CN211101086U - 一种电梯轿壁和厅门自动冲床机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿壁和厅门自动冲床机，轿壁原材料板通过两个定位夹紧钳夹定位夹紧，两个定位夹紧钳夹安装在伺服移动机构上，钥匙孔冲孔上模组、圆孔冲孔上模组和端面侧面冲孔挡块组件安装折弯机上支架上，钥匙孔冲孔下模组、圆孔冲孔下模组和端面侧面冲孔模组安装在折弯机下支架的下模安装定位板上，折弯机上支架设置在折弯机下支架的正上方，折弯机上支架的左右两侧对称安装导向柱，折弯机下支架上相对应位置处安装有导向套。本实用新型的有益效果为：上模架的结构特点能布局更多冲孔模具，冲孔效率更高；与其它非标冲床相比，产品移动距离更短，一次移动和定位能冲更多孔，同时具有生产节拍更短，性价比更高等优势。

Description

一种电梯轿壁和厅门自动冲床机

技术领域

本实用新型涉及电梯设备的领域，具体涉及一种电梯轿壁和厅门自动冲床机。

背景技术

目前电梯薄板主要零件厅门和轿壁通常采用数控冲床加工，要求冲孔柔性好，冲孔移动距离长，导致每次冲一个孔所需的冲孔时间长，具有生产效率低下，成本高等缺陷。考虑到在轿厢内看到的轿壁，其两侧连接孔和上下处连接孔均非人机面，客户对此均没有特殊要求。这就为设计标准化提供了基础，能够提高制造效率降低制造成本，并提高零件的制造性价比和自动化。

若将当前用于厅门冲孔专机替换为非标设备，冲孔效率有很大提升。例如采用折弯机改造为轿壁和厅门专机冲孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种电梯轿壁和厅门自动冲床机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种电梯轿壁和厅门自动冲床机，主要包括轿壁原材料板、折弯机下支架、折弯机上支架、钥匙孔冲孔模组、圆孔冲孔模组、端面侧面冲孔模组，轿壁原材料板通过两个定位夹紧钳夹定位夹紧，两个定位夹紧钳夹安装在伺服移动机构上，折弯机上支架设置在折弯机下支架的正上方，钥匙孔冲孔模组包括安装在折弯机上支架上的钥匙孔冲孔上模组及安装在下模安装定位板上的钥匙孔冲孔下模组，通过钥匙孔冲孔上模组与钥匙孔冲孔下模组的相互配合，实现在轿壁原材料板的前侧冲出钥匙孔；圆孔冲孔模组包括安装在折弯机上支架上的圆孔冲孔上模组及安装在下模安装定位板上的圆孔冲孔下模组，通过圆孔冲孔上模组与圆孔冲孔下模组的相互配合，实现在轿壁原材料板的后侧冲出圆孔；端面侧面冲孔模组安装在下模安装定位板上并位于设备长度方向的左右两侧，端面侧面冲孔模组上方设置端面侧面冲孔安装挡块组件，端面侧面冲孔安装挡块组件安装在折弯机上支架上，并跟随折弯机上支架移动，通过端面侧面冲孔模组与端面侧面冲孔安装挡块组件相互配合，实现在轿壁原材料板的左右两侧及端面处冲孔；在折弯机上支架的左右两侧对称安装导向柱，在折弯机下支架上相对应位置处安装有导向套。

进一步讲，所述钥匙孔冲孔模组包括至少四组的钥匙孔冲切单元(也可以是腰孔或圆孔)，各钥匙孔，孔间距为固定值，且呈长度中心对称分布，每组钥匙孔冲切单元由钥匙孔下模具架、钥匙孔冲孔下模具、钥匙孔移动气缸、钥匙孔垫块、钥匙孔气缸支架、钥匙孔冲孔上模具架、钥匙孔冲孔上模具、钥匙孔冲孔挡块组成；钥匙孔冲孔上模具架与折弯机上支架通过螺栓连接固定，并跟随折弯机上支架一起移动，钥匙孔下模具架安装在下模安装定位板上，钥匙孔冲孔下模具安装在钥匙孔下模具架上，钥匙孔垫块由钥匙孔移动气缸连接带动，通过钥匙孔移动气缸带动钥匙孔垫块移动至钥匙孔冲孔挡块和钥匙孔冲孔上模具之间，使得钥匙孔冲孔上模具高出钥匙孔冲孔上模具架的下平面一定距离，再通过折弯机上支架向下移动至钥匙孔冲孔下模具处时，根据产品图纸和产品移动状况，由PLC编程控制单个或多个钥匙孔移动气缸带动钥匙孔垫块，完成钥匙孔的冲切动作。

进一步讲，所述圆孔冲孔模组包括至少四组的圆孔冲切单元，各圆孔，孔间距为固定值，且呈长度中心对称分布，每组圆孔冲切单元由圆孔下模具架、圆孔冲孔下模具、圆孔移动气缸、圆孔垫块、圆孔气缸支架、圆孔冲孔上模具架、圆孔冲孔上模具、圆孔冲孔挡块组成；圆孔冲孔上模具架与折弯机上支架通过螺栓连接固定，并跟随折弯机上支架一起移动，圆孔下模具架安装在下模安装定位板上，圆孔冲孔下模具安装在圆孔下模具架上，圆孔垫块由圆孔移动气缸连接带动，通过圆孔移动气缸带动圆孔垫块移动至圆孔冲孔挡块和圆孔冲孔上模具之间，使得圆孔冲孔上模具高出圆孔冲孔上模具架的下平面一定距离，再通过折弯机上支架向下移动至圆孔冲孔下模具处时，根据产品图纸和产品移动状况，由PLC编程控制单个或多个圆孔移动气缸带动圆孔垫块，完成圆孔的冲切动作。

进一步讲，端面和侧面连接孔到端面距离为固定值，不随着轿壁长度变化进行调整；所述端面侧面冲孔模组共有四组，对称设置于轿壁原材料板的左右两侧，端面侧面冲孔模组主要包括模组连接底板，由伺服电机带动的丝杆传送机构固定在模组连接底板的中间位置处，丝杆传送机构两侧对称设置滑轨和滑块机构，滑轨和滑块机构的上方设置滑块连接底板，C型冲孔模具架固定在滑块连接底板上，C型冲孔模具架的下端设置有端面冲孔下模、侧面冲孔下模，C型冲孔模具架的上端对应位置处分别设置侧面冲孔上模、端面冲孔上模，伺服电机带动端面侧面冲孔模组沿设备长度方向移动，端面侧面冲孔安装挡块支架设置在端面侧面冲孔安装挡块组件上，通过端面侧面冲孔安装挡块支架上的移动气缸带动移动垫块移动至侧面冲孔上模或端面冲孔上模上方，根据产品图纸和产品移动状况，由PLC编程控制单个或多个移动气缸带动移动垫块，实现端面或侧面冲孔。

本实用新型的有益效果为：在产品的移动距离和同时组合冲孔方面更具备优势(一次移动和定位能冲更多孔)，同时折弯机上模架移动提供冲孔动力，且上模架的结构和特点能布局更多的冲孔模具，冲孔效率更高；将折弯机改造为自动冲孔机与其它非标冲床相比，产品移动距离更短，移动次数更少，一次冲孔更多，同时具有冲孔效率更高，节拍更短，性价比更高等优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的结构侧视图。

图4为图3中的A向视图。

图5为钥匙孔冲孔上模组的主、俯视图。

图6为钥匙孔冲孔下模组的主视图。

图7为圆孔冲孔上下模组的主、俯视图。

图8为圆孔冲孔下模组的主视图。

图9为端面侧面冲孔模组的主、侧视图。

图10为多个冲孔模具通过增加冲孔行程减少冲孔合力的示意图。

图11为单冲孔模具通过增加冲孔行程减少冲孔力的示意图。

图12为端面侧面冲孔安装挡块组件的主、俯视图。

图13为电梯轿壁冲孔展开图。

图14为电梯轿壁冲孔模组布局图。

附图标记说明：轿壁原材料板1、定位夹紧钳夹2、折弯机下支架3、导向套4、下模安装定位板5、导向柱6、端面侧面冲孔安装挡块组件7、折弯机上支架8、钥匙孔冲孔模组1000、钥匙孔下模具架1001、钥匙孔冲孔下模具1002、钥匙孔移动气缸1003、钥匙孔垫块1004、钥匙孔气缸支架1005、钥匙孔冲孔上模具架1006、钥匙孔冲孔上模具1007、钥匙孔冲孔挡块1008、钥匙孔冲孔上模组1009、钥匙孔冲孔下模组1010、圆孔冲孔模组2000、圆孔下模具架2001、圆孔冲孔下模具2002、圆孔移动气缸2003、圆孔垫块2004、圆孔气缸支架2005、圆孔冲孔上模具架2006、圆孔冲孔上模具2007、圆孔冲孔挡块2008、圆孔冲孔上模组2009、圆孔冲孔下模组2010、端面侧面冲孔模组3000、模组连接地板3001、丝杆传送机构3002、滑轨和滑块机构3003、滑块连接底板3004、端面冲孔下模3005、侧面冲孔下模3006、C型冲孔模具架3007、侧面冲孔上模3008、端面冲孔上模3009、伺服电机3010、移动气缸3011、移动垫块3012、端面侧面冲孔安装挡块支架3013。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种电梯轿壁和厅门自动冲床机，主要包括轿壁原材料板1、折弯机下支架3、折弯机上支架8、钥匙孔冲孔模组1000、圆孔冲孔模组2000、端面侧面冲孔模组3000，轿壁原材料板1通过两个定位夹紧钳夹2定位夹紧，两个定位夹紧钳夹2安装在伺服移动机构上，折弯机上支架8设置在折弯机下支架3的正上方，钥匙孔冲孔模组1000包括安装在折弯机上支架8上的钥匙孔冲孔上模组1009及安装在下模安装定位板5上的钥匙孔冲孔下模组1010，通过钥匙孔冲孔上模组1009与钥匙孔冲孔下模组1010的相互配合，实现在轿壁原材料板1的前侧冲出钥匙孔(根据产品图纸和产品移动状况，通过PLC编程控制单个或多个钥匙孔移动气缸1003带动钥匙孔垫块1004，控制单个或多个圆孔是否冲切孔)；圆孔冲孔模组2000包括安装在折弯机上支架8上的圆孔冲孔上模组2009及安装在下模安装定位板5上的圆孔冲孔下模组2010，通过圆孔冲孔上模组2009与圆孔冲孔下模组2010的相互配合，实现在轿壁原材料板1的后侧冲出圆孔(根据产品图纸和产品移动状况，通过PLC编程控制单个或多个圆孔移动气缸2003带动圆孔垫块2004，控制单个或多个圆孔是否冲切孔)；端面侧面冲孔模组3000安装在下模安装定位板5上(设备长度方向的左右两侧)，端面侧面冲孔模组3000上方设置端面侧面冲孔安装挡块组件7，端面侧面冲孔安装挡块组件7安装在折弯机上支架8上，并跟随折弯机上支架8移动，通过端面侧面冲孔模组3000与端面侧面冲孔安装挡块组件7相互配合(根据产品图纸和产品移动状况，通过PLC编程控制1个或2个移动气缸3011带动移动垫块3012，控制1个或2个孔是否冲切孔)，实现在轿壁原材料板1的左右两侧及端面处冲孔；在折弯机上支架8的左右两侧对称安装共四组导向柱6，在折弯机下支架3上相对应位置处安装有导向套4，保证冲孔上下模具的同心度，提高冲孔质量和设备运行稳定性。

所述钥匙孔冲孔模组1000包括五组(也可以是多组)的钥匙孔冲切单元，每组钥匙孔冲切单元由钥匙孔下模具架1001、钥匙孔冲孔下模具1002、钥匙孔移动气缸1003、钥匙孔垫块1004、钥匙孔气缸支架1005、钥匙孔冲孔上模具架1006、钥匙孔冲孔上模具1007、钥匙孔冲孔挡块1008组成；钥匙孔冲孔上模具架1006与折弯机上支架8通过螺栓连接固定，并跟随折弯机上支架8一起移动，钥匙孔下模具架1001安装在下模安装定位板上5，钥匙孔冲孔下模具1002安装在钥匙孔下模具架1001上，钥匙孔垫块1004由钥匙孔移动气缸1003连接带动，通过钥匙孔移动气缸1003带动钥匙孔垫块1004移动至钥匙孔冲孔挡块1008和钥匙孔冲孔上模具1007之间，使得钥匙孔冲孔上模具1007高出钥匙孔冲孔上模具架1006的下平面一定距离，再通过折弯机上支架8向下移动至钥匙孔冲孔下模具1002处时，完成钥匙孔的冲切动作(根据产品图纸和产品移动状况，通过PLC编程控制单个或多个圆孔移动气缸1003带动圆孔垫块1004，控制单个或多个圆孔是否冲切孔)。冲孔废料通过收集装置进行回收，为了调整钥匙孔冲孔模具上下模具的同心度，在上下模架与折弯机上下支架处配打定位销，保证模具上下模具的同心度。

所述圆孔冲孔模组2000包括五组(也可以是多组)的圆孔冲切单元，每组圆孔冲切单元由圆孔下模具架2001、圆孔冲孔下模具2002、圆孔移动气缸2003、圆孔垫块2004、圆孔气缸支架2005、圆孔冲孔上模具架2006、圆孔冲孔上模具2007、圆孔冲孔挡块2008组成；圆孔冲孔上模具架2006与折弯机上支架8通过螺栓连接固定，并跟随折弯机上支架8一起移动，圆孔下模具架2001安装在下模安装定位板上5，圆孔冲孔下模具2002安装在圆孔下模具架2001上，圆孔垫块2004由圆孔移动气缸2003连接带动，通过圆孔移动气缸2003带动圆孔垫块2004移动至圆孔冲孔挡块2008和圆孔冲孔上模具2007之间，使得圆孔冲孔上模具2007高出圆孔冲孔上模具架2006的下平面一定距离，再通过折弯机上支架8向下移动至圆孔冲孔下模具2002处时，完成圆孔的冲切动作(根据产品图纸和产品移动状况，通过PLC编程控制单个或多个圆孔移动气缸2003带动圆孔垫块2004，控制单个或多个圆孔是否冲切孔)。冲孔废料通过收集装置进行回收，为了调整圆孔冲孔模具上下模具的同心度，在上下模架与折弯机上下支架处配打定位销，保证模具上下模具的同心度。

所述端面和侧面连接孔到端面距离为固定值，不随着轿壁长度变化进行调整；端面侧面冲孔模组3000共有四组，对称设置于整台设备长度方向的左右两侧，端面侧面冲孔模组3000主要包括模组连接底板3001，由伺服电机3010带动的丝杆传送机构3002固定在模组连接底板3001的中间位置处，丝杆传送机构3002两侧对称设置滑轨和滑块机构3003，滑轨和滑块机构3003的上方设置滑块连接底板3004，C型冲孔模具架3007固定在滑块连接底板3004上，C型冲孔模具架3007的下端设置有端面冲孔下模3005、侧面冲孔下模3006，(根据图纸要求，安装端面侧面冲孔模组3000一侧两组，保证侧面冲孔模具3006中心线与1000钥匙孔模组孔中心线重合，安装端面侧面冲孔模组3000另一侧两组，保证侧面冲孔模具3006中心线与2000圆孔模组孔中心线重合)，C型冲孔模具架3007的上端对应位置处分别设置侧面冲孔上模3008、端面冲孔上模3009，端面侧面冲孔安装挡块支架3013设置在端面侧面冲孔安装挡块组件7上，端面侧面冲孔安装挡块组件7又安装在折弯机上支架8上，并跟随折弯机上支架8向下移动，同时端面侧面冲孔安装挡块支架3013上的移动气缸3011和移动垫块3012相互配合，通过移动气缸3011带动移动垫块3012移动至侧面冲孔上模3008或端面冲孔上模3009上方(控制伺服电机3010根据产品要求带动端面侧面冲孔模组3000移动相应的距离，同时两个定位夹紧钳夹2夹紧轿壁原材料板1，移动相应距离)，实现端面或侧面冲孔(根据产品图纸和产品移动状况，通过PLC编程控制1个或2个移动气缸3011带动移动垫块3012，控制1个或2个孔是否冲切孔)。

电梯轿壁冲孔展开图如附图12所示，其中轿壁高度为L、轿壁宽度为W，各个孔位具有以下特点：前后两侧的两端位置处均为2个腰型孔，且腰型孔到端面距离随着轿壁高度L变化同步调整；前侧中间位置处为5个钥匙孔，孔间距为固定值，且呈中心对称分布(5个钥匙孔的中心线与前侧2个腰型孔的中心线重合)；后侧中间位置处为5个圆孔，孔间距为固定值，同样呈中心对称分布(5个圆孔的中心线与后侧2个腰型孔的中心线重合)；左右两侧为轿顶或轿底连接孔3～4个，其中到最外侧孔到边的距离为固定值，其它孔数目和位置根据轿壁的宽度W相应的变化。

由电梯轿壁冲孔展开图确定的电梯轿壁冲孔模组布局图如图13所示，其中前侧为钥匙孔冲孔模组1000，该模组为中间部分钥匙孔5个，孔间距为固定值，呈中心对称分布，且为固定不移动模具组；后侧为圆孔冲孔模组2000，该模组为中间部分圆孔5个，孔间距为固定值，呈中心对称分布，且为固定不移动模具组；左右两侧对称布置端面侧面冲孔模组3000共计4组，两孔距离为固定值，根据轿壁高度L和宽度w通过移动伺服机构，实现冲孔。

作为优选实施例，如图10所示为多个冲孔模具通过增加冲孔行程减少冲孔合力的示意图，图纸列举双数模具结构形式，冲孔下模具在同一平面上的方式，设原材料板厚为Hmm，采用中间2个上模具同时与下模具冲切开始，接触距离为0mm，安装在折弯上模架的模具组同时向下移动过程中，移动一个板厚H过程中间两个I号模具开始接触完成冲孔，再移动一个板厚H时图中两个II号模具开始接触完成冲孔，以此类推，每次保证2个孔同时冲切。若单个孔的冲切力为F，同时冲N孔的冲孔合力为N*F，如图所示冲孔合力为2F。对冲孔数目越多时，减少冲孔合力越显著。需要同时冲孔的位置，可以根据产品自由选择；每次冲孔数目单个或多个，根据折弯机改造为冲孔机综合因素选择。

作为优选实施例，如图11所示为单冲孔模具通过增加冲孔行程减少冲孔力的示意图，设原材料板厚为Hmm，中间上模具与原材板、下模具平行时冲切力最大，取中间上模具的宽度d为2～5mm，将两侧上模具修成不同的斜面形状，采用剪切的方式进行冲孔，冲孔力与模具斜面相关，斜度越大，冲切力越小，单个模具冲切力减少十分显著，取两侧的斜面高度相等且都等于H时效果最好。同时可以减少冲孔噪音，对减少设备冲孔力和冲孔震动均有很好的效果。

作为优选实施例，图13为电梯轿壁冲孔展开图。列举轿壁之间两侧中间部分连接方式：一侧为钥匙孔，另一侧为圆孔的形式，孔间距为固定值，且呈长度中心对称分布，数目五组例进行分析说明。轿壁之间两侧中间部分连接方式通常为一侧为圆孔，另一侧为钥匙孔、腰孔、圆孔等方式，数目通常至少四组。端面和侧面连接孔到端面距离为固定值，不随着轿壁长度变化进行调整。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种电梯轿壁和厅门自动冲床机，其特征在于：主要包括轿壁原材料板(1)、折弯机下支架(3)、折弯机上支架(8)、钥匙孔冲孔模组(1000)、圆孔冲孔模组(2000)、端面侧面冲孔模组(3000)，轿壁原材料板(1)通过两个定位夹紧钳夹(2)定位夹紧，两个定位夹紧钳夹(2)安装在伺服移动机构上，折弯机上支架(8)设置在折弯机下支架(3)的正上方，钥匙孔冲孔模组(1000)包括安装在折弯机上支架(8)上的钥匙孔冲孔上模组(1009)及安装在下模安装定位板(5)上的钥匙孔冲孔下模组(1010)，通过钥匙孔冲孔上模组(1009)与钥匙孔冲孔下模组(1010)的相互配合，实现在轿壁原材料板(1)的前侧冲出钥匙孔；圆孔冲孔模组(2000)包括安装在折弯机上支架(8)上的圆孔冲孔上模组(2009)及安装在下模安装定位板(5)上的圆孔冲孔下模组(2010)，通过圆孔冲孔上模组(2009)与圆孔冲孔下模组(2010)的相互配合，实现在轿壁原材料板(1)的后侧冲出圆孔；端面侧面冲孔模组(3000)安装在下模安装定位板(5)上并位于设备长度方向的左右两侧，端面侧面冲孔模组(3000)上方设置端面侧面冲孔安装挡块组件(7)，端面侧面冲孔安装挡块组件(7)安装在折弯机上支架(8)上，并跟随折弯机上支架(8)移动，通过端面侧面冲孔模组(3000)与端面侧面冲孔安装挡块组件(7)相互配合，实现在轿壁原材料板(1)的左右两侧及端面处冲孔；在折弯机上支架(8)的左右两侧对称安装导向柱(6)，在折弯机下支架(3)上相对应位置处安装有导向套(4)。

2.根据权利要求1所述的电梯轿壁和厅门自动冲床机，其特征在于：轿壁一侧中间连接各钥匙孔，孔间距为固定值，且呈长度中心对称分布，所述钥匙孔冲孔模组(1000)包括至少四组的钥匙孔冲切单元，每组钥匙孔冲切单元由钥匙孔下模具架(1001)、钥匙孔冲孔下模具(1002)、钥匙孔移动气缸(1003)、钥匙孔垫块(1004)、钥匙孔气缸支架(1005)、钥匙孔冲孔上模具架(1006)、钥匙孔冲孔上模具(1007)、钥匙孔冲孔挡块(1008)组成；钥匙孔冲孔上模具架(1006)与折弯机上支架(8)通过螺栓连接固定，并跟随折弯机上支架(8)一起移动，钥匙孔下模具架(1001)安装在下模安装定位板上(5)，钥匙孔冲孔下模具(1002)安装在钥匙孔下模具架(1001)上，钥匙孔垫块(1004)由钥匙孔移动气缸(1003)连接带动，通过钥匙孔移动气缸(1003)带动钥匙孔垫块(1004)移动至钥匙孔冲孔挡块(1008)和钥匙孔冲孔上模具(1007)之间，使得钥匙孔冲孔上模具(1007)高出钥匙孔冲孔上模具架(1006)的下平面一定距离，再通过折弯机上支架(8)向下移动至钥匙孔冲孔下模具(1002)处时，根据产品图纸和产品移动状况，由PLC编程控制单个或多个钥匙孔移动气缸(1003)带动钥匙孔垫块(1004)，完成钥匙孔的冲切动作。

3.根据权利要求1所述的电梯轿壁和厅门自动冲床机，其特征在于：轿壁另一侧中间连接各圆孔，孔间距为固定值，且呈长度中心对称分布，所述圆孔冲孔模组(2000)包括至少四组的圆孔冲切单元，每组圆孔冲切单元由圆孔下模具架(2001)、圆孔冲孔下模具(2002)、圆孔移动气缸(2003)、圆孔垫块(2004)、圆孔气缸支架(2005)、圆孔冲孔上模具架(2006)、圆孔冲孔上模具(2007)、圆孔冲孔挡块(2008)组成；圆孔冲孔上模具架(2006)与折弯机上支架(8)通过螺栓连接固定，并跟随折弯机上支架(8)一起移动，圆孔下模具架(2001)安装在下模安装定位板上(5)，圆孔冲孔下模具(2002)安装在圆孔下模具架(2001)上，圆孔垫块(2004)由圆孔移动气缸(2003)连接带动，通过圆孔移动气缸(2003)带动圆孔垫块(2004)移动至圆孔冲孔挡块(2008)和圆孔冲孔上模具(2007)之间，使得圆孔冲孔上模具(2007)高出圆孔冲孔上模具架(2006)的下平面一定距离，再通过折弯机上支架(8)向下移动至圆孔冲孔下模具(2002)处时，根据产品图纸和产品移动状况，由PLC编程控制单个或多个圆孔移动气缸(2003)带动圆孔垫块(2004)，完成圆孔的冲切动作。

4.根据权利要求1所述的电梯轿壁和厅门自动冲床机，其特征在于：端面和侧面连接孔到端面距离为固定值，不随着轿壁长度变化进行调整；所述端面侧面冲孔模组(3000)共有四组，对称设置于设备长度方向的左右两侧，端面侧面冲孔模组(3000)底部设置模组连接底板(3001)，由伺服电机(3010)带动的丝杆传送机构(3002)固定在模组连接底板(3001)的中间位置处，丝杆传送机构(3002)两侧对称设置滑轨和滑块机构(3003)，滑轨和滑块机构(3003)的上方设置滑块连接底板(3004)，C型冲孔模具架(3007)固定在滑块连接底板(3004)上，C型冲孔模具架(3007)的下端设置有端面冲孔下模(3005)、侧面冲孔下模(3006)，C型冲孔模具架(3007)的上端对应位置处分别设置侧面冲孔上模(3008)、端面冲孔上模(3009)，伺服电机(3010)带动端面侧面冲孔模组(3000)沿设备长度方向移动，端面侧面冲孔安装挡块支架(3013)设置在端面侧面冲孔安装挡块组件(7)上，通过端面侧面冲孔安装挡块支架(3013)上的移动气缸(3011)带动移动垫块(3012)移动至侧面冲孔上模(3008)或端面冲孔上模(3009)上方，根据产品图纸和产品移动状况，由PLC编程控制单个或多个移动气缸(3011)带动移动垫块(3012)，实现端面或侧面冲孔。

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