CN116551376A - 一种编码器组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种编码器组装设备,其包括有旋转换位机构,该旋转换位机构上设置有治具;旋转换位机构的外围依次环周设置有:用于将轴芯组装到治具上的轴芯上料机构、用于将轴套组装到轴芯上的轴套上料机构、用于将止动块组装到轴芯上的止动块上料机构、用于对止动块冲压卡位的第一铆压机构、用于将垫片组装到轴芯上的垫片上料机构、用于将转动盘组装到轴芯上的转动盘上料机构、用于将碳片基座组装到轴芯上的碳片基座上料机构、用于将开关模组组装到轴芯上的开关模组上料机构、用于将铆钉组装到开关模组上的铆钉上料机构、用于对铆钉进行铆压的第二铆压机构及用于将治具中成品转移出的出料机构。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,特指一种编码器组装设备。
背景技术
在电子元器件领域中,编码器被认为是一种非常基础和常见的电子组件。它由旋钮、编码器轴、光电编码器和脉冲发生器等组成结构构成,可以将旋转运动转换为数字信号。编码器旋钮的应用范围非常广泛,其优点包括高精度、长寿命、稳定性好等,因此在各种领域中得到广泛应用。
编码器是一种旋转式输入设备,它可以将旋转运动转换为数字信号,并将其用于控制电子设备中的频率选择器或其他参数。编码器旋钮广泛应用于各种电子设备中,例如音频设备、工业机器人、数控机床、遥控器等等。
传统的装配方式一般采用人工手动组装完成,效率低,劳动强度大,且装配时容易出现卡合不到位、检测通不过等情况,造成次品率高,增加企业生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种编码器组装设备。
为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:一种编码器组装设备,包括:旋转换位机构,该旋转换位机构上设置有若干环周分布并用于承载和定位零件的治具;
所述旋转换位机构的外围依次环周设置有:用于将轴芯组装到所述治具上的轴芯上料机构、用于将轴套组装到所述轴芯上的轴套上料机构、用于将止动块组装到所述轴芯上的止动块上料机构、用于对所述止动块冲压卡位的第一铆压机构、用于将垫片组装到所述轴芯上的垫片上料机构、用于将转动盘组装到所述轴芯上的转动盘上料机构、用于将碳片基座组装到所述轴芯上的碳片基座上料机构、用于将开关模组组装到所述轴芯上的开关模组上料机构、用于将铆钉组装到所述开关模组上的铆钉上料机构、用于对所述铆钉进行铆压的第二铆压机构及用于将所述治具中成品转移出的出料机构;
所述出料机构与所述轴芯上料机构之间设置有用于检测所述治具是否空载的第一检测装置,所述转动盘上料机构与所述碳片基座上料机构之间设置有用于检测所述转动盘弹点高度的第二检测装置,所述出料机构中设置有至少一个用于检测所述成品扭动性能的第三检测工位、至少一个用于检测所述成品电阻杂音的第四检测工位及至少一个用于检测所述成品中针脚状态的第五检测工位。
进一步而言,上述技术方案中,所述轴芯上料机构包括有用于自动排列送出所述轴芯的第一振动盘、设置于所述旋转换位机构旁侧并用于转动所述轴芯的第一旋转平台、设置于所述第一振动盘与所述第一旋转平台之间的第一直振器、设置于所述第一旋转平台旁侧并用于对所述轴芯外壁点油的第一点油装置及用于将所述轴芯从所述第一直振器转移到所述第一旋转平台上并将所述轴芯从所述第一旋转平台转移到所述治具上的第一取料机械手,所述第一旋转平台等距位于所述治具与所述第一直振器之间,所述第一取料机械手中设置有两个间隔分布的第一取料爪。
进一步而言,上述技术方案中,所述轴套上料机构包括有用于自动排列送出所述轴套的第二振动盘、设置于所述转动盘与所述旋转换位机构之间并用于传递所述轴套的第二直振器、设置于所述第二直振器旁侧并用于对所述轴套内壁点油的第二点油装置、设置于所述第二直振器端部并用于推动所述轴套移动所述第二点油装置处进行点油的第一换位装置及用于所述轴套从所述第二直振器转移到所述第一换位装置上并将所述轴套从所述第一换位装置组装到所述轴芯上的第二取料机械手,所述第一换位装置等距位于所述治具与所述第二直振器之间,所述第二取料机械手中设置有两个间隔分布的第二取料爪。
进一步而言,上述技术方案中,所述止动块上料机构包括有用于自动排列送出所述止动块的第三振动盘、设置于所述转动盘与所述旋转换位机构之间并用于传递所述止动块的第三直振器、设置于所述第三直振器一端并用于对接逐个夹取所述止动块的第一分料装置、设置于所述第三直振器端部并用于分料的分料止挡装置及设置于所述第一分料装置上方并用于夹取所述止动块组装到所述轴芯上的第三取料机械手,所述第三取料机械手中设置有用于驱动所述止动块转向与所述轴芯对位的第一旋转驱动装置。
进一步而言,上述技术方案中,所述垫片上料机构包括有设置于所述旋转换位机构旁侧并用于提供垫片料带的第一物料端子盘、设置于所述第一物料端子盘与所述旋转换位机构之间并用于定位传输所述垫片的第一传送装置、设置于所述第一传送装置端部并用于将所述垫片从所述垫片料带上逐个裁切分离的第一裁切分料装置、设置于所述第一裁切分料装置旁侧并用于收集废料的第一收纳槽及设置于所述第一裁切分料装置与所述旋转换位机构之间并用于抓取所述垫片组装到所述轴芯上的第四取料机械手。
进一步而言,上述技术方案中,所述转动盘上料机构包括有设置于所述旋转换位机构旁侧并用于提供转动盘料带的第二物料端子盘、设置于所述第二物料端子盘旁侧并用于将所述转动盘中弹点冲压成型的折弯模组、至少一组设置于所述折弯模组与所述旋转换位机构之间并用于传递所述转动盘料带的第二传送装置、设置于所述第二传送装置端部并用于将所述转动盘从所述转动盘料带上逐个裁切分离的第二裁切分料装置、设置于所述第二裁切分料装置旁侧并用于收集废料的第二收纳槽及设置于所述第二裁切分料装置与所述旋转换位机构之间并用于抓取所述转动盘组装到所述轴芯上的第五取料机械手。
进一步而言,上述技术方案中,所述碳片基座上料机构包括有用于自动排列送出所述碳片基座的第四振动盘、设置于所述转动盘与所述旋转换位机构之间并用于传递所述碳片基座的第四直振器、设置于所述第四直振器端部并用于对接逐个分离所述碳片基座的第四分料装置及设置于所述第四分料装置上方并用于夹取所述碳片基座组装到所述轴芯上的第六取料机械手,所述第六取料机械手中包括有用于夹取所述碳片基座的第六取料夹及间隔分布于所述第六取料夹旁侧并用于驱动对组装后所述碳片基座预压的预压装置,所述第四分料装置旁侧设置有位于所述治具底部并用于预压时托举所述治具的升降承载装置。
进一步而言,上述技术方案中,所述开关模组上料机构包括有用于自动排列送出所述开关模组的第五振动盘、设置于所述转动盘与所述旋转换位机构之间并用于传递所述开关模组的第五直振器、设置于所述第五直振器端部并用于对接逐个分离所述开关模组的第五分料装置及设置于所述第五分料装置上方并用于夹取所述开关模组组装到所述轴芯上的第七取料机械手,所述第七取料机械手中设置有用于调节所述开关模组中转子与所述轴芯一致对应的转子调节装置。
进一步而言,上述技术方案中,所述铆钉上料机构包括有用于自动排列送出所述铆钉的第六振动盘、设置于所述转动盘与所述旋转换位机构之间并用于传递所述铆钉的第六直振器、设置于所述第六直振器与所述旋转换位机构之间并用于将所述铆钉组装到所述开关模组中的铆钉组装装置、设置于所述第六直振器端部并用于将所述铆钉逐个分离专递给所述铆钉组装装置的第六分料装置及设置于所述铆钉组装装置下方并用于检测所述铆钉是否漏装的铆钉漏料检测装置,所述铆钉组装装置中设置有两个同步组装所述铆钉的装配入料孔,所述第六分料装置中设置有交替切换向两个所述装配入料孔提供所述铆钉的分料工位孔。
进一步而言,上述技术方案中,所述出料机构包括有设置于所述旋转换位机构旁侧并用于抓取所述成品的第八取料机械手、设置于所述第八取料机械手旁侧并用于传递所述成品的第八直振器、设置于所述第八直振器端部并用于错位逐个分离所述成品的第七分料装置、五个等距间隔设置于所述第七分料装置旁侧并用于对所述成品进行检测的检测模组、设置于每个所述检测旁侧并用于将不合格成品排出的次品出料槽、设置于所述检测模组末端并与所述检测模组等距间隔开的良品出料槽及用于抓取所述成品逐步转移至每个所述检测模组的第九取料机械手,其中,1、2号位所述检测模组为所述第三检测工位,3、4号位所述检测模组为所述第四检测工位,5号位所述检测模组为所述第五检测工位。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明中采用轴套上料机构、止动块上料机构、垫片上料机构、转动盘上料机构、碳片基座上料机构及开关模组上料机构替代人工依次将轴套、止动块、垫片、转动盘、碳片基座、开关模组套装到轴芯上,并在止动块上料机构将止动块套装到轴芯上后,由第一铆压机构对止动片的侧耳进行铆压折弯,以及在开关模组上料机构将开关模组套装到轴芯上后,由铆钉上料机构将两颗铆钉插入到开关模组中并依次贯穿碳片基座、垫片及轴套,再通过第二铆压机构将铆钉进行铆合,完成成品的连接固定,同时,利用旋转换位机构驱动若干治具同步依次经过各个工位,替代人工切换工位,最后由出料机构对成品进行检测筛选,将良品和次品分别排出,从而提升生产效率,能够替代人工完成装配和检测的各项工作,大幅降低人工劳动强度,且良品率高,大幅降低企业生产成本。
附图说明
图1是本发明中成品的结构示意图;
图2是本发明的立体图一;
图3是本发明的立体图二;
图4是本发明的俯视图;
图5是图3中Z处的局部放大图;
图6是本发明中轴套上料机构的结构示意图一;
图7是本发明中轴套上料机构的结构示意图二;
图8是本发明中止动块上料机构的结构示意图;
图9是本发明中第一铆压机构的结构示意图;
图10是本发明中垫片上料机构的结构示意图;
图11是本发明中第二铆压机构的结构示意图;
图12是本发明中转动盘上料机构的结构示意图;
图13是本发明中第二传送装置的结构示意图;
图14是本发明中碳片基座上料机构的结构示意图;
图15是本发明中第二裁切分料装置的结构示意图;
图16是本发明中开关模组上料机构的结构示意图;
图17是本发明中铆钉上料机构的结构示意图;
图18是本发明中第五取料机械手7007的结构示意图;
图19是本发明中出料机构的结构示意图;
图20是图19中Y处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1至图20所示,为一种编码器组装设备,其包括有旋转换位机构100,该旋转换位机构100上设置有若干环周分布并用于承载和定位零件的治具1001;
所述旋转换位机构100的外围依次环周设置有:用于将轴芯101组装到所述治具1001上的轴芯上料机构200、用于将轴套102组装到所述轴芯101上的轴套上料机构300、用于将止动块103组装到所述轴芯101上的止动块上料机构400、用于对所述止动块103冲压卡位的第一铆压机构500、用于将垫片104组装到所述轴芯101上的垫片上料机构600、用于将转动盘105组装到所述轴芯101上的转动盘上料机构700、用于将碳片基座106组装到所述轴芯101上的碳片基座上料机构800、用于将开关模组107组装到所述轴芯101上的开关模组上料机构900、用于将铆钉108组装到所述开关模组107上的铆钉上料机构1000、用于对所述铆钉108进行铆压的第二铆压机构1100及用于将所述治具1001中成品109转移出的出料机构1200;
所述出料机构1200与所述轴芯上料机构200之间设置有用于检测所述治具1001是否空载的第一检测装置1300,所述转动盘上料机构700与所述碳片基座上料机构800之间设置有用于检测所述转动盘105中弹点高度的第二检测装置1400,所述出料机构1200中设置有至少一个用于检测所述成品109扭动性能的第三检测工位1500、至少一个用于检测所述成品109电阻杂音的第四检测工位1600及至少一个用于检测所述成品109中针脚状态的第五检测工位1700。采用轴套上料机构300、止动块上料机构400、垫片上料机构600、转动盘上料机构700、碳片基座上料机构800及开关模组上料机构900替代人工依次将轴套102、止动块103、垫片104、转动盘105、碳片基座106、开关模组107套装到轴芯101上,并在止动块上料机构400将止动块103套装到轴芯101上后,由第一铆压机构500对止动片103的侧耳1031进行铆压折弯,以及在开关模组上料机构900将开关模组107套装到轴芯101上后,由铆钉上料机构1000将两颗铆钉108插入到开关模组107中并依次贯穿碳片基座106、垫片104及轴套102,再通过第二铆压机构1100将铆钉108进行铆合,完成成品109的连接固定,同时,利用旋转换位机构100驱动若干治具1001同步依次经过各个工位,替代人工切换工位,最后由出料机构1200对成品109进行检测筛选,将良品和次品分别排出,从而提升生产效率,能够替代人工完成装配和检测的各项工作,大幅降低人工劳动强度,且良品率高,大幅降低企业生产成本。
所述旋转换位机构100还包括有用于支撑所述治具1001的转盘1002及设置于所述转盘1002中心底部并用于驱动该转盘1002旋转的第一驱动装置,该第一驱动装置可以是减速电机。其中,若干治具1001等距间隔设置于转盘1002的边缘,且治具1001的承载位悬空伸出至转盘1002外。所述第一检测装置1300为光纤检测。
所述轴芯上料机构200包括有用于自动排列送出所述轴芯101的第一振动盘2001、设置于所述旋转换位机构100旁侧并用于转动所述轴芯101的第一旋转平台2002、设置于所述第一振动盘2001与所述第一旋转平台2002之间的第一直振器2003、设置于所述第一旋转平台2002旁侧并用于对所述轴芯101外壁点油的第一点油装置2004及用于将所述轴芯101从所述第一直振器2003转移到所述第一旋转平台2002上并将所述轴芯101从所述第一旋转平台2002转移到所述治具1001上的第一取料机械手2005,所述第一旋转平台2002等距位于所述治具1001与所述第一直振器2003之间,所述第一取料机械手2005中设置有两个间隔分布的第一取料爪2006。所述第一旋转平台2002由电机驱动带动轴芯101旋转,所述第一取料机械手2005与第二取料机械手3005的结构相同。所述第一直振器2003端部设置有用于逐个分离轴芯101的第六分料装置2007。
所述轴套上料机构300包括有用于自动排列送出所述轴套102的第二振动盘3001、设置于所述转动盘105与所述旋转换位机构100之间并用于传递所述轴套102的第二直振器3002、设置于所述第二直振器3002旁侧并用于对所述轴套102内壁点油的第二点油装置3003、设置于所述第二直振器3002端部并用于推动所述轴套102移动所述第二点油装置3003处进行点油的第一换位装置3004及用于所述轴套102从所述第二直振器3002转移到所述第一换位装置3004上并将所述轴套102从所述第一换位装置3004组装到所述轴芯101上的第二取料机械手3005,所述第一换位装置3004等距位于所述治具1001与所述第二直振器3002之间,所述第二取料机械手3005中设置有两个间隔分布的第二取料爪3006。所述第二直振器3002的端部设置有用于逐个分离轴套102的第七分料装置3007,所述第二点油装置3003包括有以能够升降的方式设置于所述第一换位装置3004一端的第一升降支架30031、设置于所述第一升降支架30031下端并用于推动所述第一升降支架30031上下运动的第二气缸30032、以能够转动的方式设置于所述第一升降支架30031上并能够匹配插入所述轴套102内的点油嘴30033、设置于所述点油嘴30033上并带该点油嘴30033旋转的齿轮部30034、设置于所述第一升降支架30031上并与所述齿轮部30034匹配啮合的齿条30035、安装于所述第一升降支架30031上并用于推动所述齿条30035运动的第三气缸30036及安装于所述点油嘴30033上的第二点油阀30037。
所述第一换位装置3004包括有垂直位设置于所述第二直振器3002前端的第一导轨30041、滑动设置于所述第一导轨30041上并能够承载定位所述轴套102的第一滑动座30042及用于所述第一滑动座30042于所述第二直振器3002与所述第二点油装置3003之间往复移动的第一气缸30043。
所述第二取料机械手3005包括有设置于所述第二直振器3002和所述第一换位装置3004上方并延伸至所述旋转换位机构100上的第二导轨30051、以能够滑动的方式设置于所述第二导轨30051上的第二滑动座30052、两个间隔并列设置于所述第二滑动座30052上的第二取料爪3006及用于驱动所述第二滑动座30052沿所述第二导轨30051上的第四气缸30053。所述第二取料爪3006包括有用于夹取所述轴套102的第二夹子气缸30061、用于驱动所述第二夹子气缸30061升降移动的第五气缸30062及竖直设置于所述第二滑动座30052上并用于供所述第二夹子气缸30061移动的第五导轨30063。
所述止动块上料机构400包括有用于自动排列送出所述止动块103的第三振动盘4001、设置于所述转动盘105与所述旋转换位机构100之间并用于传递所述止动块103的第三直振器4002、设置于所述第三直振器4002一端并用于对接逐个夹取所述止动块103的第一分料装置4003、设置于所述第三直振器4002端部并用于分料的分料止挡装置4004及设置于所述第一分料装置4003上方并用于夹取所述止动块103组装到所述轴芯101上的第三取料机械手4005,所述第三取料机械手4005中设置有用于驱动所述止动块103转向与所述轴芯101对位的第一旋转驱动装置4006。
所述第一铆压机构500包括有位于所述治具1001下方的第一支撑台5001、用于定位所述第一支撑台5001升级运动的第一定位座5002、用于推动所述第一支撑台5001上升托起所述治具1001的第十七气缸5003、设位于所述治具1001上方并用于冲压所述止动片103的第一冲压模具5004及用于驱动所述第一冲压模具5004上下运动的第十八气缸5005。
所述垫片上料机构600包括有设置于所述旋转换位机构100旁侧并用于提供垫片料带的第一物料端子盘6002、设置于所述第一物料端子盘6002与所述旋转换位机构100之间并用于定位传输所述垫片104的第一传送装置6003、设置于所述第一传送装置6003端部并用于将所述垫片104从所述垫片料带上逐个裁切分离的第一裁切分料装置6004、设置于所述第一裁切分料装置6004旁侧并用于收集废料的第一收纳槽6005及设置于所述第一裁切分料装置6004与所述旋转换位机构100之间并用于抓取所述垫片104组装到所述轴芯101上的第四取料机械手6006。
所述转动盘上料机构700包括有设置于所述旋转换位机构100旁侧并用于提供转动盘料带7001的第二物料端子盘7002、设置于所述第二物料端子盘7002旁侧并用于将所述转动盘105中弹点冲压成型的折弯模组7003、至少一组设置于所述折弯模组7003与所述旋转换位机构100之间并用于传递所述转动盘料带7001的第二传送装置7004、设置于所述第二传送装置7004端部并用于将所述转动盘105从所述转动盘料带7001上逐个裁切分离的第二裁切分料装置7005、设置于所述第二裁切分料装置7005旁侧并用于收集废料的第二收纳槽7006及设置于所述第二裁切分料装置7005与所述旋转换位机构100之间并用于抓取所述转动盘105组装到所述轴芯101上的第五取料机械手7007。
所述第二裁切分料装置7005包括有设置于所述第二传送装置7004端部的定位模座70051、设置于所述定位模座70051上并用于对接所述第二传送装置7004以定位所述转动盘料带7001的定位模板70052、以能够升降的方式设置于所述定位模座70051内并用于裁切所述转动盘105的裁切模具70053、浮动设置于所述定位模板70052中并用于配合所述裁切模具70053裁剪的下模块70054、设置于所述裁切模具70053下方并用于推动该裁切模具70053上下运动的翘板70055及用于驱动所述翘板70055摆动的第六气缸70056,所述翘板70055中部铰接,所述裁切模具70053的上端设置有延伸至所述定位模板70052上方并配合所述下模块70054裁切所述转动盘105的上模块70057,所述上模块70057中设置有供所述第五取料机械手7007夹取所述转动盘105的取料孔70058。
所述第二传送装置7004包括有用于定位所述转动盘料带7001的定位槽座70041、设置于所述定位槽座70041一侧的第七导轨70042、滑动设置于所述第七导轨70042上并延伸至所述定位槽座70041上方的第七滑动座70043、设置于所述第七滑动座70043上并能够与所述转动盘料带7001对接的拨块70044、设置于所述第七滑动座70043上并用于推动所述拨块70044插入所述转动盘料带7001中的第八气缸70045及用于驱动所述第七滑动座70043带动所述拨块70044推动所述转动盘料带7001移动的第七气缸70046。
所述第五取料机械手7007包括有设置于所述第二裁切分料装置7005上方并延伸至所述旋转换位机构100上方的第九导轨70071、以能够滑动的方式设置于所述第九导轨70071上的第九滑动座70072、竖直设置于所述第九滑动座70072上的第十导轨70073、设置于所述第十导轨70073上的第十滑动座70074、设置于所述第十滑动座70074上并用于抓取所述转动盘105的第五夹子气缸70075、以能够升降的方式设置于所述第五夹子气缸70075中并能卡紧所述转动盘105的卡位夹臂70076、设置于所述第五夹子气缸70075中并用于推动所述卡位夹臂70076上下移动的第十一气缸70077、设置于所述第九滑动座70072上并用于驱动所述第十滑动座70074移动的第十气缸70078及用于驱动所述第九滑动座70072移动的第九气缸70079,所述第五夹子气缸70075上设置有用于对所述卡位夹臂70076运动定位的第一定位导孔座70070。
所述碳片基座上料机构800包括有用于自动排列送出所述碳片基座106的第四振动盘8001、设置于所述转动盘105与所述旋转换位机构100之间并用于传递所述碳片基座106的第四直振器8002、设置于所述第四直振器8002端部并用于对接逐个分离所述碳片基座106的第四分料装置8003及设置于所述第四分料装置8003上方并用于夹取所述碳片基座106组装到所述轴芯101上的第六取料机械手8004,所述第六取料机械手8004中包括有用于夹取所述碳片基座106的第六取料夹80041及间隔分布于所述第六取料夹80041旁侧并用于驱动对组装后所述碳片基座106预压的预压装置80042,所述第四分料装置8003旁侧设置有位于所述治具1001底部并用于预压时托举所述治具1001的升降承载装置8005。
所述开关模组上料机构900包括有用于自动排列送出所述开关模组107的第五振动盘9001、设置于所述转动盘105与所述旋转换位机构100之间并用于传递所述开关模组107的第五直振器9002、设置于所述第五直振器9002端部并用于对接逐个分离所述开关模组107的第五分料装置9003及设置于所述第五分料装置9003上方并用于夹取所述开关模组107组装到所述轴芯101上的第七取料机械手9004,所述第七取料机械手9004中设置有用于调节所述开关模组107中转子与所述轴芯101一致对应的转子调节装置9005。
所述第七取料机械手9004还包括有设置于所述第五分料装置9003上方并延伸至所述旋转换位机构100上方的第十二导轨90041、设置于所述第十二导轨90041上的第十二滑动座90042、竖直设置于所述第十二滑动座90042上的第十三导轨90043、设置于所述第十三导轨90043上的第十三滑动座90044、设置于所述第十三滑动座90044上并用于夹取所述开关模组107的第七取料爪90045及用于驱动所述第十二滑动座90042运动的第十二气缸90046,所述转子调节装置9005设置于所述第十三滑动座90044上,所述第七取料爪90045为夹子气缸,所述转子调节装置9005包括有伸入所述第七取料爪90045内并能够插入所述开关模组107中转子1071内的调节杆90051、设置于所述第十三滑动座90044下端并用于定位所述调节杆90051的第二定位导孔座90052及设置于所述第十三滑动座90044上并用于驱动所述调节杆90051旋转的第七电机90053。所述第十三滑动座90044上还设置有用检测所述轴芯101与所述转子1071偏差角度的检测装置。
所述铆钉上料机构1000包括有用于自动排列送出所述铆钉108的第六振动盘10001、设置于所述转动盘105与所述旋转换位机构100之间并用于传递所述铆钉108的第六直振器10002、设置于所述第六直振器10002与所述旋转换位机构100之间并用于将所述铆钉108组装到所述开关模组107中的铆钉组装装置10003、设置于所述第六直振器10002端部并用于将所述铆钉108逐个分离专递给所述铆钉组装装置10003的第六分料装置10004及设置于所述铆钉组装装置10003下方并用于检测所述铆钉108是否漏装的铆钉漏料检测装置10005,所述铆钉组装装置10003中设置有两个同步组装所述铆钉108的装配入料孔100031,所述第六分料装置10004中设置有交替切换向两个所述装配入料孔100031提供所述铆钉108的分料工位孔100041。所述铆钉漏料检测装置10005采用两条对射光纤检测。所述装配入料孔100031与所述分料工位孔100041之间采用管道连接,并通过气流推动铆钉108沿管道移动传递。
所述第二铆压机构1100包括有位于所述治具1001上方并用于压紧定位所述铆钉108的第二定位压块11001、用于推动所述第二定位压块11001向下压紧所述铆钉108的第十九气缸11002、用于定位所述第二定位压块11001的第二定位座11003、位于所述治具1001下方并能上下运动的第二冲压模板11004、设置于所述第二冲压模板11004上并对于所述铆钉108底部的冲压杆11005、用于推动所述第二冲压模板11004上下运动的第二是气缸11006及用于定位所述第二冲压模板11004上下运动的第三定位座11007。
所述出料机构1200包括有设置于所述旋转换位机构100旁侧并用于抓取所述成品109的第八取料机械手12001、设置于所述第八取料机械手12001旁侧并用于传递所述成品109的第八直振器12002、设置于所述第八直振器12002端部并用于错位逐个分离所述成品109的第七分料装置12003、五个等距间隔设置于所述第七分料装置12003旁侧并用于对所述成品109进行检测的检测模组12004、设置于每个所述检测旁侧并用于将不合格成品109排出的次品出料槽12005、设置于所述检测模组12004末端并与所述检测模组12004等距间隔开的良品出料槽12006及用于抓取所述成品109逐步转移至每个所述检测模组12004的第九取料机械手12007,其中,1、2号位所述检测模组12004为所述第三检测工位1500,3、4号位所述检测模组12004为所述第四检测工位1600,5号位所述检测模组12004为所述第五检测工位1700。
所述检测模组12004包括有定位承载座120041、设置于所述定位承载座120041下端并用于驱动所述轴芯101转动的扭力检测装置120042、设置于所述定位承载座120041旁侧并能够与所述碳片基座106和所述开关模组107中针脚接触的探针组120043及用于推动所述探针组120043与所述成品109接触或脱离的第十四气缸120044,其中,1、2号位的检测模组12004,通过探针组120043与开关模组107上的针脚接触,并将探针组120043连接到开关检测系统,再由扭力检测装置120042驱动轴芯101旋转,进而检测开关模组107是否正常工作,而1号位和2号位分别测试轴芯101的正反转的扭力;3号位检测模组12004,通过探针组120043与开关模组107上的针脚接触,并将探针组120043连接到电阻杂音系统,进而检测开关模组107中接触电阻的杂音是否在正常范围内;进一步,4号位检测模组12004,通过探针组120043与碳片基座106上的针脚接触,并将探针组120043连接到电阻杂音系统,进而检测碳片基座106中接触电阻的杂音是否在正常范围内;5号位检测模组12004,通过探针组120043与碳片基座106和开关模组107上的针脚接触,并将探针组120043连接到检测系统,进而检测针脚是否歪了。
所述第九取料机械手12007包括有设置于所述检测模组12004上方并延伸至所述第七分料装置12003上方的支撑板120071、六个间隔设置于所述支撑板120071上并用于夹取成品109的第九取料夹120072、用于支撑所述支撑板120071水平运动的第十五导轨、滑动设置于所述第十五导轨上的第十五滑动座120073、竖直设置于所述第十五滑动座120073上的第十六滑块120074、滑动设置于第十六滑块120074上并用于带动所述支撑板120071上下运动的第十六导轨120075、用于驱动所述支撑板120071带动所述第九取料夹120072上下左右往复运动将所述成品109从第七分料装置12003依次向良品出料槽12006移动的第九电机120076、设置于所述第九电机120076的输出轴上并用于推动所述第十六导轨120075上下左右运动的摆臂120077、用于对所述第十六导轨120075运动导向的导向槽板120078及设置于所述第十六导轨120075上端并能够穿过摆臂120077深入所述导向槽板120078内的运动块120079,其中,所述导向槽板120078中设置有呈倒“凹”字形的导向槽120070,使每个第九取料夹120072能够反复做抬升运动、水平运动、下降运动,且在水平运动中间停顿,以便于在1、2、3、4、5号位的检测模组12004检测到成品109不合格时,能够将其投入次品出料槽12005中。
综上所述,本发明工作时,由旋转换位机构100驱动若干治具1001同步间隔时间转动切换位置,使治具1001依次经过各个工位,首先由第一检测装置1300检测治具1001是否空载;进一步,对于空载的治具1001,由轴芯上料机构200将轴芯101装入到治具1001内、由轴套上料机构300将轴套102套装到轴芯101上、由止动块上料机构400将止动块103套装到轴芯101上,再由第一铆压机构500对止动片103的侧耳1031进行铆压折弯;进一步,由垫片上料机构600将垫片104套装到轴芯101上、由转动盘上料机构700将转动盘105套装到轴芯101上、由第二检测装置1400检测转动盘105中弹片高度是否符合高度要求(弹片是否冲压折弯弹出)、由碳片基座上料机构800将碳片基座106套装到轴芯101上、由开关模组上料机构900将开关模组107套装到轴芯101上、由铆钉上料机构1000将铆钉108插入到开关模组107上,再由第二铆压机构1100对铆钉108进行铆压,从而使铆钉108能够将开关模组107、碳片基座106、垫片104、轴套102固定成一个整体,完成整个产品的装配;进一步,由出料机构1200对成品109进行各项检测,并检测合格与不合格的成品109分别从良品出料槽12006和次品出料槽12005排出。
当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种编码器组装设备,其特征在于,包括有旋转换位机构(100),该旋转换位机构(100)上设置有若干环周分布并用于承载和定位零件的治具(1001);
所述旋转换位机构(100)的外围依次环周设置有:用于将轴芯(101)组装到所述治具(1001)上的轴芯上料机构(200)、用于将轴套(102)组装到所述轴芯(101)上的轴套上料机构(300)、用于将止动块(103)组装到所述轴芯(101)上的止动块上料机构(400)、用于对所述止动块(103)冲压卡位的第一铆压机构(500)、用于将垫片(104)组装到所述轴芯(101)上的垫片上料机构(600)、用于将转动盘(105)组装到所述轴芯(101)上的转动盘上料机构(700)、用于将碳片基座(106)组装到所述轴芯(101)上的碳片基座上料机构(800)、用于将开关模组(107)组装到所述轴芯(101)上的开关模组上料机构(900)、用于将铆钉(108)组装到所述开关模组(107)上的铆钉上料机构(1000)、用于对所述铆钉(108)进行铆压的第二铆压机构(1100)及用于将所述治具(1001)中成品(109)转移出的出料机构(1200);
所述出料机构(1200)与所述轴芯上料机构(200)之间设置有用于检测所述治具(1001)是否空载的第一检测装置(1300),所述转动盘上料机构(700)与所述碳片基座上料机构(800)之间设置有用于检测所述转动盘(105)弹点高度的第二检测装置(1400),所述出料机构(1200)中设置有至少一个用于检测所述成品(109)扭动性能的第三检测工位(1500)、至少一个用于检测所述成品(109)电阻杂音的第四检测工位(1600)及至少一个用于检测所述成品(109)中针脚状态的第五检测工位(1700)。
2.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述轴芯上料机构(200)包括有用于自动排列送出所述轴芯(101)的第一振动盘(2001)、设置于所述旋转换位机构(100)旁侧并用于转动所述轴芯(101)的第一旋转平台(2002)、设置于所述第一振动盘(2001)与所述第一旋转平台(2002)之间的第一直振器(2003)、设置于所述第一旋转平台(2002)旁侧并用于对所述轴芯(101)外壁点油的第一点油装置(2004)及用于将所述轴芯(101)从所述第一直振器(2003)转移到所述第一旋转平台(2002)上并将所述轴芯(101)从所述第一旋转平台(2002)转移到所述治具(1001)上的第一取料机械手(2005),所述第一旋转平台(2002)等距位于所述治具(1001)与所述第一直振器(2003)之间,所述第一取料机械手(2005)中设置有两个间隔分布的第一取料爪(2006)。
3.根据权利要求2所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述轴套上料机构(300)包括有用于自动排列送出所述轴套(102)的第二振动盘(3001)、设置于所述转动盘(105)与所述旋转换位机构(100)之间并用于传递所述轴套(102)的第二直振器(3002)、设置于所述第二直振器(3002)旁侧并用于对所述轴套(102)内壁点油的第二点油装置(3003)、设置于所述第二直振器(3002)端部并用于推动所述轴套(102)移动所述第二点油装置(3003)处进行点油的第一换位装置(3004)及用于所述轴套(102)从所述第二直振器(3002)转移到所述第一换位装置(3004)上并将所述轴套(102)从所述第一换位装置(3004)组装到所述轴芯(101)上的第二取料机械手(3005),所述第一换位装置(3004)等距位于所述治具(1001)与所述第二直振器(3002)之间,所述第二取料机械手(3005)中设置有两个间隔分布的第二取料爪(3006)。
4.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述止动块上料机构(400)包括有用于自动排列送出所述止动块(103)的第三振动盘(4001)、设置于所述转动盘(105)与所述旋转换位机构(100)之间并用于传递所述止动块(103)的第三直振器(4002)、设置于所述第三直振器(4002)一端并用于对接逐个夹取所述止动块(103)的第一分料装置(4003)、设置于所述第三直振器(4002)端部并用于分料的分料止挡装置(4004)及设置于所述第一分料装置(4003)上方并用于夹取所述止动块(103)组装到所述轴芯(101)上的第三取料机械手(4005),所述第三取料机械手(4005)中设置有用于驱动所述止动块(103)转向与所述轴芯(101)对位的第一旋转驱动装置(4006)。
5.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述垫片上料机构(600)包括有设置于所述旋转换位机构(100)旁侧并用于提供垫片料带的第一物料端子盘(6002)、设置于所述第一物料端子盘(6002)与所述旋转换位机构(100)之间并用于定位传输所述垫片(104)的第一传送装置(6003)、设置于所述第一传送装置(6003)端部并用于将所述垫片(104)从所述垫片料带上逐个裁切分离的第一裁切分料装置(6004)、设置于所述第一裁切分料装置(6004)旁侧并用于收集废料的第一收纳槽(6005)及设置于所述第一裁切分料装置(6004)与所述旋转换位机构(100)之间并用于抓取所述垫片(104)组装到所述轴芯(101)上的第四取料机械手(6006)。
6.根据权利要求5所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述转动盘上料机构(700)包括有设置于所述旋转换位机构(100)旁侧并用于提供转动盘料带(7001)的第二物料端子盘(7002)、设置于所述第二物料端子盘(7002)旁侧并用于将所述转动盘(105)中弹点冲压成型的折弯模组(7003)、至少一组设置于所述折弯模组(7003)与所述旋转换位机构(100)之间并用于传递所述转动盘料带(7001)的第二传送装置(7004)、设置于所述第二传送装置(7004)端部并用于将所述转动盘(105)从所述转动盘料带(7001)上逐个裁切分离的第二裁切分料装置(7005)、设置于所述第二裁切分料装置(7005)旁侧并用于收集废料的第二收纳槽(7006)及设置于所述第二裁切分料装置(7005)与所述旋转换位机构(100)之间并用于抓取所述转动盘(105)组装到所述轴芯(101)上的第五取料机械手(7007)。
7.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述碳片基座上料机构(800)包括有用于自动排列送出所述碳片基座(106)的第四振动盘(8001)、设置于所述转动盘(105)与所述旋转换位机构(100)之间并用于传递所述碳片基座(106)的第四直振器(8002)、设置于所述第四直振器(8002)端部并用于对接逐个分离所述碳片基座(106)的第四分料装置(8003)及设置于所述第四分料装置(8003)上方并用于夹取所述碳片基座(106)组装到所述轴芯(101)上的第六取料机械手(8004),所述第六取料机械手(8004)中包括有用于夹取所述碳片基座(106)的第六取料夹(80041)及间隔分布于所述第六取料夹(80041)旁侧并用于驱动对组装后所述碳片基座(106)预压的预压装置(80042),所述第四分料装置(8003)旁侧设置有位于所述治具(1001)底部并用于预压时托举所述治具(1001)的升降承载装置(8005)。
8.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述开关模组上料机构(900)包括有用于自动排列送出所述开关模组(107)的第五振动盘(9001)、设置于所述转动盘(105)与所述旋转换位机构(100)之间并用于传递所述开关模组(107)的第五直振器(9002)、设置于所述第五直振器(9002)端部并用于对接逐个分离所述开关模组(107)的第五分料装置(9003)及设置于所述第五分料装置(9003)上方并用于夹取所述开关模组(107)组装到所述轴芯(101)上的第七取料机械手(9004),所述第七取料机械手(9004)中设置有用于调节所述开关模组(107)中转子与所述轴芯(101)一致对应的转子调节装置(9005)。
9.根据权利要求1所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述铆钉上料机构(1000)包括有用于自动排列送出所述铆钉(108)的第六振动盘(10001)、设置于所述转动盘(105)与所述旋转换位机构(100)之间并用于传递所述铆钉(108)的第六直振器(10002)、设置于所述第六直振器(10002)与所述旋转换位机构(100)之间并用于将所述铆钉(108)组装到所述开关模组(107)中的铆钉组装装置(10003)、设置于所述第六直振器(10002)端部并用于将所述铆钉(108)逐个分离专递给所述铆钉组装装置(10003)的第六分料装置(10004)及设置于所述铆钉组装装置(10003)下方并用于检测所述铆钉(108)是否漏装的铆钉漏料检测装置(10005),所述铆钉组装装置(10003)中设置有两个同步组装所述铆钉(108)的装配入料孔(100031),所述第六分料装置(10004)中设置有交替切换向两个所述装配入料孔(100031)提供所述铆钉(108)的分料工位孔(100041)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种编码器组装设备,其特征在于:所述出料机构(1200)包括有设置于所述旋转换位机构(100)旁侧并用于抓取所述成品(109)的第八取料机械手(12001)、设置于所述第八取料机械手(12001)旁侧并用于传递所述成品(109)的第八直振器(12002)、设置于所述第八直振器(12002)端部并用于错位逐个分离所述成品(109)的第七分料装置(12003)、五个等距间隔设置于所述第七分料装置(12003)旁侧并用于对所述成品(109)进行检测的检测模组(12004)、设置于每个所述检测旁侧并用于将不合格成品(109)排出的次品出料槽(12005)、设置于所述检测模组(12004)末端并与所述检测模组(12004)等距间隔开的良品出料槽(12006)及用于抓取所述成品(109)逐步转移至每个所述检测模组(12004)的第九取料机械手(12007),其中,1、2号位所述检测模组(12004)为所述第三检测工位(1500),3、4号位所述检测模组(12004)为所述第四检测工位(1600),5号位所述检测模组(12004)为所述第五检测工位(1700)。
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