CN212891160U - 一种自动装箱设备用抓取前整料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱设备用抓取前整料装置，包括整料台，所述整料台上方设置有推送机构，所述整料台上设置有整料组件；所述推送机构包括推送纵向直线模组，所述推送纵向直线模组的移动端连接有推送承载架，所述推送承载架底部连接有推送升降气缸，所述推送升降气缸的输出端竖直向下且连接有承载杆，所述承载杆端部连接有推送板；所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且对称安装在所述整料台底面，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆端部连接有连杆，所述连杆端部连接有整料推板。有益效果在于：能够将产品推送至整料台表面并进行夹紧整料，使产品整齐排布呈矩形，便于抓取头抓取。

Description

一种自动装箱设备用抓取前整料装置

技术领域

本实用新型涉及自动装箱辅助装置技术领域，具体涉及一种自动装箱设备用抓取前整料装置。

背景技术

在面包等食品的加工过程中，为了便于产品的运输，需要将完成包装的产品进行装箱处理，为了提高装箱效果和效率，需要使用装箱封箱机进行包装后产品的装箱。但是，目前的装箱装置在进行产品抓取前无法对产品进行整理，不便于抓取头的抓取，容易造成掉落，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备用抓取前整料装置，以解决现有技术中目前的装箱装置在进行产品抓取前无法对产品进行整理，不便于抓取头的抓取，容易造成掉落，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够将产品推送至整料台表面并进行夹紧整料，使产品整齐排布呈矩形，便于抓取头抓取等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动装箱设备用抓取前整料装置，包括整料台，所述整料台上方设置有推送机构，用于将成排的产品推送至所述整料台表面，所述整料台上设置有整料组件，用于多排产品整理成矩形分布；

所述推送机构包括推送纵向直线模组，所述推送纵向直线模组位于所述整料台上方，所述推送纵向直线模组的移动端连接有推送承载架，所述推送承载架底部连接有推送升降气缸，所述推送升降气缸的输出端竖直向下且连接有承载杆，所述承载杆端部连接有推送板；

所述整料组件包括整料滑轨和整料驱动组件，所述整料滑轨共有两块且安装在所述整料台底面靠近侧边处，所述整料滑轨上滑动安装有整料滑杆，所述整料滑杆的滑动方向和所述推送机构的推送方向向垂直，所述整料滑杆远离所述整料台中心的端部连接有连杆，所述连杆位于所述整料台上方且其向所述整料台中心延伸的端部连接有整料推板，所述整料驱动组件安装在所述整料台底面，用于驱动两根所述整料滑杆相向或者相背移动。

采用上述一种自动装箱设备用抓取前整料装置，使用时，所述推送纵向直线模组带动所述推送承载架移动，所述推送板通过所述承载杆随着所述推送承载架移动，通过所述推送板将成排分布的产品推送至所述整料台表面，当将多排成排的产品推送至所述整料台表面时，所述整料驱动组件带动两根所述整料滑杆相向移动，两块所述整料推板随着所述连杆的移动同时向所述整料台的中心移动，通过两块所述整料推板对产品进行夹紧整理，使产品在所述整料台表面紧贴呈矩形结构，从而便于抓取头抓取产品。

作为优选，所述整料驱动组件包括整料承载架和整料齿条，所述整料承载架呈“U”字形结构且安装在所述整料台底面，所述整料承载架底面安装有整料电机，所述整料电机的输出端伸入所述整料承载架内部且连接有整料齿轮，所述整料齿条安装在所述整料滑杆远离所述整料推板的端部，两根所述整料齿条伸入所述整料承载架内部，两根所述整料齿条位于所述整料齿轮两侧且与所述整料齿轮相啮合。

作为优选，与所述整料推板相连接的所述连杆共有两根且以所述整料推板的长度中线对称分布。

作为优选，所述整料台下方设置有整料机架，所述整料机架内部安装有整料撑顶气缸，所述整料撑顶气缸的输出端竖直向上且与所述整料台底面相连接。

作为优选，所述推送纵向直线模组外侧平行设置有推送导轨，所述推送承载架外侧连接有推送连接板，所述推送连接板表面设置有与所述推送导轨滑动配合的推送滑块。

作为优选，所述推送连接板的截面呈“L”字形结构。

有益效果在于：能够将产品推送至整料台表面并进行夹紧整料，使产品整齐排布呈矩形，便于抓取头抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是推送机构的立体结构示意图；

图3是整料台的立体结构示意图；

图4是整料台的仰视角立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、推送机构；101、推送纵向直线模组；102、推送承载架；103、推送升降气缸；104、承载杆；105、推送板；106、推送连接板；107、推送导轨；108、推送滑块；2、整料台；201、整料机架；202、整料撑顶气缸；3、整料组件；301、整料推板；302、连杆；303、整料滑杆；304、整料滑轨；305、整料驱动组件；3051、整料电机；3052、整料齿条；3053、整料承载架；3054、整料齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种自动装箱设备用抓取前整料装置，包括整料台2，整料台2上方设置有推送机构1，用于将成排的产品推送至整料台2表面，整料台2上设置有整料组件3，用于多排产品整理成矩形分布；

推送机构1包括推送纵向直线模组101，推送纵向直线模组101位于整料台2上方，推送纵向直线模组101的移动端连接有推送承载架102，推送承载架102底部连接有推送升降气缸103，推送升降气缸103的输出端竖直向下且连接有承载杆104，承载杆104端部连接有推送板105；

整料组件3包括整料滑轨304和整料驱动组件305，整料滑轨304共有两块且安装在整料台2底面靠近侧边处，整料滑轨304上滑动安装有整料滑杆303，整料滑杆303的滑动方向和推送机构1的推送方向向垂直，整料滑杆303远离整料台2中心的端部连接有连杆302，连杆302位于整料台2上方且其向整料台2中心延伸的端部连接有整料推板301，整料驱动组件305安装在整料台2底面，用于驱动两根整料滑杆303相向或者相背移动。

作为可选的实施方式，整料驱动组件305包括整料承载架3053和整料齿条3052，整料承载架3053呈“U”字形结构且安装在整料台2底面，整料承载架3053底面安装有整料电机3051，整料电机3051的输出端伸入整料承载架3053内部且连接有整料齿轮3054，整料齿条3052安装在整料滑杆303远离整料推板301的端部，两根整料齿条3052伸入整料承载架3053内部，两根整料齿条3052位于整料齿轮3054两侧且与整料齿轮3054相啮合，这样设置，通过整料电机3051带动整料齿轮3054旋转，通过整料齿轮3054和整料齿条3052进行啮合传动，使两根整料滑杆303相向或者相背移动。

与整料推板301相连接的连杆302共有两根且以整料推板301的长度中线对称分布，这样设置，能够保证整料推板301的安装稳固性。

整料台2下方设置有整料机架201，整料机架201内部安装有整料撑顶气缸202，整料撑顶气缸202的输出端竖直向上且与整料台2底面相连接，这样设置，通过整料撑顶气缸202带动整料台2升降，实现整料台2的高度调节，便于使推送机构1将成排的产品准确推送至整料台2表面。

推送纵向直线模组101外侧平行设置有推送导轨107，推送承载架102外侧连接有推送连接板106，推送连接板106表面设置有与推送导轨107滑动配合的推送滑块108，这样设置，通过推送滑块108和推送导轨107进行滑动配合，能够保证推送承载架102移动平稳。

推送连接板106的截面呈“L”字形结构，这样设置，能够提高推送板105的强度，保证推送板105对成排产品的推送效果。

采用上述结构，使用时，推送纵向直线模组101带动推送承载架102移动，推送板105通过承载杆104随着推送承载架102移动，通过推送板105将成排分布的产品推送至整料台2表面，当将多排成排的产品推送至整料台2表面时，整料驱动组件305带动两根整料滑杆303相向移动，两块整料推板301随着连杆302的移动同时向整料台2的中心移动，通过两块整料推板301对产品进行夹紧整理，使产品在整料台2表面紧贴呈矩形结构，从而便于抓取头抓取产品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动装箱设备用抓取前整料装置，其特征在于：包括整料台(2)，所述整料台(2)上方设置有推送机构(1)，用于将成排的产品推送至所述整料台(2)表面，所述整料台(2)上设置有整料组件(3)，用于多排产品整理成矩形分布；

所述推送机构(1)包括推送纵向直线模组(101)，所述推送纵向直线模组(101)位于所述整料台(2)上方，所述推送纵向直线模组(101)的移动端连接有推送承载架(102)，所述推送承载架(102)底部连接有推送升降气缸(103)，所述推送升降气缸(103)的输出端竖直向下且连接有承载杆(104)，所述承载杆(104)端部连接有推送板(105)；

所述整料组件(3)包括整料滑轨(304)和整料驱动组件(305)，所述整料滑轨(304)共有两块且安装在所述整料台(2)底面靠近侧边处，所述整料滑轨(304)上滑动安装有整料滑杆(303)，所述整料滑杆(303)的滑动方向和所述推送机构(1)的推送方向向垂直，所述整料滑杆(303)远离所述整料台(2)中心的端部连接有连杆(302)，所述连杆(302)位于所述整料台(2)上方且其向所述整料台(2)中心延伸的端部连接有整料推板(301)，所述整料驱动组件(305)安装在所述整料台(2)底面，用于驱动两根所述整料滑杆(303)相向或者相背移动。

2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用抓取前整料装置，其特征在于：所述整料驱动组件(305)包括整料承载架(3053)和整料齿条(3052)，所述整料承载架(3053)呈“U”字形结构且安装在所述整料台(2)底面，所述整料承载架(3053)底面安装有整料电机(3051)，所述整料电机(3051)的输出端伸入所述整料承载架(3053)内部且连接有整料齿轮(3054)，所述整料齿条(3052)安装在所述整料滑杆(303)远离所述整料推板(301)的端部，两根所述整料齿条(3052)伸入所述整料承载架(3053)内部，两根所述整料齿条(3052)位于所述整料齿轮(3054)两侧且与所述整料齿轮(3054)相啮合。

3.根据权利要求2所述一种自动装箱设备用抓取前整料装置，其特征在于：与所述整料推板(301)相连接的所述连杆(302)共有两根且以所述整料推板(301)的长度中线对称分布。

4.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用抓取前整料装置，其特征在于：所述整料台(2)下方设置有整料机架(201)，所述整料机架(201)内部安装有整料撑顶气缸(202)，所述整料撑顶气缸(202)的输出端竖直向上且与所述整料台(2)底面相连接。

5.根据权利要求1所述一种自动装箱设备用抓取前整料装置，其特征在于：所述推送纵向直线模组(101)外侧平行设置有推送导轨(107)，所述推送承载架(102)外侧连接有推送连接板(106)，所述推送连接板(106)表面设置有与所述推送导轨(107)滑动配合的推送滑块(108)。

6.根据权利要求5所述一种自动装箱设备用抓取前整料装置，其特征在于：所述推送连接板(106)的截面呈“L”字形结构。

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