JP7402622B2

JP7402622B2 - 切断装置および切断方法

Info

Publication number: JP7402622B2
Application number: JP2019111225A
Authority: JP
Inventors: 政徳丸山
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2023-12-21
Anticipated expiration: 2039-06-14
Also published as: JP2020203324A

Description

本発明は、切断装置および切断方法に関する。

移動手段で支持した切断手段を回転移動させて切断対象物に切込を形成する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－６９３６４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の粘着テープ貼付け装置１（切断装置）では、単位時間あたりに粘着テープＴ（切断対象物）に形成する切込の長さ、すなわち切断能力を向上させる場合、モータ５５（移動手段）がカッタ刃２５（切断手段）を移動させる移動速度を向上させなければならず、この移動速度を向上させると、切込が雑な形状となったり、所望形状からずれた切込形状となったりするという不都合が発生する。

本発明の目的は、切断手段を移動させる移動速度を変更しなくても、切断能力を向上させることができる切断装置および切断方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、移動手段によって３６０度回転移動される前に、各切込が相互に連結されるように、支持手段が複数の切断手段を支持しているので、切断手段を移動させる移動速度を変更しなくても、切断能力を向上させることができる。
また、同一円周上で複数の切断手段が等間隔となるように支持手段で支持し、移動手段が３６０度を切断手段の個数で除した角度または、当該角度以下となるように支持手段を回転移動させて各切込を相互に連結させる構成とすれば、効率よく切断能力を向上させることができる。
さらに、変位手段を備えれば、半径の異なる切込を形成する際、素早く切断手段を変位させることができる。
また、切断手段検知手段を備えれば、各切断手段で形成される各切込を確実に相互に連結させることができる。

（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る切断装置の説明図。（Ｄ）は、変形例の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。

本発明の切断装置ＥＡは、切断対象物としての接着シート基材ＡＢを切断可能な切断手段１０と、切断手段１０を支持する支持手段２０と、支持手段２０を支持し、所定の回転軸ＲＣを中心として当該支持手段２０を回転移動させ、接着シート基材ＡＢに円形の切込ＣＵを形成する移動手段３０と、切断手段１０の位置を検知する切断手段検知手段４０とを備え、円形の被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付するシート貼付手段５０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。

切断手段１０は、第１切断刃からなる第１切断手段１０Ａと、第２切断刃からなる第２切断手段１０Ｂとで複数とされている。

支持手段２０は、移動手段３０によって３６０度回転移動される前に、複数の切断手段１０Ａ、１０Ｂで形成される各切込ＣＵが相互に連結されるように、それら複数の切断手段１０Ａ、１０Ｂを支持している。すなわち、支持手段２０は、中央部が移動手段３０に支持される支持アーム２１と、支持アーム２１の両端部にそれぞれ支持され、回転軸ＲＣから各切断手段１０Ａ、１０Ｂまでの距離が等間隔となるように、それら複数の切断手段１０Ａ、１０Ｂそれぞれを変位させる変位手段２２とを備え、回転軸ＲＣを中心とする同一円周ＣＬ１、ＣＬ２上で複数の切断手段１０（第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂ）を等間隔で支持している。
変位手段２２は、スライダ２２Ｂで第１切断手段１０Ａを支持する駆動機器としてのリニアモータ２２Ａと、スライダ２２Ｄで第２切断手段１０Ｂを支持する駆動機器としてのリニアモータ２２Ｃとを備えている。

移動手段３０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム３１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット３１を備え、３６０度を切断手段１０の個数で除した角度となるように分支持手段２０を回転移動させて各切込ＣＵを相互に連結させる構成となっており、本実施形態の場合、切断手段１０の個数が２なので、当該支持手段２０を１８０度回転移動させるようになっている。

切断手段検知手段４０は、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等を備え、多関節ロボット３１が図１（Ａ）中実線で示す初期位置に配置された際の回転軸ＲＣの位置が記憶されており、回転軸ＲＣとの間に切断手段１０が配置されると、当該切断手段１０までの距離を計測し、回転軸ＲＣから当該切断手段１０までの距離を算出するようになっている。

シート貼付手段５０は、接着シート基材ＡＢが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ５１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ５２と、剥離縁５３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シート基材ＡＢを剥離する剥離手段としての剥離板５３と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ５４と、駆動機器としての回動モータ５５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ５５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ５５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡ１の自動運転が行われている間、ピンチローラ５５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ５６と、駆動機器としてのリニアモータ５７と、リニアモータ５７のスライダ５７Ａに支持された支持テーブル５８とを備えている。
支持テーブル５８の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能とされた内側支持面５８Ａと、当該内側支持面５８Ａの外側に、上方から見下した平面視で円環状の第１凹溝５８Ｂと第２凹溝５８Ｃとが形成された外側支持面５８Ｄとが形成されている。なお、第１、第２凹溝５８Ｂ、５８Ｃの中心は、支持テーブル５８の中心５８Ｅと一致している。

以上の切断装置ＥＡが採用されたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して接着シート基材ＡＢに形成する切込ＣＵの第１半径を入力する。なお、第１半径は、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂの切っ先が第１凹溝５８Ｂ内に入り込んで移動できる長さとされている。

次いで、使用者が図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、シート貼付手段５０が回動モータ５５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出して先頭の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が剥離板５３の剥離縁５３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ５５Ａの駆動を停止する。その後、支持手段２０がリニアモータ２２Ａ、２２Ｃを駆動し、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂそれぞれで形成される切込ＣＵの半径が第１半径となるように、それら第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂを移動させる。

次に、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、多関節ロボット３１が初期位置に配置された状態のまま、回転軸ＲＣを中心として支持アーム２１を回転させ、当該回転軸ＲＣと切断手段検知手段４０との間に第１切断手段１０Ａを配置した後、切断手段検知手段４０がカメラ等を駆動し、回転軸ＲＣから第１切断手段１０Ａまでの距離を算出する。この算出の結果、回転軸ＲＣから第１切断手段１０Ａまでの距離が第１半径とずれているようであれば、支持手段２０がリニアモータ２２Ａを駆動し、算出される距離が第１半径となるように第１切断手段１０Ａを移動させて第１切断手段１０Ａの位置決めを行う。そして、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、回転軸ＲＣと切断手段検知手段４０との間に第２切断手段１０Ｂを配置し、上記と同様の動作を行い、第２切断手段１０Ｂまでの距離が第１半径とずれているようであれば、リニアモータ２２Ｃを駆動して第２切断手段１０Ｂの位置決めを行う。これにより、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂが等間隔で同一円周ＣＬ１上に位置決めされることとなる。

次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図１（Ａ）に示すように、第１凹溝５８Ｂの内側に収まるように被着体ＷＫを支持テーブル５８上に載置すると、シート貼付手段５０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面５８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、シート貼付手段５０がリニアモータ５７を駆動し、支持テーブル５８を左方に移動させ、当該支持テーブル５８が所定の位置に到達すると、回動モータ５５Ａを駆動し、当該支持テーブル５８の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シート基材ＡＢが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シート基材ＡＢは、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ５４によって、外側支持面５８Ｄおよび被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シート基材ＡＢに次ぐ次の接着シート基材ＡＢの繰出方向先端部が、剥離板５３の剥離縁５３Ａで所定長さ剥離されると、シート貼付手段５０が回動モータ５５Ａの駆動を停止する。

そして、外側支持面５８Ｄおよび被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢ全体が貼付され、支持テーブル５８が移動手段３０の作業範囲内に到達すると、シート貼付手段５０がリニアモータ５７の駆動を停止する。次いで、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、支持テーブル５８の中心５８Ｅを通るＺ軸と平行な軸線と、回転軸ＲＣとを合致させた状態で、支持手段２０を下降させ、図１（Ｂ）、（Ｃ）中実線で示すように、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂを接着シート基材ＡＢに突き刺す。その後、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、回転軸ＲＣを中心として支持手段２０を１８０度回転移動させ、第１切断手段１０Ａによって形成される切込ＣＵと、第２切断手段１０Ｂによって形成される切込ＣＵとをひと繋がりとし、円形の切込ＣＵを形成する。これにより、切込ＣＵの内側に第１半径の接着シートＡＳが形成され、被着体ＷＫに当該接着シートＡＳが貼付された一体物が形成される。

次に、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、支持手段２０を初期位置に復帰させると、シート貼付手段５０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面５８Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。そして、使用者または、図示しない運搬手段が一体物を支持テーブル５８上から取り去り、当該一体物を次工程に搬送した後、使用者または図示しないシート剥離手段が、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面５８Ｄ上から剥離して破棄する。次いで、シート貼付手段５０がリニアモータ５７を駆動し、支持テーブル５８を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。

ここで、半径の異なる切込ＣＵを形成する場合は、使用者が図示しない操作手段を介して接着シート基材ＡＢに形成する切込ＣＵの第２半径（第２半径は、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂの切っ先が第２凹溝５８Ｃ内に入り込んで移動できる長さ）を入力する。その後、上記と同様にして、図１（Ａ）～（Ｃ）中二点鎖線で示すように、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂそれぞれで形成される切込ＣＵの半径が第２半径となるように、それら第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂの位置決めを行う。次に、使用者または図示しない搬送手段が、図１（Ｂ）中二点鎖線で示すように、第２凹溝５８Ｃの内側に収まるように別の被着体ＷＫを支持テーブル５８上に載置すると、シート貼付手段５０が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面５８Ａでの別の被着体ＷＫの吸着保持を開始する。この際、第１凹溝５８Ｂと第２凹溝５８Ｃとの間でも別の被着体ＷＫの吸着保持を行ってもよい。以降は、上記と同様の動作が行われ、切込ＣＵの内側に第２半径の接着シートＡＳが形成される（図１（Ｂ）中二点鎖線参照）。

以上のような実施形態によれば、移動手段３０によって３６０度回転移動される前に、各切込ＣＵが相互に連結されるように、支持手段２０が複数の切断手段１０を支持しているので、切断手段１０を移動させる移動速度を変更しなくても、切断能力を向上させることができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、切断手段は、切断対処物を切断可能なものであって複数であれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

切断手段１０は、例えば、第１、第２切断刃の延出方向ＳＤに対して峰が平行で刃先が傾斜した第１、第２切断刃が採用されてもよいし、延出方向ＳＤに対して刃先が平行で峰が傾斜した第１、第２切断刃が採用されてもよいし、延出方向ＳＤに対して刃先および峰の両方が傾斜した第１、第２切断刃が採用されてもよいし、本来峰にあたる側にも刃先が形成された所謂両刃の第１、第２切断刃が採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切第１、第２断刃が採用されてもよいし、３体以上の複数であってもよい。

支持手段２０は、３体以上の切断手段１０を支持していてもよいし、同一円周上に等間隔または不等間隔で２体以上の切断手段１０を支持していてもよいし、支持する複数の切断手段１０（例えば第１切断手段１０Ａと第２支持手段１０Ｂ）それぞれの種類や形状が異なっていてもよいし、図１（Ｂ）に示すように、切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかるように各切断刃を支持してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫに接近するように各切断刃を支持してもよいし、同切っ先側が被着体ＷＫから遠ざかったり接近したりしないように各切断刃を支持してもよいし、被着体ＷＫの外縁に押し当てて切込ＣＵを形成できるように各切断手段１０を支持してもよいし、被着体ＷＫの外縁と同形状の切込ＣＵが形成できるように各切断手段１０を支持してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも外側に切込ＣＵが形成できるように各切断手段１０を支持してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側に切込ＣＵが形成できるように各切断手段１０を支持してもよいし、被着体ＷＫの外縁の形状とは関係のない切込ＣＵが形成できるように各切断手段１０を支持してもよいし、各切断手段１０を接着シート基材ＡＢに突き刺す際は、入力された切込ＣＵの半径よりも大きな半径となるようにしておき、各切断手段１０を回転移動させる途中で入力された半径となるように、各切断手段１０を移動させてもよいし、各切断手段１０を着脱可能または着脱不能に支持してもよいし、各切断手段１０の着脱を自動で行ったり、人手で行ったり、他の装置で行ったりしてもよいし、１体のリニアモータの複数のスライダそれぞれで各切断手段１０を支持する変位手段２２を採用してもよいし、変位手段２２が備わっていなくてもよいし、図１（Ｄ）に示すように、第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂの角度を変更可能な角度変更手段２３を備えていてもよく、このような角度変更手段２３は、人手で第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂの角度を変更してもよいし、当該角度変更手段２３を駆動機器で構成し、その出力軸で第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂを支持しておき、当該駆動機器の駆動によって第１、第２切断手段１０Ａ、１０Ｂの角度を変更してもよい。

移動手段３０は、例えば、同一円周上で２体の切断手段１０を等間隔で支持する支持手段２０を１８０度以上（例えば１８１度、２００度、３５９度等）回転移動させて、各切込ＣＵを相互に連結させてもよいし、同一円周上で２体の切断手段１０を不等間隔で支持する支持手段２０を１８０度以上（例えば１８１度、２００度、３５９度等）回転移動させて、各切込ＣＵを相互に連結させてもよいし、同一円周上で３体または４体の切断手段１０を等間隔で支持する支持手段２０を１２０度または９０度回転移動させ、各切込ＣＵを相互に連結させてもよく、３６０度を切断手段１０の個数で除した角度分支持手段２０を回転移動させる構成であれば、支持手段２０で支持する切断手段１０の個数はいくつでもよいし、同一円周上で３体または４体の切断手段１０を不等間隔で支持する支持手段２０を１２０度以上（例えば１２１度、２００度、３５９度等）または、９０度以上（例えば９１度、２００度、３５９度等）回転移動させ、各切込ＣＵを相互に連結させてもよく、支持手段２０を回転移動させる角度が、３６０度を切断手段１０の個数で除した角度分でなくてもよいし、接着シート基材ＡＢのみに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シート基材ＡＢおよび被着体ＷＫの両方に切込ＣＵを形成してもよいし、被着体ＷＫに貼付されていない接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シート基材ＡＢを介して被着体ＷＫが内側支持面５８Ａに支持されたものに対し、当該接着シート基材ＡＢに切込ＣＵを形成してもよいし、接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを保持可能な保持手段を先端アーム３１Ａで支持し、当該接着シートＡＳが切り抜かれた接着シート基材ＡＢを外側支持面５８Ｄ上から剥離するシート剥離手段として機能するように、多関節ロボット３１を構成してもよいし、回転軸ＲＣを中心として支持手段２０を回転移動させる単体の駆動機器（例えば、回動モータ）で構成されてもよい。
移動手段３０は、同一円周上で複数の切断手段１０を等間隔で支持している支持手段２０が採用され、各切断手段１０を接着シート基材ＡＢに突き刺した際、各切断手段１０の回転方向の厚みによって回転前に形成される各切込ＣＵの長さを考慮し、３６０度を切断手段１０の個数で除した角度以下となるように支持手段２０を回転移動させて各切込ＣＵを相互に連結させてもよい。この場合、各切断手段１０の回転方向の厚みが大きいほど各切断手段１０の回転移動角度は小さくなる。

切断手段検知手段４０は、第１切断手段１０Ａと第２切断手段１０Ｂとの距離を直接または間接的に計測してもよいし、接触タイプのセンサやエコーセンサ等どのようなものが採用されてもよいし、本発明の切断装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

シート貼付手段５０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シート基材ＡＢとされた原反を繰り出してもよいし、帯状接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、帯状接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シート基材ＡＢとしてもよいし、帯状接着シート基材を被着体ＷＫに貼付する構成でもよいし、接着シート基材ＡＢを剥離シートＲＬから剥離する際、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ５５Ａのトルク制御を行ってもよいし、支持ローラ５１やガイドローラ５２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で接着シート基材ＡＢを保持し、当該保持部材で保持した接着シート基材ＡＢを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成の押圧手段を採用してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよいし、支持テーブル５８を移動させずにまたは移動させつつ、剥離板５３、押圧ローラ５４、駆動ローラ５５等を移動させて被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを貼付してもよいし、剥離シートＲＬが仮着されていない接着シート基材ＡＢを繰り出して被着体ＷＫに貼付してもよいし、第１、第２凹溝５８Ｂ、５８Ｃの中心が支持テーブル５８の中心５８Ｅと一致していなくてもよいし、支持テーブル５８に第１凹溝５８Ｂや第２凹溝５８Ｃが形成されていなくてもよいし、本発明の切断装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

本発明の切断装置ＥＡは、切込ＣＵの半径が入力できなくてもよいし、異なる半径の切込ＣＵを形成できなくてもよいし、半径基準でなく直径基準で切込ＣＵを形成するものでもよいし、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、接着シートＡＳを積層するシート積層装置や、接着シートＡＳに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置ＥＡ１や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
切断対象物としては、接着シート基材ＡＢ以外に、例えば、紙、樹脂、ゴム、木材、金属、板材、土類、硝子、食品、衣類等何でもよい。
切込ＣＵは、切断対象物を貫通していてもよいし、切断対象物を貫通していなくてもよいし、切断対象物に連続して形成されてもよいし、切断対象物に断続して形成さてもよいし、平面視で閉ループ状でなくてもよい。

本発明における接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ＡＢや接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ切断装置
１０切断手段
２０支持手段
２２変位手段
３０移動手段
４０切断手段検知手段
ＡＢ接着シート基材（切断対象物）
ＣＬ１同一円周
ＣＬ２同一円周
ＣＵ切込
ＲＣ回転軸

Claims

切断対象物を切断可能な切断手段と、
前記切断手段を支持する支持手段と、
前記支持手段を支持し、所定の回転軸を中心として当該支持手段を回転移動させ、前記切断対象物に円形の切込を形成する移動手段とを備え、
前記切断手段は、複数とされ、
前記支持手段は、前記移動手段によって３６０度回転移動される前に、前記複数の切断手段で形成される各切込が相互に連結されるように、それら複数の切断手段を支持しており、前記切断対象物から前記支持手段の回転軸方向に離間した位置にある所定の軸を中心として、当該支持手段に対する前記複数の切断手段の角度を前記円形の径方向に変更可能な角度変更手段を備えていることを特徴とする切断装置。
前記支持手段は、前記回転軸を中心とする同一円周上で前記複数の切断手段を等間隔で支持し、
前記移動手段は、３６０度を前記切断手段の個数で除した角度または、当該角度以下となるように前記支持手段を回転移動させて前記各切込を相互に連結させることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
前記支持手段は、前記回転軸から各切断手段までの距離が等間隔となるように、それら複数の切断手段それぞれを変位させる変位手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の切断装置。
前記切断手段の位置を検知する切断手段検知手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の切断装置。
切断対象物を切断可能な切断手段を支持する支持手段を用意する用意工程と、
前記支持手段を支持し、所定の回転軸を中心として当該支持手段を回転移動させ、前記切断対象物に円形の切込を形成する移動工程とを実施し、
前記切断手段は、複数とされ、
前記支持手段は、前記移動工程によって３６０度回転移動される前に、前記複数の切断手段で形成される各切込が相互に連結されるように、それら複数の切断手段を支持しており、前記切断対象物から前記支持手段の回転軸方向に離間した位置にある所定の軸を中心として、当該支持手段に対する前記複数の切断手段の角度を前記円形の径方向に変更可能な角度変更手段を備えていることを特徴とする切断方法。