CN214827149U - 一种码垛提取设备 - Google Patents
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Abstract
一种码垛提取设备，包括设置在机架上的往复滑动机构、升降机构，往复滑动机构与升降机构配合连接，升降机构上装配有用于抓取物体的抓取机构，升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程。本实用新型通过在升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程，通过有效控制升降机构下压行程，防止升降机构在下降行程中带动抓取机构压坏物体。码垛提取设备配合配合管材盘卷机使用，有效对管材盘卷机的盘卷进行提取后，然后依次堆叠放置在卸料板上，卡车直接搬运卸料板，减少人工搬运，减轻人体劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛提取设备，具体是一种配合管材盘卷机使用的码垛提取设备。
背景技术
在管材盘卷机将管材卷成一个圆的物体后，需要将该物体从管材盘卷机上卸下后，将该物体进行有序的堆叠在一起，而抓取物体的机构一般具有升降结构，抓取物体的机构降下后将物体抓取，然后上升并经过移动后，抓取物体的机构降下并松开物体，物体移动到另一放置位，以此进行将管材盘卷机的物体进行堆叠放置。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种配合管材盘卷机用的码垛提取设备，且有效控制升降机构的下压行程，防止压坏物体，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种码垛提取设备，包括设置在机架上的往复滑动机构、升降机构，往复滑动机构与升降机构配合连接，升降机构上装配有用于抓取物体的抓取机构，升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程。
升降机构和抓取机构之间设有连接板组件，抓取机构通过连接板组件与升降机构相装配，连接板组件上设有固定座，升降机构包括插入固定座的升降杆，行程感应开关组件包括套设在升降杆上的固定感应触发件，以及设置在固定座上的感应开关。
固定座上设有用于固定感应开关的容置腔，固定感应触发件位于固定座的空腔内，固定座的空腔顶部设有穿孔，固定感应触发件外径＞穿孔内径。
升降机构为气动、或液压升降机构，升降杆为活塞杆，升降机构还包括和活塞杆相装配的第一缸体，在升降杆上下升降方向上，升降杆外侧设有升降导向结构。
物体上设有内孔，抓取机构上设有接触内孔内壁的伸缩活动抓取组件。
伸缩活动抓取组件包括伸缩杆，以及设置在伸缩杆上的接触部，伸缩杆带动接触部接触或脱离物体内孔的内壁，以松开或抓取物体。
伸缩杆为活塞杆，伸缩活动抓取组件还包括和伸缩杆相装配的第二缸体。
机架上设有横梁、第一活动板、与第一活动板相连的第二活动板，往复滑动机构包括呈上下间隔设置在横梁的第一滑轨和第二滑轨，升降机构包括第一缸体、设置在第一缸体内的升降杆，第一缸体固定在活动板上，升降杆贯穿活动板，第二活动板一侧设有电机、减速器，第二活动板另一侧上设有与减速器配合连接的齿轮，第一滑轨上设有与齿轮啮合的齿槽，第二活动板另一侧上还设有第一滑轮、第二滑轮，第一滑轮与第一滑轨滑动配合，第二滑轮与第二滑轨滑动配合，在齿轮与第一滑轨齿槽的啮合传动下，位于第一活动板、第二活动板上的机构通过滑轮沿滑轨往复运动。
在第二活动板往复运动的方向上，横梁设有第一行程感应开关、第二行程感应开关，第一行程感应开关、第二行程感应开关呈前后间隔设置，第二活动板上对应第一行程感应开关设有第一行程感应部，第二活动板上对应第二行程感应开关设有第二行程感应部。
横梁底部设有支撑架。
本实用新型的有益效果如下：
a、升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程，通过有效控制升降机构下压行程，防止升降机构在下降行程中带动抓取机构压坏物体。
b、码垛提取设备配合配合管材盘卷机使用，有效对管材盘卷机的盘卷进行提取后，然后依次堆叠放置在卸料板上，卡车直接搬运卸料板，减少人工搬运，减轻人体劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例码垛提取设备的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例码垛提取设备的截面结构示意图。
图3为图2中A处放大图。
图4为本实用新型一实施例码垛提取设备的抓取机构示意图。
图中，1为机架，2为往复滑动机构，3为升降机构，4为物体，5为抓取机构，6为固定座，7为升降杆，8为固定感应触发件，9为感应开关，10为第一缸体，11为伸缩杆，12为接触部，13为横梁，14为第一滑轨，15为第二滑轨，16为第一活动板，17为第二活动板,18为电机，19为减速器，20为第一滑轮，21为第二滑轮，22为第一行程感应开关，23为第二行程感应开关，24为支撑架，25为导向杆，26为导向套，27为第二缸体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图4，一种码垛提取设备，包括设置在机架1上的往复滑动机构2、升降机构3，往复滑动机构2与升降机构3配合连接，升降机构3上装配有用于抓取物体4的抓取机构5，升降机构3上设有行程感应开关组件，以控制升降机构3的下压行程。
升降机构3和抓取机构5之间设有连接板组件，抓取机构5通过连接板组件与升降机构3相装配，连接板组件上设有固定座6，升降机构3包括插入固定座6的升降杆7，行程感应开关组件包括套设在升降杆7上的固定感应触发件8，以及设置在固定座6上的感应开关9。固定感应触发件8为螺母，当升降杆7带动固定感应触发件8触发感应开关9，感应开关9将信息反馈给控制器，控制器传递停止信号给升降机构3，升降机构3停止下降动作。
固定座6上设有用于固定感应开关9的容置腔。固定座6内设有空腔，安装时，升降杆7贯穿固定座6底部后，固定感应触发件8套设在升降杆7上，将升降杆7上提后，固定感应触发件8位于固定座6的空腔内，固定座6的空腔顶部设有穿孔，为防止固定感应触发件8在上升过程中脱离固定座6，故固定感应触发件8的外径＞穿孔的内径。
参见图2、图3，升降机构3为气动、或液压升降机构，升降杆7为活塞杆，升降机构3还包括和活塞杆相装配的第一缸体10，在升降杆7上下升降方向上，升降杆7外侧设有升降导向结构，升降导向结构包括导向杆25、导向套26，导向套26固定在第一活动板16上，导向杆25一端插入导向套26，连接板组件上设有轴承座，导向杆25另一端插入轴承座上。
在本实施例中，升降导向结构设有三个，呈三角形阵列设置，三个导向杆25插入导向套26的一端均伸出导向套26外，且通过三角板进行相连。
参见图4，物体4上设有内孔，抓取机构5上设有接触内孔内壁的伸缩活动抓取组件。
参见图4，伸缩活动抓取组件包括伸缩杆11，以及设置在伸缩杆11上的接触部12，伸缩杆11带动接触部12接触或脱离物体4内孔的内壁，以松开或抓取物体4。
参见图4，伸缩杆11为活塞杆，伸缩活动抓取组件还包括和伸缩杆11相装配的第二缸体27。活塞杆通过气动进行伸长运动。
参见图1、图2，机架1上设有横梁13、第一活动板16、与第一活动板16相连的第二活动板17，往复滑动机构2包括呈上下间隔设置在横梁13的第一滑轨14和第二滑轨15，升降机构3包括第一缸体10、设置在第一缸体10内的升降杆7，第一缸体10固定在活动板16上，升降杆7贯穿活动板16，第二活动板17一侧设有电机18、减速器19，第二活动板17另一侧上设有与减速器19配合连接的齿轮，第一滑轨14上设有与齿轮啮合的齿槽，第二活动板17另一侧上还设有第一滑轮20、第二滑轮21，第一滑轮20与第一滑轨14滑动配合，第二滑轮21与第二滑轨15滑动配合，在齿轮与第一滑轨14齿槽的啮合传动下，位于第一活动板16、第二活动板17上的机构通过滑轮沿滑轨往复运动。
在本实施例中，第一滑轨14顶部设有凸起的第一滑台，第一滑轮20设有第一滑轮槽，第一滑轮槽滑动在第一滑台上。第一滑轨14的底部设有齿槽，以使第一滑轨14的底部呈齿条状。第二滑轨15底部设有凸起的第二滑台，第二滑轮21设有第二滑轮槽，第二滑轮槽滑动在第二滑台上。
参见图1、图2，在第二活动板17往复运动的方向上，横梁13设有第一行程感应开关22、第二行程感应开关23，以控制第二活动板17活动行程，第一行程感应开关22、第二行程感应开关23呈前后间隔设置，第二活动板17上对应第一行程感应开关22设有第一行程感应部，第二活动板17上对应第二行程感应开关23设有第二行程感应部。
横梁13底部设有支撑架24，支撑架24通过螺钉和横梁固定连接。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种码垛提取设备，包括设置在机架(1)上的往复滑动机构(2)、升降机构(3)，往复滑动机构(2)与升降机构(3)配合连接，升降机构(3)上装配有用于抓取物体(4)的抓取机构(5)，其特征在于：升降机构(3)上设有行程感应开关组件，以控制升降机构(3)的下压行程。
2.根据权利要求1所述的码垛提取设备，其特征在于：升降机构(3)和抓取机构(5)之间设有连接板组件，抓取机构(5)通过连接板组件与升降机构(3)相装配，连接板组件上设有固定座(6)，升降机构(3)包括插入固定座(6)的升降杆(7)，行程感应开关组件包括套设在升降杆(7)上的固定感应触发件(8)，以及设置在固定座(6)上的感应开关(9)。
3.根据权利要求2所述的码垛提取设备，其特征在于：固定座(6)上设有用于固定感应开关(9)的容置腔，固定感应触发件(8)位于固定座(6)的空腔内，固定座(6)的空腔顶部设有穿孔，固定感应触发件(8)外径＞穿孔内径。
4.根据权利要求2所述的码垛提取设备，其特征在于：升降机构(3)为气动、或液压升降机构，升降杆(7)为活塞杆，升降机构(3)还包括和活塞杆相装配的第一缸体(10)，在升降杆(7)上下升降方向上，升降杆(7)外侧设有升降导向结构。
5.根据权利要求1所述的码垛提取设备，其特征在于：物体(4)上设有内孔，抓取机构(5)上设有接触内孔内壁的伸缩活动抓取组件。
6.根据权利要求5所述的码垛提取设备，其特征在于：伸缩活动抓取组件包括伸缩杆(11)，以及设置在伸缩杆(11)上的接触部(12)，伸缩杆(11)带动接触部(12)接触或脱离物体(4)内孔的内壁，以松开或抓取物体(4)。
7.根据权利要求6所述的码垛提取设备，其特征在于：伸缩杆(11)为活塞杆，伸缩活动抓取组件还包括和伸缩杆(11)相装配的第二缸体(27)。
8.根据权利要求1所述的码垛提取设备，其特征在于：机架(1)上设有横梁(13)、第一活动板(16)、与第一活动板(16)相连的第二活动板(17)，往复滑动机构(2)包括呈上下间隔设置在横梁(13)的第一滑轨(14)和第二滑轨(15)，升降机构(3)包括第一缸体(10)、设置在第一缸体(10)内的升降杆(7)，第一缸体(10)固定在活动板(16)上，升降杆(7)贯穿活动板(16)，第二活动板(17)一侧设有电机(18)、减速器(19)，第二活动板(17)另一侧上设有与减速器(19)配合连接的齿轮，第一滑轨(14)上设有与齿轮啮合的齿槽，第二活动板(17)另一侧上还设有第一滑轮(20)、第二滑轮(21)，第一滑轮(20)与第一滑轨(14)滑动配合，第二滑轮(21)与第二滑轨(15)滑动配合，在齿轮与第一滑轨(14)齿槽的啮合传动下，位于第一活动板(16)、第二活动板(17)上的机构通过滑轮沿滑轨往复运动。
9.根据权利要求8所述的码垛提取设备，其特征在于：在第二活动板(17)往复运动的方向上，横梁(13)设有第一行程感应开关(22)、第二行程感应开关(23)，第一行程感应开关(22)、第二行程感应开关(23)呈前后间隔设置，第二活动板(17)上对应第一行程感应开关(22)设有第一行程感应部，第二活动板(17)上对应第二行程感应开关(23)设有第二行程感应部。
10.根据权利要求9所述的码垛提取设备，其特征在于：横梁(13)底部设有支撑架(24)。
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| CN202120908194.0U CN214827149U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种码垛提取设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114560304A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-31 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于盘管自动堆垛的装置 |
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| CN114560304B (zh) * | 2022-02-22 | 2024-06-11 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于盘管自动堆垛的装置 |
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