JP5695659B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ラベルが剥離可能に貼着された台紙をロール状に巻いたラベルロールから、台紙を繰り出してラベルを剥がし、試験管等の貼付対象物に貼り付けるラベル貼付装置の改良に関する。
従来から、ラベルが剥離可能に貼着された台紙をロール状に巻いたラベルロールから、台紙を繰り出してラベルを剥がし、試験管等の貼付対象物に貼り付けるように構成されたラベル貼付装置がある（特許文献１参照）。
図８は、従来のラベル貼付装置の構成を示す概略構成図である。図中、符号１００はラベルロールを示しており、このラベルロール１００は、ラベル１０１を剥離可能に貼り付けた台紙１０２を巻芯１０３に巻きつけて成る。
ラベルロール１００は回転軸１０４に装着される。回転軸１０４に装着されたラベルロール１００の台紙１０２はプラテンローラ１０５によって次々に繰り出される。
符号１０６は印字ヘッドを示しており、この印字ヘッド１０６で、プラテンローラ１０５によって繰り出された台紙１０２上のラベル１０１に適当な情報が印字される。
台紙１０２は印字ヘッド１０６を通過した後、剥離版１０７で鋭角に折り曲げられて、剥離板１０７の下方にある一対の送りロール１０８で引っ張られる。このように構成することで、台紙１０２が剥離版１０７を通る際に鋭角に曲げられ、それにより台紙１０２からラベル１０１が剥がされ、ラベル１０１を、試験管等の適当な貼付対象物１１０に貼付ローラ１１１によって貼り付けることが可能になる。尚、図８中、符号１１２は補助ローラを示している。
特開２００９−１１３２７０公報
上記したように構成された従来のラベル貼付装置によれば、一度、作動し始めると、プラテンローラ１０５によってラベルロール１００から台紙１０２が自動的に次々に繰り出すことができるが、ラベル貼付装置にラベルロール１００をセットしてから、最初にプラテンローラ１０５に台紙１０２を噛み込ませるまでの作業や、最初に送りロール１０８に台紙１０２を噛み込ませる作業は全て人間が行う必要があり、このため、ラベルロール１００のセットや交換に手間がかかるという問題があった。
本発明は、上記した従来の問題点を解決し、ラベルロールをラベル貼付装置にセットした後は、人手を介さずに台紙の繰り出しから巻取りまでを完全に自動で行うことができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。
上記した目的を達成するために本発明に係るラベル貼付装置は、ラベルが剥離可能に貼り付けられた台紙を巻き回して成るラベルロールを回転可能に支持するガイドフレームと、台紙を、その進行方向に対して後斜め下方に鋭角に曲げることで印刷後のラベルを台紙から剥離させる剥離板とを備えたラベル貼付装置において、剥離板の前方でラベルロールの台紙の先端を把持し、台紙の先端を把持したまま剥離板の外側を回って、台紙の進行方向に対して剥離板の後斜め下方に設けられた台紙送りローラまで台紙の先端を導くコーナーリングユニットを設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記ガイドフレームと前記剥離板との間に、少なくとも一対のローディングローラが設けられ得、これら一対のローディングローラの間にラベルロールの台紙を通して、ローディングローラの回転により台紙を前記剥離板に送るように構成され得る。
また、前記ローディングローラと前記剥離板との間には、ラベルロールから繰り出した台紙上のラベルに印刷をする印字ヘッドが設けられ得る。
さらに、前記印字ヘッドは、そのプラテンローラに対応する位置と反対側の端部にピボット軸を備え、該ピボット軸を中心に回動可能に構成され得、前記コーナーリングユニットが台紙の先端を台紙送りローラへ導き、台紙送りローラによって台紙に所定のテンションが加えられるまでは、前記印字ヘッドがプラテンローラから離れる位置まで、前記印字ヘッドが前記ピボット軸を中心に回動され、かつ、台紙送りローラによって台紙に所定のテンションが加えられた後に、前記印字ヘッドが台紙を介してプラテンローラに接する位置まで、前記印字ヘッドが前記ピボット軸を中心に回動され得る。
さらにまた、前記コーナーリングユニットは、台紙の先端を挟持するコーナーリングローラとラベル挟み板とを有し得、これらコーナーリングローラとラベル挟み板とで、剥離板の前方で台紙の先端を挟持し、台紙の先端が台紙送りローラに到達した時に、前記コーナーリングローラと前記台紙送りローラとの間で台紙を挟むように構成され得る。
本発明に係るラベル貼付装置は、ラベルが剥離可能に貼り付けられた台紙を巻き回して成るラベルロールを回転可能に支持するガイドフレームと、台紙を、その進行方向に対して後斜め下方に鋭角に曲げることで印刷後のラベルを台紙から剥離させる剥離板とを備えたラベル貼付装置において、剥離板の前方でラベルロールの台紙の先端を把持し、台紙の先端を把持したまま剥離板の外側を回って、台紙の進行方向に対して剥離板の後斜め下方に設けられた台紙送りローラまで台紙の先端を導くコーナーリングユニットを設けているので、ラベルロールをラベル貼付装置にセットした後は、一切、人手を介さずに台紙の繰り出しから巻取りまでを完全に自動で行うことができるようになる。
本発明に係るラベル貼付装置を斜め上方から見た概略斜視図である。 図１に示したラベル貼付装置を斜め下方から見た概略斜視図である。 図１に示したラベル貼付装置の内部構造を説明するために主要な構成要素のみを表示したラベル貼付装置の概略正面図である。 ラベルロールの一例を示す図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 ラベル貼付装置の作用を説明する図である。 図５（ｆ）に対応する部分拡大図である。 図５（ｇ）に対応する部分拡大図である。 図５（ｈ）に対応する部分拡大図である。 図５（ｉ）に対応する部分拡大図である。 図５（ｊ）に対応する部分拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ラベルロールの残量検出装置の構成を示す図である。 従来のラベル貼付装置の構成を示す概略図である。
以下、添付図面に示した一実施例を参照して本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明していく。
図１は本発明に係るラベル貼付装置を斜め上方から見た斜視図、図２は本発明に係るラベル貼付装置を斜め下方から見た斜視図、図３は図１及び図２に示したラベル貼付装置の内部構造を説明するために主要な構成要素のみを表示したラベル貼付装置の概略正面図である。
図中、符号１は基礎フレームを示している。図３に示すように基礎フレーム１には、上方に開口した半円弧状のガイドフレーム２が設けられており、ガイドフレーム２に沿って二つのローラ３及び４が設けられている。ローラ３は、基礎フレーム１の裏側に設けられた不図示のモータによって駆動され、ローラ４は自由に回転する。ガイドフレーム２の図３における右端には、ラベルロールＲの先端を、後述する一対の第一ローディングローラ５，６の間に案内するようにラベルロールＲの外側（図３における右側）に向けて傾斜する案内部２ａが形成されている。
ここで、ラベルロールＲについて簡単に説明すると、ラベルロールＲは、図４に示すように、ラベルＲ１を剥離可能に貼り付けた台紙Ｒ２を巻芯Ｒ３に巻きつけて成る。この実施例ではラベルロールＲは、その先端部Ｒ４が折り曲げられて、少し外側に膨らむように形成されており（図４参照）、これにより、ラベルロールＲがガイドフレーム２内で回転している間に、ラベルロールＲの先端部Ｒ４が、案内部２ａに当たって前記第一ローディングローラ５，６の間に案内されやすいように構成されている。
また、ラベルロールＲは、その先端部Ｒ４の少し下流側に孔Ｒ５が開けられ、その孔Ｒ５を覆うようにテープＲ６が貼り付けられており、未使用時には、前記孔Ｒ５を介してテープ６によって先端部Ｒ４がラベルロールＲ本体に止められている。このように先端部Ｒ４をラベルロールＲ本体に止める領域を孔Ｒ５のみに規制することにより、使用時に先端部Ｒ４がロール本体から剥がれ易くなる。
再びラベル貼付装置の構成の説明に戻ると、基礎フレーム１における前記案内部２ａの下方の位置には、一対の第一ローディングローラ５，６が設けられている。
また、台紙の進行方向に対して前記第一ローディングローラ５，６の前斜め下方（図３における右斜め下方）には一対の第二ローディングローラ７，８が設けられており、台紙の進行方向に対して第二ローディングローラ７，８の前方（図３における右側）にはプリンタの一部を構成する印字ヘッド９及びプラテンローラ１０が設けられている。
第一ローディングローラ５，６と印字ヘッド９との間には、第二ローディングローラ７，８を通過するように上下一対のガイドプレート１１ａ，１１ｂが配置されている。上側のガイドプレート１１ｂは、第一ローディングローラ６の上方まで伸び、前記案内部２ａと共に、ラベルロールＲの先端を、後述する一対の第一ローディングローラ５，６の間に案内するように作用する。
また、台紙の進行方向に対して印字ヘッド９及びプラテンローラ１０の前方（図３における右側）には、印字ヘッド９を通過した台紙Ｒ２を、台紙の進行方向に対して後斜め下方に鋭角に折り曲げて台紙Ｒ２からラベルＲ１を剥離するための剥離板１２が設けられている。
尚、図３中、符号１３はプリンタの一部を構成するリボン供給ローラを示し、符号１４はプリンタの一部を構成するリボン巻取りローラを示している。
基礎フレーム１における前記剥離板１２の近くには、コーナーリングユニット２０が設けられている。
このコーナーリングユニット２０は、一端に左右一対のアーム２１ａ，２１ｂを備えたフレーム本体２１を有し、前記左右一対のアーム２１ａ，２１ｂの間にはコーナーリングローラ２２が設けられている（図１及び図２参照）。
また、フレーム本体２１の他端は、基礎フレーム１に設けられたコーナーリング軸２３に固定されている（図２及び図３参照）。
さらに、前記左右一対のアーム２１ａ，２１ｂの中間部分には、ラベル挟み板２４が回動可能に配置されており、このラベル挟み板２４は軸スプリング（符号なし）によって常時、コーナーリングローラ２２側に付勢されている。
上記したように構成されたコーナーリングユニット２０は、そのコーナーリングローラ２２とラベル挟み板２４との間に剥離板１２が位置するように配置され、基礎フレーム１の裏側に配置されたモータ（図示せず）によってタイミングベルト（図示せず）を介して、コーナーリング軸２３を中心に、剥離板１２の外側（図３における左側）を通って回動するように構成されている。
コーナーリングユニット２０が最も左側に回った時にコーナーリングローラ２２と接触する位置にゴム製の巻取り用送りローラ１５が配置されており、この送りローラ１５の右側には、台紙巻取りローラ１６が配置されている。
台紙巻取りローラ１６は、同軸上で一緒に回転する扇形に形成された第一部材１６ａと円の切片状の第二部材１６ｂとから成り、これら第一部材１６ａ及び第二部材１６ｂの間の外側に向かって広がる隙間に台紙Ｒ２の先端が挿入されるように構成されている。
図３は、前記コーナーリングユニット２０が、最も右側に位置する状態を示しており、この状態において、コーナーリングローラ２２は剥離板１２の上方に位置し、ラベル挟み板２４は、剥離板１２によって軸スプリングの力に抗してコーナーリングローラ２２から離れた、剥離板１２の下方に保持される。即ち、この状態において、コーナーリングローラ２２とラベル挟み板２４との間に剥離板１２は位置している。
最後に、印字ヘッド９の構成について簡単に説明する。前記印字ヘッド９は、基礎フレーム１の裏側まで貫通するピボット軸９ａに固定されている。基礎フレーム１の裏側に設けられた不図示のモータによって、前記ピボット軸９ａを回動させることにより、印字ヘッド９は、それがプラテンローラ１０から離れる位置と、それがプラテンローラ１０に接触して印刷可能な状態になる位置との何れかの位置をとるように回動される。
以下、上記したように構成されたラベル貼付装置の作用を、図５及び図６を参照しながら説明していく。
図５（ａ）〜（ｋ）は、本発明に係るラベル貼付装置の作用を示す図であり、図６（ａ）〜（ｅ）は図５（ｆ）〜（ｊ）に対応するコーナーリングユニット２０及び印字ヘッド９の拡大図である。
図５（ａ）は、ラベル貼付装置にラベルロールＲがセットされていない状態を示している。
使用者がガイドフレーム２にラベルロールＲを入れると、モータによってローラ３が回転し、ラベルロールＲを右回りに回転させる（図５（ｂ））。
ラベルロールＲが右回りに回転すると、ラベルロールＲの先端Ｒ４は、案内部２ａとガイドプレート１１ｂとの間を通り、次いで、第一ローディングローラ５，６の間に入る（図５（ｃ））。ラベルロールＲの先端Ｒ４が第一ローディングローラ５，６の間に入ると、一対の第一ローディングローラ５，６が、ラベルロールＲの先端Ｒ４を、それらの間に噛み込んでラベルロールＲの先端Ｒ４を下方へ送る（図５（ｄ））。
その後、ラベルロールＲは、第一ローディングローラ５，６によってガイドプレート１１ａ，１１ｂに沿って下方に送られ、さらに第二ローディングローラ７，８の間に噛み込まれ、第二ローディングローラ７，８によって印字ヘッド９側に送られる（図５（ｅ））。
この時、印字ヘッド９はプラテンローラ１０から離れる位置で保持されており、ラベルロールＲの先端Ｒ４は、印字ヘッド９とプラテンローラ１０との間を通って、剥離板１２の前方まで送られる（図５（ｆ）及び図６（ａ））。
ラベルロールＲの先端Ｒ４が、剥離板１２の前方まで送られると、前記不図示のモータによってコーナーリングユニット２０のフレーム本体２１がコーナーリング軸２３を中心に右回りに回され、それにより、ラベル挟み板２４が剥離板１２から解放される。その結果、ラベルロールＲの先端Ｒ４は、コーナーリングローラ２２とラベル挟み板２４とによって挟まれて保持される（図５（ｇ）及び図６（ｂ））。
コーナーリングユニット２０のフレーム本体２１は、コーナーリングローラ２２とラベル挟み板２４とでラベルロールＲの先端Ｒ４を挟持したまま、さらに左側に回される（図５（ｈ）及び図６（ｃ））。コーナーリングユニット２０のフレーム本体２１が最も左側の位置まで回されると、コーナーリングユニット２０のコーナーリングローラ２２がラベルＲを介して巻取り用送りローラ１５に当接する（図５（ｉ）及び図６（ｄ））。この時、同時にラベル挟み板２４が軸スプリングの力に抗して上方に回され、これによりラベルＲの先端Ｒ４は、コーナーリングローラ２２と巻取り用送りローラ１５との間で挟まれた状態になる。
この状態から、不図示のモータにより巻取り用送りローラ１５が右回りに回されると、ラベルＲの先端Ｒ４は台紙巻取りローラ１６側に送られ、台紙巻取りローラ１６を構成する第一部材１６ａと第二部材１６ｂとの間に入る（図５（ｊ））。この巻取り用送りローラ１５の作用により、ラベルＲに所定のテンションがかけられ、ラベルＲは剥離板１２で鋭角に曲げられた状態になる（図５（ｊ）及び図６（ｅ））。この時、印字ヘッド９は、前記ピボット軸９ａを中心に、それが台紙Ｒ２を介してプラテンローラ１０に接触する位置まで回動され、印刷可能な状態になる。
台紙巻取りローラ１６は、その第一部材１６ａと第二部材１６ｂとの間にラベルＲの先端Ｒ４を入れたまま、右周りに回され、これによりラベルＲを巻き取っていく（図５（ｋ））。
上記したように、本実施例に係るラベル貼付装置は、使用者がラベルＲをガイドフレーム２に決められた方向でセットするだけで、自動的にラベルＲの先端Ｒ４を台紙巻取りローラ１６まで導き、ラベル貼付けが可能な初期状態にすることが可能になる。
上記したように構成されたラベル貼付装置には、さらに、ラベルロールＲの残量を検出する残量検出センサが設けられている。
図７に示すように、残量検出センサ３０は、複数の磁気検出センサのアレイから成り、ガイドフレーム２における、未使用のラベルロールＲがセットされた時のその巻芯Ｒ３の下端と重なる位置に配置される。
巻芯Ｒ３には磁石Ｒ７が設けられており、残量検出センサ３０は、その磁気検出センサで巻芯Ｒ３に設けられた磁石Ｒ７を検知する。
残量検出センサ３０で検出された信号は不図示の制御装置に送られ、制御装置では、残量検出センサ３０からの検出信号に基づいて巻芯Ｒ３の回転速度を検出する。ラベル貼付装置が作動している時は、ラベルロールＲは同じ速度でラベル台紙Ｒ１が繰り出されるので、ラベルロールＲの残量が多い程、巻芯Ｒ３の回転速度は遅く、ラベルロールＲの残量が少なくなるのに比例して巻芯Ｒ３の回転速度は速くなる。制御装置は、この原理に基づいて、巻芯Ｒ３の回転速度に基づいてラベルロールＲの残量を算出する。
以上説明した実施例では、ラベル貼付装置が印字ヘッド９，リボン供給ローラ１３及びリボン巻取りローラ１４を有するプリンタを備えているが、プリンタは必須の構成要件ではなく、例えば、予め何らかの情報を印刷してあるラベルを貼付け対象物に貼り付けるだけのラベル貼付装置の場合には、プリンタを設ける必要はない。
また、上記した実施例では、ラベル貼付後の台紙Ｒ２を巻き取る台紙巻取りローラ１６が設けられているが、台紙巻取りローラ１６は必須の構成要件ではなく、必ずしも設ける必要はない。
Ｒ ラベルロール
Ｒ１ ラベル
R２ 台紙
R３ 巻芯
R４ 先端部
R５ 孔
R６ テープ
Ｒ７ 磁石

１ 基礎フレーム
２ ガイドフレーム
２ａ 案内部
３ ローラ
４ ローラ
５ 第一ローディングローラ
６ 第一ローディングローラ
７ 第二ローディングローラ
８ 第二ローディングローラ
９ 印字ヘッド
９ａ ピボット軸
１０ プラテンローラ
１１ａ ガイドプレート
１１ｂ ガイドプレート
１２ 剥離板
１３ リボン供給ローラ
１４ リボン巻取りローラ
１５ 巻取り用送りローラ
１６ 台紙巻取りローラ
１６ａ 第一部材
１６ｂ 第二部材

２０ コーナーリングユニット
２１ フレーム本体
２１ａ アーム
２１ｂ アーム
２２ コーナーリングローラ
２３ コーナーリング軸
２４ ラベル挟み板

３０ 残量検出センサ

１００ ラベルロール
１０１ ラベル
１０２ 台紙
１０３ 巻芯
１０４ 回転軸
１０５ プラテンローラ
１０６ 印字ヘッド
１０７ 剥離板
１０８ 巻取りロール
１１０ 貼付対象物
１１１ 貼付ローラ
１１２ 補助ローラ

Claims (6)

  1. ラベルが剥離可能に貼り付けられた台紙を巻き回して成るラベルロールを回転可能に支持するガイドフレームと、
    台紙を、その進行方向に対して後斜め下方に鋭角に曲げることで印刷後のラベルを台紙から剥離させる剥離板と
    を備えたラベル貼付装置において、
    剥離板の前方でラベルロールの台紙の先端を把持し、台紙の先端を把持したまま剥離板の外側を回って、台紙の進行方向に対して剥離板の後斜め下方に設けられた台紙送りローラまで台紙の先端を導くコーナーリングユニットを設けた
    ことを特徴とするラベル貼付装置。
  2. 前記ガイドフレームと前記剥離板との間に、少なくとも一対のローディングローラを設け、
    これら一対のローディングローラの間にラベルロールの台紙を通して、ローディングローラの回転により台紙を剥離板に送る
    ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
  3. 前記ローディングローラと前記剥離板との間に、ラベルロールから繰り出した台紙上のラベルに印刷をする印字ヘッドを備えている
    ことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
  4. 前記印字ヘッドの下方にプラテンローラがあり、
    前記印字ヘッドが、そのプラテンローラに対応する位置と反対側の端部にピボット軸を備え、該ピボット軸を中心に回動可能に構成され、
    前記コーナーリングユニットが台紙の先端を台紙送りローラへ導き、台紙送りローラによって台紙に所定のテンションが加えられるまでは、前記印字ヘッドがプラテンローラから離れる位置まで、印字ヘッドが前記ピボット軸を中心に回動され、かつ、
    台紙送りローラによって台紙に所定のテンションが加えられた後に、前記印字ヘッドが台紙を介してプラテンローラに接する位置まで、前記印字ヘッドが前記ピボット軸を中心に回動される
    ことを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
  5. 前記コーナーリングユニットが、台紙の先端を挟持するコーナーリングローラとラベル挟み板とを備え、
    これらコーナーリングローラとラベル挟み板とで、剥離板の前方で台紙の先端を挟持し、
    台紙の先端が台紙送りローラに到達した時に、前記コーナーリングローラと前記台紙送りローラとの間に台紙を挟み、前記コーナーリングローラと前記台紙送りローラとで台紙をラベルロールから繰り出す方向に送る
    ように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
  6. 前記ガイドフレームが、その一端に外向きに傾斜した案内部を有し、
    前記少なくとも一対のローディングローラが前記案内部の下方に配置されている
    ことを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
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