CN116586980B - 一种汽车出风口拨钮自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车出风口拨钮自动装配系统，包括机架，所述机架上转动地安装有水平转盘，所述水平转盘上周向均布有用于放置拨钮的置料座；所述置料座的运动路径上依次设有用于拨钮壳体上料的拨钮上料机构、用于装配阻尼块的阻尼装配机构、用于装配叶片的叶片装配机构、用于注油的注油机构、用于装配拨叉的拨叉装配机构、用于装配饰片的饰片装配机构及用于将装配完成的拨钮下料的下料机构。本发明汽车出风口拨钮自动装配系统，能实现自动上料、装配、检测、筛料及下料，自动化程度和装配效率高，装配质量好。

Description

一种汽车出风口拨钮自动装配系统

技术领域

本发明涉及一种装配系统，特别涉及一种汽车出风口拨钮自动装配系统。

背景技术

汽车出风口拨钮是汽车空调出风口的一个重要部件，用于控制出风口的开启、关闭及风向的调节，一种汽车出风口拨钮，参阅图1-图2，其包括拨钮壳体1101、阻尼块1102、叶片1103、拨叉1104和饰片1105，拨钮壳体整体为一个扁状的长方体结构，在拨钮壳体1101内成型有空腔，在空腔的两端开设有叶片孔，叶片1103套设在该叶片孔内，叶片的两端均延伸至拨钮壳体外，用于与空调出风口连接，阻尼块1102设置在空腔内，其一端与叶片的侧壁接触并提供阻尼，在拨叉的两端设置有凸轴，同时，在空腔的敞口端设置有两个用于容凸轴卡入的安装孔，拨叉通过凸轴铰接在拨钮壳体上，拨叉的长度方向平行于叶片的长度方向；在拨钮壳体的端部设有一凹槽，饰片1105安装在该凹槽内；由于拨钮整体结构相对复杂，组装工艺繁琐，目前同行业同类产品拨扭自动组装线未有开发先例，通常通过人工的方式进行拨钮组装，效率低，且会存在一定的不良品；我司经过多月的分析，并在调试过程不断改进，研发出一种能实现自动装配的装配系统，其能大大提高装配效率及产品合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现自动上料、装配、下料及不良品筛查，且装配效率和合格率高的汽车出风口拨钮自动装配系统。

本发明提供一种汽车出风口拨钮自动装配系统，其包括机架1，所述机架1上转动地安装有水平转盘101，所述水平转盘101上周向均布有用于放置拨钮的置料座102；所述置料座102的运动路径上依次设有用于拨钮壳体1101上料的拨钮上料机构2、用于装配阻尼块1102的阻尼装配机构3、用于装配叶片1103的叶片装配机构4、用于注油的注油机构5、用于装配拨叉1104的拨叉装配机构6、用于装配饰片1105的饰片装配机构7及用于将装配完成的拨钮下料的下料机构8。

进一步的，还包括检测机构9及筛料机构10，所述检测机构9为多个且均位于所述置料座102的运动路径上，多个所述检测机构9分别位于各装配机构的后端并分别用于检测各部件是否安装到位；所述筛料机构10安装在所述饰片装配机构7或所述下料机构8的后端并用于将不合格的拨钮从所述置料座中移出。

进一步的，所述置料座102的运动路径上依次设有第一装配工位、第一检测工位、第二装配工位、第二检测工位、第三装配工位、第三检测工位、注油工位、第四装配工位、第四检测工位、第五装配工位及下料工位，所述第五装配工位与所述下料工位之间、或所述下料工位与所述第一装配工位之间设有筛料工位。

进一步的，相邻两工位之间的夹角b=n*α，其中α为相邻两置料座102之间的夹角，n为大于或等于1的自然数。

进一步的，所述检测机构9包括检测支架901，所述检测支架901上固定有垂直设置的检测气缸902，所述检测气缸902的输出轴上固定有检测安装座903，所述检测安装座903的运动方向平行于所述水平转盘101的转动轴线，所述检测安装座903上滑配有检测针905及使所述检测针905有向下的运动趋势的弹性部件，所述检测针905的顶部设有触发部，所述检测支架901上设有能容所述触发部触发的感应开关906。

进一步的，所述拨叉装配机构6包括拨叉上料机构和拨叉移料机构，所述拨叉上料机构包括拨叉振动盘及设置在所述拨叉振动盘出料端的拨叉置料座610，所述拨叉移料机构包括第六线性模组及设置在所述第六线性模组上的第六安装座606，所述第六安装座606上水平滑配有第六移料座607及用于驱动所述第六移料座607水平滑移的移料气缸609，所述第六移料座607上转动地安装有支座608及与所述支座608铰接并用于驱动所述支座608转动的推转气缸609，所述支座608的转动轴线垂直于所述第六移料座607的滑动方向，所述支座608的下端设有夹爪，夹取时所述夹爪上的拨叉两端的凸轴的轴线垂直于所述支座608的转动轴线，所述拨叉置料座610位于所述夹爪的运动路径上。

进一步的，所述拨叉装配机构6还包括拨叉对料机构，所述拨叉对料机构包括安装在所述拨叉置料座610上方的对料滑座603及用于推动所述对料滑座603朝靠近或远离所述夹爪的方向水平滑动的对料滑座气缸602，所述对料滑座603上设有对料夹紧气缸604，所述对料夹紧气缸604的两夹爪上设有对料板605，两所述对料板605上开设有能容所述拨叉两端的凸轴卡入并实现对所述拨叉的准确定位的定位孔。

进一步的，所述饰片装配机构7包括饰片出料机构、装饰中转机构及饰片移料机构，所述饰片出料机构用于饰片的出料，所述饰片中转机构包括饰片中转座711及中转移料机械手，所述饰片中转座711的顶面开设有用于容饰片卡入的饰片置料槽，所述饰片中转座711的底部垂直设置有顶料气缸712，所述顶料气缸712的顶部输出端设有顶料杆，所述饰片置料槽的底部开设有容所述顶料杆穿过并将所述饰片置料槽内的饰片顶起以实现装配的顶料孔，所述饰片移料机构用于将该工位上的置料座内的拨钮移动至所述饰片置料槽内以进行饰片装配并将完成饰片装配后的拨钮返回至该工位的置料座内。

进一步的，所述叶片装配机构4包括抬料机构、移料机构和抵料机构，所述抬料机构包括设置在叶片振动盘出料端并能实现升降的抬料座404，所述移料机构包括能抓取所述抬料座上的叶片并能水平移动以将所述叶片水平插入该工位上的拨钮的叶片孔内的叶片移料机械手，所述抵料机构包括水平滑座407及垂直滑配在所述水平滑座上的垂直滑座409，所述水平滑座的滑动方向平行于所述叶片移料机械手的滑动方向，所述垂直滑座上设有能水平插入该工位上的拨钮的叶片孔内并与从另一端水平插入的叶片的端部接触并实现对所述叶片的支撑的弹性抵料杆。

进一步的，所述注油机构5包括注油支架501，所述注油支架上垂直滑配有注油滑座503及用于驱动所述注油滑座上下移动的注油滑座驱动气缸502，所述注油滑座503上设有一个或多个与油脂罐连通的储油管504，所述储油管504的下端设有能延伸至拨钮壳体1101内并进行注油的注油嘴505。

本发明汽车出风口拨钮自动装配系统，设有自动上料和装配机构，能实现各零件的自动上料和装配，装配效率和精度高，大大降低了人工装配的成本；设置转盘式结构，能实现回转循环式装配，大大降低安装空间，提高空间利用率；设置检测机构和筛料机构，能对各个工位装配的零部件进行检测，判断是否安装到位，若安装不到位或漏装，则通过筛料机构移出，其大大提高了产品的装配质量，良品率高，避免瑕疵品出厂；对各装配机构进行结构设计，装配精度高，产品质量可靠性好；本发明汽车出风口拨钮自动装配系统，能实现自动上料、装配、检测、筛料及下料，自动化程度和装配效率高，装配质量好。

附图说明

图1为拨钮的结构示意图；

图2为拨钮的剖视图；

图3为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的结构示意图；

图4为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的俯视图；

图5为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的拨钮上料机构的安装示意图；

图6为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的拨钮上料机构的结构示意图；

图7为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的阻尼装配机构的安装示意图；

图8为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的阻尼装配机构的结构示意图；

图9为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的叶片装配机构的安装示意图；

图10为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的叶片装配机构的结构示意图；

图11为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的注油机构的结构示意图；

图12为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的拨叉装配机构的安装示意图；

图13为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的拨叉装配机构的结构示意图；

图14为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的饰片装配机构的结构示意图；

图15为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的饰片装配机构的另一角度结构示意图；

图16为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的下料机构的结构示意图；

图17为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的筛料机构的结构示意图；

图18为本发明汽车出风口拨钮自动装配系统的检测机构的结构示意图。

图中：1-机架、101-水平转盘、1101-拨钮壳体、1102-阻尼块、1103-叶片、1104-拨叉、1105-饰片、102-置料座、2-拨钮上料机构、202-第一安装支架、204-第一待料座、203-第一机械臂、205-第一驱动缸、3-阻尼装配机构、304-吸盘、305-第二待料座、306-第二驱动缸、4-叶片装配机构、403-升降气缸、404-抬料座、405-叶片夹爪、406-叶片夹爪驱动缸、407-水平滑座、409-垂直滑座、411-安装座、5-注油机构、501-注油支架、502-注油滑座驱动气缸、503-注油滑座、504-储油管、505-注油嘴、6-拨叉装配机构、602-对料滑座气缸、603-对料滑座、604-对料夹紧气缸、605-对料板、606-第六安装座、607-第六移料座、608-支座、609-推转气缸、610-拨叉置料座、611-移料气缸、7-饰片装配机构、705-中转滑座、707-中转夹爪、711-饰片中转座、712-顶料气缸、8-下料机构、801-下料机械手、802-放料座、803-放料板、9-检测机构、91-第一检测机构、92-第二检测机构、93-第三检测机构、94-第四检测机构、901-检测支架、902-检测气缸、903-检测安装座、905-检测针、906-感应开关、10-筛料机构、1001-机械手、1002-落料槽。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图3-图18，本发明提供一种汽车出风口拨钮自动装配系统，用于装配拨钮，拨钮结构参阅图1-图2，本发明汽车出风口拨钮自动装配系统，其包括机架1，该机架1作为支撑和安装载体，用于安装其它部件，在该机架1上转动地安装有水平转盘101，在水平转盘101上周向均布有多个置料座102，在置料座102的顶部开设有置料孔，该置料孔用于放置拨钮。

在置料座102或水平转盘101的运动路径（沿前进方向）上依次设有第一装配工位、第一检测工位、第二装配工位、第二检测工位、第三装配工位、第三检测工位、注油工位、第四装配工位、第四检测工位、第五装配工位及下料工位，所述第五装配工位与所述下料工位之间、或所述下料工位与所述第一装配工位之间设有筛料工位。

以下结合附图依次对各工位进行说明。

参阅图5-图6，在第一装配工位上设有拨钮上料机构2，该拨钮上料机构2用于拨钮壳体1101的上料，其包括有一个振动盘，用于拨钮壳体1101的自动出料，在振动盘的出料端201的出口端设有第一待料座204，在该第一待料座204上开设刚好容一个拨钮壳体1101进入的第一待料槽，该第一待料座204水平滑配在振动盘的出料端，其通过第一驱动缸205实现滑动，当第一待料座204滑动至第一极限位时，第一待料槽能与振动盘的出料端对齐，并能容一个拨钮壳体1101进入，当第一待料座滑动至第二极限位时，第一待料座的侧壁能阻断振动盘的出料端，此时，第一待料座位于夹料工位上；在振动盘的出料端设有拨钮上料机械手，第一待料座的夹料工位位于拨钮上料机械手的运动路径上，其能将位于夹料工位的第一待料座上的拨钮放置在该工位上的置料座102的置料孔内，并使拨钮壳体1101的敞口端朝上，其包括有第一线性模组，该第一线性模组为双轴滑台结构，其包括有第一安装支架202，在第一安装支架上水平滑配有第一水平滑座，及用于驱动该第一水平滑座水平移动的第一水平驱动气缸，在第一水平滑座上垂直滑配有第一垂直滑座，及用于驱动该第一垂直滑座垂直移动的第一垂直气缸，在第一垂直滑座作为该线性模组的输出端，该第一垂直滑座上安装有用于夹持的第一机械臂203，用于夹取物料。

参阅图7-图8，在第二装配工位上设有阻尼装配机构3，该阻尼装配机构3用于装配阻尼块1102，其用于将阻尼块1102安装至拨钮壳体1101的腔体内，具体的，其包括有一个振动盘，用于阻尼块1102的自动出料，在振动盘的出料端301的出口端设有第二待料座305，在该第二待料座305上开设刚好容一个阻尼块1102进入的第二待料槽，该第二待料座305水平滑配在振动盘的出料端，其通过第二驱动缸306实现滑动，当第二待料座305滑动至第一极限位时，第二待料槽能与振动盘的出料端对齐，并能容一个阻尼块1102进入，当第二待料座305滑动至第二极限位时，第二待料座305的侧壁能阻断振动盘的出料端，此时，第二待料座305位于夹料工位上；在振动盘的出料端设有拨钮上料机械手，第一待料座204的夹料工位位于拨钮上料机械手的运动路径上，其能将位于夹料工位的第二待料座305上的阻尼块1102放置在该工位上的置料座102的拨钮壳体1101内，其包括有第二线性模组，其结构与第一线性模组结构相同，因此不再赘述；在该第二线性模组上设有一吸盘304，其与一气源连接，通过吸盘304来实现阻尼块1102的取放。

参阅图9-图10，第三装配工位上设有叶片装配机构4，该叶片装配机构4用于叶片1103上料并将其水平插入该工位置料座102上的拨钮壳体1101的叶片孔内；具体的，该叶片装配机构4包括抬料机构、移料机构和抵料机构，抬料机构包括抬料座404，该抬料座404设置在叶片振动盘的出料端401，其能实现垂直滑动，通过一升降气缸403实现上下滑动，在该抬料座404上设有能容一个叶片1103进入的第二待料槽，当抬料座404运动至下极限位时，该第二待料槽与叶片振动盘的出料端端对齐并连通，能容一个叶片1103进入，当抬料座404运动至上极限位时，抬料座404的侧壁阻断振动盘的出料端，同时，位于上端的抬料座404处于待料（待抓取）位；移料机构包括叶片移料机械手，该叶片移料机械手能抓取位于上极限位的抬料座404上的叶片1103，并能水平移动，将叶片1103水平插入该工位上的拨钮的叶片孔内，该移料机构包括叶片夹爪405及用于驱动该叶片夹爪405水平移动的叶片夹爪驱动缸406，叶片夹爪405的滑动方向平行于抬料座404与该工位上的置料座102的连线；抵料机构包括水平滑座407及垂直滑配在水平滑座407上的垂直滑座409，水平滑座407的滑动方向平行于叶片移料机械手的滑动方向，在垂直滑座409上设有弹性抵料杆，该弹性抵料杆能水平插入该工位上的拨钮的叶片孔内，并与从另一端水平插入的叶片1103的端部接触，并实现对叶片1103的支撑，避免装配时叶片1103受重力偏转，提高装配精度和效率，具体的，在垂直滑座409的下端设有一安装座411，在安装座411的侧壁开设有一水平设置的安装孔，该安装孔的轴线平行于水平滑座407的滑动方向，在该安装孔内滑配有抵料杆，其滑动方向平行于水平滑座407的滑动方向，抵料杆的横截面为矩形，同时，在安装孔内设有一弹性部件，该弹性部件使抵料杆有向外的运动趋势；装配时，该抵料杆插入该工位的拨钮壳体1101的叶片孔内，插入深度为叶片孔的一半，同时，叶片从叶片孔的另一端插入，叶片端部与该抵料杆端面接触，并压紧抵料杆，而后抵料杆先后移动，直至叶片完全插入。

在注油工位上设有注油机构5，参阅图11，该注油机构5用于对该工位的置料座102上的拨钮壳体1101内进行注油（油脂），具体的，注油机构5包括注油支架501，在注油支架501上垂直滑配有注油滑座503及用于驱动注油滑座503上下移动的注油滑座驱动气缸502，在注油滑座503上设有一个或多个与油脂罐连通的储油管504，在储油管的下端设有能延伸至拨钮壳体1101内，并进行注油的注油嘴505，其通过气压进行注油。

参阅图12-图13，在第四装配工位上设有拨叉上料机构，该拨叉上料机构用于拨叉1104上料，并将其卡接至该工位置料座102上的拨钮壳体1101的铰孔内；具体的，拨叉装配机构6包括拨叉上料机构和拨叉移料机构，拨叉上料机构包括拨叉振动盘及设置在拨叉振动盘出料端601的拨叉置料座610，在该拨叉置料座610上开设刚好容一个拨叉1104进入的拨叉待料槽，该拨叉置料座610水平滑配在拨叉振动盘的出料端，其通过驱动缸实现水平滑动，当拨叉置料座610滑动至第一极限位时，拨叉待料槽能与振动盘的出料端对齐，并能容一个拨叉1104进入，当拨叉置料座610滑动至第二极限位时，拨叉待料座的侧壁能阻断振动盘的出料端，此时，拨叉置料座610位于夹料工位上；拨叉移料机构包括第六线性模组及设置在第六线性模组上的第六安装座606，该第六线性模组与上述线性模组结构相同，因此不再赘述，其主要实现垂直和水平方向的移动，在第六安装座606上设有第六移料座607及移料气缸611，第六移料座607水平滑配在第六安装座606上，其转动方向平行于第六线性模组的水平滑动方向，第六移料座607上转动地安装有支座608及与支座608铰接，并用于驱动支座608转动的推转气缸609，该支座608的转动轴线为水平，且垂直于第六移料座607的滑动方向，同时，在支座608的下端设有夹爪，该夹爪能夹取位于夹料工位的拨叉置料座610上的拨叉1104，且当夹取时，夹爪上的拨叉1104两端的凸轴的轴线垂直于支座608的转动轴线。

为了提高装配精度，本实施例中，拨叉装配机构6还包括用于对夹爪上的拨叉1104进行姿态调准的拨叉对料机构，该拨叉对料机构包括安装在拨叉置料座610上方的对料滑座603，及用于推动对料滑座603朝靠近或远离夹爪的方向水平滑动的对料滑座气缸602，对料滑座603的滑动方形平行于拨叉置料座610的滑动方向，在对料滑座603上设有对料夹紧气缸604，在对料夹紧气缸604设有两个能实现夹紧松开的夹爪，在两个夹爪上设有对料板605，两个对料板605上开设有定位孔，该定位孔能容夹爪上的拨叉1104两端的凸轴卡入，并实现对拨叉1104的准确校准，避免在拨叉1104存在一定的位置（角度）误差而影响装配稳定性。

在第五装配工位上设有饰片装配机构7，用于饰片1105的装配，参阅图14-图15，饰片装配机构7包括饰片出料机构、装饰中转机构及饰片移料机构，饰片出料机构用于饰片1105的出料，其也设有水平滑动的待料座709，其结构、功能与上述待料座的结构、功能相同，因此，不再赘述；饰片中转机构包括饰片中转座711及中转移料机械手，在饰片中转座711的顶面开设有用于容饰片1105卡入的饰片置料槽，在饰片中转座711的底部垂直设置有顶料气缸712，该顶料气缸712的顶部输出端设有顶料杆，同时，在饰片置料槽的底部开设有顶料孔，该顶料孔能容顶料杆向上穿过，并将饰片置料槽内的饰片1105顶起，以将其压入位于该饰片置料槽上的机械手中的拨钮上，以实现装配，为了提高装配精度，在饰片置料槽的敞口端设置有定位槽，其能对夹爪上的拨钮进行定位，提高放置效果，进而提高装配精度和可靠性；中转机械手包括中转滑座705及设置在该中转滑座上的中转夹爪707，中转滑座705能实现水平、垂直方向的滑动；饰片移料机构用于将该工位上的置料座102内的拨钮移动至饰片置料槽内，再通过顶料气缸712顶起饰片1105并实现装配，装配过程中，该夹爪不脱离拨钮，其提供一个向下的力，以实现装配；装配完成后，饰片移料机构将拨钮返回至该工位的置料座102内。

为了提高产品合格率，避免漏装，本实施例中还包括检测机构9及筛料机构10，检测机构9为多个且均位于置料座102的运动路径上，多个检测机构9分别位于各装配机构的后端并分别用于检测各部件是否安装到位；具体的，在第一检测工位上设有第一检测机构91，用于检测拨钮壳体1101是否安装到位；在第二检测工位上设有第二检测机构92，用于检测阻尼块1102是否安装到位；在第三检测工位上设有第三检测机构93，用于检测叶片是否安装到位；在第四检测工位上设有第四检测机构94，用于检测拨叉1104是否安装到位；该检测机构包括检测支架901，在检测支架901上固定有垂直设置的检测气缸902，在检测气缸902的输出轴上固定有检测安装座903，其能实现升降，且检测安装座903的运动方向平行于水平转盘101的转动轴线，在检测安装座903上滑配有检测针905及使检测针905有向下的运动趋势的弹性部件，检测针905的滑动方向平行于检测安装座903的滑动方向，检测针905的下端用于与检测物体接触，当有物体时，推动检测针905上移，在检测针905的顶部设有触发部，同时，在检测支架901上设有感应开关906，本实施例中，该感应开关906为光电传感器，其能容触发部触发，当有物体时，检测针905上移并触发该感应开关906，表示安装到位，当无物体时，检测针905未上移或上移高度不够触发感应开关906，表示安装不到位，进而判断是否为良品。筛料机构10安装在饰片装配机构7或下料机构8的后端，用于将不合格的拨钮从置料座中移出，参阅图17，其包括一个机械手1001及一个落料槽1002。

在下料工位上设有下料机构8，其包括一个下料机械手801及用于放置已完成加工的放料座802，在放料座802上设有放料板803，在放料板803上设有放料槽，放料槽为多个且成矩阵排列，在放料座802上设有能使放料板803逐个移动的驱动组件。

本实施例中，相邻两个工位之间的夹角b=n*α，其中α为相邻两个置料座102之间的夹角，n为大于或等于1的自然数，其能实现各工位的同步作业，大大提高装配效率，大大降低等待时间。

本发明汽车出风口拨钮自动装配系统，设有自动上料和装配机构，能实现各零件的自动上料和装配，装配效率和精度高，大大降低了人工装配的成本；设置转盘式结构，能实现回转循环式装配，大大降低安装空间，提高空间利用率；设置检测机构和筛料机构，能对各个工位装配的零部件进行检测，判断是否安装到位，若安装不到位或漏装，则通过筛料机构移出，其大大提高了产品的装配质量，良品率高，避免瑕疵品出厂；对各装配机构进行结构设计，装配精度高，产品质量可靠性好；本发明汽车出风口拨钮自动装配系统，能实现自动上料、装配、检测、筛料及下料，自动化程度和装配效率高，装配质量好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动地安装有水平转盘（101），所述水平转盘（101）上周向均布有用于放置拨钮的置料座（102）；所述置料座（102）的运动路径上依次设有用于拨钮壳体（1101）上料的拨钮上料机构（2）、用于装配阻尼块（1102）的阻尼装配机构（3）、用于装配叶片（1103）的叶片装配机构（4）、用于注油的注油机构（5）、用于装配拨叉（1104）的拨叉装配机构（6）、用于装配饰片（1105）的饰片装配机构（7）及用于将装配完成的拨钮下料的下料机构（8）；

所述拨叉装配机构（6）包括拨叉上料机构和拨叉移料机构，所述拨叉上料机构包括拨叉振动盘及设置在所述拨叉振动盘出料端的拨叉置料座（610），所述拨叉移料机构包括第六线性模组及设置在所述第六线性模组上的第六安装座（606），所述第六安装座（606）上水平滑配有第六移料座（607）及用于驱动所述第六移料座（607）水平滑移的移料气缸（611），所述第六移料座（607）上转动地安装有支座（608）及与所述支座（608）铰接并用于驱动所述支座（608）转动的推转气缸（609），所述支座（608）的转动轴线垂直于所述第六移料座（607）的滑动方向，所述支座（608）的下端设有夹爪，夹取时所述夹爪上的拨叉两端的凸轴的轴线垂直于所述支座（608）的转动轴线，所述拨叉置料座（610）位于所述夹爪的运动路径上。

2.如权利要求1所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：还包括检测机构（9）及筛料机构（10），所述检测机构（9）为多个且均位于所述置料座（102）的运动路径上，多个所述检测机构（9）分别位于各装配机构的后端并分别用于检测各部件是否安装到位；所述筛料机构（10）安装在所述饰片装配机构（7）或所述下料机构（8）的后端并用于将不合格的拨钮从所述置料座（102）中移出。

3.如权利要求1所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：所述置料座（102）的运动路径上依次设有第一装配工位、第一检测工位、第二装配工位、第二检测工位、第三装配工位、第三检测工位、注油工位、第四装配工位、第四检测工位、第五装配工位及下料工位，所述第五装配工位与所述下料工位之间、或所述下料工位与所述第一装配工位之间设有筛料工位。

4.如权利要求3所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：相邻两工位之间的夹角b=n*α，其中α为相邻两置料座（102）之间的夹角，n为大于或等于1的自然数。

5.如权利要求2所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：所述检测机构（9）包括检测支架（901），所述检测支架（901）上固定有垂直设置的检测气缸（902），所述检测气缸（902）的输出轴上固定有检测安装座（903），所述检测安装座（903）的运动方向平行于所述水平转盘（101）的转动轴线，所述检测安装座（903）上滑配有检测针（905）及使所述检测针（905）有向下的运动趋势的弹性部件，所述检测针（905）的顶部设有触发部，所述检测支架（901）上设有能容所述触发部触发的感应开关（906）。

6.如权利要求1所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：所述拨叉装配机构（6）还包括拨叉对料机构，所述拨叉对料机构包括安装在所述拨叉置料座（610）上方的对料滑座（603）及用于推动所述对料滑座（603）朝靠近或远离所述夹爪的方向水平滑动的对料滑座气缸（602），所述对料滑座（603）上设有对料夹紧气缸（604），所述对料夹紧气缸（604）的两夹爪上设有对料板（605），两所述对料板（605）上开设有能容所述拨叉两端的凸轴卡入并实现对所述拨叉的准确定位的定位孔。

7.如权利要求3所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：所述饰片装配机构（7）包括饰片出料机构、饰片中转机构及饰片移料机构，所述饰片出料机构用于饰片的出料，所述饰片中转机构包括饰片中转座（711）及中转移料机械手，所述饰片中转座（711）的顶面开设有用于容饰片卡入的饰片置料槽，所述饰片中转座（711）的底部垂直设置有顶料气缸（712），所述顶料气缸（712）的顶部输出端设有顶料杆，所述饰片置料槽的底部开设有容所述顶料杆穿过并将所述饰片置料槽内的饰片顶起以实现装配的顶料孔，所述饰片移料机构用于将该工位上的置料座内的拨钮移动至所述饰片置料槽内以进行饰片装配并将完成饰片装配后的拨钮返回至该工位的置料座内。

8.如权利要求3所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：所述叶片装配机构（4）包括抬料机构、移料机构和抵料机构，所述抬料机构包括设置在叶片振动盘出料端并能实现升降的抬料座（404），所述移料机构包括能抓取所述抬料座上的叶片（1103）并能水平移动以将所述叶片（1103）水平插入该工位上的拨钮的叶片孔内的叶片移料机械手，所述抵料机构包括水平滑座（407）及垂直滑配在所述水平滑座上的垂直滑座（409），所述水平滑座的滑动方向平行于所述叶片移料机械手的滑动方向，所述垂直滑座上设有能水平插入该工位上的拨钮的叶片孔内并与从另一端水平插入的叶片（1103）的端部接触并实现对所述叶片（1103）的支撑的弹性抵料杆。

9.如权利要求1所述的汽车出风口拨钮自动装配系统，其特征在于：所述注油机构（5）包括注油支架（501），所述注油支架上垂直滑配有注油滑座（503）及用于驱动所述注油滑座上下移动的注油滑座驱动气缸（502），所述注油滑座（503）上设有一个或多个与油脂罐连通的储油管（504），所述储油管的下端设有能延伸至拨钮壳体（1101）内并进行注油的注油嘴（505）。