CN111890027A - 一种键盘轴体的转盘式自动装配设备 - Google Patents

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CN111890027A CN202010477515.6A CN202010477515A CN111890027A CN 111890027 A CN111890027 A CN 111890027A CN 202010477515 A CN202010477515 A CN 202010477515A CN 111890027 A CN111890027 A CN 111890027A
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李庆
赵文英
王科翔
李浩南
邵军
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Abstract

本发明涉及键盘轴体加工技术领域，具体是涉及一种键盘轴体的转盘式自动装配设备，包括六边形加工台以及分别安装在六边形加工台上的转盘、轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构，转盘的顶部边缘处均设有与轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构相对应的工件定位槽，轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构均包括能够在每个料盒和转盘之间升降并且直线移动的夹爪，该技术方案解决了在批量生产时，需要大量的人力进行操作，并且人工操作容易将零件损坏，能够自动进行工装，提高效率和工装质量。

Description

一种键盘轴体的转盘式自动装配设备
技术领域
本发明涉及键盘轴体加工技术领域，具体是涉及一种键盘轴体的转盘式自动 装配设备。
背景技术
机械键盘是一种键盘的类型，从结构来说，机械键盘的每一颗按键都有一个 单独的开关来控制闭合，这个开关也被称为“轴”，依照微动开关的分类，机械 键盘可分为传统的茶轴、青轴、白轴、黑轴、红轴以及光轴。正是由于每一个按 键都由一个独立的微动组成，因此按键段落感较强，从而产生手感，随着科学技 术的发展，计算机(即电脑)已经广泛的应用于各种信息处理场合，键盘是计算机 设备中最为重要的输入设备。按键电脑键盘的基本构成单元，通过按压键盘上的 按键，可以向计算机主机中输入各种指令和数据信息。现有技术的按键结构一般 采用按键主体、基座、弹性件和薄膜电路板几部分组成，按键主体中包括键帽和 键柱，键柱安装在基座上的安装孔中内，弹性件位于基座下方并连接于基座与薄 膜电路板之间，从而构成一个基本按键单元。在操作键盘时，通过按压键帽使弹 性件产生弹性变形，从而接触到其下方的薄膜电路板上的触点而形成通路，产生 输入信号，在键盘轴体生产工艺中需要轴底、弹簧、弹性支架、连接器和轴盖进 行工装，由于轴底、弹簧、弹性支架、连接器和轴盖结构较小，一般都是通过人 工进行工装，在批量生产时，需要大量的人力进行操作，并且人工操作容易将零 件损坏，增加了成本和降低了生产效率，因此，我们提出了一种键盘轴体的转盘 式自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种键盘轴体的转盘式自动装配设备，该 技术方案解决了在批量生产时，需要大量的人力进行操作，并且人工操作容易将 零件损坏，能够自动进行工装，提高效率和工装质量。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种键盘轴体的转盘式自 动装配设备，包括六边形加工台以及分别安装在六边形加工台上的转盘、轴底上 料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和 下料机构，转盘能够转动的设置在六边形加工台的顶部中心处，轴底上料机构、 弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构 等间距分布设置在六边形加工台的每条边上，转盘的顶部边缘处分别设有与轴底 上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构 和下料机构相对应的工件定位槽，六边形加工台的下方设有间隙旋转机构，间隙 旋转机构用于驱动转盘作旋转运动，轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工 装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构的一侧分别设有料台，料台 的顶部用于容纳工件的料盒，轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、 连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构均包括能够在每个料盒和转盘之间升 降并且直线移动的夹爪。
优选地，所述轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连接器工 装机构、轴盖工装机构和下料机构结构相同，轴底上料机构、弹簧工装机构、弹 性支架工装机构、连接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构均还包括底部滑轨、 第一电机、螺纹杆和两个轴承座，六边形加工台每个边的垂直面均开设有缺口， 底部滑轨呈水平安装在六边形加工台的顶部边缘处，底部滑轨的内部设有能够在 底部滑轨上滑动的滑动块，螺纹杆沿着底部滑轨的水平方向设置在缺口内部的上 端，两个轴承座分别呈竖直位于螺纹杆的两端，每个轴承座的一端分别安装在六 边形加工台缺口的内壁上，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内 圈并且向外延伸，第一电机位于其中一个轴承座的一侧，第一电机安装在六边形 加工台缺口的内壁上，第一电机的输出端与螺纹杆的一端连接，螺纹杆上设有与 螺纹杆螺纹连接的丝杠滑套，丝杆滑套设有向底部滑道上方延伸的移动块，底部 轨道和六边形加工台上分别设有用于供每个移动块移动的矩形穿口，移动块的顶 端与滑动块的底部连接。
优选地，每个所述滑动块的顶部对称并且间隔设置有向上延伸的竖架，两个 竖架延伸端之间设置有呈水平设置的丝杆传动机，丝杆传动机的一端向料盒的正 上方延伸，丝杆传动机的另一端向转盘的正上方延伸，丝杠传动机的输出端设置 有能够沿着料盒和转盘之间相向移动的移动板。
优选地，每个所述移动板的底部分别设置有翻转气缸，翻转气缸的输出端向 下设置，翻转气缸的输出端设置有翻转支架。
优选地，每个所述翻转支架的底部分别设置有呈竖直状态的第一气缸，第一 气缸的输出端向下设置，第一气缸的输出端设置有升降板，升降板的底部与夹爪 连接。
优选地，所述夹爪包括第二气缸、固定架和两个拨动架，固定架呈水平安装 在生煎板的一端，第二气缸呈竖直安装在固定架上，第二气缸的输出端向固定架 的下方延伸，两个拨动架对称铰接设置在固定架的两侧，第二气缸的输出端设有 铰接架，铰接架的两侧分别通过铰接连杆与每个拨动架的中端铰接设置，两个拨 动架相邻的底部一端分别能够抵触工件的橡胶层。
优选地，所述间隙旋转机构包括第三电机、拨动盘、轴承套、弧形驱动轮和 转轴，拨动盘呈水平位于六边形加工台的下方中心处，转轴呈竖直安装在拨动盘 的顶部中心处，转轴的顶部能够转动的穿过六边形加工台的顶部与底部向上延 伸，转轴的顶部延伸端与转盘的底部中心处连接，轴承套呈水平位于拨动盘的下 方边缘处，驱动轮呈水平位于轴承套的上方，驱动轮的一端底部通过转杆与轴承 套的内圈转动连接，第三电机位于轴承套的下方，第三电机的输出端与转杆的底 端连接，第三电机的底部通过横板与六边形加工台的内壁连接，轴承套通过固定 支架与横板的顶部连接，驱动轮的顶部设有水平延伸杆，水平延伸杆的延伸端设 有拨销，拨动盘的底部边缘处分别设有与每个转盘的上料槽一一对应的弧形板， 驱动轮的圆周面能够在每个弧形板的内壁滑动配合，所有弧形板相邻的弧形滑板 之间设有用于供拨销穿行的滑动间隙。
优选地，每个所述料盒的内部矩阵设有若干个用于容纳工件的工件槽。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种键盘轴体的转盘式自动装配 设备，作业时，依次启动轴底上料机构、弹簧工装机构、弹性支架工装机构、连 接器工装机构、轴盖工装机构和下料机构，当夹爪位于料盒的上方时，通过启动 第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑套沿着螺纹杆 的水平方向直线运动，同时带动移动块和滑动块沿着矩形穿口直线运动，使夹爪 可在料箱的上方移动至每个需要抓取的工件位置进行抓取，设置的丝杆传动机带 动移动板和夹爪从料盒和转盘之间进行输送装配，设置的翻转气缸带动翻转支架 和夹爪进行防撞，便于调节夹爪的角度，设置的每个第一气缸带动升降板和夹爪 进行升降，使方便抓取和工装，在每个夹爪进行抓取时，通过每个第二气缸的输 出端带动铰接架向上移动，通过铰接架分别带动每个铰接连杆的一端向上移动， 通过两个铰接连杆的另一端分别带动两个拨动架的下端相互靠近，并通过每个拨 动架底端的橡胶层将工件进行抓取，设置的橡胶层防止对工件的过夹，但转盘需 要间隙旋转时，通过第三电机带动转杆旋转，转杆同时带动驱动轮和水平延伸杆 转动，水平延伸杆沿着滑动间隙转动，进而使驱动轮转动移动至弧形板的内壁进 行间隙配合，使转盘完成间隙旋转，料盒上设置的工件槽矩阵设置，便于夹爪抓 取，
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的图3中A处放大图；
图5为本发明的局部立体结构示意图二；
图6为本发明的图5中B处放大图；
图7为本发明的间隙旋转机构的局部立体结构示意图；
图8为本发明的间隙旋转机构的局部分解图。
图中标号为：1-六边形加工台；2-转盘；3-轴底上料机构；4-弹簧工装机构； 5-弹性支架工装机构；6-连接器工装机构；7-轴盖工装机构；8-下料机构；9- 工件定位槽；10-夹爪；11-料台；12-料盒；13-底部滑轨；14-第一电机；15- 螺纹杆；16-轴承座；17-缺口；18-滑动块；19-丝杠滑套；20-移动块；21-矩形 穿口；22-竖架；23-丝杆传动机；24-移动板；25-翻转气缸；26-翻转支架；27- 第一气缸；28-升降板；29-第二气缸；30-固定架；31-拨动架；32-铰接架；33- 橡胶层；34-第三电机；35-拨动盘；36-轴承套；37-弧形驱动轮；38-转轴；39-转杆；40-横板；41-固定支架；42-水平延伸杆；43-弧形板；44-拨销；45-滑动 间隙；46-工件槽；47-铰接连杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图8所示的一种键盘轴体的转盘2式自动装配设备，包括六边形 加工台1以及分别安装在六边形加工台1上的转盘2、轴底上料机构3、弹簧工 装机构4、弹性支架工装机构5、连接器工装机构6、轴盖工装机构7和下料机 构8，转盘2能够转动的设置在六边形加工台1的顶部中心处，轴底上料机构3、 弹簧工装机构4、弹性支架工装机构5、连接器工装机构6、轴盖工装机构7和 下料机构8等间距分布设置在六边形加工台1的每条边上，转盘2的顶部边缘处 分别设有与轴底上料机构3、弹簧工装机构4、弹性支架工装机构5、连接器工装机构6、轴盖工装机构7和下料机构8相对应的工件定位槽9，六边形加工台 1的下方设有间隙旋转机构，间隙旋转机构用于驱动转盘2作旋转运动，轴底上 料机构3、弹簧工装机构4、弹性支架工装机构5、连接器工装机构6、轴盖工装 机构7和下料机构8的一侧分别设有料台11，料台11的顶部用于容纳工件的料 盒12，轴底上料机构3、弹簧工装机构4、弹性支架工装机构5、连接器工装机 构6、轴盖工装机构7和下料机构8均包括能够在每个料盒12和转盘2之间升 降并且直线移动的夹爪10。
所述轴底上料机构3、弹簧工装机构4、弹性支架工装机构5、连接器工装 机构6、轴盖工装机构7和下料机构8结构相同，轴底上料机构3、弹簧工装机 构4、弹性支架工装机构5、连接器工装机构6、轴盖工装机构7和下料机构8 均还包括底部滑轨13、第一电机14、螺纹杆15和两个轴承座16，六边形加工 台1每个边的垂直面均开设有缺口17，底部滑轨13呈水平安装在六边形加工台 1的顶部边缘处，底部滑轨13的内部设有能够在底部滑轨13上滑动的滑动块18， 螺纹杆15沿着底部滑轨13的水平方向设置在缺口17内部的上端，两个轴承座16分别呈竖直位于螺纹杆15的两端，每个轴承座16的一端分别安装在六边形 加工台1缺口17的内壁上，螺纹杆15的两端分别能够转动的插设于每个轴承座 16的内圈并且向外延伸，第一电机14位于其中一个轴承座16的一侧，第一电 机14安装在六边形加工台1缺口17的内壁上，第一电机14的输出端与螺纹杆 15的一端连接，螺纹杆15上设有与螺纹杆15螺纹连接的丝杠滑套19，丝杆滑 套设有向底部滑道上方延伸的移动块20，底部轨道和六边形加工台1上分别设 有用于供每个移动块20移动的矩形穿口21，移动块20的顶端与滑动块18的底部连接，作业时，依次启动轴底上料机构3、弹簧工装机构4、弹性支架工装机 构5、连接器工装机构6、轴盖工装机构7和下料机构8，当夹爪10位于料盒12 的上方时，通过启动第一电机14，第一电机14的输出端带动螺纹杆15旋转， 螺纹杆15带动丝杆滑套沿着螺纹杆15的水平方向直线运动，同时带动移动块 20和滑动块18沿着矩形穿口21直线运动，使夹爪10可在料箱的上方移动至每 个需要抓取的工件位置进行抓取。
每个滑动块18的顶部对称并且间隔设置有向上延伸的竖架22，两个竖架22 延伸端之间设置有呈水平设置的丝杆传动机23，丝杆传动机23的一端向料盒12 的正上方延伸，丝杆传动机23的另一端向转盘2的正上方延伸，丝杠传动机的 输出端设置有能够沿着料盒12和转盘2之间相向移动的移动板24。
每个移动板24的底部分别设置有翻转气缸25，翻转气缸25的输出端向下 设置，翻转气缸25的输出端设置有翻转支架26。
每个翻转支架26的底部分别设置有呈竖直状态的第一气缸27，第一气缸27 的输出端向下设置，第一气缸27的输出端设置有升降板28，升降板28的底部 与夹爪10连接，设置的丝杆传动机23带动移动板24和夹爪10从料盒12和转 盘2之间进行输送装配，设置的翻转气缸25带动翻转支架26和夹爪10进行防 撞，便于调节夹爪10的角度，设置的每个第一气缸27带动升降板28和夹爪10 进行升降，使方便抓取和工装。
夹爪10包括第二气缸29、固定架30和两个拨动架31，固定架30呈水平安 装在生煎板的一端，第二气缸29呈竖直安装在固定架30上，第二气缸29的输 出端向固定架30的下方延伸，两个拨动架31对称铰接设置在固定架30的两侧， 第二气缸29的输出端设有铰接架32，铰接架32的两侧分别通过铰接连杆47与 每个拨动架31的中端铰接设置，两个拨动架31相邻的底部一端分别能够抵触工 件的橡胶层33，在每个夹爪10进行抓取时，通过每个第二气缸29的输出端带 动铰接架32向上移动，通过铰接架32分别带动每个铰接连杆47的一端向上移 动，通过两个铰接连杆47的另一端分别带动两个拨动架31的下端相互靠近，并 通过每个拨动架31底端的橡胶层33将工件进行抓取，设置的橡胶层33防止对 工件的过夹。
间隙旋转机构包括第三电机34、拨动盘35、轴承套36、弧形驱动轮37和 转轴38，拨动盘35呈水平位于六边形加工台1的下方中心处，转轴38呈竖直 安装在拨动盘35的顶部中心处，转轴38的顶部能够转动的穿过六边形加工台1 的顶部与底部向上延伸，转轴38的顶部延伸端与转盘2的底部中心处连接，轴 承套36呈水平位于拨动盘35的下方边缘处，驱动轮呈水平位于轴承套36的上 方，驱动轮的一端底部通过转杆39与轴承套36的内圈转动连接，第三电机34 位于轴承套36的下方，第三电机34的输出端与转杆39的底端连接，第三电机 34的底部通过横板40与六边形加工台1的内壁连接，轴承套36通过固定支架 41与横板40的顶部连接，驱动轮的顶部设有水平延伸杆42，水平延伸杆42的 延伸端设有拨销44，拨动盘35的底部边缘处分别设有与每个转盘2的上料槽一 一对应的弧形板43，驱动轮的圆周面能够在每个弧形板43的内壁滑动配合，所 有弧形板43相邻的弧形滑板之间设有用于供拨销44穿行的滑动间隙45，但转 盘2需要间隙旋转时，通过第三电机34带动转杆39旋转，转杆39同时带动驱 动轮和水平延伸杆42转动，水平延伸杆42沿着滑动间隙45转动，进而使驱动 轮转动移动至弧形板43的内壁进行间隙配合，使转盘2完成间隙旋转。
每个料盒12的内部矩阵设有若干个用于容纳工件的工件槽46，料盒12上 设置的工件槽46矩阵设置，便于夹爪10抓取。
工作原理：作业时，依次启动轴底上料机构3、弹簧工装机构4、弹性支架 工装机构5、连接器工装机构6、轴盖工装机构7和下料机构8，当夹爪10位于 料盒12的上方时，通过启动第一电机14，第一电机14的输出端带动螺纹杆15 旋转，螺纹杆15带动丝杆滑套沿着螺纹杆15的水平方向直线运动，同时带动移 动块20和滑动块18沿着矩形穿口21直线运动，使夹爪10可在料箱的上方移动 至每个需要抓取的工件位置进行抓取，设置的丝杆传动机23带动移动板24和夹 爪10从料盒12和转盘2之间进行输送装配，设置的翻转气缸25带动翻转支架 26和夹爪10进行防撞，便于调节夹爪10的角度，设置的每个第一气缸27带动 升降板28和夹爪10进行升降，使方便抓取和工装，在每个夹爪10进行抓取时， 通过每个第二气缸29的输出端带动铰接架32向上移动，通过铰接架32分别带 动每个铰接连杆47的一端向上移动，通过两个铰接连杆47的另一端分别带动两 个拨动架31的下端相互靠近，并通过每个拨动架31底端的橡胶层33将工件进 行抓取，设置的橡胶层33防止对工件的过夹，但转盘2需要间隙旋转时，通过 第三电机34带动转杆39旋转，转杆39同时带动驱动轮和水平延伸杆42转动， 水平延伸杆42沿着滑动间隙45转动，进而使驱动轮转动移动至弧形板43的内 壁进行间隙配合，使转盘2完成间隙旋转，料盒12上设置的工件槽46矩阵设置， 便于夹爪10抓取。

Claims (8)

1.一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，包括六边形加工台(1)以及分别安装在六边形加工台(1)上的转盘(2)、轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)，转盘(2)能够转动的设置在六边形加工台(1)的顶部中心处，轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)等间距分布设置在六边形加工台(1)的每条边上，转盘(2)的顶部边缘处分别设有与轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)相对应的工件定位槽(9)，六边形加工台(1)的下方设有间隙旋转机构，间隙旋转机构用于驱动转盘(2)作旋转运动，轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)的一侧分别设有料台(11)，料台(11)的顶部用于容纳工件的料盒(12)，轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)均包括能够在每个料盒(12)和转盘(2)之间升降并且直线移动的夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，所述轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)结构相同，轴底上料机构(3)、弹簧工装机构(4)、弹性支架工装机构(5)、连接器工装机构(6)、轴盖工装机构(7)和下料机构(8)均还包括底部滑轨(13)、第一电机(14)、螺纹杆(15)和两个轴承座(16)，六边形加工台(1)每个边的垂直面均开设有缺口(17)，底部滑轨(13)呈水平安装在六边形加工台(1)的顶部边缘处，底部滑轨(13)的内部设有能够在底部滑轨(13)上滑动的滑动块(18)，螺纹杆(15)沿着底部滑轨(13)的水平方向设置在缺口(17)内部的上端，两个轴承座(16)分别呈竖直位于螺纹杆(15)的两端，每个轴承座(16)的一端分别安装在六边形加工台(1)缺口(17)的内壁上，螺纹杆(15)的两端分别能够转动的插设于每个轴承座(16)的内圈并且向外延伸，第一电机(14)位于其中一个轴承座(16)的一侧，第一电机(14)安装在六边形加工台(1)缺口(17)的内壁上，第一电机(14)的输出端与螺纹杆(15)的一端连接，螺纹杆(15)上设有与螺纹杆(15)螺纹连接的丝杠滑套(19)，丝杆滑套设有向底部滑道上方延伸的移动块(20)，底部轨道和六边形加工台(1)上分别设有用于供每个移动块(20)移动的矩形穿口(21)，移动块(20)的顶端与滑动块(18)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，每个所述滑动块(18)的顶部对称并且间隔设置有向上延伸的竖架(22)，两个竖架(22)延伸端之间设置有呈水平设置的丝杆传动机(23)，丝杆传动机(23)的一端向料盒(12)的正上方延伸，丝杆传动机(23)的另一端向转盘(2)的正上方延伸，丝杠传动机的输出端设置有能够沿着料盒(12)和转盘(2)之间相向移动的移动板(24)。
4.根据权利要求3所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，每个所述移动板(24)的底部分别设置有翻转气缸(25)，翻转气缸(25)的输出端向下设置，翻转气缸(25)的输出端设置有翻转支架(26)。
5.根据权利要求4所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，每个所述翻转支架(26)的底部分别设置有呈竖直状态的第一气缸(27)，第一气缸(27)的输出端向下设置，第一气缸(27)的输出端设置有升降板(28)，升降板(28)的底部与夹爪(10)连接。
6.根据权利要求5所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，所述夹爪(10)包括第二气缸(29)、固定架(30)和两个拨动架(31)，固定架(30)呈水平安装在生煎板的一端，第二气缸(29)呈竖直安装在固定架(30)上，第二气缸(29)的输出端向固定架(30)的下方延伸，两个拨动架(31)对称铰接设置在固定架(30)的两侧，第二气缸(29)的输出端设有铰接架(32)，铰接架(32)的两侧分别通过铰接连杆(47)与每个拨动架(31)的中端铰接设置，两个拨动架(31)相邻的底部一端分别能够抵触工件的橡胶层(33)。
7.根据权利要求6所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，所述间隙旋转机构包括第三电机(34)、拨动盘(35)、轴承套(36)、弧形驱动轮(37)和转轴(38)，拨动盘(35)呈水平位于六边形加工台(1)的下方中心处，转轴(38)呈竖直安装在拨动盘(35)的顶部中心处，转轴(38)的顶部能够转动的穿过六边形加工台(1)的顶部与底部向上延伸，转轴(38)的顶部延伸端与转盘(2)的底部中心处连接，轴承套(36)呈水平位于拨动盘(35)的下方边缘处，驱动轮呈水平位于轴承套(36)的上方，驱动轮的一端底部通过转杆(39)与轴承套(36)的内圈转动连接，第三电机(34)位于轴承套(36)的下方，第三电机(34)的输出端与转杆(39)的底端连接，第三电机(34)的底部通过横板(40)与六边形加工台(1)的内壁连接，轴承套(36)通过固定支架(41)与横板(40)的顶部连接，驱动轮的顶部设有水平延伸杆(42)，水平延伸杆(42)的延伸端设有拨销(44)，拨动盘(35)的底部边缘处分别设有与每个转盘(2)的上料槽一一对应的弧形板(43)，驱动轮的圆周面能够在每个弧形板(43)的内壁滑动配合，所有弧形板(43)相邻的弧形滑板之间设有用于供拨销(44)穿行的滑动间隙(45)。
8.根据权利要求7所述的一种键盘轴体的转盘(2)式自动装配设备，其特征在于，每个所述料盒(12)的内部矩阵设有若干个用于容纳工件的工件槽(46)。
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