TWI713735B - 平板玻璃之製造方法 - Google Patents

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TWI713735B
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奧隼人
北嶋浩市
下津浩一
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日商日本電氣硝子股份有限公司
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Abstract

本方法係具備端面加工步驟(S3)及搬送步驟，端面加工步驟(S3)，是利用具備用於固定平板玻璃(G)的定盤(16)及加工工具(17a，17b)之端面加工裝置(3)對平板玻璃(G)的端面實施加工；搬送步驟，是沿著既定的搬送方向將平板玻璃(G)藉由搬送裝置(2)對於定盤(16)進行搬入或搬出。端面加工步驟(S3)係具備：藉由配置於定盤(16)的上方位置之定盤洗淨裝置(10)將定盤(16)洗淨的定盤洗淨步驟(S36)。定盤洗淨步驟(S36)，當對於固定於定盤(16)之平板玻璃(G)利用加工工具(17a，17b)進行之端面加工結束後，在從將該平板玻璃(G)搬出開始到將新的加工用的平板玻璃(G)固定於定盤(16)為止的期間，利用定盤洗淨裝置(20)將定盤(16)洗淨。

Description

平板玻璃之製造方法
本發明是關於在其端面實施加工之平板玻璃的製造方法。
在製造液晶顯示器(LCD)、電漿顯示器(PDP)、有機EL顯示器(OLED)等的平面顯示器(FPD)用的平板玻璃的情況，例如是將藉由下拉法等的成形法所成形的大型玻璃基板切斷，而形成為既定大小的平板玻璃。具體而言，例如是使用金剛石刀具等的劃線輪(scribing wheel)將玻璃基板割斷，而形成平板玻璃。
當將玻璃基板割斷而形成平板玻璃時，在其切斷面(端面)會形成深度數μm~100μm左右之微小的龜裂。該龜裂會導致平板玻璃的機械強度降低，因此是藉由將平板玻璃的端面實施加工而將其除去。亦即，為了提高平板玻璃的機械強度、防止平板玻璃的破裂及缺陷且讓後步驟之處理(handling)容易進行，是對平板玻璃的端面實施磨削加工(倒角)及研磨加工。
在專利文獻1揭示一種平板玻璃之製造裝 置，係具備：在成形為帶狀之玻璃帶形成切割線(劃線)之切機、沿著切割線進行玻璃帶的折斷之折機、以及對折斷後之平板玻璃的端面進行磨削之倒角裝置。
該製造裝置之倒角裝置，係具備：可吸引平板玻璃之定盤(載台)、測定平板玻璃之端面的位置之雷射移位計、以及倒角用砂輪。倒角裝置，是利用雷射移位計(非接觸感測器)來取得被吸附固定於定盤之平板玻璃的端面之位置資訊，並根據該位置資訊來執行倒角用砂輪的位置控制。如此，倒角裝置不進行平板玻璃的定位就能進行倒角加工。
[專利文獻1]日本特開2011-110648號公報
習知製造裝置之倒角裝置，是在平板玻璃被吸附固定於定盤之狀態下藉由倒角用砂輪進行端面的加工，但藉由該倒角加工所產生之玻璃粉等的異物可能會殘留於定盤。在這種情況，若將應實施倒角加工之新的平板玻璃固定於定盤，該異物可能附著於平板玻璃而使平板玻璃損傷，導致製品的品質降低。
本發明是有鑑於上述事情而開發完成的，其技術課題在於，如何以不殘留異物的方式將定盤洗淨且效率良好地製造平板玻璃。
本發明是為了解決上述問題而開發完成的，本發明的平板玻璃之製造方法，係具備端面加工步驟及搬送步驟，在該端面加工步驟，是利用具備用於固定平板玻璃之定盤及加工工具之端面加工裝置對前述平板玻璃的端面實施加工；該搬送步驟，是沿著既定的搬送方向，將前述平板玻璃藉由搬送裝置對於定盤進行搬入或搬出，其特徵在於，前述端面加工步驟係具備定盤洗淨步驟，該定盤洗淨步驟是藉由配置於前述定盤的上方位置之定盤洗淨裝置將前述定盤洗淨，前述定盤洗淨步驟，當對於固定於前述定盤之前述平板玻璃利用前述加工工具進行之端面加工結束後，在從利用前述搬送裝置將前述平板玻璃從前述定盤搬出開始到將新的加工用的平板玻璃搬入前述定盤予以固定為止的期間，利用前述定盤洗淨裝置將前述定盤洗淨。
如上述般，定盤洗淨步驟，是在從將加工結束後的平板玻璃從定盤搬出開始到將新的加工用的平板玻璃固定於定盤為止的期間，藉由定盤洗淨裝置進行。如此，不致阻礙端面加工步驟就能進行定盤的洗淨，而不致使製造平板玻璃的節拍時間(tact time)長期化。因此，可效率良好地製造平板玻璃。
本發明的平板玻璃之製造方法較佳為，前述定盤洗淨裝置係具備：朝向前述定盤吐出洗淨液之噴嘴、 以及可接觸前述定盤之洗淨刷，前述定盤洗淨步驟，是讓前述洗淨刷接觸前述定盤且一邊旋轉一邊移動，並且藉由前述噴嘴一邊將前述洗淨液朝向前述定盤吐出一邊讓其和前述洗淨刷一起移動，藉此將前述定盤洗淨，且在洗淨後讓前述洗淨刷從前述定盤退避。
如此，在定盤洗淨步驟中，是讓洗淨刷接觸定盤且一邊旋轉一邊移動，而讓該定盤上所附著的異物分離，並從噴嘴將洗淨液朝向定盤吐出而能將該異物確實地沖洗。此外，在定盤洗淨步驟，洗淨刷是在洗淨結束之後從定盤退避，因此在將新的平板玻璃搬入定盤時，洗淨刷不致成為阻礙。
本發明的平板玻璃之製造方法較佳為，前述噴嘴，是在將前述平板玻璃藉由前述加工工具進行加工之前，朝向前述平板玻璃的上表面吐出洗淨液。如此，可將已經附著在平板玻璃上的異物沖洗，並能防止藉由加工工具之加工所發生的玻璃粉附著在平板玻璃的上表面。
本發明的平板玻璃之製造方法，前述加工工具可構成為，一邊沿著與前述平板玻璃的前述搬送方向相反的方向移動一邊將前述平板玻璃的端面實施加工。如此，可將平板玻璃的端面效率良好地加工。
本發明的平板玻璃之製造方法較佳為，前述洗淨刷，是沿著與前述平板玻璃的前述搬送方向相同的方向移動，且朝向與前述搬送方向相反的方向旋轉。如此，可效率良好地進行定盤的洗淨。
本發明的平板玻璃之製造方法較佳為，前述定盤是由複數個構件所構成，前述搬送裝置係具備配置於前述複數個構件間之搬送帶，前述洗淨刷構成為，不與前述搬送帶接觸而僅與前述構件接觸。如此般讓洗淨刷僅與定盤接觸，不致阻礙搬送步驟而能迅速且確實地將定盤洗淨。
依據本發明，能以不殘留異物的方式將定盤洗淨且效率良好地製造平板玻璃。
2‧‧‧搬送裝置
3‧‧‧端面加工裝置
6‧‧‧搬送帶
16‧‧‧定盤
16a‧‧‧定盤之構件
16b‧‧‧定盤之構件
16c‧‧‧定盤之構件
16d‧‧‧定盤之構件
17a‧‧‧加工工具
17b‧‧‧加工工具
20‧‧‧定盤洗淨裝置
30‧‧‧噴淋噴嘴
31‧‧‧洗淨刷
G‧‧‧平板玻璃
S3‧‧‧端面加工步驟
S36‧‧‧定盤洗淨步驟
圖1係本發明的平板玻璃之製造裝置的側視圖。
圖2係平板玻璃之製造裝置的俯視圖。
圖3係顯示端面加工裝置的側視圖。
圖4係圖3的IV-IV線剖面圖。
圖5係顯示平板玻璃之製造方法的流程圖。
圖6係顯示平板玻璃的端面加工步驟的流程圖。
圖7係顯示平板玻璃的端面加工步驟的一部分之製造裝置的側視圖。
圖8係顯示平板玻璃的端面加工步驟的一部分之製造裝置的側視圖。
圖9係顯示平板玻璃的端面加工步驟的一部分之製造 裝置的側視圖。
圖10係顯示平板玻璃的端面加工步驟的一部分之端面加工裝置的側視圖。
圖11係圖10的XI-XI線剖面圖。
圖12係顯示平板玻璃的端面加工步驟的一部分之端面加工裝置的側視圖。
圖13係顯示平板玻璃的端面加工步驟的一部分之端面加工裝置的側視圖。
以下，針對用於實施本發明的形態，參照圖式做說明。圖1至圖13係顯示本發明的平板玻璃之製造方法及製造裝置之一實施形態。
如圖1及圖2所示般，製造裝置1係具備：將平板玻璃G沿著既定的方向(搬送方向X)搬送之搬送裝置2、對平板玻璃G的端面實施加工之端面加工裝置3、配置於端面加工裝置3的上游之切斷裝置4、以及配置於端面加工裝置3的下游側之洗淨裝置5。
搬送裝置2，是從切斷裝置4往端面加工裝置3、接著從端面加工裝置3從洗淨裝置5將平板玻璃G進行移送。如圖1所示般，搬送裝置2，在平板玻璃G的搬送過程中是讓平板玻璃G移動到：第1待機位置WP1、在第1待機位置WP1的下游側藉由端面加工裝置3進行加工之加工位置CP、在加工位置CP的下游側讓平板玻璃 G待機之第2待機位置WP2。此外，搬送裝置2，是與未圖示的感測器連動，而讓平板玻璃G停止於各位置WP1，CP，WP2。
搬送裝置2係具備：用於搬送平板玻璃G之複數個搬送帶6、搬送帶6的驅動裝置7、讓搬送帶6的一部分上下移動之昇降裝置8、以及將平板玻璃G在既定位置予以保持之保持裝置9。
搬送帶6，是由橡膠等的彈性體構成為無端狀，受驅動裝置7之驅動而使在其上部所載置的平板玻璃G移動。又在本實施形態，雖是例示三條的搬送帶6，但搬送帶6的數量並不限定於此，可按照平板玻璃G的尺寸適宜地設定。各搬送帶6是等間隔地配置。
驅動裝置7係具有：供搬送帶6捲繞之複數個滑輪10、以及用於驅動滑輪10之馬達(未圖示)。驅動裝置7，並不限定於上述滑輪10，可利用鏈輪等的各種驅動體來驅動搬送帶6。
昇降裝置8係具備：用於導引搬送帶6之導引構件11、以及讓導引構件11上下移動之致動器12。導引構件11可例如由合成樹脂構成。如圖2所示般，導引構件11係具有用於導引搬送帶6之溝槽部11a。致動器12是由汽缸裝置所構成，但並不限定於此。致動器12可將導引構件11的位置改變成：待機位置、比該待機位置更上方的位置。
如圖1所示般，保持裝置9配置成對應於平 板玻璃G之第2待機位置WP2。保持裝置9係具備：可保持平板玻璃G之複數個保持構件13、以及讓各保持構件13昇降的致動器14。
保持構件13，是金屬製且構成為長條狀之中空狀的棒狀構件。保持構件13的寬度設定成比各搬送帶6的間隔小。如此，保持構件13可在搬送帶6之間沿著上下方向移動。在保持構件13的內部填充水等的液體，但並不限定於此，也能填充由氣體和液體混合而成之氣液混合流體。保持構件13具有：將該液體往外部吐出的孔15。
端面加工裝置3配置成，對應於利用搬送裝置2設定之平板玻璃G的加工位置CP。在本實施形態中，端面加工裝置3雖是例示對於平板玻璃G的端面實施倒角之磨削裝置，但並不限定於此，也包含對於平板玻璃G的端面實施研磨之研磨裝置。
端面加工裝置3係具備：供載置平板玻璃G之定盤16、加工工具17a，17b、進行平板玻璃G的定位之定位裝置18、測定平板玻璃G的端面的位置之移位感測器19a~19c、以及進行定盤16的洗淨之定盤洗淨裝置20。
定盤16被分割成複數(圖例為四根)的構件16a~16d。如圖2至圖4所示般，各構件16a~16d構成為長條狀，且隔著一定的間隔並列設置。如此，在各構件16a~16d之間形成有可供搬送帶6通過的空間(行走路 徑)。
各構件16a~16d是構成為中空狀的棒狀構件。在各構件16a~16d的內部，填充由氣體(例如空氣)和液體(例如水)混合而成之氣液混合流體ML。此外，在各構件16a~16d的上表面設置：用於支承平板玻璃G的下表面之支承部21。支承部21構成為長條狀，是由例如橡膠等的彈性體所構成。支承部21係具有：將在各構件16a~16d內所填充的氣液混合流體ML吐出之孔22。此外，在各構件16a~16d的上表面形成有：貫穿該構件16a~16d的內外之貫通孔23。
各構件16a~16d是連接於未圖示的吸引裝置及壓送裝置。利用吸引裝置的作用，各構件16a~16d是透過支承部21的孔22及貫通孔23而將支承部21上所載置的平板玻璃G予以吸附。亦即，各構件16a~16d之孔22及貫通孔23，是作為將平板玻璃G固定於支承部21的固定部而發揮作用。此外，利用壓送裝置的作用，孔22及貫通孔23是將在構件16a~16d的內部所填充之氣液混合流體ML朝向支承部21側吐出。
加工工具17a，17b，是由金剛石磨輪等的磨削具(砂輪)所構成。如圖2所示般，加工工具17a，17b，為了將平板玻璃G之二邊G1，G2的端面實施加工而包含：將一邊G1的端面實施加工的加工工具17a、以及將另一邊G2的端面實施加工之加工工具17b。各加工工具17a，17b，是一邊旋轉一邊從各邊G1，G2的一端部朝向 另一端部進行直線移動(實線及二點鏈線所示)，藉此將平板玻璃G的各邊G1，G2之端面在整個長度進行磨削(倒角)。各加工工具17a，17b的直線移動是例如利用線性運動導件來進行，但並不限定於此。
如圖2所示般，定位裝置18係具有：可抵接於在定盤16的支承部21上所載置之四角形的平板玻璃G的第1邊G1之二個按壓構件24a，24b、可抵接於與該第1邊G1相對向的第2邊G2之二個阻擋構件25a，25b、可抵接於與第1邊G1及第2邊G2垂直的第3邊G3之一個按壓構件24c、可抵接於與該第3邊G3相對向的第4邊G4之一個阻擋構件25c。
在此情況，平板玻璃G的各邊G1~G4是位於比定盤16的外周緣更外側，各按壓構件24a~24c及各阻擋構件25a~25c配置於比定盤16的外周緣更外側，且比平板玻璃G的四邊G1~G4更外側。因此，該平板玻璃G，是藉由合計三個阻擋構件25a~25c予以三點支承，並藉由合計三個按壓構件24a~24c予以三點支承。
按壓構件24a~24c及阻擋構件25a~25c構成為，在進行平板玻璃G的定位時是與平板玻璃G接觸，當定位結束時則從平板玻璃G退避。
各按壓構件24a~24c係具有：與平板玻璃G之對應的各邊G1、G3分別抵接之圓形的抵接按壓體26、以及對各抵接按壓體26分別賦予朝向與平板玻璃G之各邊G1、G3正交的方向的移動力之致動器27。
阻擋構件25a~25c係具有：與平板玻璃G之對應的各邊G2，G4抵接之圓柱狀(或圓筒狀)的抵接阻擋體28。抵接阻擋體28是由彈性體所構成，且是藉由彈簧或是流體壓缸等的蓄勢構件29支承。因此，各抵接阻擋體28，可分別在維持與平板玻璃G之對應的各邊G2，G4之抵接的狀態下與平板玻璃G一起移動。
如圖2所示般，移位感測器19a~19c係包含：可抵接於平板玻璃G的第1邊G1之二個移位感測器19a、可抵接於平板玻璃G的第2邊G2之二個移位感測器19b、可抵接於第3邊G3之一個移位感測器19c。
此外，如圖2所示般，各移位感測器19a~19c是屬於接觸式感測器，分別具有可抵接於平板玻璃G之對應的各邊G1~G3之接觸件。各移位感測器19a~19c，可將與平板玻璃G接觸而測定之位置資料和基準值比較，而計測定位時所產生之平板玻璃G的位置偏移量。
如圖1所示般，定盤洗淨裝置20是配置於定盤16的上方位置。該定盤洗淨裝置20係具備：吐出洗淨液之複數個噴淋噴嘴30、以及可接觸定盤16之複數個洗淨刷31。為了對定盤16之各構件16a~16d個別地吐出洗淨液，噴淋噴嘴30的數目是與構件16a~16d的數目相同而成為四個。同樣的，洗淨刷31的數目是與構件16a~16d的數目相同而成為四個。各噴淋噴嘴30及各洗淨刷31，是與定盤16之構件16a~16d同樣的，隔著既定的間隔分離配置。
噴淋噴嘴30構成為，利用未圖示的移動機構而沿著平板玻璃G的搬送方向X、及其相反方向(以下稱為「反搬送方向」)XR往復移動。各噴淋噴嘴30，是在定盤16之構件16a~16d的上方配置成朝向下方，而構成為將由液體或氣液混合流體所構成的洗淨液往下方吐出。
洗淨刷31是與噴淋噴嘴30同樣的，構成為利用移動機構而沿著平板玻璃G的搬送方向X和反搬送方向XR往復移動。洗淨刷31的移動，是以與噴淋噴嘴30的移動相同的速度進行。此外，洗淨刷31構成為，利用致動器32而沿著上下方向移動。亦即，洗淨刷31構成為，可將位置改變成：比定盤16更上方的退避位置、從退避位置下降而與定盤16的構件16a~16d之支承部21接觸的洗淨位置。此外，洗淨刷31，是利用未圖示的馬達進行旋轉驅動。
切斷裝置4係具有金剛石刀具等的劃線輪。切斷裝置4，是藉由該劃線輪在玻璃基板上刻設劃線，沿著該劃線將玻璃基板折斷，藉由形成既定尺寸的平板玻璃G。
洗淨裝置5係具有：將既定的洗淨液供給到平板玻璃G之供給裝置、以及可旋轉的洗淨頭。洗淨裝置5，是一邊利用供給裝置對平板玻璃G供給洗淨液，一邊讓洗淨頭接觸平板玻璃G的表面，利用其旋轉將附著於平板玻璃G的異物除去。
以下，針對使用上述製造裝置1來製造平板 玻璃G的方法做說明。本實施形態的平板玻璃G之製造方法，如圖5所示般係具備成形步驟S1、切斷步驟S2、端面加工步驟S3、洗淨步驟S4。另外，本方法係具備：讓平板玻璃G從切斷裝置4往端面加工裝置3、接著從端面加工裝置3往洗淨裝置5移動之搬送步驟。
在成形步驟S1，可使用公知的浮製法、輥壓成形法、流孔下拉法、再拉法等，但較佳為利用溢流下拉法來成形玻璃基板。溢流下拉法，是讓熔融玻璃流入設置於剖面大致楔形的成形體的上部之溢流溝槽，一邊讓從溢流溝槽往兩側溢出的熔融玻璃沿著成形體之兩側的側壁部流下一邊在成形體的下端部融合一體化，藉此連續成形出一片玻璃基板。如此，可成形出高精度之大型的玻璃基板。
在切斷步驟S2，是藉由切斷裝置4進行劃線切斷而將該玻璃基板切斷，獲得既定尺寸的平板玻璃G。在該切斷步驟S2，是沿著設定於玻璃基板之切斷預定線讓劃線輪行走，藉此在玻璃基板上沿著切斷預定線刻設具有既定深度的劃線。然後，讓彎曲力矩作用於該劃線的周邊，將平板玻璃G沿著該劃線進行折斷。藉由折斷獲得複數片平板玻璃G。
利用切斷步驟S2獲得之平板玻璃G，是利用搬送步驟從切斷裝置4往端面加工裝置3搬送。具體而言，利用搬送裝置2，將在第1待機位置WP1暫時待機之平板玻璃G，往對端面加工裝置3之定盤16所設定的加 工位置CP進行搬入。當端面加工裝置3所進行的加工結束時，從定盤16將平板玻璃G搬出，讓其往第2待機位置WP2移動而暫時待機。
端面加工步驟S3，如圖6所示般係具備：定位裝置18所進行之平板玻璃G的定位步驟S31、將平板玻璃G固定於定盤16之固定步驟S32、藉由各移位感測器19a~19c測定平板玻璃G之端面的位置之測定步驟S33、將被固定於定盤16之平板玻璃G的上表面洗淨之平板玻璃洗淨步驟S34、藉由加工工具17a，17b對平板玻璃G的端面進行倒角之磨削加工步驟S35、以及將定盤16的支承部21洗淨之定盤洗淨步驟S36。
以下，針對端面加工步驟S3，夾雜其與搬送步驟的關係，參照圖7至圖13詳細地說明。圖7顯示配置於加工位置CP之平板玻璃G的加工即將開始前的狀態。如圖7所示般，在第2待機位置WP2，已經加工結束的平板玻璃G為待機中。此外，藉由切斷裝置4實施切斷加工後之新的平板玻璃G是朝向搬送裝置2移動中。
在此狀態下，製造裝置1，是在讓位於第2待機位置WP2之平板玻璃G待機下，從切斷裝置4利用搬送裝置2接納新的平板玻璃G，並利用端面加工裝置3進行位於加工位置CP之平板玻璃G的加工。
這時，如圖8所示般，搬送裝置2讓保持裝置9起動。藉由致動器14的動作使保持裝置9的保持構件13上昇，而將被搬送帶6支承的平板玻璃G抬高。如 此，平板玻璃G成為從搬送帶6往上方離開後的狀態，亦即成為位於第2待機位置WP2之上方的狀態。
如此般，在搬送步驟，在加工位置CP配置有平板玻璃G的狀態下，要將其他平板玻璃G配置於第1待機位置WP1時，是將配置於第2待機位置WP2之平板玻璃G藉由保持裝置9在第2待機位置WP2的上方位置進行保持(保持步驟)。這時，保持構件13是從孔15吐出液體。如此，在保持構件13和平板玻璃G之間介入該液體，而防止對於保持步驟中之平板玻璃G的擦傷發生。
接著，搬送裝置2讓搬送帶6起動，從切斷裝置4接納新的平板玻璃G。如圖9所示般，搬送裝置2讓該平板玻璃G移動到第1待機位置WP1後，讓搬送帶6停止。又在第2待機位置WP2的上方被保持的平板玻璃G，並未藉由搬送帶6的起動而進行移動。
在如上述般搬送裝置2動作的期間，端面加工裝置3開始進行位於加工位置CP之平板玻璃G的端面之加工。具體而言，是依序實施定位步驟S31、固定步驟S32、測定步驟S33、平板玻璃洗淨步驟S34、磨削加工步驟S35、及定盤洗淨步驟S36。
在定位步驟S31，二個按壓構件24a，24b之抵接按壓體26將平板玻璃G的第1邊G1推動，且一個按壓構件24c的抵接按壓體26將第3邊G3推動。結果，使平板玻璃G的第2邊G2抵接於二個阻擋構件25a，25b之抵接阻擋體28，且使第4邊G4抵接於一個阻擋構件 25c之抵接阻擋體28(參照圖2)。如此，使平板玻璃G相對於定盤16被定位。
當定位步驟S31結束時，定位裝置18從平板玻璃G退避，而實施固定步驟S32。在固定步驟S32，是利用吸引裝置通過定盤16之各孔22，23而在平板玻璃G的背面側產生負壓，藉此在定盤16的支承部21上吸附保持平板玻璃G。
當固定步驟S32結束時，實施測定步驟S33。在該測定步驟S33，各移位感測器19a~19c是與對應之平板玻璃G的各邊G1~G3之端面接觸，而測定其位置(移位)。利用該測定步驟S33，可檢測出在定位步驟S31中被定位之平板玻璃G相對於基準位置的偏移量。
當該測定步驟S33結束時，移位感測器19a~19c從平板玻璃G退避，實施平板玻璃洗淨步驟S34。在該平板玻璃洗淨步驟S34，如圖3、圖7至圖9所示般，一邊讓在平板玻璃G的下游側正在停止中的噴淋噴嘴30沿著反搬送方向XR移動，一邊從該噴淋噴嘴30將洗淨液向位於下方之平板玻璃G吐出。該噴淋噴嘴30，是在利用加工工具17a，17b之磨削加工步驟S35開始之前將洗淨液朝向平板玻璃G噴射。
如此，能夠將在切斷步驟S2中附著於平板玻璃G的上表面之異物除去。再者，藉由在平板玻璃G的上表面殘留洗淨液，可防止在隨後進行的磨削加工步驟S35中從平板玻璃G發生的玻璃粉附著在平板玻璃G的上 表面。此外，洗淨刷31是以不旋轉的方式和噴淋噴嘴30一起沿著反搬送方向XR通過平板玻璃G的上方。
如圖9所示般，當從平板玻璃G之下游側的端部到上游側的端部的範圍將洗淨液朝平板玻璃G噴射時，噴淋噴嘴30停止進行洗淨液的吐出，而和洗淨刷31一起就地待機。
在磨削加工步驟S35，根據藉由各移位感測器19a~19c所測定之平板玻璃G之端面的偏移量來決定各加工工具17a，17b的磨削量。各加工工具17a，17b，根據所決定的磨削量進行對端面的磨削。各加工工具17a，17b，是從第1邊G1及第2邊G2之一端部到另一端部將該端面磨削。
各加工工具17a，17b，在定盤洗淨裝置20之噴淋噴嘴30移動的期間，以緊跟著該噴淋噴嘴30的方式沿著反搬送方向XR移動，而將平板玻璃G的端面磨削。在此情況，各加工工具17a，17b的移動速度為噴淋噴嘴30的移動速度以下，因此加工工具17a，17b不會超越噴淋噴嘴30。如此般在噴淋噴嘴30的移動中開始進行磨削加工步驟S35，可縮短平板玻璃G的製造之節拍時間。
各加工工具17a，17b，在從平板玻璃G的一端部到另一端部進行端面的磨削加工後，為了準備下次的磨削加工而返回在平板玻璃G的一端部側之待機位置。當加工結束時，藉由搬送步驟使新的平板玻璃G到達第1待機位置WP1。當該平板玻璃G到達時，保持裝置9將其 所保持的平板玻璃G送回搬送帶6。亦即，保持裝置9是讓保持構件13下降而回到待機位置(圖9中之二點鏈線所示的位置)。藉此，使平板玻璃G離開保持構件13而再度配置於搬送帶6之第2待機位置WP2。
當磨削加工步驟S35結束時，實施利用搬送裝置2之各平板玻璃G的同時搬送。在平板玻璃G的搬送時，端面加工裝置3是讓壓送裝置作動，從定盤16之各構件16a~16d的各孔22，23吐出氣液混合流體ML，而將平板玻璃G的吸附固定解除。
然後，如圖10所示般，使搬送裝置2之昇降裝置8的導引構件11上昇。藉此，搬送帶6移動到比定盤16之支承部21更上方，而將平板玻璃G抬高。藉此，使平板玻璃G離開定盤16的支承部21而成為位於加工位置CP的上方。
在此狀態下，搬送裝置2讓搬送帶6起動，將各平板玻璃G同時沿著搬送方向X往下游側搬送。亦即，讓在第2待機位置WP2待機之平板玻璃G往洗淨裝置5，讓在加工位置CP結束加工後之平板玻璃G往第2待機位置WP2移動，讓在第1待機位置WP1待機之平板玻璃G往加工位置CP移動。
定盤洗淨步驟S36，是在這些平板玻璃G的移動中開始進行。如圖10、圖11所示般，定盤洗淨裝置20，是讓致動器32作動而讓洗淨刷31下降。各洗淨刷31是與對應的定盤16之構件16a~16d的支承部21接 觸。此外，藉由驅動馬達而使洗淨刷31開始旋轉。
在此情況，洗淨刷31和搬送帶6在側視下雖互相重疊(參照圖10)，但各洗淨刷31是以不接觸搬送帶6的方式隔著間隔配置。因此，各洗淨刷31僅與各構件16a~16d之支承部21接觸(參照圖11)。
這時，位於加工位置CP之平板玻璃G往第2待機位置WP2的移動開始進行，洗淨刷31及噴淋噴嘴30是以緊跟著該平板玻璃G的方式沿著搬送方向X開始移動。噴淋噴嘴30及洗淨刷31，藉由移動機構的動作以與在該搬送帶6之平板玻璃G的搬送速度大致相同的速度往下游側移動。如此般，一邊搬送平板玻璃G一邊進行定盤16的洗淨，而能將平板玻璃G的製造之節拍時間儘量縮短。
洗淨刷31，一邊朝向與移動方向相反的方向旋轉，一邊將定盤16的支承部21洗淨。亦即，如圖12所示般，朝向紙面上的右方向(搬送方向X)移動之洗淨刷31，是往左(逆時針方向)旋轉。藉由如此般的旋轉，洗淨刷31能讓附著於定盤16的支承部21之玻璃粉等的異物確實地分離。
在該定盤洗淨步驟S36，一邊從定盤16的構件16a~16d之各孔22，23將氣液混合流體ML朝向支承部21吐出，一邊進行利用洗淨刷31之洗淨。如此，使在定盤16的支承部21上所附著的異物變得容易分離。此外，在定盤洗淨步驟S36，使洗淨刷31領先，使噴淋噴 嘴30緊追在後而以相同速度移動。藉此，附著在各構件16a~16d之支承部21的異物，在藉由洗淨刷31分離之後，可立刻藉由噴淋噴嘴30的洗淨液而確實地沖洗。
如圖13所示般，洗淨刷31，當將定盤16之各構件16a~16d的支承部21洗淨完畢時，藉由定盤洗淨裝置20之致動器32的動作而上昇，返回待機位置(二點鏈線所示的位置)。此外，噴淋噴嘴30是和洗淨刷31一起停止，並讓洗淨液的吐出也停止。這樣就結束定盤洗淨步驟S36。
在定盤洗淨步驟S36的結束時，使在第1待機位置WP1待機之平板玻璃G到達加工位置CP。如圖13中之二點鏈線所示般，平板玻璃G，是以藉由搬送帶6支承的狀態配置於定盤16的上方位置。然後，昇降裝置8讓位於上方位置的導引構件11下降而回到待機位置。藉此，使平板玻璃G從定盤16的上方位置朝向該定盤16下降，而被載置於其支承部21(加工位置CP)。藉由使導引構件11回到待機位置，搬送帶6移動到比定盤16之支承部21更下方。這樣就回到圖7所示的狀態，之後再反覆上述動作。
在端面加工步驟S3，進行四角形的平板玻璃G之二邊G1，G2的端面之磨削後，讓該平板玻璃G在水平方向上旋轉90°旋轉而改變姿勢，進行剩下二邊G3，G4之端面的磨削，關於此步驟並未圖示。此外，在進行磨削加工步驟S35之後，可實施平板玻璃G的切角步驟(未圖 示)，但並不限定於此。
當端面加工步驟S3結束時，實施洗淨步驟S4。在洗淨步驟S4，端面加工結束後的平板玻璃G移送到洗淨裝置5，藉由供給裝置供給洗淨液，並藉由洗淨頭將平板玻璃G的表面洗淨。經由以上的各步驟S1~S4使平板玻璃G製品化。
依據以上所說明之本實施形態的平板玻璃G之製造方法及製造裝置1，在定盤洗淨步驟S36中，讓洗淨刷31與定盤16接觸而讓附著於定盤16之異物分離，並從噴淋噴嘴30將洗淨液朝向定盤16吐出而將該異物沖洗。如此般利用洗淨刷31和來自噴淋噴嘴30之洗淨液的噴射，能夠將定盤16上所附著的異物確實地除去。
此外，定盤洗淨步驟S36，是在從端面加工結束後的平板玻璃G從定盤16搬出開始到將新的加工用的平板玻璃G固定於定盤16為止的期間進行。如此，不致阻礙端面加工步驟S3就能進行定盤16的洗淨，因此不會造成平板玻璃G的製造之節拍時間長期化。因此，可效率良好地製造平板玻璃G。此外，當洗淨刷31所進行的洗淨結束時，使洗淨刷31從定盤16往上方退避，因此平板玻璃G的搬送不致受到洗淨刷31的阻礙。
本發明並不限定於上述實施形態的構造，也不限定於上述作用效果。本發明，在不脫離本發明的要旨之範圍內可進行各種變更。
在上述實施形態，雖是例示藉由具備噴淋噴 嘴30及洗淨刷31的定盤洗淨裝置20來洗淨定盤16，但並不限定於此。可藉由僅具有噴淋噴嘴30的定盤洗淨裝置20來洗淨定盤16，亦可藉由僅具有洗淨刷31的定盤洗淨裝置20來洗淨定盤16。此外，在上述實施形態，雖是例示讓洗淨刷31旋轉來洗淨定盤16，但並不限定於此，不讓洗淨刷31旋轉而是讓其振動來洗淨定盤16亦可。
1‧‧‧製造裝置
2‧‧‧搬送裝置
3‧‧‧端面加工裝置
4‧‧‧切斷裝置
5‧‧‧洗淨裝置
6‧‧‧搬送帶
7‧‧‧驅動裝置
8‧‧‧昇降裝置
9‧‧‧保持裝置
10‧‧‧滑輪
11‧‧‧導引構件
12‧‧‧致動器
13‧‧‧保持構件
14‧‧‧致動器
16‧‧‧定盤
17a‧‧‧加工工具
20‧‧‧定盤洗淨裝置
21‧‧‧支承部
30‧‧‧噴淋噴嘴
31‧‧‧洗淨刷
32‧‧‧致動器
CP‧‧‧加工位置
G‧‧‧平板玻璃
WP1‧‧‧第1待機位置
WP2‧‧‧第2待機位置
X‧‧‧搬送方向
XR‧‧‧反搬送方向

Claims (4)

  1. 一種平板玻璃之製造方法，係具備端面加工步驟及搬送步驟，在該端面加工步驟，是利用具備用於固定平板玻璃之定盤及加工工具之端面加工裝置對前述平板玻璃的端面實施加工；該搬送步驟，是沿著既定的搬送方向，將前述平板玻璃藉由搬送裝置對於前述定盤進行搬入或搬出，其特徵在於，前述端面加工步驟係具備定盤洗淨步驟，該定盤洗淨步驟是藉由配置於前述定盤的上方位置之定盤洗淨裝置將前述定盤洗淨，前述加工工具構成為，一邊沿著與前述平板玻璃的前述搬送方向相反的方向移動一邊將前述平板玻璃的端面實施加工，前述定盤洗淨裝置係具備朝向前述定盤吐出洗淨液之噴嘴，前述加工工具以緊跟著前述噴嘴的方式移動，前述噴嘴在將前述平板玻璃藉由前述加工工具進行加工之前，是一邊沿著與前述平板玻璃的前述搬送方向相反的方向移動一邊朝向前述平板玻璃的上表面吐出洗淨液，前述定盤洗淨步驟，當對於固定於前述定盤之前述平板玻璃利用前述加工工具進行之端面加工結束後，在從利用前述搬送裝置將前述平板玻璃從前述定盤搬出開始到將新的加工用的平板玻璃搬入前述定盤予以固定為止的期間，一邊讓前述噴嘴以緊跟被搬出的前述平板玻璃的方式 沿著前述搬送方向移動，一邊利用前述定盤洗淨裝置將前述定盤洗淨。
  2. 如請求項1所述之平板玻璃之製造方法，其中，前述定盤洗淨裝置進一步具備可接觸前述定盤之洗淨刷，前述定盤洗淨步驟，是讓前述洗淨刷接觸前述定盤且一邊旋轉一邊移動，並且藉由前述噴嘴一邊將前述洗淨液朝向前述定盤吐出一邊讓其和前述洗淨刷一起移動，藉此將前述定盤洗淨，且在洗淨後讓前述洗淨刷從前述定盤退避。
  3. 如請求項2所述之平板玻璃之製造方法，其中，前述洗淨刷，是朝向與前述搬送方向相反的方向旋轉。
  4. 如請求項2或3所述之平板玻璃之製造方法，其中，前述定盤是由複數個構件所構成，前述搬送裝置係具備配置於前述複數個構件間之搬送帶，前述洗淨刷構成為，不與前述搬送帶接觸而僅與前述構件接觸。
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