CN215149233U - 一种重剪分脱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重剪分脱装置，涉及剪刀生产设备技术领域，针对现有的剪刀片在生产过程中，由于机械吸盘吸附数量不稳定，剪刀片易重叠，导致下一道工序不能正常进行的问题，现提出如下方案，其包括支撑板、吸附盘和机械臂，所述支撑板的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑块，两个所述支撑块的顶端共同固定安装有多个呈阵列分布的横杆，所述横杆的顶端规定安装有固定板，所述固定板与横杆之间固定安装有直角块，所述固定板的一端固定安装有限位块，所述固定板的顶部安装有翻转机构。本实用新型结构新颖，解决了现有的剪刀片在生产过程中，由于机械吸盘吸附数量不稳定，剪刀片易重叠，导致下一道工序不能正常进行的问题，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪刀生产设备技术领域，尤其涉及一种重剪分脱装置。
背景技术
现代工业中，大型机械设备生产剪刀，通常是机械手吸盘将剪刀片吸起来，然后再通过机械手将剪刀片送至下一道工序，以便于下一道工序作业。
通常，由于剪刀片都是通过模具压制出来的，经层层叠加后放置在工具槽中，当机械手吸盘将剪刀片吸起来的时候，容易将重叠在一起的剪刀片同时吸附起来，这就导致原本在下一道工序中只是需要送一片剪刀片进去，结果却可能因此送进去多片剪刀片，导致下一道工序不能正常进行的问题。因此，为了解决此类问题，我们提出一种重剪分脱装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种重剪分脱装置，解决了现有的剪刀片在生产过程中，由于机械吸盘吸附数量不稳定，剪刀片易重叠，导致下一道工序不能正常进行的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种重剪分脱装置，包括支撑板、吸附盘和机械臂，所述支撑板的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑块，两个所述支撑块的顶端共同固定安装有多个呈阵列分布的横杆，所述横杆的顶端规定安装有固定板，所述固定板与横杆之间固定安装有直角块，所述固定板的一端固定安装有限位块，所述固定板的顶部安装有翻转机构，所述支撑板的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端铰接有液压缸；
所述吸附盘的顶端开设有滑槽，所述滑槽内安装有多个呈阵列分布的螺栓，所述螺栓与固定板螺纹连接，所述吸附盘的顶端开设有多个成阵列分布的限位槽，所述吸附盘的顶端开设有多个成阵列分布的凹槽，所述吸附盘的顶端开设有多个成阵列分布的固定柱，所述固定柱与凹槽匹配。
优选的，所述固定板与吸附盘固定连接，所述吸附盘设置于固定板的顶端。
优选的，所述翻转机构包括收集杆、升降板和固定杆，所述吸附盘的顶端安装有两个呈对称设置的收集杆，两个所述收集杆靠近限位块的一端共同固定安装有升降板，所述升降板与液压缸的活塞杆固定连接，两个所述收集杆靠近限位块的一端共同固定安装有固定杆。
优选的，所述收集杆呈回字型设置，所述收集杆与限位槽匹配。
优选的，所述固定杆与限位块转动连接。
优选的，所述机械臂固定连接有吸取盘，所述吸取盘的底部开设有多个呈阵列分布的刀槽，所述刀槽与剪刀片匹配，所述吸取盘的底端吸附有剪刀片，所述剪刀片与凹槽匹配，所述剪刀片的中部开设有滑动孔，所述滑动孔与固定柱匹配。
优选的，所述吸取盘连接有气泵。
本实用新型的有益效果为：
1、通过对吸附盘的安装，有效的将吸取盘上的重叠的剪刀片吸附在凹槽内，使吸取盘继续吸取剪刀片到下一工序加工，保证了工序的稳定工作，提高了生产效率。
2、通过对翻转机构的安装，液压缸带动升降板升降，固定杆在限位块内转动，带动收集杆翻转，继而将凹槽内的剪刀片从固定柱上脱离，从收集杆上滑落，避免了人工转移剪刀片，提高了剪刀片生产安全系数。
综上所述，本实用新型不仅提高了生产效率，且提高了剪刀片生产安全系数，解决了现有的剪刀片在生产过程中，由于机械吸盘吸附数量不稳定，剪刀片易重叠，导致下一道工序不能正常进行的问题，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的吸附盘与固定板的安装结构图；
图3为本实用新型的吸附盘与剪刀片的安装结构图；
图4为本实用新型的翻转机构的安装结构图。
图中标号：1、支撑板；2、吸附盘；3、机械臂；4、支撑块；5、横杆；6、固定板；7、直角块；8、限位块；9、收集杆；10、升降板；11、固定块；12、液压缸；13、固定杆；14、滑槽；15、螺栓；16、限位槽；17、凹槽；18、固定柱；19、剪刀片；20、吸取盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种重剪分脱装置，包括支撑板1、吸附盘2和机械臂3，支撑板1的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑块4，两个支撑块4的顶端共同固定安装有多个呈阵列分布的横杆5，横杆5的顶端规定安装有固定板6，固定板6与横杆5之间固定安装有直角块7，固定板6的一端固定安装有限位块8，固定板6的顶部安装有翻转机构，支撑板1的顶端固定安装有固定块11，固定块11的顶端铰接有液压缸12，吸附盘2与固定板6固定连接，吸附盘2设置于固定板6的顶端吸附盘2的顶端开设有滑槽14，滑槽14内安装有多个呈阵列分布的螺栓15，螺栓15与固定板6螺纹连接，吸附盘2的顶端开设有多个成阵列分布的限位槽16，通过对吸附盘2与固定板6的联动安装，螺栓15使吸附盘2便于拆卸，降低了该分脱装置的维护维修难度，除此之外，吸附盘2上的磁吸力有效的将吸取盘2上的重叠的剪刀片19吸附在凹槽17内，使吸取盘20继续吸取剪刀片19到下一工序加工，保证了工序的稳定工作，提高了生产效率。
参照图3，吸附盘2的顶端开设有多个成阵列分布的凹槽17，吸附盘2的顶端开设有多个成阵列分布的固定柱18，固定柱18与凹槽17匹配，机械臂3固定连接有吸取盘20，吸取盘20的底端吸附有剪刀片19，剪刀片19与凹槽17匹配，通过对固定柱18与凹槽17的联动安装，对剪刀片19起到了限位作用，避免了剪刀片19从吸附盘2上滑落，降低了剪刀片的报废率。
参照图2和图4，翻转机构包括收集杆9、升降板10和固定杆13，吸附盘2的顶端安装有两个呈对称设置的收集杆9，收集杆9呈回字型设置，收集杆9与限位槽16匹配，两个收集杆9靠近限位块8的一端共同固定安装有升降板10，升降板10与液压缸12的活塞杆固定连接，两个收集杆9靠近限位块8的一端共同固定安装有固定杆13，固定杆13与限位块8转动连接，通过对翻转机构的安装，液压缸12带动升降板10升降，固定杆13在限位块8内转动，带动收集杆9翻转，继而将凹槽17内的剪刀片19从固定柱18上脱离，从收集杆9上滑落，避免了人工转移剪刀片19，提高了剪刀生产安全系数。
工作原理：该重剪分脱装置在使用时，首先控制机械臂3，继而控制吸取盘20吸取剪刀片19，接着机械臂3控制吸取盘20与吸附盘2对齐，吸附盘2的磁吸力将吸取盘20上的多余剪刀片19吸附在凹槽17内，机械臂3接着将吸取盘20上的剪刀片19运送到下一个工序，接着增大液压缸12内的液压，活塞杆带动升降板10上升，固定杆13在限位块8转动，带动限位槽16内的收集杆9翻转，剪刀片19从固定柱18上滑出，从收集杆9上滑落到对应位置，当需要更换吸附盘2时，将滑槽14内的螺栓15取下，进行更换。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种重剪分脱装置，包括支撑板(1)、吸附盘(2)和机械臂(3)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶端固定安装有两个呈对称设置的支撑块(4)，两个所述支撑块(4)的顶端共同固定安装有多个呈阵列分布的横杆(5)，所述横杆(5)的顶端规定安装有固定板(6)，所述固定板(6)与横杆(5)之间固定安装有直角块(7)，所述固定板(6)的一端固定安装有限位块(8)，所述固定板(6)的顶部安装有翻转机构，所述支撑板(1)的顶端固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的顶端铰接有液压缸(12)；
所述吸附盘(2)的顶端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内安装有多个呈阵列分布的螺栓(15)，所述螺栓(15)与固定板(6)螺纹连接，所述吸附盘(2)的顶端开设有多个成阵列分布的限位槽(16)，所述吸附盘(2)的顶端开设有多个成阵列分布的凹槽(17)，所述吸附盘(2)的顶端开设有多个成阵列分布的固定柱(18)，所述固定柱(18)与凹槽(17)匹配。
2.根据权利要求1所述的一种重剪分脱装置，其特征在于，所述固定板(6)与吸附盘(2)固定连接，所述吸附盘(2)设置于固定板(6)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种重剪分脱装置，其特征在于，所述翻转机构包括收集杆(9)、升降板(10)和固定杆(13)，所述吸附盘(2)的顶端安装有两个呈对称设置的收集杆(9)，两个所述收集杆(9)靠近限位块(8)的一端共同固定安装有升降板(10)，所述升降板(10)与液压缸(12)的活塞杆固定连接，两个所述收集杆(9)靠近限位块(8)的一端共同固定安装有固定杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种重剪分脱装置，其特征在于，所述收集杆(9)呈回字型设置，所述收集杆(9)与限位槽(16)匹配。
5.根据权利要求3所述的一种重剪分脱装置，其特征在于，所述固定杆(13)与限位块(8)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种重剪分脱装置，其特征在于，所述机械臂(3)固定连接有吸取盘(20)，所述吸取盘(20)的底部开设有多个呈阵列分布的刀槽，所述刀槽与剪刀片(19)匹配，所述吸取盘(20)的底端吸附有剪刀片(19)，所述剪刀片(19)与凹槽(17)匹配，所述剪刀片(19)的中部开设有滑动孔，所述滑动孔与固定柱(18)匹配。
7.根据权利要求6所述的一种重剪分脱装置，其特征在于，所述吸取盘(20)连接有气泵。
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|---|---|---|---|
| CN202121527256.XU CN215149233U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种重剪分脱装置 |
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| CN202121527256.XU CN215149233U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种重剪分脱装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319884A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-31 | 阳江市安佳乐厨业有限公司 | 一种重剪分脱装置 |
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2021
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| CN113319884B (zh) * | 2021-07-06 | 2024-06-25 | 阳江市安佳乐厨业有限公司 | 一种重剪分脱装置 |
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