CN103689871A - 一种自动喷胶和拔鞋楦装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：包括有自动喷胶机构和拔鞋楦机构，所述的自动喷胶机构包括喷胶传送带、喷胶仓总成和除胶总成，所述的喷胶仓总成包括有喷胶仓、喷胶管、喷胶管转动电机和喷胶送鞋气缸，所述的喷胶仓的底部四周固定支撑设置有立柱，且该喷胶仓的底面开设有进鞋口，所述的喷胶传送带和送鞋台板之间固定设置有第一斜板，所述的喷胶管转动电机固定于喷胶仓的外壁上，该喷胶管转动电机的输出轴上同轴联动设置有供胶管，该供胶管与喷胶管供料联接，且供胶管与喷胶管驱动连接配合。本发明的优点是：结构设置合理，加工效率高，且对工人身体伤害少。

Description

一种自动喷胶和拔鞋楦装置

技术领域

本发明涉及一种鞋子加工装置，具体是指一种自动喷胶和拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子最主要的功能作用在于保护双脚的同时穿着舒适，鞋楦能最大限度的模拟人的双脚，因此，鞋楦在制鞋的过程中显得尤其重要。鞋子就是以鞋楦为人脚模型制造的，在制造的过程中无法避免的将鞋楦包裹在鞋的内部，在鞋子制作完成后需要将鞋内的鞋楦取出，并进行回收再利用。目前，现有技术中，鞋楦的从鞋子中拔出基本上都是人工操作进行，整个拔鞋楦过程费时费力，效率低，且提高了人力资源成本。

另外，现有的鞋子为了使其表面增加光泽，提高视觉美感，在制鞋加工的过程中，需要对鞋体表面进行喷胶操作。然而，现有的鞋子喷胶作业都是人工进行，加工效率低，而且胶水对工人身体危害大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种具有自动喷胶和拔鞋楦功能，且加工效率高、成本低的一种自动喷胶和拔鞋楦装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括有自动喷胶机构和拔鞋楦机构，所述的自动喷胶机构包括喷胶传送带、喷胶仓总成和除胶总成，所述的喷胶仓总成包括有喷胶仓、喷胶管、喷胶管转动电机和喷胶送鞋气缸，所述的喷胶仓的底部四周固定支撑设置有立柱，且该喷胶仓的底面开设有进鞋口，所述的喷胶送鞋气缸设置于喷胶仓的下方，且该喷胶送鞋气缸的活塞杆上联动设置有与上述进鞋口密封匹配的送鞋台板，所述的喷胶传送带和送鞋台板之间固定设置有第一斜板， 所述的喷胶管转动电机固定于喷胶仓的外壁上，该喷胶管转动电机的输出轴上同轴联动设置有供胶管，该供胶管与喷胶管供料联接，且供胶管与喷胶管驱动连接配合，所述的除胶总成包括有水槽、水循环泵以及与喷胶仓的内腔相同的排胶管；

所述的拔鞋楦机构包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部；

所述的送鞋台板和主传送带之间设置有第二斜板，所述的送鞋台板的边侧设置有将鞋子推入第二斜板的传鞋气缸。

本发明的工作原理是，将鞋子半成品从喷胶传送带通过第一斜板输送到送鞋台板上，然后喷胶送鞋气缸动作，将送鞋台板升到喷胶仓底部的进鞋口位置，此时，胶水从供胶管向喷胶管输运胶水，并在喷胶管转动电机的驱动下，使得喷胶管以转动方式对鞋子进行均匀喷胶，由于喷胶工作是封闭在喷胶仓中进行，因此，可以减少胶水对工人身体的伤害，而且喷胶仓中因喷胶产生的胶水蒸汽通过排胶管传输到水槽中进行去除，喷胶完成后，喷胶送鞋气缸动作，将送鞋台板下移到初始位置，然后传鞋气缸动作，将鞋子从送鞋台板推入到第二斜板上，然后鞋子从第二斜板进入到拔鞋楦机构的主传送带上，进行拔鞋楦操作，在鞋楦上设置有磁体，拔鞋楦操作时，带有鞋楦的鞋子通过主传送带输送到鞋体固紧机构处，鞋体固紧机构处将鞋子固紧，然后升降气缸动作，驱动电磁吸附头靠近鞋楦的磁体，电磁吸附头通电产生磁力，将鞋楦吸附住，然后升降气缸的升降伸缩杆向上移动，拔拉鞋楦，同时侧连气缸的侧连气缸伸缩杆向远离鞋楦的方向移动，使得升降气缸不仅做侧移动作，该动作将使得鞋楦从鞋子的根部溜出，完成拔鞋楦动作，整个过程依靠气缸进行动作，无需借助人力，降低了劳动强度，提高了拔鞋楦效率。

进一步设置是所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。通过本设置，方便对鞋子进行固紧，在鞋楦拔出之后，该半圆弧夹块复位，鞋子继续在主输送带向后续的下鞋机构移动。

    进一步设置是所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。通过本设置，将主传送带设置成长传送带和短传送带，方便鞋楦拔出之后，对鞋子进行下鞋操作。

    进一步设置是还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长输送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长输送带之间设置有导向板，所述的长输送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。通过本设置，下鞋推顶气缸的退订杆将完成拔楦的鞋子从长输送带上通过导向板，推入到下鞋传送带上，完成下鞋动作。

进一步设置是所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。通过本设置，电磁吸附头将鞋楦拔出之后，随着立轴的转动，将电磁吸附头置于下鞋楦输送带的上方，然后电磁吸附头断电，将鞋楦落入到下鞋楦输送带上，完成下鞋楦动作。

本发明的优点是：结构设置合理，加工效率高，且对工人身体伤害少。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

附图说明

图1 本发明具体实施方式结构示意图；

图2 本发明具体实施方式自动喷胶机构和拔鞋楦机构分解示意图；

图3 本发明具体实施方式自动喷胶机构结构示意图；

图4 本发明具体实施方式自动喷胶机构结构分解图；

图5 本发明具体实施方式拔鞋楦机构结构示意图；

图6 本发明具体实施方式拔鞋楦机构局部结构分解图；

图7 本发明的专用鞋楦的结构示意图。

 

具体实施方式

    下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

如图1-7所示的本发明的具体实施方式，包括有自动喷胶机构1和拔鞋楦机构2，所述的自动喷胶机构1包括喷胶传送带11、喷胶仓总成12和除胶总成13，所述的喷胶仓总成12包括有喷胶仓121、喷胶管122、喷胶管转动电机123和喷胶送鞋气缸124，所述的喷胶仓121的底部四周固定支撑设置有立柱1211，且该喷胶仓121的底面开设有进鞋口1212，所述的喷胶送鞋气缸124设置于喷胶仓121的下方，且该喷胶送鞋气缸124的活塞杆上联动设置有与上述进鞋口密封匹配的送鞋台板1241，所述的喷胶传送带11和送鞋台板1241之间固定设置有第一斜板14， 所述的喷胶管转动电机123固定于喷胶仓的外壁上，该喷胶管转动电机123的输出轴上同轴联动设置有供胶管1231，该供胶管1231与喷胶管1232供料联接，且供胶管1231与喷胶管1232驱动连接配合，本实施例喷胶管转动电机123有优选设置有2个，对应地所述的供胶管1231与喷胶管1232也设置有多个，以实现快速喷胶的目的，另外，所述的供胶管1231的外端通过外接软管的方式与供胶机相连，图中该处未示出，所述的除胶总成13包括有水槽131、水循环泵132以及与喷胶仓的内腔相同的排胶管133；

所述的拔鞋楦机构2包括有机架21、以及设置于机架上的主传送带22、鞋体固紧机构23和拔鞋楦执行机构24，该鞋体固紧机构23对应设置于主传送带22上，所述的拔鞋楦执行机构24对应设置在鞋体固紧机构23的上方，该拔鞋楦执行机构24包括有立轴241、上支架242、固定于上支架下方的连接座243、升降气缸244和侧连气缸245，所述的连接座243的下端面内设置有外端开口的球形腔2431，所述的升降气缸244的上部设置有与球形腔2431球铰联接配合的球头2441，升降气缸244的下端设置有升降伸缩杆2442，该升降伸缩杆2442的下端固定设置有电磁吸附头2443，本实施例该电磁吸附头2443的结构包括电磁线圈和铁芯，所述的侧连气缸245的外端固定于立轴241的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆2451铰接设置于升降气缸244的侧部。

    本实施例所述鞋体固紧机构23包括有可相向运动的两个半圆弧夹块231，该两个半圆弧夹块231分别设置于两个夹紧气缸232的夹紧伸缩杆2321上。

    另外，本实施例所述主传送带22包括长传送带221和短传送带222，所述的短传送带222平行并排设置于长传送带221的前段位置，所述的长传送带221上横向设置有多个第一鞋槽2211，所述的短传送带222上设置有与第一鞋槽2211相对应的第二鞋槽2221，所述的第一鞋槽2211和第二鞋槽2221构成完整的鞋型槽，还包括有下鞋机构25，该下鞋机构25包括有并排设置于长输送带221尾段的下鞋传送带251，所述的下鞋传送带251和长输送带221之间设置有导向板252，所述的长输送带的一侧设置有与导向板252对应的下鞋推顶气缸253。

    此外，本实施例所述的机架21上设置有转动电机211，所述的立轴241转动设置于机架21上，并与转动电机211联合转动配合，所述的机架21上还设置有下鞋楦输送带26，该下鞋楦输送带26与电磁吸附头2443以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。

     此外，本实施例所述的主传送带22的边侧设置有第一检测光耦224，所述的下鞋传送带251的边侧设置有与导向板252位置相对应的第二检测光耦254。

如图7所示，本发明的专用鞋楦包括有鞋楦本体7，该鞋楦本体1鞋帮对应部的顶面上设置有固定设置有磁体71。

本实施例所述的送鞋台板1241和主传送带22之间设置有第二斜板15，所述的送鞋台板1241的边侧设置有将鞋子推入第二斜板的传鞋气缸16。

Claims (5)

1.一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：包括有自动喷胶机构和拔鞋楦机构，所述的自动喷胶机构包括喷胶传送带、喷胶仓总成和除胶总成，所述的喷胶仓总成包括有喷胶仓、喷胶管、喷胶管转动电机和喷胶送鞋气缸，所述的喷胶仓的底部四周固定支撑设置有立柱，且该喷胶仓的底面开设有进鞋口，所述的喷胶送鞋气缸设置于喷胶仓的下方，且该喷胶送鞋气缸的活塞杆上联动设置有与上述进鞋口密封匹配的送鞋台板，所述的喷胶传送带和送鞋台板之间固定设置有第一斜板， 所述的喷胶管转动电机固定于喷胶仓的外壁上，该喷胶管转动电机的输出轴上同轴联动设置有供胶管，该供胶管与喷胶管供料联接，且供胶管与喷胶管驱动连接配合，所述的除胶总成包括有水槽、水循环泵以及与喷胶仓的内腔相同的排胶管；

所述的拔鞋楦机构包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部；

所述的送鞋台板和主传送带之间设置有第二斜板，所述的送鞋台板的边侧设置有将鞋子推入第二斜板的传鞋气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长输送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长输送带之间设置有导向板，所述的长输送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷胶和拔鞋楦装置，其特征在于：所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。

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