EP2818425A1 - Etikettiereinrichtung - Google Patents

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EP2818425A1
EP2818425A1 EP14168012.4A EP14168012A EP2818425A1 EP 2818425 A1 EP2818425 A1 EP 2818425A1 EP 14168012 A EP14168012 A EP 14168012A EP 2818425 A1 EP2818425 A1 EP 2818425A1
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EP
European Patent Office
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transfer device
labeling
motor
labeling device
transfer
Prior art date
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Withdrawn
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EP14168012.4A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Scheck
Ludwig Ferstl
Christian Stoiber
Robert Scheibenpflug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65C9/26—Devices for applying labels
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/15—Combined or convertible surface bonding means and/or assembly means

Definitions

  • the invention relates to a labeling device explained in the preamble of claim 1 Art.
  • Such a labeling device is known from DE 197 58 799 B4 known.
  • the known labeling device is provided to an automatically operating container filling installation and is designed either as a unit with a transport device for the containers to be labeled or as a separate, exchangeable labeling module.
  • the labeling device contains the commonly used components, such as a label feeder, a gluing device and a transfer device designed as a gripper cylinder, which grips the glued or otherwise adhesively made labels and applies them to the container to be labeled at the predetermined location.
  • the gripper cylinder rotates with a vertical axis and is either driven by a common drive with other components of the labeling or contains its own motor drive.
  • the gripper cylinder is equipped with peripheral gripping devices, which are usually moved mechanically and therefore relatively heavy, which also increases the weight of the gripper cylinder.
  • gripper cylinders must be removed from the labeler from time to time for inspection, maintenance or replacement. For this purpose, the operator stands laterally next to the labeling and must lift the gripper cylinder upwards. Since the gripper cylinder must be arranged approximately centrally on the labeling, the operator must raise the gripper cylinder with outstretched or nearly outstretched arms. This is ergonomically unfavorable.
  • the invention is therefore based on the object to provide a labeling device with an easy-to-remove transfer device.
  • the transfer device can be brought into an ergonomically favorable handling position, in which it can also be handled by smaller and / or physically less reliable operators.
  • the transfer to the handling position may be effected in any suitable manner, preferably by pivoting or shifting, the specific construction depending on the construction of the labeling device and being suitably chosen to be most appropriate for the construction of the labeling device.
  • the transfer device is directly connected to a drive motor, i. if the transfer device is located on the motor shaft or an extension thereof, it is expedient to move the transfer device together with the motor into the handling position which facilitates handling.
  • Preferred constructions for moving the transfer device into the handling position are, for example, the storage on a hinged joint device or on a linear bearing.
  • the invention can be applied to any type of transfer device, it is z. B. for gripper cylinder or vacuum cylinder or combinations of these principles used.
  • Fig. 1 to 3 is a highly schematic representation of a labeling machine 1 can be seen, which has a table frame supported by a base 11, on which a turntable 11a, an inlet star wheel 5 and an outlet star wheel 6 are rotatably mounted.
  • the inlet star wheel 5 is a parallel to a conveyor belt 8a aligned sub-screw 7 and the outlet star wheel 6 downstream of a further conveyor belt 8b.
  • the conveyor belts 8a, 8b, the Einteilschnecke 7, inlet and outlet star wheel 5, 6 and the turntable 11a are used to promote containers 10, bottles are shown at at least one labeling device 2, 3, 4 over, in the illustrated embodiment, three of these labeling provided and formed substantially identical.
  • Each labeling device 2, 3, 4 has an aggregate housing 9, which stands on the table top 11.
  • the usual components of such labeling ie a label container 15 with label blanks 17, a glue roller 14, a transfer device 12 for the labels and a rotatably driven rotor 13 with rotatable relative to the rotor 13 pallet bodies 16 are arranged.
  • the pallet bodies 16 take the labels from the label container 15, pass them past the glue roller 14 for gluing and then transfer them to the transfer device 12, which applies the labels to the container 10 at a predetermined location, which rotates about its own axis and through the turntable 11a past the corresponding labeling device 2, 3, 4.
  • the transfer device 12 is designed as a gripper cylinder 12 a, which is in its operating position B, in which the labels 17 can be applied to the container 10.
  • the transfer device 12 can be removed as a unit or only with respect to certain components for inspection, maintenance or replacement purposes of the unit housing 9 and the labeling. For this purpose, the transfer device 12 (after unlocking) must be raised, which is cumbersome, power-consuming and ergonomically unfavorable, since this usually has to be done with outstretched arms, as in Fig. 2 is indicated.
  • the transfer device 12 before removal first from its operating position B to a handling position H without operating function ( Fig. 2 ) is brought, in which the transfer device 12 is closer to the edge of the unit housing 9 and thereby brought to the standing position and within easy reach of the operator.
  • a handling position H without operating function ( Fig. 2 ) is brought, in which the transfer device 12 is closer to the edge of the unit housing 9 and thereby brought to the standing position and within easy reach of the operator.
  • One of the possible handling positions H of the transfer device 12 is in Fig. 2 shown in dashed lines. In this handling position H the lifting and removal is easier and ergonomically cheaper, since the operator has a full view of the transfer device from above and the heavy transfer device is closer to the body of the operator.
  • the structural design that allows this handling position H is matched to the specific construction of the labeling devices 2, 3, 4 and the transfer device 12.
  • the movement of the transfer device 12 between the operating and handling positions B, H can be done by pivoting S (about a vertical axis), tilting K (about a horizontal axis), or shifting in a horizontal bearing L (straight or curved) and any convenient combinations of these possibilities.
  • the movement from the operating position B in the handling position H and back for example, by a kind of hinge joint or by a linear bearing can be made possible.
  • the transfer device 12 is seated on a vertical drive shaft 18 which is mounted in the unit housing 9 and below the unit housing 9 is acted upon by a motor 19. It does not matter whether the motor 19 alone drives the transfer device 12 or whether other components of the labeling device are driven by the motor 19, for example via a gear 20, it is expedient, together with the transfer device 12, to drive at least one drive shaft 18 and preferably also the drive To move motor 19 from the operating position B to the handling position H, there to release the transfer device 12, after any unlocking, either from the drive shaft 18, or the transfer device 12 and the drive shaft 18 from the transmission 20 and / or the motor 19.
  • the gripper cylinder 12a with its drive shaft 18, the motor 19, the gear 20 and a support member 9a for the rotary shaft 18 in the unit housing 9 hinged about a vertical axis 21 pivotally.
  • the invention described above is not limited to the illustrated construction of a labeling device. It can also be used, for example, in labeling units, which can be interchangeably docked on the conveying device for the containers in a modular manner.

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Es wird eine Etikettiereinrichtung (2, 3, 4) für eine Ausstattungsmaschine (1) zum Anbringen von Etiketten an Behältern (10) beschrieben, die eine Transfereinrichtung (12) zum Übergeben der Etiketten an den Behälter (10) aufweist, der in einer Betriebsposition entfernbar befestigt ist. Um diese Etikettiereinrichtung (2, 3, 4) einfacher und problemloser betätigen zu können, wird vorgeschlagen, die Transfereinrichtung (12) so auszubilden, dass sie zum Entfernen aus ihrer Betriebsposition zunächst in eine Handhabungsposition bewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiereinrichtung der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.
  • Eine derartige Etikettiereinrichtung ist aus der DE 197 58 799 B4 bekannt. Die bekannte Etikettiereinrichtung ist einer automatisch arbeitenden Behälter-Abfüllanlage beigestellt und entweder in Baueinheit mit einer Transporteinrichtung für die zu etikettierenden Behälter oder als gesondertes, austauschbares Etikettiermodul ausgebildet. Die Etikettiereinrichtung enthält die üblicherweise vorhandenen Bauelemente, wie beispielsweise eine Etikettenzufuhr, eine Beleimungseinrichtung und eine als Greiferzylinder ausgebildete Transfereinrichtung, die die beleimten oder auf andere Weise haftend gemachte Etiketten ergreift und auf die zu etikettierenden Behälter an der vorbestimmten Stelle aufbringt. Der Greiferzylinder rotiert mit senkrechter Achse und wird entweder durch einen gemeinsamen Antrieb mit anderen Bestandteilen der Etikettiereinrichtung angetrieben oder enthält einen eigenen motorischen Antrieb. Der Greiferzylinder ist mit peripheren Greifeinrichtungen bestückt, die meist mechanisch bewegt werden und demzufolge relativ schwer sind, was auch das Gewicht des Greiferzylinders erhöht. Greiferzylinder müssen jedoch von Zeit zu Zeit zu Inspektions-, Wartungs- oder Austauschzwecken von der Etikettiereinrichtung entfernt werden. Zu diesem Zweck steht die Bedienperson seitlich neben der Etikettiereinrichtung und muss den Greiferzylinder nach oben abheben. Da der Greiferzylinder etwa mittig auf der Etikettiereinrichtung angeordnet sein muss, muss die Bedienperson den Greiferzylinder mit ausgestreckten oder nahezu ausgestreckten Armen anheben. Dies ist ergonomisch ungünstig.
  • Vergleichbare Probleme ergeben sich bei ähnlich konstruierten Transfereinrichtungen für Etiketten in Etikettiermaschinen, wie z. B. beim Vakuumzylinder der DE 90 16 591 U1 oder bei der Messerwalze und/oder dem Vakuumzylinder der EP 0 365 573 B1 .
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiereinrichtung mit einer einfach zu entfernenden Transfereinrichtung bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Transfereinrichtung in eine ergonomisch günstige Handhabungsposition gebracht werden, in der sie auch von kleineren und/oder körperlich weniger belastbaren Bedienpersonen gehandhabt werden kann.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Überführung in die Handhabungsposition kann auf jede geeignete Art und Weise erfolgen, bevorzugt durch Schwenken oder Verschieben, wobei die spezielle Konstruktion von der Konstruktion der Etikettiereinrichtung abhängt und zweckmäßigerweise so gewählt wird, wie es für die Konstruktion der Etikettiereinrichtung am zweckmäßigsten ist.
  • Ist die Transfereinrichtung direkt mit einem Antriebsmotor verbunden, d.h. sitzt die Transfereinrichtung auf der Motorwelle oder einer Verlängerung davon, ist es zweckmäßig, die Transfereinrichtung zusammen mit dem Motor in die die Handhabung erleichternde Handhabungsposition zu bewegen.
  • Bevorzugte Konstruktionen zum Bewegen der Transfereinrichtung in die Handhabungsposition ist beispielsweise die Lagerung auf einer Scharniergelenkseinrichtung oder auf einer linearen Lagerung.
  • Die Erfindung kann auf jede Art einer Transfereinrichtung angewendet werden, so ist sie z. B. für Greiferzylinder oder Vakuumzylinder oder Kombinationen dieser Prinzipien einsetzbar.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine Etikettiermaschine mit einer erfindungsgemäßen Etikettiereinrichtung, die hier als Modul ausgebildet ist,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Draufsicht auf eine modulare Etikettiereinrichtung mit Handhabungsposition, und
    Fig. 3
    eine vergrößerte Seitenansicht aus Fig. 1.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist in stark schematisierter Darstellung eine Etikettiermaschine 1 ersichtlich, die eine von einem Untergestell getragene Tischplatte 11 aufweist, auf der ein Drehtisch 11a, ein Einlaufsternrad 5 und ein Auslaufsternrad 6 drehbar gelagert sind. Dem Einlaufsternrad 5 ist eine parallel zu einem Förderband 8a ausgerichtete Einteilschnecke 7 vor- und dem Auslaufsternrad 6 ein weiteres Förderband 8b nachgeordnet. Die Förderbänder 8a, 8b, die Einteilschnecke 7, Einlauf- und Auslaufsternrad 5, 6 sowie der Drehtisch 11a dienen der Förderung von Behältern 10, dargestellt sind Flaschen, an wenigstens einer Etikettiereinrichtung 2, 3, 4 vorbei, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel drei dieser Etikettiereinrichtungen vorgesehen und im Wesentlichen identisch ausgebildet sind.
  • Jede Etikettiereinrichtung 2, 3, 4 weist ein Aggregatgehäuse 9 auf, das auf der Tischplatte 11 steht. Oben auf dem Aggregatgehäuse 9 sind die üblichen Bestandteile derartiger Etikettiereinrichtungen, also ein Etikettenbehälter 15 mit Etikettenzuschnitten 17, eine Leimwalze 14, eine Transfereinrichtung 12 für die Etiketten und ein umlaufend antreibbarer Rotor 13 mit relativ zum Rotor 13 drehbaren Palettenkörpern 16 angeordnet. Die Palettenkörper 16 entnehmen die Etiketten dem Etikettenbehälter 15, führen sie an der Leimwalze 14 zum Beleimen vorbei und übergeben sie anschließend der Transfereinrichtung 12, die die Etiketten an vorbestimmter Stelle auf den Behälter 10 aufbringt, der um seine eigene Achse rotiert und durch den Drehtisch 11a an der entsprechenden Etikettiereinrichtung 2, 3, 4 vorbeigeführt wird.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 3 ist die Transfereinrichtung 12 als Greiferzylinder 12a ausgebildet, der sich in seiner Betriebsposition B befindet, in der die Etiketten 17 auf die Behälter 10 aufgebracht werden können.
  • Die Transfereinrichtung 12 kann als Einheit oder nur bezüglich bestimmter Bauteile zu Inspektions-, Wartungs- oder Austauschzwecken vom Aggregatgehäuse 9 bzw. der Etikettiereinrichtung entfernt werden. Zu diesem Zweck muss die Transfereinrichtung 12 (nach einem Entriegeln) angehoben werden, was umständlich, kraftaufwändig und ergonomisch ungünstig ist, da dies meist mit ausgestreckten Armen erfolgen muss, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist.
  • Um das Handhaben während des Entfernens der Transfereinrichtung 12 zu erleichtern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Transfereinrichtung 12 vor dem Entfernen zunächst aus ihrer Betriebsposition B in eine Handhabungsposition H ohne Betriebsfunktion (Fig. 2) gebracht wird, in der die Transfereinrichtung 12 näher an den Rand des Aggregatgehäuses 9 und dadurch an die Standposition und in bequeme Reichweite der Bedienperson bringbar ist. Eine der möglichen Handhabungspositionen H der Transfereinrichtung 12 ist in Fig. 2 gestrichelt dargestellt. In dieser Handhabungsposition H ist das Anheben und Abziehen einfacher und ergonomisch günstiger, da die Bedienperson eine volle Sicht auf die Transfereinrichtung von oben hat und sich die schwere Transfereinrichtung näher am Körper der Bedienperson befindet.
  • Die konstruktive Ausgestaltung, die diese Handhabungsposition H gestattet, ist auf die spezielle Konstruktion der Etikettiereinrichtungen 2, 3, 4 und der Transfereinrichtung 12 abgestimmt. So kann die Bewegung der Transfereinrichtung 12 zwischen der Betriebs- und der Handhabungsposition B, H durch Verschwenken S (um eine vertikale Achse), durch Verkippen K (um eine horizontale Achse) oder durch Verschieben in einem horizontalen Lager L (geradlinig oder gekrümmt) und beliebigen, zweckmäßigen Kombinationen aus diesen Möglichkeiten erfolgen. Konstruktiv kann die Bewegung aus der Betriebsposition B in die Handhabungsposition H und zurück beispielsweise durch eine Art Scharniergelenk oder durch eine lineare Lagerung ermöglicht werden.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sitzt die Transfereinrichtung 12 auf einer vertikalen Antriebswelle 18, die im Aggregatgehäuse 9 gelagert ist und unterhalb des Aggregatgehäuses 9 durch einen Motor 19 beaufschlagt wird. Ganz gleich, ob der Motor 19 allein die Transfereinrichtung 12 antreibt, oder ob, beispielsweise über ein Getriebe 20, vom Motor 19 auch andere Bestandteile der Etikettiereinrichtung angetrieben werden, ist es zweckmäßig, zusammen mit der Transfereinrichtung 12 zumindest eine Antriebswelle 18 und bevorzugt auch den Motor 19 aus der Betriebsposition B in die Handhabungsposition H zu bewegen, um dort die Transfereinrichtung 12, nach allfälliger Entriegelung, entweder von der Antriebswelle 18, oder dieTransfereinrichtung 12 und die Antriebswelle 18 vom Getriebe 20 und/oder vom Motor 19 zu lösen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist beispielsweise der Greiferzylinder 12a mit seiner Antriebswelle 18, dem Motor 19, dem Getriebe 20 und einem Lagerungsteil 9a für die Drehwelle 18 im Aggregatgehäuse 9 scharnierartig um eine vertikale Achse 21 verschwenkbar.
  • Abschließend wird darauf hingewiesen, dass die vorstehend beschriebene Erfindung nicht auf die gezeigte Konstruktion einer Etikettiereinrichtung beschränkt ist. Sie kann beispielsweise auch bei Etikettieraggregaten eingesetzt werden, die modulartig auswechselbar an der Fördereinrichtung für die Behälter angedockt werden kann.

Claims (8)

  1. Etikettiereinrichtung für eine Ausstattungsmaschine zum Anbringen von Etiketten an Behältern, mit einer Transfereinrichtung zum Übergeben der Etiketten an den Behälter, der in einer Betriebsposition entfernbar befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Transfereinrichtung (12) vor dem Entfernen zunächst aus seiner Betriebsposition (B) in eine Handhabungsposition (H) bewegbar ist.
  2. Etikettiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (12) mit einem Motor (19) verbunden ist und zusammen mit dem Motor (19) in die Handhabungsposition (H) bewegbar ist.
  3. Etikettiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (12) schwenkbar um eine vertikale Achse (21) angeordnet ist.
  4. Etikettiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (12) um eine horizontale Achse kippbar ist.
  5. Etikettiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (12) verschiebbar ist.
  6. Etikettiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Transfereinrichtung (12) verbundene Motor (19) auf einer Scharniergelenkseinrichtung gelagert ist.
  7. Etikettiereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Transfereinrichtung (12) verbundene Motor (19) auf einer linearen Lagerung gelagert ist.
  8. Etikettiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (12) einen Greiferzylinder (12a) und/oder einen Vakuumzylinder und/oder eine Messerwalze enthält.
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