CN207344368U - 一种零件外圆磨削送料机 - Google Patents

Abstract

一种零件外圆磨削送料机，它包括机台，所述机台上分别设有电控箱和震动盘，所述震动盘的末端出口处连接有倾斜的送料槽，所述送料槽的侧面设有限制工件向下流动的顶紧气缸A，所述顶紧气缸A上分别设有电磁阀A和感应器A，所述送料槽的末端出口的下方设有气缸B，所述气缸B上设有电磁阀B，所述气缸B的活塞杆连接有可承接工件的固定座，所述固定座上方设有机械手，所述机械手下方设有磨削刀座，所述磨削刀座设在CNC磨床上，本实用新型旨在提高磨削工件外圆的效率。

Description

一种零件外圆磨削送料机

技术领域

本实用新型涉及磨床磨削机领域，具体涉及一种零件外圆磨削送料机。

背景技术

目前，由于对机器要求的精准化和细致化，因而对机器内部的零部件要求也越来越高，尤其对零部件的外径尺寸要求和外表面的表面粗糙也越来越严格，在过去的很长的一部分时间基本上都是采用人工装取工件的方法进行磨削，此种方法危险性高并且效率也及其的低下，而现在采用CNC进行磨削，而采取实用型专用磨削送料机可以大提高效率而且操作安全性极高，同时一个员工可同时操作3～4台机，节省了很多的人员工资成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种零件外圆磨削送料机，采用此种机器送料进行磨削加工不仅使得磨削的效率得到明显的提高，同时该结构本身构造简单，而且自动化程度高和操作维护方便等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:

一种零件外圆磨削送料机，它包括机台，所述机台上分别设有电控箱和震动盘，所述震动盘的末端出口处连接有倾斜的送料槽，所述送料槽的侧面设有限制工件向下流动的顶紧气缸A，所述顶紧气缸A上分别设有电磁阀A和感应器A，所述送料槽的末端出口的下方设有气缸B，所述气缸B上设有电磁阀B，所述气缸B的活塞杆连接有可承接工件的固定座，所述固定座上方设有机械手，所述机械手下方设有磨削刀座，所述磨削刀座的前后方向上分别设有导轮和砂轮。

进一步，所述机械手与磨削刀座位于同一竖直面内。

进一步，所述机械手上设有驱动其运动的气缸C，所述气缸C上设有电磁阀C，所述气缸C设有驱动其运动的气缸D，所述气缸D上设有电磁阀D。

进一步，所述送料槽与震动盘的接口处设有感应器B。

进一步，所述磨削刀座上设有可顶出工件的顶料气缸E，所述顶料气缸E上设有电磁阀E。

进一步，所述送料槽的末端出口处分别设有感应器C和气缸F，所述气缸F上设有电磁阀F，所述气缸F的动力输出端固设有挡板。

进一步，所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、感应器A、感应器B和感应器C均与电控箱电性相连，所述电控箱电性连接操控面板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用震动盘和送料槽的组合可以使得工件源源不断的供应，利用挡板和顶紧气缸控制工件的输送，利用机械手把待加工工件夹取到磨削刀座上，然后利用砂轮和导轮实现磨削加工。

附图说明

图1是本实用新型零件外圆磨削送料机的立体图；

图2是本实用新型零件外圆磨削送料机的局部立体视图。

图中：1机台；2震动盘；3机械手；4气缸D；5气缸C；6砂轮；7顶料气缸E；8磨削刀座；9导轮；10操控面板；11电控箱；12送料槽；13顶紧气缸A；14挡板；15感应器C；16气缸B；17气缸F。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种实施方案：

一种零件外圆磨削送料机，它包括机台1，所述机台1上分别设有电控箱11和震动盘2，所述震动盘2的末端出口处连接有倾斜的送料槽12，所述送料槽12的侧面设有限制工件向下流动的顶紧气缸A13，所述顶紧气缸A13上分别设有电磁阀A和感应器A，所述送料槽12的末端出口的下方设有气缸B16，所述气缸B16上设有电磁阀B，所述气缸B16的活塞杆连接有可承接工件的固定座，所述固定座上方设有机械手3，所述机械手3下方设有磨削刀座8，所述磨削刀座8的前后方向上分别设有导轮9和砂轮6。

所述机台1上设有水平固设有支撑台，所述支撑台上固设有电控箱11，所述支撑平台上固设有位于所述电控箱11右侧的平座，所述平座上固设有气缸B16，所述气缸B16的动力输出端固设有固定座B，所述底座B上开设有可装载工件的凹槽，所述气缸B16上设有送料槽12，所述送料槽12的末端出口处与凹槽配合设置，所述送料槽12的两侧面分别设有柔性钢板，所述柔性钢板上分别设有可限制工件流动的顶紧气缸A13，所述送料槽12的进料口处连接有固设在机台台面上的震动盘2，所述磨削刀座8设在磨床上，所述磨削刀座8与磨床之间设有可使得磨削刀座8移动的导轨，所述磨削刀座8的纵向截面为凸形，所述磨削刀座8的左侧端面上设有零件磨削完后出料接料槽。

进一步，所述机械手3与磨削刀座8位于同一竖直面内。

这样使得机械手3能够把工件放到所述的磨削刀座8上。

进一步，所述砂轮6和导轮9中心在一个水平面上，所述磨削刀座上斜面和导轮外圆之间放有由机械手送来的工件，工件的的中心比砂轮和导轮的中心平面低出0.2～0.5mm。这样使得磨削时，工件运行的更加稳定。

进一步，所述机械手3上设有驱动其运动的气缸C5，所述气缸C5上设有电磁阀C，所述气缸C5设有驱动其运动的气缸D4，所述气缸D4上设有电磁阀D。

所述支撑台上表面固设有一对竖直的支撑板，所述支撑板共同设有水平的钢板，所述钢板上固设有可左右驱动的气缸D4，所述气缸D4的动力输出端固设有一固定座D，所述固定座D上固设有可上下驱动的气缸C5，所述气缸C5的动力输出端连接有固定座C，所述固定座C上固设有可夹取工件的机械手3，因而可使得机械手3能够完成上下左右的运动。

进一步，所述送料槽12与震动盘2的接口处设有感应器B。

通过感应器B发送和接收信号从而控制震动盘2的开启和关闭。

进一步，所述磨削刀座8右端上表面上固设有可顶出工件的顶料气缸E7，所述顶料气缸E7上设有电磁阀E。

所述磨削刀座8的中部固设有支撑工件的刀板，所述磨削刀座8上固设有位于所述刀板右方的顶料气缸E7，通过顶料气缸E7的动力输出轴的驱动作用，推动加工完成后的工件使其通过料槽落入接料盒中。

进一步，所述送料槽12的末端出口处分别设有感应器C15和气缸F17，所述气缸F17上设有电磁阀F，所述气缸F17的动力输出端固设有挡板14。

所述送料槽12的末端出口处左右两侧分别设有感应器C15和气缸F17，通过感应器C15和气缸F17的相互作用可以使得工件能够依次的进入到所述凹槽中。

进一步，所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、感应器A、感应器B和感应器C15均与电控箱11电性相连，所述电控箱11电性连接操控面板10。

所述电控箱内设有PLC可编程逻辑控制器。

具体实施方式：

首先利用PLC控制系统，在显示器中输入相应的程序，以达成如下运行：1、气缸F和顶紧气缸A开启，工件流出送料槽；2、气缸F和顶紧气缸A关闭，工件被挡在送料槽中；3、气缸B开启，把工件推到机械手下；4、气缸C开启，机械手抓取工件；5、气缸C关闭，提起工件；6、气缸B关闭，等待下一个工件流入；7、气缸D开启，工件推到磨削刀座的正上方；8、气缸C开启，机械手向下运动并把工件放到磨削刀座刀板上；9、气缸C关闭，抬起机械手；10、气缸D关闭机械手返回等待夹取下一个工件；11、磨床磨削刀座向右运动至砂轮处；12、砂轮和导轮转动带动工件旋转磨削工件；13、工件外径磨削完成后磨床移动平台后退一定距离停止；14、顶料气缸E开启顶出工件；15、顶料气缸E关闭；16、磨床移动平台磨削刀座等待下一个工件。

然后往震动盘内倒入待加工的工件，此时震动盘震动带动工件进入到送料槽中，当送料槽内的工件装满时，感应器B发送信号，使得震动盘停止震动，再次期间顶紧气缸A顶紧送料槽的侧面从而减缓挡板处的压力，然后顶紧气缸A收缩，气缸F开启挡板上升工件落入到凹槽中，感应器B感应到送料槽中的一个工件流出后，输出信号使得挡板下降，机械手在气缸B、气缸C和气缸D的作用下把工件输送到磨削刀座上的刀板上，然后进行磨削加工，磨削刀座后端顶料气缸E顶出工件，完成依次加工。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (7)

1.一种零件外圆磨削送料机，它包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上分别设有电控箱(11)和震动盘(2)，所述震动盘(2)的末端出口处连接有倾斜的送料槽(12)，所述送料槽(12)的侧面设有限制工件向下流动的顶紧气缸A(13)，所述顶紧气缸A(13)上分别设有电磁阀A和感应器A，所述送料槽(12)的末端出口的下方设有气缸B(16)，所述气缸B(16)上设有电磁阀B，所述气缸B(16)的活塞杆连接有可承接工件的固定座，所述固定座上方设有机械手(3)，所述机械手(3)下方设有磨削刀座(8)，所述磨削刀座(8)的前后方向上分别设有导轮(9)和砂轮(6)。

2.根据权利要求1所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述机械手(3)与磨削刀座(8)位于同一竖直面内。

3.根据权利要求2所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述机械手(3)上设有驱动其运动的气缸C(5)，所述气缸C(5)上设有电磁阀C，所述气缸C(5)设有驱动其运动的气缸D(4)，所述气缸D(4)上设有电磁阀D。

4.根据权利要求3所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述送料槽(12)与震动盘(2)的接口处设有感应器B。

5.根据权利要求4所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述磨削刀座(8)上设有可顶出工件的顶料气缸E(7)，所述顶料气缸E(7)上设有电磁阀E。

6.根据权利要求5所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述送料槽(12)的末端出口处分别设有感应器C(15)和气缸F(17)，所述气缸F(17)上设有电磁阀F，所述气缸F(17)的动力输出端固设有挡板(14)。

7.根据权利要求6所述的零件外圆磨削送料机，其特征在于：所述电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E、电磁阀F、感应器A、感应器B和感应器C(15)均与电控箱(11)电性相连，所述电控箱(11)电性连接操控面板(10)。