CN109573671A - 一种eva板料分切上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架和小车，所述安装框架前端设有防护栅栏，小车位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进到单张分离器处，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。

Description

一种EVA板料分切上料装置
技术领域
本发明涉及板料上料技术领域，具体地说是一种EVA板料分切上料装置。
背景技术
EVA的应用领域相当广泛，我国每年的市场消费量都在不断地增加，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中。
现有的EVA板料在加工过程中，通常是人工将板料拿取到切割工位进行切割，劳动强度大，工作效率低，同时EVA板料在长时间堆叠后，板料之间会产生静电，导致板料之间粘结到一起，影响取料。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种EVA板料分切上料装置，实现了EVA板料的自动抓取、运输，自动化程度高，劳动强度低，并且能够消除板料之间的静电，方便抓取，实用性好。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架和小车，所述安装框架前端设有防护栅栏，小车位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；
所述单张分离器包括支架、立柱和弹簧，支架与安装框架连接，立柱与支架连接，弹簧安装在立柱上，弹簧前端设有金属杆。
进一步地，所述立柱上设有第一安装孔，弹簧位于第一安装孔内，第一安装孔沿立柱方向设有多个，立柱侧面与第一安装孔对应的位置设有螺母，弹簧通过螺钉压紧。
进一步地，所述防护栅栏上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒、活动杆和第一压板，所述套筒与防护栅栏连接，活动杆与套筒之间活动连接，第一压板与活动杆内侧一端连接，所述套筒侧面设有螺纹杆。
进一步地，所述抓取机构包括水平移动架、升降框架、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降框架升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架上，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架上，升降框架与水平移动架之间设有导向机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，安装框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与安装框架之间转动连接，第一伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接；
第二驱动机构为第一气缸，水平移动架内设有第一横梁，第一气缸缸体端与第一横梁连接，第一气缸活塞杆端与升降框架连接。
进一步地，所述升降框架包括第二横梁、走线方管和第三横梁，第二横梁与第一气缸活塞杆端连接，走线方管设有两个，第二横梁两端各设有一个走线方管，第三横梁设有两个，走线方管各设有一个第三横梁；
所述第三横梁上沿第三横梁轴线方向设有多个第二安装孔，吸盘上端设有连接杆，连接杆上设有挡板，连接杆穿过第二安装孔，挡板与第三横梁上表面接触，压缩弹簧套在连接杆上，压缩弹簧上端与第三横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。
进一步地，所述升降框架上设有第一走线槽，水平移动架上设有第二走线槽，第一走线槽和第二走线槽开口端均设有圆弧。
进一步地，所述输送机构包括传动辊、传动皮带和第三伺服电机，传动辊在安装框架内转动，传动辊设有多个，传动皮带与传动辊配合，第三伺服电机支撑在安装框架上，第三伺服电机与传动辊之间通过皮带连接，传动辊和伺服电机输出端均设有带轮。
进一步地，所述安装框架两侧设有第四横梁，传动辊两端与第四横梁转动连接，第四横梁之间设有第五横梁，第五横梁左端设有角钢，前侧第四横梁上设有第二气缸，第二气缸活塞杆端设有第二压板。
进一步地，所述安装框架侧面设有控制箱。
本发明的有益效果是：
1、本发明设置有单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架上端滑动连接；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进到单张分离器处，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。
2、本发明中设有支架、立柱和弹簧，支架与安装框架连接，立柱与支架连接，弹簧安装在立柱上，弹簧前端设有金属杆，EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推进防护栅栏内，直至小车上EVA板料与金属杆接触，金属杆能够导出EVA板料之间的静电，将EVA板料单张分离，保证EVA板料抓取只会抓取到一张，方便后续的加工，同时弹簧具有弹性，在将EVA板料单张分离的过程中，弹簧会受力压缩，既能分张EVA板料，也不会损坏EVA板料，实用性好。
3、本发明中立柱上设有安装孔，弹簧位于安装孔内，安装孔沿立柱方向均匀的设有多个，弹簧的高度和数量可根据现场情况调节，实用性好，立柱侧面与安装孔对应的位置设有螺母，弹簧通过螺钉压紧，将螺钉旋松，可前后调节弹簧的位置，适用于不同位置小车上的EVA板料分张，实用性好。
4、本发明中套筒侧面设有螺纹杆，通过螺纹杆锁紧活动杆，将小车推进防护栅栏内，旋松螺纹杆，向内移动活动杆直至压板压到小车上，防止小车在取料过程中乱动，实用性好。
5、本发明设置有安装框架、水平移动架、升降框架、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降框架升降的第二驱动机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧，使用时，第一驱动机构驱动水平移动架到堆叠EVA板料的小车上方，第二驱动机构驱动升降框架向下移动使得吸盘抓取到EVA板料，之后第二驱动机构驱动升降框架向上移动，第一驱动机构驱动水平移动架将EVA板料移动到后续的板料输送工位，实现了EVA板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高效率，吸盘在与EVA板料接触后，压缩弹簧会起到缓冲的作用，防止升降框架向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
6、本发明中第三横梁上沿第三横梁轴线方向设有多个安装孔，吸盘上端设有连接杆，连接杆上设有挡板，连接杆穿过安装孔，挡板起到限位作用，防止吸盘掉落，压缩弹簧套在连接杆上，压缩弹簧上端与第三横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触，在EVA板料抓取过程中，可根据EVA板料的宽度来调节吸盘的位置，实用性好。
7、本发明中升降框架上设有第一走线槽，水平移动架上设有第二走线槽，第一走线槽和第二走线槽开口端均设有圆弧，第一走线槽和第二走线槽位置对应，方便升降框架和水平移动架上管路的连接，安全、美观，圆弧能够更好的保护管路，防止管路折断，增加使用寿命。
8、本发明中安装框架两侧设有第四横梁，第四横梁之间设有第五横梁，第五横梁左端设有角钢，前侧第四横梁上设有第二气缸，第二气缸活塞杆端设有第二压板，角钢和第二压板能够防止输送机构在输送EVA板料的过程中板料偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明单张分离器和输送机构结构示意图；
图4为本发明单张分离器结构示意图；
图5为本发明抓取机构结构示意图。
图中：安装框架1，小车2，防护栅栏3，支架4，立柱5，弹簧6，金属杆7，方钢8，连接柱9，第一安装孔10，螺母11，螺钉12，套筒13，活动杆14，第一压板15，螺纹杆16，第一限位开关17，水平移动架18，升降框架19，吸盘20，压缩弹簧21，滑道22，第一伺服电机23，环形皮带24，滚轮25，第一气缸26，第一横梁27，第二横梁28，走线方管29，第三横梁30，导套31，导杆32，第二安装孔33，连接杆34，挡板35，第一走线槽36，第二走线槽37，圆弧38，第二限位开关39，缓冲块40，传动辊41，传动皮带42，第三伺服电机43，皮带44，控制箱45，第四横梁46，第五横梁47，角钢48，第二气缸49，第二压板50。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1所示，一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架1和小车2，所述安装框架1前端设有防护栅栏3，小车2位于防护栅栏内，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架1内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架1上端滑动连接；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车2上，小车2推进防护栅栏3内，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。
如图3和图4所示，所述单张分离器包括支架4、立柱5和弹簧6，支架4呈井字形框架机构，支架4与安装框架1连接，立柱5左右对称的设有两个，立柱与支架4连接，弹簧6安装在立柱5上，弹簧6前端设有金属杆7。小车2推进防护栅栏3后，小车2上EVA板料与金属杆7接触，金属杆能够导出EVA板料之间的静电，将EVA板料单张分离，板料抓取只会抓取到一张，方便后续的加工，同时弹簧6具有弹性，在将EVA板料单张分离的过程中，弹簧6会受力压缩，既能分张EVA板料，也不会损坏EVA板料，实用性好。
如图4所示，所述安装框架1前端设有方钢8，支架4上与方钢8对应的位置设有连接柱9，连接柱9深入到方钢8中，连接柱9与方钢8通过螺钉连接，所述立柱5上设有第一安装孔10，弹簧6位于第一安装孔10内，第一安装孔10沿立柱5方向均匀的设有多个，弹簧6的高度和数量可根据现场情况调节，实用性好，立柱5侧面与第一安装孔10对应的位置设有螺母11，弹簧6通过螺钉12压紧，将螺钉12旋松，可前后调节弹簧6的位置，适用于不同位置小车上的EVA板料分张，实用性好。
如图3所示，所述防护栅栏3上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒13、活动杆14和第一压板15，套筒13和活动杆14均为方形，所述套筒13与防护栅栏3连接，活动杆14与套筒13之间活动连接，第一压板15与活动杆14内侧一端连接，此处所说的内侧一端是指活动杆14靠近小车2的一端，所述套筒13上下两端设有连接柱，连接柱与防护栅栏3固定连接，所述套筒13侧面设有螺纹杆16，通过螺纹杆16锁紧活动杆14，将小车2推进防护栅栏3内，旋松螺纹杆16，向内移动活动杆14直至第一压板15压到小车2上，防止小车在取料过程中乱动，实用性好。所述支架4下端设有第一限位开关17，第一限位开关17用于检测是否有小车，并将信号传递到PLC控制器。
如图5所示，所述抓取机构包括水平移动架18、升降框架19、驱动水平移动架18移动的第一驱动机构、驱动升降框架19升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架1上，所述水平移动架18与安装框架1之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架18上，升降框架19与水平移动架18之间设有导向机构，升降框架19下端设有吸盘20，吸盘20与升降框架19之间设有压缩弹簧21，使用时，第一驱动机构驱动水平移动架18到堆叠EVA板料的小车上方，第二驱动机构驱动升降框架19向下移动使得吸盘20抓取到EVA板料，之后第二驱动机构驱动升降框架19向上移动，第一驱动机构驱动水平移动架18将EVA板料抓取到到后续输送机构的传送皮带上，实现了EVA板料的自动抓取，降低了劳动强度，提高效率，吸盘20在与EVA板料接触后，压缩弹簧21会起到缓冲的作用，防止升降框架19向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
如图1和图5所示，所述安装框架1上端设有滑道22，滑道22设有两个，滑道22轴线为前后方向，水平移动架18端设有滑块7，滑道22与滑块7配合，滑块7与水平移动架18通过螺栓连接，所述第一驱动机构包括第一伺服电机23、环形皮带24和滚轮25，滚轮25设有两个，安装框架1前后两端各设有一个滚轮25，滚轮25与安装框架1之间转动连接，滚轮25通过安装板安装在安装框架1上，第一伺服电机23输出端与后端滚轮25转轴连接，所述环形皮带24两端绕过滚轮25，环形皮带24开口端与水平移动架18连接，第一伺服电机23通过导线与PLC控制器连接，通过第一伺服电机23驱动滚轮25转动，通过环形皮带24驱动水平移动架18沿滑道22前后移动；第二驱动机构为第一气缸26，水平移动架18内设有第一横梁27，第一气缸26缸体端与第一横梁27连接，第一气缸26活塞杆端与升降框架19连接，第一气缸26通过气源管路与气源连接，气源管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，通过PLC控制器来控制第一气缸26活塞杆的伸缩，进而控制升降框架19的升降。
如图5所示，所述升降框架19包括第二横梁28、走线方管29和第三横梁30，第二横梁28与第一气缸26活塞杆端连接，走线方管29设有两个，第二横梁28两端各设有一个走线方管29，走线方管29与第二横梁28之间通过螺栓连接，气源管路和导线等可通过走线方管29内部走线，将管路收束，保护管路，更加美观，第三横梁30设有两个，走线方管29各设有一个第三横梁30，走线方管29与第三横梁30之间通过螺栓连接；所述导向机构设有四个，四个导向机构分别位于水平移动架18四个角处，导向机构包括导套31和导杆32，导套31选用直线轴承，导套31与水平移动架18通过安装板连接，导杆32穿过导套31，导杆32下端与第三横梁30连接，四个导杆32分别对应第三横梁30的端部，通过导套31和导杆32的配合，保证升降框架19升降过程的水平使得四个吸盘20都能抓取到板料，可靠性好；所述第三横梁30上沿第三横梁30轴线方向设有多个第二安装孔33，吸盘20上端设有连接杆34，连接杆34上设有挡板35，连接杆34穿过第二安装孔33，挡板35与第三横梁30上表面接触，挡板35起到限位作用，防止吸盘掉落，压缩弹簧21套在连接杆34上，压缩弹簧21上端与第三横梁30下端面接触，压缩弹簧21下端与吸盘20接触，在EVA板料抓取过程中，可根据EVA板料的宽度来调节吸盘20的位置，实用性好。
如图5所示，所述升降框架19上设有第一走线槽36，水平移动架18上设有第二走线槽37，第一走线槽36和第二走线槽37开口端均设有圆弧38，第一走线槽36用于收束升降框架19上的管路，第二走线槽37用于收束水平移动架18的管路，第一走线槽36和第二走线槽37位置对应，方便升降框架19和水平移动架18上管路的连接，安全、美观，圆弧38能够更好的保护管路，防止管路折断，增加使用寿命。所述安装框架1上端设有拖链槽，图未视，安装框架1前后两端设有第二限位开关39和缓冲块40，第二限位开关39用于检测水平移动架18是否移动到位，缓冲块40为聚氨酯材料。
如图2和图3所示，所述输送机构包括传动辊41、传动皮带42和第三伺服电机43，传动辊41在安装框架1内转动，传动辊41设有多个，传动皮带42与传动辊41配合，第三伺服电机43支撑在安装框架1上，第三伺服电机43与后端传动辊41之间通过皮带44连接，传动辊41和伺服电机43输出端均设有带轮，第三伺服电机43与PLC控制器连接，PLC控制器控制第三伺服电机43动作，第三伺服电机43驱动传动皮带42转动，从而实现将抓取到传动皮带42上的EVA板料输送到后续的分切工位，不需要人工搬运，降低劳动强度。
如图2所示，所述安装框架1两侧设有第四横梁46，传动辊41两端与第四横梁46转动连接，第四横梁46之间设有第五横梁47，第五横梁47两端分别与两侧的第四横梁46固定连接，第五横梁47左端设有角钢48，第五横梁47上设有多个通孔，角钢48可根据板料宽度更换不同的通孔，调节安装位置，前侧第四横梁46上设有第二气缸49，第二气缸49缸体端固定在第四横梁46上，第二气缸49活塞杆端设有第二压板50，第五横梁47上设有感应开关，感应开关用于感应传动皮带上是否有板料，并将信号传递到PLC控制器，角钢48和第二压板50能够防止输送机构在输送EVA板料的过程中板料偏移。
如图2所示，所述安装框架1侧面设有控制箱45，安装框架1内设有气源，图未视，通过控制箱45来控制电机和气缸的动作，控制箱45上设有启动按钮。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种EVA板料分切上料装置，包括安装框架(1)和小车(2)，所述安装框架(1)前端设有防护栅栏(3)，小车(2)位于防护栅栏内，其特征是，还包括单张分离器、抓取机构和输送机构，所述单张分离器、抓取机构和输送机构支撑在安装框架(1)内，单张分离器位于输送机构前方，抓取机构与安装框架(1)上端滑动连接；
所述单张分离器包括支架(4)、立柱(5)和弹簧(6)，支架(4)与安装框架(1)连接，立柱(5)与支架(4)连接，弹簧(6)安装在立柱(5)上，弹簧(6)前端设有金属杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述立柱(5)上设有第一安装孔(10)，弹簧(6)位于第一安装孔(10)内，第一安装孔(10)沿立柱(5)方向设有多个，立柱(5)侧面与第一安装孔(10)对应的位置设有螺母(11)，弹簧(6)通过螺钉(12)压紧。
3.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述防护栅栏(3)上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括套筒(13)、活动杆(14)和第一压板(15)，所述套筒(13)与防护栅栏(3)连接，活动杆(14)与套筒(13)之间活动连接，第一压板(15)与活动杆(14)内侧一端连接，所述套筒(13)侧面设有螺纹杆(16)。
4.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述抓取机构包括水平移动架(18)、升降框架(19)、驱动水平移动架(18)移动的第一驱动机构、驱动升降框架(19)升降的第二驱动机构，所述第一驱动机构支撑在安装框架(1)上，所述水平移动架(18)与安装框架(1)之间滑动连接，第二驱动机构安装在水平移动架(18)上，升降框架(19)与水平移动架(18)之间设有导向机构，升降框架(19)下端设有吸盘(20)，吸盘(20)与升降框架(19)之间设有压缩弹簧(21)。
5.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(23)、环形皮带(24)和滚轮(25)，滚轮(25)设有两个，安装框架(1)前后两端各设有一个滚轮(25)，滚轮(25)与安装框架(1)之间转动连接，第一伺服电机(23)输出端与后端滚轮(25)转轴连接，所述环形皮带(24)两端绕过滚轮(25)，环形皮带(24)开口端与水平移动架(18)连接；
第二驱动机构为第一气缸(26)，水平移动架(18)内设有第一横梁(27)，第一气缸(26)缸体端与第一横梁(27)连接，第一气缸(26)活塞杆端与升降框架(19)连接。
6.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述升降框架(19)包括第二横梁(28)、走线方管(29)和第三横梁(30)，第二横梁(28)与第一气缸(26)活塞杆端连接，走线方管(29)设有两个，第二横梁(28)两端各设有一个走线方管(29)，第三横梁(30)设有两个，走线方管(29)各设有一个第三横梁(30)；
所述第三横梁(30)上沿第三横梁(30)轴线方向设有多个第二安装孔(33)，吸盘(20)上端设有连接杆(34)，连接杆(34)上设有挡板(35)，连接杆(34)穿过第二安装孔(33)，挡板(35)与第三横梁(30)上表面接触，压缩弹簧(21)套在连接杆(34)上，压缩弹簧(21)上端与第三横梁(30)下端面接触，压缩弹簧(21)下端与吸盘(20)接触。
7.根据权利要求4所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述升降框架(19)上设有第一走线槽(36)，水平移动架(18)上设有第二走线槽(37)，第一走线槽(36)和第二走线槽(37)开口端均设有圆弧(38)。
8.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述输送机构包括传动辊(41)、传动皮带(42)和第三伺服电机(43)，传动辊(41)在安装框架(1)内转动，传动辊(41)设有多个，传动皮带(42)与传动辊(41)配合，第三伺服电机(43)支撑在安装框架(1)上，第三伺服电机(43)与传动辊(41)之间通过皮带(44)连接，传动辊(41)和伺服电机(43)输出端均设有带轮。
9.根据权利要求8所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述安装框架(1)两侧设有第四横梁(46)，传动辊(41)两端与第四横梁(46)转动连接，第四横梁(46)之间设有第五横梁(47)，第五横梁(47)左端设有角钢(48)，前侧第四横梁(46)上设有第二气缸(49)，第二气缸(49)活塞杆端设有第二压板(50)。
10.根据权利要求1所述的一种EVA板料分切上料装置，其特征是，所述安装框架(1)侧面设有控制箱(45)。
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