CN213263046U - 消毒液瓶自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消毒液瓶自动装箱装置，包括，将消毒液瓶自后向前输送的输送带A，与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B，设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架、后固定架，横梁一端固定安装在前固定架上，另一端安装在后固定架上，还包括用于抓取消毒液瓶的负压吸附装置以及可驱动负压吸附装置延前导轨B、后导轨B在上下方向运动的驱动机构。通过输送带A、输送带B并行设置，以及设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架、后固定架的设计，使得在使用时，前固定架、后固定架上的滑块可快速在输送带A、输送带B上方左右运动，实现将输送带A上的消毒液瓶转运至输送带B上，实现装箱。

Description

消毒液瓶自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及消毒液瓶灌装生产线，具体涉及一种消毒液瓶自动装箱装置。

背景技术

在消毒液瓶灌装生产线中，消毒液瓶装箱工作为人工装箱，通常为2人，在输送带的左右两侧将消毒液瓶装入放置在输送带上的纸箱，然后输送带将纸箱送入纸箱封口机。该过程占用的场地大，需给操作人员留下足够的空间，另效率低，成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种消毒液瓶自动装箱装置，通过输送带A、输送带B并行设置，以及设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架、后固定架的设计，使得在使用时，前固定架、后固定架上的滑块可快速在输送带A、输送带B上方左右运动，实现将输送带A上的消毒液瓶转运至输送带B上，实现装箱，提高工作效率，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消毒液瓶自动装箱装置，包括，

将消毒液瓶自后向前输送的输送带A，

与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B，

设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架、后固定架，前固定架上设置有前导轨A，前导轨A的导向方向为左右方向，前导轨A上安装有前滑块，前固定架上安装有可驱动前滑块沿前导轨A在左右方向上运动的前驱动机构，前滑块上设置有前导轨B，前导轨B的导向方向为上下方向，后固定架上设置有后导轨A，后导轨A的导向方向为左右方向，后导轨A上安装有后滑块，后固定架上安装有可驱动后滑块沿后导轨A在左右方向上运动的后驱动机构，后滑块上设置有后导轨B，后导轨B的导向方向为上下方向，横梁5一端固定安装在前固定架上，另一端安装在后固定架上，

还包括用于抓取消毒液瓶的负压吸附装置以及可驱动负压吸附装置延前导轨B、后导轨B在上下方向运动的驱动机构。

在上述方案的基础上，作为优选，前导轨A包括在竖直方向上并行设置的上齿条、下齿条，上齿条、下齿条的齿部相对设置，前滑块的前端面安装有齿轮，齿轮与上齿条、下齿条啮合，齿轮的齿轮轴连接驱动电机的输出轴，齿轮轴径向转动轴向固定的安装在前滑块上。

在上述方案的基础上，作为优选，前滑块、后滑块上均安装有两条并行设置的导轨，负压吸附装置的固定板一端与前滑块上的导轨滑动配合，另一端与后滑块上的导轨滑动配合。

在上述方案的基础上，作为优选，前滑块、后滑块的相对面均安装有固定块，固定块上安装有气缸，气缸的伸缩杆固定连接固定板。

在上述方案的基础上，作为优选，固定块的两端与导轨滑动配合，前滑块的上端设有主动齿轮，下端设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过链条连接，固定块与链条固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过一个前置输送通道、一个中置输送通道、若干个后置输送通道与驱动机构相配合实现消毒液瓶在减少前置、中置输送通道的情况下可将消毒液瓶进行多列多行输送至装箱机械手前，便于后续的装箱机械手可一次抓取多列多行的消毒液瓶。

齿轮传动的具有准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点，若采用带传动则不稳定，而且占用空间变大。气缸类，占用空间也变大。

为保证设备的稳定性，前导轨A可采用上下两排设计，也可将下排变更为起一定支撑作用的支撑件类设计。

通过固定块与链条固定，主动齿轮、从动齿轮来抬升固定块的高度，并配合气缸来驱动负压吸附装置的设计方案，可降低气缸的伸缩长度要求，也降低了前、后固定架的安装高度，节约空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型左视图;

图3是链条和固定块的配合示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，消毒液瓶自动装箱装置，包括，

将消毒液瓶自后向前输送的输送带A15，

与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B16，

设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架1、后固定架2，前固定架上设置有前导轨A，前导轨A的导向方向为左右方向，前导轨A上安装有前滑块3，前固定架上安装有可驱动前滑块沿前导轨A在左右方向上运动的前驱动机构，前滑块上设置有前导轨B，前导轨B的导向方向为上下方向，后固定架上设置有后导轨A，后导轨A的导向方向为左右方向，后导轨A上安装有后滑块4，后固定架上安装有可驱动后滑块沿后导轨A在左右方向上运动的后驱动机构，后滑块上设置有后导轨B，后导轨B的导向方向为上下方向，横梁5一端固定安装在前固定架上，另一端安装在后固定架上，

还包括用于抓取消毒液瓶的负压吸附装置14以及可驱动负压吸附装置延前导轨B、后导轨B在上下方向运动的驱动机构。

其中，横梁是为了提高整体设备的强度。

在上述的方案中，通过输送带A、输送带B并行设置，以及设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架、后固定架的设计，使得在使用时，前固定架、后固定架上的滑块可快速在输送带A、输送带B上方左右运动，实现将输送带A上的消毒液瓶转运至输送带B上，实现装箱，具体的，使用时，负压吸附装置位于输送带A正上方，驱动机构驱动负压吸附装置向下运动，抓取位于输送带A上的消毒液瓶（多行多列，可根据需要自主选择），驱动机构复位，前、后滑块在对应的前、后导轨A上左右滑动，运动至输送带B的正上方，驱动机构驱动负压吸附装置向下运动，将消毒液瓶送入位于输送带B上的纸箱内。整个结构简单，占地空间小（仅需满足略大于左右位移的空间—输送带A、输送带B的总宽度，总长度也仅需略大于需装箱的多行消毒液瓶的总长度即可，略大是为满足前、后固定架、输送带A、输送带B的支架安装装配需求），可实现多列多行消毒液瓶一次装入纸箱（输送带B上的纸箱需在前后方向依次排列）。

前导轨A包括在竖直方向上并行设置的上齿条6、下齿条7，上齿条、下齿条的齿部相对设置，前滑块的前端面安装有齿轮8，齿轮与上齿条、下齿条啮合，齿轮的齿轮轴连接驱动电机的输出轴，齿轮轴径向转动轴向固定的安装在前滑块上。

齿轮传动的具有准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长的特点，若采用带传动则不稳定，而且占用空间变大。气缸类，占用空间也变大。

为保证设备的稳定性，前导轨A可采用上下两排设计，也可将下排变更为起一定支撑作用的支撑件类设计。

前滑块、后滑块上均安装有两条并行设置的导轨，负压吸附装置的固定板9一端与前滑块上的导轨滑动配合，另一端与后滑块上的导轨滑动配合。

前滑块、后滑块的相对面均安装有固定块10，固定块上安装有气缸11，气缸的伸缩杆固定连接固定板。气缸为上文的驱动机构。

固定块的两端与导轨滑动配合，前滑块的上端设有主动齿轮12，下端设有从动齿轮13，主动齿轮和从动齿轮之间通过链条连接，固定块与链条17固定连接。

通过固定块与链条固定，主动齿轮、从动齿轮来抬升固定块的高度，并配合气缸来驱动负压吸附装置的设计方案，可降低气缸的伸缩长度要求，也降低了前、后固定架的安装高度，节约空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.消毒液瓶自动装箱装置，其特征在于，

包括，

将消毒液瓶自后向前输送的输送带A，

与所述输送带A并行设置的用于输送纸箱的输送带B，

设置在所述输送带A上方并延伸至输送带B上方的前固定架、后固定架，前固定架上设置有前导轨A，前导轨A的导向方向为左右方向，前导轨A上安装有前滑块，前固定架上安装有可驱动前滑块沿前导轨A在左右方向上运动的前驱动机构，前滑块上设置有前导轨B，前导轨B的导向方向为上下方向，后固定架上设置有后导轨A，后导轨A的导向方向为左右方向，后导轨A上安装有后滑块，后固定架上安装有可驱动后滑块沿后导轨A在左右方向上运动的后驱动机构，后滑块上设置有后导轨B，后导轨B的导向方向为上下方向，横梁一端固定安装在前固定架上，另一端安装在后固定架上，

还包括用于抓取消毒液瓶的负压吸附装置以及可驱动负压吸附装置延前导轨B、后导轨B在上下方向运动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的消毒液瓶自动装箱装置，其特征在于，前导轨A包括在竖直方向上并行设置的上齿条、下齿条，上齿条、下齿条的齿部相对设置，前滑块的前端面安装有齿轮，齿轮与上齿条、下齿条啮合，齿轮的齿轮轴连接驱动电机的输出轴，齿轮轴径向转动轴向固定的安装在前滑块上。

3.如权利要求1所述的消毒液瓶自动装箱装置，其特征在于，前滑块、后滑块上均安装有两条并行设置的导轨，负压吸附装置的固定板一端与前滑块上的导轨滑动配合，另一端与后滑块上的导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的消毒液瓶自动装箱装置，其特征在于，前滑块、后滑块的相对面均安装有固定块，固定块上安装有气缸，气缸的伸缩杆固定连接固定板。

5.如权利要求4所述的消毒液瓶自动装箱装置，其特征在于，固定块的两端与导轨滑动配合，前滑块的上端设有主动齿轮，下端设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过链条连接，固定块与链条固定连接。

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