成所述轴心件。

6.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述平衡杆机构包括平衡杆传输带，所述平衡杆沿所述平衡杆传输带转移至所述承载台上的所述轴心件上，所述平衡杆的两端分别插入两所述轴心件上。

7.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述压料装置包括沿竖直方向运动的下压件，所述下压件下压并将所述平衡杆的两端卡扣固定于两所述轴心件上。

8.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述微型轴组装机还包括取料装置，所述取料装置包括沿水平方向和竖直方向运动的取料夹具及回收箱，取料夹具的下端呈打开和关闭结构形成取料夹持部，所述承载台转动至与所述取料夹具对应位时，所述取料夹具将所述微型轴转移至所述回收箱上。

9.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述微型轴组装机还包括第一检测装置，所述第一检测装置置于所述第一上料装置和所述第二上料装置之间，所述第一检测装置包括第一感应器，所述承载台转动至与所述第一感应器对应位时，所述第一感应器感应所述承载台上的两所述第一轴心是否放置到位。

10.如权利要求1所述的微型轴组装机，其特征在于，所述微型轴组装机还包括第二检测装置，所述第二检测装置置于所述第二上料装置和所述第三上料装置之间，所述第二检测装置包括第二感应器，所述承载台转动至与所述第二感应器对应位时，所述第二感应器感应所述承载台上的两所述第一轴心和两所述第二轴心是否放置到位。