JP7296221B2 - シート切断装置およびシート切断方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート切断装置およびシート切断方法に関する。

従来、所定形状の切断予定ラインに沿って接着シート基材に切込を形成し、当該接着シート基材から接着シートを形成するシート切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７－２９６５９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のシート切断装置１０（シート切断装置）では、円弧状の軌跡に沿ってカッター刃１２（切断部材）を正規軌跡（切断予定ライン）に近付け、当該切断部材を切断予定ラインに沿って略１回転させることで、所定形状の接着シートＳ（接着シート）を形成するものの、切断部材が切断予定ラインへ編入する編入点における切断部材の切断方向が規定されていないため、当該編入点において切断部材の切断方向を変化させなければならない場合があり、当該編入点の近傍において切断予定ライン通りの切込を形成することができず、綺麗な外縁を備えた接着シートを形成できなくなる場合があるという不都合がある。

本発明の目的は、綺麗な外縁を備えた接着シートを形成することができるシート切断装置およびシート切断方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、第１アプローチ工程において、第１編入点で接する所定半径の円弧状軌跡を描くようにして切断部材を切断予定ラインに編入させるので、当該第１編入点において切断部材の切断方向が変化することがなくなり、第１編入点の近傍において切断予定ライン通りの切込が形成できなくなることを防止し、綺麗な外縁を備えた接着シートを形成することができる。
また、第２アプローチ工程を実施すれば、万が一、第１切込形成工程において第１編入点の近傍で切断予定ライン通りの切込が形成できなかったとしても、その部分を切断して綺麗な外縁を備えた接着シートを形成することができる。

本発明の実施形態に係るシート切断装置の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

本発明のシート切断装置ＥＡは、所定形状の切断予定ラインＰＬ通りに接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成し、当該接着シート基材ＡＢから接着シートＡＳ（図１（Ｅ）参照）を形成する装置であって、接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成する切断部材としての切断刃１２を有するシート切断手段１０と、シート切断手段１０の動作を制御する制御手段２０とを備え、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付するシート貼付手段３０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。
なお、本実施形態の場合、切断予定ラインＰＬは、第１切断予定ラインＰＬ１、第２切断予定ラインＰＬ２、第３切断予定ラインＰＬ３および第４切断予定ラインＰＬ４からなる四角形とされ、第１～第４切断予定ラインＰＬ１～ＰＬ４が交差する交差部ＣＰを４か所に備えている。

シート切断手段１０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム１１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット１１と、ブラケット１２Ａを介して先端アーム１１Ａに支持された切断刃１２とを備えている。

制御手段２０は、パーソナルコンピュータやシーケンサ等の制御機器２１を備えている。

シート貼付手段３０は、接着シート基材ＡＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ３１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ３２と、剥離縁３３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シート基材ＡＢを剥離する剥離手段としての剥離板３３と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ３４と、駆動機器としての回動モータ３５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ３５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ３５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ３５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ３６と、駆動機器としてのリニアモータ３７と、リニアモータ３７のスライダ３７Ａに支持された支持テーブル３８とを備えている。
支持テーブル３８の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能とされ、上方から見下ろした平面視において正方形状の内側支持面３８Ａと、当該内側支持面３８Ａの外周に環状の凹溝３８Ｂを隔てて形成された外側支持面３８Ｃとが形成されている。

以上のシート切断装置ＥＡが採用されたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、先頭の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ３５Ａの駆動を停止する。

次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、内側支持面３８Ａ上に被着体ＷＫを載置すると、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面３８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、シート貼付手段３０がリニアモータ３７を駆動し、支持テーブル３８を左方に移動させ、当該支持テーブル３８が所定の位置に到達すると、回動モータ３５Ａを駆動し、当該支持テーブル３８の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シート基材ＡＢが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シート基材ＡＢは、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ３４によって、外側支持面３８Ｃおよび被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シート基材ＡＢに次ぐ次の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が、剥離板３３の剥離縁３３Ａで所定長さ剥離されると、シート貼付手段３０が回動モータ３５Ａの駆動を停止する。

そして、外側支持面３８Ｃおよび被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢ全体が貼付され、支持テーブル３８がシート切断手段１０の作業範囲内に到達すると、シート貼付手段３０がリニアモータ３７の駆動を停止する。次いで、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）示すように、接着シート基材ＡＢにおいて接着シートＡＳとされるシート形成領域ＳＡ以外の第１突き刺し位置Ｐ１に切断刃１２を突き刺す第１突き刺し工程を行う。なお、シート切断手段１０は、制御手段２０によってその動作が制御される（以降も同じ）。その後、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）に示すように、第１突き刺し位置Ｐ１から接着シート基材ＡＢを切断しつつ、切断予定ラインＰＬ上の第１編入点ＴＰ１にまで切断刃１２を移動させる第１アプローチ工程を行う。この第１アプローチ工程では、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）中符号ＡＡを付した図に示すように、第１編入点ＴＰ１で接する所定半径Ｒ１の第１円弧状軌跡ＣＬ１を描くようにして切断刃１２を切断予定ラインＰＬに編入させる。従って、第１編入点ＴＰ１において切断刃１２の切断方向が変化することはない。次に、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）に示すように、第１編入点ＴＰ１から切断予定ラインＰＬの一方向Ｄ１に向かうように切断刃１２を移動させ、当該切断予定ラインＰＬ通りに接着シート基材ＡＢを切断して当該切断予定ラインＰＬの一部に沿う第１切込ＣＵ１を形成する第１切込形成工程を行う。

第１切込ＣＵ１が形成されると、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）に示すように、シート形成領域ＳＡ以外の第２突き刺し位置Ｐ２に切断刃１２を突き刺す第２突き刺し工程を行う。そして、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、第２突き刺し位置Ｐ２から接着シート基材ＡＢを切断しつつ、第１切込ＣＵ１上の第２編入点ＴＰ２にまで切断刃１２を移動させる第２アプローチ工程を行う。この第２アプローチ工程では、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）中符号ＡＡを付した図に示すように、第２編入点ＴＰ２で接する所定半径Ｒ２の第２円弧状軌跡ＣＬ２を描くようにして切断刃１２を第１切込ＣＵ１に編入させる。次いで、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、第２編入点ＴＰ２から切断予定ラインＰＬの他方向Ｄ２に向かうように切断刃１２を移動させ、当該切断予定ラインＰＬ通りに接着シート基材ＡＢを切断して当該切断予定ラインＰＬの一部に沿う第２切込ＣＵ２を形成する第２切込形成工程を行う。以上の「第１突き刺し工程」、「第１アプローチ工程」、「第１切込形成工程」、「第２突き刺し工程」、「第２アプローチ工程」、「第２切込形成工程」からなる全工程（以下、単に「全行程」という）を制御手段２０がシート切断手段１０に実施させることで、第１切断予定ラインＰＬ１通りに接着シート基材ＡＢを切断して当該第１切断予定ラインＰＬ１に沿う第１外縁切込ＣＵＡを形成する。

その後、図１（Ｃ）に示すように、接着シート基材ＡＢにおける位置を変更して全工程を制御手段２０がシート切断手段１０に実施させることで、第２切断予定ラインＰＬ２通りに接着シート基材ＡＢを切断して当該第２切断予定ラインＰＬ２に沿う第２外縁切込ＣＵＢを形成し、接着シートＡＳに角部ＣＮを形成する。次に、図１（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、接着シート基材ＡＢにおける位置を変更して全工程をシート切断手段１０に２度実施させることで、第３切断予定ラインＰＬ３通りの第３外縁切込ＣＵＣおよび、第４切断予定ラインＰＬ４通りの第４外縁切込ＣＵＤを順次形成して４か所に角部ＣＮを備えた接着シートＡＳを形成し、被着体ＷＫに当該接着シートＡＳが貼付された一体物ＵＰを形成する。
なお、第２外縁切込ＣＵＢ、第３外縁切込ＣＵＣおよび第４外縁切込ＣＵＤの形成動作は、第１外縁切込ＣＵＡの形成動作に対し、第３～第８切込ＣＵ３～ＣＵ８を形成する位置が異なるだけで、基本的な動作は、第１外縁切込ＣＵＡの形成動作と同じなので、図示のみで詳細な動作説明は省略する。

一体物ＵＰが形成されると、シート切断手段１０が多関節ロボット１１を駆動し、切断刃１２を初期位置に復帰させるとともに、シート貼付手段３０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面３８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。次いで、使用者または図示しない搬送手段が一体物ＵＰを次工程に搬送した後、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面３８Ｃ上から剥離して破棄すると、シート貼付手段３０がリニアモータ３７を駆動し、支持テーブル３８を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、第１アプローチ工程において、第１編入点ＴＰ１で接する所定半径Ｒ１の円弧状軌跡ＣＬ１を描くようにして切断刃１２を切断予定ラインＰＬに編入させるので、当該第１編入点ＴＰ１において切断刃１２の切断方向が変化することがなくなり、第１編入点ＴＰ１の近傍において切断予定ラインＰＬ通りの切込ＣＵが形成できなくなることを防止し、綺麗な外縁を備えた接着シートＡＳを形成することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、シート切断手段は、接着シート基材に切込を形成する切断部材を有するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

シート切断手段１０は、切断部材として接着シート基材ＡＢを切断可能なものであればどのようなものが採用されてもよく、例えば、切断刃１２の延出方向（図１（Ａ）の状態におけるＺ軸方向）に対して峰が平行で刃先が傾斜した切断刃１２が採用されてもよいし、切断刃１２の延出方向に対して刃先が平行で峰が傾斜した切断刃１２が採用されてもよいし、切断刃１２の延出方向に対して刃先および峰の両方が傾斜した所謂両刃の切断刃１２が採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切断刃１２が採用されてもよいし、ニクロム線や金属線等の電熱線や、ワイヤやベルト等の線状刃物等が採用されてもよいし、ブラケット１２Ａに支持されることなく直接多関節ロボット１１に支持されてもよいし、切断刃１２を移動させずにまたは移動させつつ、支持テーブル３８を移動させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、切断刃１２における切先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向に当該切断刃１２を傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、同切先側が被着体ＷＫに接近する方向に当該切断刃１２を傾斜させて接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、同切先側が被着体ＷＫから遠ざかる方向または接近する方向にも傾斜させることなく接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁に切断刃１２を押し当てるようにして接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも被着体ＷＫから離れた位置で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁の形状とは関係なく接着シート基材ＡＢを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢのみを切断してもよいし、接着シート基材ＡＢおよび被着体ＷＫの両方を切断してもよいし、切断刃１２を着脱可能または着脱不能な構成でもよいし、切断刃１２の着脱を自動で行ったり、人手で行ったり、他の装置で行ったりしてもよいし、多関節ロボット１１が被着体ＷＫや一体物ＵＰを保持可能な保持手段を先端アーム１１Ａで支持し、それらを搬送する被着体搬送手段として機能してもよいし、多関節ロボット１１が接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを保持可能な保持手段を先端アーム１１Ａで支持し、当該接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面３８Ｃ上から剥離する剥離手段として機能してもよい。
シート切断手段１０は、第１外縁切込～第４外縁切込ＣＵＡ～ＣＵＤを形成する順番として、例えば、最初に第２外縁切込を形成した後、第４→第３→第１の順番で接着シートＡＳを形成してもよく、どのような順番としてもよいし、第１～第８切込ＣＵ１～ＣＵ８を形成する順番として、例えば、最初に第２切込ＣＵ２を形成した後、第４→第６→第８→第１→第３→第５→第７切込の順番で接着シートＡＳを形成してもよく、どのような順番としてもよい。

制御手段２０は、シート貼付手段３０の動作や他の装置を制御してもよい。

シート貼付手段３０は、帯状の接着シート基材を外側支持面３８Ｃおよび被着体ＷＫの上面に貼付する構成でもよいし、支持ローラ５１やガイドローラ５２Ｃ等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、シート支持装置ＥＡを移動させずにまたは移動させつつ、剥離板３３、押圧ローラ３４、駆動ローラ３５等を移動させて被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付してもよいし、本発明のシート切断装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

シート切断装置ＥＡは、被着体ＷＫに貼付されていない接着シート基材ＡＢを切断して接着シートＡＳを形成してもよいし、接着シート基材ＡＢを介して被着体ＷＫが内側支持面３８Ａに支持されたものから当該接着シート基材ＡＢを切断して接着シートＡＳを形成してもよい。
シート切断装置ＥＡは、例えば、前記実施形態の場合、内側支持面３８ＡがＸＹ平面内で回転するように支持テーブル３８を回転させる駆動機器をシート切断手段１０に採用し、全工程を１度実施する度に、支持テーブル３８をＸＹ平面内で９０度ずつ回転させ、最初に全工程を実施した位置で全工程を４度実施して接着シートＡＳを形成してもよいし、「第１突き刺し工程」、「第１アプローチ工程」、「第１切込形成工程」を１度実施するだけで接着シートＡＳを形成してもよく、この場合、例えば、切断予定ラインＰＬが円形、楕円形または三角形や四角形以上の多角形等の形状であったとしても、第１切込ＣＵ１を閉ループ状とすることで接着シートＡＳの外縁を形成すればよいし、全行程を１度実施するだけで接着シートＡＳを形成してもよく、この場合、例えば、切断予定ラインＰＬが円形、楕円形または三角形や四角形以上の多角形等の形状であったとしても、第１切込ＣＵ１と第２切込ＣＵ２とを繋げて閉ループ状の第１外縁切込ＣＵＡとすることで接着シートＡＳの外縁を形成すればよい。
第１円弧状軌跡ＣＬ１の所定半径Ｒ１と、第２円弧状軌跡ＣＬ２の所定半径Ｒ２とは、同じでもよいし、異なっていてもよい。
切断予定ラインＰＬを構成する第１切断予定ラインＰＬ１や第２切断予定ラインＰＬ２等は、直線でもよいし曲線でもよいし、切断予定ラインＰＬによって形成される接着シートＡＳの角部ＣＮは、１つでもよいし、２つ以上でもよいし、なくてもよい。
シート切断装置ＥＡは、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、接着シートＡＳを積層するシート積層装置や、接着シートＡＳに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
接着シート基材ＡＢは、剥離シートＲＬが仮着されていなくてもよい。

本発明における接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ シート切断装置
１０ シート切断手段
１２ 切断刃（切断部材）
２０ 制御手段
ＡＢ 接着シート基材
ＡＳ 接着シート
ＣＬ１ 第１円弧状軌跡
ＣＬ２ 第２円弧状軌跡
ＣＮ 角部
ＣＵ 切込
ＣＵＡ 第１外縁切込
ＣＵＢ 第２外縁切込
ＣＵ１ 第１切込
ＣＵ２ 第２切込
Ｄ１ 一方向
Ｄ２ 他方向
ＰＬ 切断予定ライン
ＰＬ１ 第１切断予定ライン
ＰＬ２ 第２切断予定ライン
Ｐ１ 第１突き刺し位置
Ｐ２ 第２突き刺し位置
Ｒ１ 所定半径
Ｒ２ 所定半径
ＳＡ シート形成領域
ＴＰ１ 第１編入点
ＴＰ２ 第２編入点

Claims (3)

1. 所定形状の切断予定ライン通りに接着シート基材に切込を形成し、当該接着シート基材から接着シートを形成するシート切断装置において、
   前記接着シート基材に前記切込を形成する切断部材を有するシート切断手段と、
   前記シート切断手段の動作を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記接着シート基材において前記接着シートとされるシート形成領域以外の第１突き刺し位置に前記切断部材を突き刺す第１突き刺し工程と、
   前記第１突き刺し位置から前記接着シート基材を切断しつつ、前記切断予定ライン上の第１編入点にまで前記切断部材を移動させる第１アプローチ工程と、
   前記第１編入点から前記切断予定ラインの一方向に向かうように前記切断部材を移動させ、当該切断予定ライン通りに前記接着シート基材を切断して当該切断予定ラインの一部に沿う第１切込を形成する第１切込形成工程とを前記シート切断手段に実施させ、
   前記制御手段は、前記第１アプローチ工程において、前記第１編入点で接する所定半径の第１円弧状軌跡を描くようにして前記切断部材を前記切断予定ラインに編入させ、
   前記シート形成領域以外の第２突き刺し位置に前記切断部材を突き刺す第２突き刺し工程と、
   前記第２突き刺し位置から前記接着シート基材を切断しつつ、前記第１切込上の第２編入点にまで前記切断部材を移動させる第２アプローチ工程と、
   前記第２編入点から前記切断予定ラインの他方向に向かうように前記切断部材を移動させ、当該切断予定ライン通りに前記接着シート基材を切断して当該切断予定ラインの一部に沿う第２切込を形成する第２切込形成工程とを前記シート切断手段に実施させることを特徴とするシート切断装置。
2. 前記制御手段は、前記第２アプローチ工程において、前記第２編入点で接する所定半径の第２円弧状軌跡を描くようにして前記切断部材を前記第１切込に編入させることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
3. 前記切断予定ラインは、第１切断予定ラインと第２切断予定ラインとが交差する交差部を備え、
   前記制御手段は、請求項１および請求項２に記載の全工程を前記シート切断手段に実施させることで、前記第１切断予定ライン通りに前記接着シート基材を切断して当該第１切断予定ラインに沿う第１外縁切込を形成し、さらに、前記接着シート基材における位置を変更して請求項１および請求項２に記載の全工程を前記シート切断手段に実施させることで、前記第２切断予定ライン通りに前記接着シート基材を切断して当該第２切断予定ラインに沿う第２外縁切込を形成し、前記接着シートに角部を形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート切断装置。

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