CN208614229U - 一种阻尼器自动组装检测生产线 - Google Patents
一种阻尼器自动组装检测生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208614229U CN208614229U CN201821113880.3U CN201821113880U CN208614229U CN 208614229 U CN208614229 U CN 208614229U CN 201821113880 U CN201821113880 U CN 201821113880U CN 208614229 U CN208614229 U CN 208614229U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- fixed
- pedestal
- rack
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种阻尼器自动组装检测生产线，包括一机架，机架上安装固定一注油机；机架中安装固定一转盘；机架上环绕中心盘顺时针依次安装固定第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；第八工位的一侧设有一自动扭力分选挡位；注油机位于自动扭力分选挡位和第一工位之间。本实用新型合理编排安装工艺，大幅度降低了人工组装成本，减少了半成品中转，为提高阻尼器的组装产能和质量的自动化生产奠定了坚实的基础。操作简单，产能高，质量好。
Description
技术领域
本实用新型产品属于机械自动化加工领域，具体涉及一种阻尼器自动组装检测生产线。
背景技术
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在汽车大量的普及应用，其中的部分部件的组装如：空调出风口的阻尼器组装中，注油，超声焊接，扭力检测还是靠人工一个一个的放，如果组装生产不进行优化升级，在汽车大量普及的今天便会大大影响生产效率和生产质量，人工成本，超声波焊接还严重影响人的听力，招工难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种操作简单，产能高，质量好的阻尼器自动组装检测生产线。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种阻尼器自动组装检测生产线，包括一机架，机架上安装固定一注油机；机架中安装固定一转盘；机架上环绕中心盘顺时针依次安装固定第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；第八工位的一侧设有一自动扭力分选挡位；注油机位于自动扭力分选挡位和第一工位之间。
作为优选的技术方案，所述第一工位包括一安装固定在机架上的第一底座，第一底座上安装固定有一旋转电机和一第一夹爪、CCD视觉检测装置，抓夹通过旋转电机驱动；第一底座的一侧设有一第一振动盘。
作为优选的技术方案，所述第二工位包括一安装固定在机架上的一第二底座，第二底座上安装有注油嘴、丝杠滑块、伺服电机，丝杠滑块通过伺服电机驱动。
作为优选的技术方案，所述第三工位包括一安装固定在机架上的一第三底座，第三底座上安装固定有一第一平移气缸和一第一上下气缸、第二夹爪，第一平移气缸和一第一上下气缸驱动第二夹爪；第三底座的一侧设有一第二振动盘。
作为优选的技术方案，所述第四工位包括一安装固定在机架上的第四底座，第四底座上安装固定有直震组件，直震组件的上方设有一定位模具；第四底座上安装固定有第二平移气缸和第二上下气缸、真空吸嘴；有第二平移气缸和第二上下气缸驱动真空吸嘴。
作为优选的技术方案，所述第五工位包括一固定在机架上的立柱，立柱上安装固定一焊接头，焊接头连接一上下组件。
作为优选的技术方案，所述第六工位包括一安装固定在机架上的第五底座，第五底座上安装固定一抓料机械手，第五底座的一侧设有一转料中转台。
作为优选的技术方案，所述第七工位包括一安装固定在机架上的第六底座，第六底座上安装固定一搅拌电机和一第三上下气缸。
作为优选的技术方案，所述第八工位包括一安装固定在机架上的第七底座，第七底座上安装固定有一扭力电机和一第四上下气缸，扭力电机的下方设有测扭力治具；所述自动扭力分选挡位包括一安装固定在第七底座上的一平移电机和平移中转爪，平移电机驱动平移中转爪，平移中转爪的下方设有分选气爪，第四上下气缸驱动分选气爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品正是解决了部件组装生产效率低下，人工组装成本高问题而设计，减少生产过程的半成品周转环节，实现了组装的高效性。本产品是把阻尼器生产组装，焊接，扭力检测，分选扭力档位工序合成一体实现自动化生产一条线。在使用时，只需开动机器，把各种部件放到振动盘上，机器便自动生产。使用结束后，关闭机器即可。在整个使用过程中，操作简单易上手，一人可操作多台机器，对工人的依赖低。合理编排安装工艺，大幅度降低了人工组装成本，减少了半成品中转，为提高阻尼器的组装产能和质量的自动化生产奠定了坚实的基础。操作简单，产能高，质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实一心的第一工位的结构示意图；
图3为本实用新型的第二工位结构示意图；
图4为本实用新型的第三工位结构示意图；
图5为本实用新型的第四工位结构示意图；
图6为本实用新型的第五工位结构示意图；
图7为本实用新型的第六工位结构示意图；
图8为本实用新型的第七工位结构示意图；
图9为本实用新型的第八工位结构示意图；
图10为本实用新型的自动扭力分选挡位结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至10所示，包括一机架，机架上安装固定一注油机11；机架中安装固定一转盘；机架上环绕中心盘顺时针依次安装固定第一工位1、第二工位3、第三工位4、第四工位5、第五工位6、第六工位7、第七工位8、第八工位9；第八工位的一侧设有一自动扭力分选挡位10；注油机位于自动扭力分选挡位和第一工位之间。
其中，第一工位1包括一安装固定在机架上的第一底座，第一底座上安装固定有一旋转电机11和一第一夹爪12、CCD视觉检测装置13，抓夹通过旋转电机驱动；第一底座的一侧设有一第一振动盘14。
其中，第二工位3包括一安装固定在机架上的一第二底座31，第二底座上安装有注油嘴2、丝杠滑块32、伺服电机33，丝杠滑块通过伺服电机驱动。注油嘴连接注油机，注油嘴位于第一工位和第二工位之间，通过注油嘴给装置注油。
其中，第三工位4包括一安装固定在机架上的一第三底座，第三底座上安装固定有一平移气缸41和一上下气缸42、第二夹爪43，第一平移气缸和一第一上下气缸驱动第二夹爪；第三底座的一侧设有一第二振动盘44。
其中，所述第四工位5包括一安装固定在机架上的第四底座，第四底座上安装固定有直震组件51，直震组件的上方设有一定位模具52；第四底座上安装固定有第二平移气缸53和第二上下气缸54、真空吸嘴55；有第二平移气缸和第二上下气缸驱动真空吸嘴55。第四底座的一侧设有一第四振动盘56。
其中，第五工位6包括一固定在机架上的立柱61，立柱上安装固定一焊接头62，焊接头连接一上下组件63。
其中，第六工位7包括一安装固定在机架上的第五底座，第五底座上安装固定一抓料机械手71，第五底座的一侧设有一转料中转台72。
其中，第七工位8包括一安装固定在机架上的第六底座，第六底座上安装固定一搅拌电机81和一第三上下气缸82。
其中，第八工位9包括一安装固定在机架上的第七底座，第七底座上安装固定有一扭力电机91和一第四上下气缸92，扭力电机的下方设有测扭力治具93；所述自动扭力分选挡位包括一安装固定在第七底座上的一平移电机94和平移中转爪95，平移电机驱动平移中转爪，平移中转爪的下方设有分选气爪96，第四上下气缸驱动分选气爪。
工作原理：第一工位主要自动上底座，通过视觉定位，放入转盘；第二主要给底座注油；第三工位主要夹转轴入转盘和夹O型圈入转盘；第四工位主要抓盖子入转盘；第五工位主要焊接盖子；第六工位主要是抓料入转料中转台；第七工位主要是用于自动搅拌油；第八工位主要是工位测试扭力和扭力分选档位。
工作主要步骤：1.往各个振动盘里分别倒入各种部件，振动盘自动供料。
2.各个工位的机械手依次抓取，放入装配位置，进行装配。
3.各个工位的转运通过机械手抓取。
4.机台尾段，自动分选扭力档位，放入不同的扭力范围框。
本产品是把阻尼器生产组装，焊接，扭力检测，分选扭力档位工序合成一体实现自动化生产一条线。在使用时，只需开动机器，把各种部件放到振动盘上，机器便自动生产。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的产品正是解决了部件组装生产效率低下，人工组装成本高问题而设计，减少生产过程的半成品周转环节，实现了组装的高效性。本产品是把阻尼器生产组装，焊接，扭力检测，分选扭力档位工序合成一体实现自动化生产一条线。在使用时，只需开动机器，把各种部件放到振动盘上，机器便自动生产。使用结束后，关闭机器即可。在整个使用过程中，操作简单易上手，一人可操作多台机器，对工人的依赖低。合理编排安装工艺，大幅度降低了人工组装成本，减少了半成品中转，为提高阻尼器的组装产能和质量的自动化生产奠定了坚实的基础。操作简单，产能高，质量好。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：包括一机架，机架上安装固定一注油机；机架中安装固定一转盘；机架上环绕中心盘顺时针依次安装固定第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位；第八工位的一侧设有一自动扭力分选挡位；注油机位于自动扭力分选挡位和第一工位之间。
2.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第一工位包括一安装固定在机架上的第一底座，第一底座上安装固定有一旋转电机和一第一夹爪、CCD视觉检测装置，抓夹通过旋转电机驱动；第一底座的一侧设有一第一振动盘。
3.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第二工位包括一安装固定在机架上的一第二底座，第二底座上安装有注油嘴、丝杠滑块、伺服电机，丝杠滑块通过伺服电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第三工位包括一安装固定在机架上的一第三底座，第三底座上安装固定有第一一平移气缸和一第一上下气缸、第二夹爪，第一平移气缸和一第一上下气缸驱动第二夹爪；第三底座的一侧设有一第二振动盘。
5.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第四工位包括一安装固定在机架上的第四底座，第四底座上安装固定有直震组件，直震组件的上方设有一定位模具；第四底座上安装固定有第二平移气缸和第二上下气缸、真空吸嘴；有第二平移气缸和第二上下气缸驱动真空吸嘴。
6.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第五工位包括一固定在机架上的立柱，立柱上安装固定一焊接头，焊接头连接一上下组件。
7.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第六工位包括一安装固定在机架上的第五底座，第五底座上安装固定一抓料机械手，第五底座的一侧设有一转料中转台。
8.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第七工位包括一安装固定在机架上的第六底座，第六底座上安装固定一搅拌电机和一第三上下气缸。
9.根据权利要求1所述的一种阻尼器自动组装检测生产线，其特征在于：所述第八工位包括一安装固定在机架上的第七底座，第七底座上安装固定有一扭力电机和一第四上下气缸，扭力电机的下方设有测扭力治具；所述自动扭力分选挡位包括一安装固定在第七底座上的一平移电机和平移中转爪，平移电机驱动平移中转爪，平移中转爪的下方设有分选气爪，第四上下气缸驱动分选气爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821113880.3U CN208614229U (zh) | 2018-07-14 | 2018-07-14 | 一种阻尼器自动组装检测生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821113880.3U CN208614229U (zh) | 2018-07-14 | 2018-07-14 | 一种阻尼器自动组装检测生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208614229U true CN208614229U (zh) | 2019-03-19 |
Family
ID=65705483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821113880.3U Active CN208614229U (zh) | 2018-07-14 | 2018-07-14 | 一种阻尼器自动组装检测生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208614229U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091171A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置 |
| CN115229468A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-25 | 芜湖安普勒格汽车科技有限公司 | 一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备 |
-
2018
- 2018-07-14 CN CN201821113880.3U patent/CN208614229U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091171A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置 |
| CN110091171B (zh) * | 2019-05-24 | 2020-06-30 | 宁波力品格自动化科技有限公司 | 一种气弹簧活塞杆组件的油封总成安装装置 |
| CN115229468A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-25 | 芜湖安普勒格汽车科技有限公司 | 一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备 |
| CN115229468B (zh) * | 2022-08-09 | 2023-10-20 | 芜湖安普勒格汽车科技有限公司 | 一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208614229U (zh) | 一种阻尼器自动组装检测生产线 | |
| CN105720451A (zh) | 插排组装机的第一组装机构 | |
| CN101108705A (zh) | 汽车覆盖件冲压生产线的落料翻转装置及方法 | |
| CN105905345A (zh) | 限位开关包装机的封装单元 | |
| CN108747372A (zh) | 适用于曲柄连杆的自动涨断及上料卸料机构 | |
| CN205565267U (zh) | 插排组装机的第一组装机构 | |
| CN209973596U (zh) | 一种新型整列机 | |
| CN209411245U (zh) | 一种电芯输送设备 | |
| CN208556628U (zh) | 一种行星齿轮组装机 | |
| CN214863004U (zh) | 一种多管溶液快速摇匀装置 | |
| CN109278029A (zh) | 一种生产线及其共轴并联机器人 | |
| CN109759568A (zh) | 一种零件加工用自动出料装置 | |
| CN106041461B (zh) | 电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构 | |
| CN209578551U (zh) | 一种钣金件多工位焊接机 | |
| CN209455628U (zh) | 一种90°旋转取料机构 | |
| CN209095558U (zh) | 一种生产线及其共轴并联机器人 | |
| CN107243914A (zh) | 一种基于机器视觉的抓取机器人 | |
| CN209275603U (zh) | 一种自动化摆动拖料装置 | |
| CN208413290U (zh) | 一种分料装置 | |
| CN211886294U (zh) | 多元气体混匀装置 | |
| CN207724623U (zh) | 一种塑料颗粒除尘装置 | |
| CN110039529A (zh) | 一种多舵机驱动机械臂 | |
| CN205927950U (zh) | 一种可自稳旋转的工装夹具 | |
| CN220050355U (zh) | 一种自动锡焊机 | |
| CN208427686U (zh) | 高效率铆接多螺栓机器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |