JPH07238301A

JPH07238301A - 焼結炉

Info

Publication number: JPH07238301A
Application number: JP3038594A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hasegawa; 信長谷川
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】焼結済みのワークを、破損、損傷させること
なく、確実に取り出す。【構成】炉本体１１内へワークＷを通過させてワーク
Ｗを焼結させるメッシュベルト１を有する焼結炉の取り
出し部１１ａにおける上方に、メッシュベルト１の搬送
方向と直交する方向へレール１３を設ける。レール１３
に摺動可能に支持された基台２１を設ける。基台２１
に、電力の供給により磁力を発生してワークＷを吸着す
る電磁チャック板２２を設ける。基台２１に、電磁チャ
ック板２２に連結された駆動ロッド２７を上下方向へ移
動させることにより、電磁チャック板２２を昇降させる
昇降機構２８を設ける。レール１３に沿って配設された
ボールスクリュー４１を回動させることにより、基台２
１をレール１３に沿って移動させる移動機構４２を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属等の粉末を、所
望の形状、大きさに圧縮成形した圧粉末を焼結して金属
製品とする焼結炉に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、粉末冶金等の分野において
は、金属等の粉末を所望の形状、大きさに圧縮成形して
圧粉末とした後、この圧粉末を焼結炉にて焼結して金属
製品としていた。この焼結炉は、複数のワークをステン
レス等から形成されたエンドレスのメッシュベルトに配
列させた状態にて、このメッシュベルトによって焼結炉
本体内に搬送して、この焼結炉内にて焼結し、その後、
図６に示すように、メッシュベルト１からシュータ２へ
落とし、プラスチック製の収納箱Ｙへ落とし入れて収納
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、焼結されて
メッシュベルト１によって搬送されてきた焼結済みのワ
ークＷを、シュータ２を滑り落として収納箱Ｙ内へ落と
し込む際に、ワークＷが、他のワークＷとぶつかり、そ
の衝撃によってワークＷに破損、損傷を招いてしまう恐
れがあった。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、焼結したワークを破損、損傷させることなく、確
実にワークを取り出すことが可能な焼結炉を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
めに、請求項１記載の焼結炉は、搬送装置によって搬送
されるワークを炉本体へ通過させることにより、前記ワ
ークを焼結させる焼結炉であって、前記炉本体内にて焼
結されて搬送装置によって送り出されるワークを取り出
して、搬送装置の側部に配置させた収納箱へ収納させる
取り出し装置を具備してなり、該取り出し装置は、前記
搬送装置の上方位置と前記収納箱の上方位置との間にて
移動可能に支持された基台と、該基台の下方側に設けら
れて前記ワークを磁力によって吸着する電磁チャック板
と、前記基台に設けられ、前記電磁チャックを昇降させ
る昇降機構と、前記基台を前記搬送装置の上方位置と前
記収納箱の上方位置との間にて移動させる移動機構とか
ら構成されてなることを特徴としている。

【０００６】また、請求項２記載の焼結炉は、請求項１
記載の焼結炉において、昇降機構が、前記電磁チャック
板の上面側に連結されたロッドを昇降させることにより
前記電磁チャック板を昇降させてなり、前記ロッドと前
記電磁チャック板とは、互いに、前記搬送装置によるワ
ークの搬送方向に僅かなクリアランスをあけて連結され
てなることを特徴としている。さらに、請求項３記載の
焼結炉は、請求項１または請求項２記載の焼結炉におい
て、電磁チャック板が、吸着した前記ワークを離脱させ
る際に、前記ワークの吸着時と反する磁極の磁力を生じ
させることを特徴としている。

【０００７】

【作用】そして、請求項１記載の焼結炉によれば、搬送
装置から焼結済みのワークが送り出されると、移動機構
によって基台が搬送装置の上方位置へ移動され、この状
態にて昇降機構によって電磁チャック板が下降されて、
この電磁チャック板が、ワークへ押し付けられ、ワーク
が電磁チャック板に磁力によって吸着される。そして、
この電磁チャック板が昇降機構によって上昇され、さら
に、移動機構によって基台が収納箱の上方位置へ移動さ
れ、再び昇降機構によって電磁チャック板が下降され
る。この状態にて、電磁チャック板によるワークの吸着
が解除され、この電磁チャック板に吸着されていたワー
クが、収納箱内に収納される。

【０００８】また、請求項２記載の焼結炉によれば、電
磁チャック板にワークを吸着させるべく、搬送装置の上
方位置にて電磁チャック板が下降されて電磁チャック板
がワークへ押し付けられた際に、電磁チャック板が、ロ
ッドとのクリアランスの分だけワークの搬送方向へ追従
する。さらに、請求項３記載の焼結炉によれば、収納箱
の上方位置にて下降されてワークを収納箱内へ収納させ
る際に、電磁チャック板がワークの吸着時と反する磁極
にて磁力を発生させることにより、吸着時の磁極にて僅
かに磁性を帯びていたワークが逆の磁極の磁力を生じた
電磁チャック板と反発することにより、電磁チャック板
から容易に離脱する。また、このときに、僅かに磁性を
帯びていたワークの磁力が、逆の磁極の磁力を発生させ
た電磁チャック板によって消磁される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の焼結炉の一実施例を図によっ
て説明する。図１及び図２において、符号１１は、焼結
炉本体である。この炉本体１１には、エンドレスのメッ
シュベルト（搬送装置）１が設けられており、炉本体１
１の図示しない装入部にてメッシュベルト１にワークＷ
が載置され、このメッシュベルト１によってワークＷが
炉本体１１内へ送り込まれるようになっている。そし
て、この炉本体１１内にてワークＷが焼結され、この焼
結済みのワークＷがメッシュベルト１によって炉本体１
１の取り出し部１１ａへ搬送されるようになっている。
この炉本体１１の取り出し部１１ａには、取り出し装置
１２が設けられている。

【００１０】次に、この取り出し装置１２の構成及び構
造を説明する。前記メッシュベルト１の上方には、この
メッシュベルト１と直交するように、一対のレール１３
が配設されており、これらレール１３には、取り出し機
１４及びこの取り出し機１４に隣接させて設けられた噴
霧機１５が支持されている。取り出し機１４は、前記レ
ール１３に摺動可能に支持された基台２１と、この基台
２１の下方に設けられた電磁チャック板２２とから構成
されたもので、電磁チャック板２２は、図示しない制御
部から電力が供給されることにより、磁力を発生させる
ものである。また、この電磁チャック板２２の上面側に
は、それぞれの角部近傍に、複数のロッド２３が立設さ
れており、これらロッド２３が、前記基台２１の上面側
に設けられたシリンダ２４内へ挿通されている。また、
これらロッド２３の上端側には、スプリング２５が設け
られており、ロッド２３の上端に設けられた係止部２６
によってスプリング２５が係止されている。即ち、前記
電磁チャック板２２が、ロッド２３とシリンダ２４とに
よって上下方向へ摺動可能に支持されているとともに、
スプリング２５によって常に上方へ付勢されるようにな
っている。ここで、前記ロッド２３とシリンダ２４と
は、図３に示すように、それぞれの摺動箇所に所定のク
リアランスをあけて挿通されている。

【００１１】また、電磁チャック板２２の上面側には、
その略中心位置に、駆動ロッド２７が連結されており、
この駆動ロッド２７は、前記基台２１の上面側に設けら
れた例えばリニアモータ等からなる昇降機構２８によっ
て上下方向へ移動されるようになっている。即ち、昇降
機構２８によって駆動ロッド２７が上下方向へ移動され
ることにより、電磁チャック板２２が昇降されるように
なっている。ここで、図４に示すように、前記駆動ロッ
ド２７には、フランジ部２７ａが形成されており、この
フランジ部２７ａが前記電磁チャック板２２の上面側に
設けられた環状の係止部材２９によって係止されて、駆
動ロッド２７と電磁チャック板２２とが連結されてい
る。また、これら駆動ロッド２７と電磁チャック板２２
との連結箇所は、駆動ロッド２７のフランジ部２７ａと
係止部材２９との間に所定のクリアランスが設けられて
いる。

【００１２】また、前記基台２１の下面側には、図５に
示すように、前記メッシュベルト１の移動方向前方側の
仕切板部３１と前記電磁チャック板２２の側部側の仕切
板部３２とからなる平面視Ｌ字状の仕切板３３が設けら
れている。また、この仕切板３３の仕切板部３２と対向
する側及び仕切板部３１と対向する側には、それぞれ基
台２１に支持されたシリンダ３４によって進退される整
列板３５が設けられている。また、基台２１の上面側に
は、前記レール１３に沿ってボールスクリュー４１が配
設されており、このボールスクリュー４１は、レール１
３の端部側に設けられた移動機構４２によって回動され
るようになっている。

【００１３】また、前記基台２１には、その上面側に前
記ボールスクリュー４１に螺合されたナット部４３が固
定されており、前記ボールスクリュー４１が移動機構４
２によって回動されることにより、ナット部４３が固定
された基台２１がレール１３に沿って移動されるように
なっている。また、噴霧機１５は、ワークＷへ防錆剤を
噴霧して、ワークＷの腐食を防止させるものであり、レ
ール１３に摺動可能に支持された基台５１と、この基台
５１の下面側に設けられた噴霧部５２とから概略構成さ
れている。この噴霧部５２には、それぞれの角部にロッ
ド５３が立設されており、これらロッド５３が、基台５
１の上部に設けられたシリンダ５４に摺動可能に挿通さ
れている。即ち、この噴霧部５２が基台５１に上下方向
へ摺動可能に支持されている。

【００１４】また、この噴霧部５２の略中心位置には、
ロッド５５が立設されており、このロッド５５は、基台
５１の上面側に設けられた例えばリニアモータ等からな
る昇降機構５６によって上下方向へ移動されるようにな
っている。即ち、この昇降機構５６によってロッド５５
が上下方向へ移動されることにより、噴霧部５２が昇降
されるようになっている。また、この噴霧機１５の基台
５１にも、その上面側にナット部５７が固定されてお
り、このナット部５７が前記ボールスクリュー４１に螺
合されている。即ち、前記移動機構４２によってボール
スクリュー４１が回動されることにより、前記取り出し
機１４とともに噴霧機１５も、レール１３に沿って移動
されるようになっている。

【００１５】また、メッシュベルト１の側部におけるレ
ール１３の下方側には、リフター６１が設けられてお
り、このリフター６１の上部には、パレット６２を介し
て収納箱Ｙが載置されるようになっている。そして、こ
のパレット６２上に載置された収納箱Ｙ内にワークＷが
収納され、パレット６２上の重量が増加するにしたがっ
て、リフター６１が下降するようになっている。そし
て、収納箱Ｙ内にワークＷが収納されてリフター６２が
下降すると、ワークＷが収納された収納箱Ｙの上部に、
収納箱供給機６４から空の収納箱Ｙが供給され、ワーク
Ｗが収納された収納箱Ｙに重ねた状態に載置されるよう
になっている。

【００１６】そして、前記パレット６２上に、ワークＷ
が収納された収納箱Ｙが所定段数載置された状態にて、
例えば、フォークリフト等によってパレット６２を引き
出すことができるようになっている。また、収納箱供給
機６４は、収納箱把持機構６５と、この収納箱把持機構
６５を前記レール１３と直交する方向へ進退させる進退
機構６６とから概略構成されたものである。前記収納箱
把持機構６５は、支持部材６７に一対ずつ支持された支
持棒６８を有しており、これら一対の支持棒６８によっ
て収納箱Ｙを把持するようになっている。そして、この
収納箱把持機構６５が空の収納箱Ｙを把持した状態に
て、前記進退機構６６によって前記リフター６１方向へ
移動され、リフター６１上にパレット６２を介して収納
箱Ｙが供給されるようになっている。

【００１７】次に、上記構成の焼結炉の作用について説
明する。炉本体１１からメッシュベルト１によって焼結
済みのワークＷが取り出し部１１ａへ送り出されてくる
と、移動機構４２によってボールスクリュー４１が回動
され、取り出し機１４がメッシュベルト１の上方位置へ
移動される。この状態にて、取り出し機１４の昇降機構
２８が駆動されて、電磁チャック板２２が下降され、メ
ッシュベルト１上のワークＷに押し付けられる。このと
き、この電磁チャック板２２に電力が供給され、この電
磁チャック板２２に磁力が生じ、この磁力によってメッ
シュベルト１上のワークＷが電磁チャック板２２に吸着
される。

【００１８】ここで、昇降機構２８によって下方へ移動
される駆動ロッド２７のフランジ部２７ａと電磁チャッ
ク板２２の係止部材２９との連結箇所及びロッド２３と
シリンダ２４との挿通箇所には、それぞれ前述したよう
に、クリアランスが設けられているので、メッシュベル
ト１上のワークＷへ押し付けられる電磁チャック板２２
は、ワークＷを介してメッシュベルト１の移動に追従
し、これにより、ワークＷとメッシュベルト１とを擦り
合わせることによるワークＷへの損傷を生じさせること
がない。

【００１９】次いで、昇降機構２８が再び駆動し、ワー
クＷを吸着している電磁チャック板２２が前記仕切板３
３の下端よりも上方位置へ移動され、この状態におい
て、シリンダ３４によって整列板３５が移動され、電磁
チャック板２２の下面からはみ出した状態に吸着された
ワークＷが、電磁チャック板２２の下面側へ押し込まれ
る。上記のように、電磁チャック板２２にワークＷが吸
着されて上方へ移動されると、移動機構４２が再び駆動
してボールスクリュー４１が逆転し、取り出し機１４が
リフター６１方向（図１中矢印イ方向）へ移動し、この
リフター６１上にパレット６２を介して載置された収納
箱Ｙのいずれか一方の収納箱の上方にて停止される。こ
の状態にて、昇降機構２８が再び駆動し、電磁チャック
板２２が下降されて、収納箱Ｙ内へ位置した状態にて、
電磁チャック板２２の磁極が逆転される。

【００２０】これにより、電磁チャック板２２に吸着さ
れてその磁極にて僅かに磁性を帯びたワークＷが、磁性
が逆転された電磁チャック板２２から反発して外れ、収
納箱Ｙ内に収納される。ここで、ワークＷは、電磁チャ
ック板２２に吸着されてその磁極にて僅かに磁性を帯び
るが、磁性が逆転された電磁チャック板２２によってそ
の磁性が消磁される。また、上記のように、取り出し機
１４によってワークＷの取り出し作業が行なわれる際
に、前記噴霧機１５の噴霧部５２から、既にワークＷが
収納された収納箱Ｙの上部に防錆剤が噴霧される。

【００２１】そして、上記のようにして、パレット６２
上の収納箱ＹにワークＷを収納し、さらに、この収納し
たワークＷに防錆剤を噴霧し、パレット６２上の収納箱
Ｙが所定段数に積み上げられたら、収納箱Ｙが積み上げ
られたパレット６２をフォークリフトあるいは搬送装置
等によって次工程へ搬送させ、新たなパレット６２をリ
フター６１上へ載置させる。そして、このパレット６２
上へ前記収納箱供給装置６４によって空の収納箱Ｙが供
給され、再び取り出し機１４によってメッシュベルト１
上の焼結済みのワークＷがパレット６２上の収納箱Ｙへ
収納され、噴霧機１５によって防錆剤が噴霧される。な
お、メッシュベルト１は、電磁チャック板２２の磁力に
よって磁性を帯びるが、焼結時の熱によって消磁され
る。

【００２２】このように、上記実施例の焼結炉によれ
ば、焼結炉本体１１から送り出される焼結済みのワーク
Ｗを、ワークＷに損傷を与えることなく、極めて容易に
取り出して収納箱Ｙへ収納させることができる。これに
より、従来、メッシュベルト１からシュータ２によって
収納箱Ｙへ滑り落としていた場合と比較して、ワークＷ
同士の干渉によるワークＷの破損、損傷を確実に防止す
ることができる。また、前記電磁チャック板２２と基台
２１に設けられた昇降機構２８の駆動ロッド２７とは、
その連結箇所にて、クリアランスが設けられているの
で、電磁チャック板２２へワークＷを吸着させるべく、
メッシュベルト１上のワークＷへ押し付けた際に、この
ワークＷの搬送方向へ追従し、ワークＷとメッシュベル
ト１との擦り合わせを防止することができる。

【００２３】また、電磁チャック板２２によってワーク
Ｗを吸着させることにより、ワークＷが磁性を帯びたと
しても、電磁チャック板２２からワークＷを離脱させる
べく、電磁チャック板２２の磁性を逆転させるので、ワ
ークＷに生じた磁性を消磁することができ、ワークＷが
磁性を持つことによる不都合を解消することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の焼結炉
によれば、下記の効果を得ることができる。請求項１記
載の焼結炉によれば、焼結炉本体から送り出される焼結
済みのワークを、ワークに損傷を与えることなく、極め
て容易に取り出して収納箱へ収納させることができる。
これにより、従来、メッシュベルトからシュータによっ
て収納箱へ滑り落としていた場合と比較して、ワーク同
士の干渉によるワークの破損、損傷を確実に防止するこ
とができる。請求項２記載の焼結炉によれば、電磁チャ
ック板と基台に設けられた昇降機構のロッドとが、その
連結箇所にて、搬送装置によるワークの搬送方向へクリ
アランスが設けられているので、電磁チャック板へワー
クを吸着させるべく、搬送装置上のワークへ押し付けた
際に、このワークの搬送方向へ追従し、ワークと搬送装
置との擦り合わせを防止することができる。

【００２５】請求項３記載の焼結炉によれば、電磁チャ
ック板によってワークを吸着させることにより、ワーク
が磁性を帯びたとしても、電磁チャック板からワークを
離脱させるべく、電磁チャック板の磁性を逆転させるの
で、ワークに生じた磁性を消磁することができ、ワーク
が磁性を持つことによる不都合を解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の焼結炉の構成及び構造を説明
する焼結炉の側面図である。

【図２】本発明の実施例の焼結炉の構成及び構造を説明
する焼結炉の平面図である。

【図３】本発明の実施例の焼結炉を構成する取り出し機
の基台に設けられたシリンダと電磁チャック板のロッド
との挿通状態を説明する挿通箇所の断面図である。

【図４】本発明の実施例の焼結炉を構成する取り出し機
の基台に設けられた昇降機構の駆動ロッドと電磁チャッ
ク板との連結構造を説明する連結箇所の断面図である。

【図５】本発明の実施例の焼結炉を構成する取り出し機
の電磁チャック板の周囲の構成及び構造を説明する電磁
チャック板の平面図である。

【図６】従来の焼結炉におけるワークの取り出し方を説
明するメッシュベルトの端部における側面図である。

【符号の説明】

１メッシュベルト（搬送装置）１１炉本体２１基台２２電磁チャック板２７駆動ロッド（ロッド）２８昇降機構４２移動機構ＷワークＹ収納箱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送装置によって搬送されるワークを炉
本体へ通過させることにより、前記ワークを焼結させる
焼結炉であって、前記炉本体内にて焼結されて搬送装置によって送り出さ
れるワークを取り出して、搬送装置の側部に配置させた
収納箱へ収納させる取り出し装置を具備してなり、該取り出し装置は、前記搬送装置の上方位置と前記収納
箱の上方位置との間にて移動可能に支持された基台と、
該基台の下方側に設けられて前記ワークを磁力によって
吸着する電磁チャック板と、前記基台に設けられ、前記
電磁チャックを昇降させる昇降機構と、前記基台を前記
搬送装置の上方位置と前記収納箱の上方位置との間にて
移動させる移動機構とから構成されてなることを特徴と
する焼結炉。
【請求項２】前記昇降機構は、前記電磁チャック板の
上面側に連結されたロッドを昇降させることにより前記
電磁チャック板を昇降させてなり、前記ロッドと前記電
磁チャック板とは、互いに、前記搬送装置によるワーク
の搬送方向に僅かなクリアランスをあけて連結されてな
ることを特徴とする請求項１記載の焼結炉。
【請求項３】前記電磁チャック板は、吸着した前記ワ
ークを離脱させる際に、前記ワークの吸着時と反する磁
極の磁力を生じさせることを特徴とする請求項１または
請求項２記載の焼結炉。