CN219521117U - 底座垫片自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种底座垫片自动安装机构，包括机架，机架上设有销钉上料机构、垫片上料机构、组装工位，所述销钉上料机构包括：振动盘、直振上料通道、气动夹爪，气动夹爪的运动路径覆盖直振上料通道的出料一端、组装工位，所述垫片上料机构包括：直线导轨、垫片放置杆、真空夹爪，真空夹爪的运动路径覆盖垫片放置杆的上料位置、组装工位，光电感应器位于真空夹爪的上料位置两侧，所述组装工位包括：载具台、载具杆、对射光纤传感器。本实用新型的销钉、垫片同时从两条相互独立的上料线进行上料，交替送至组装工位处，确保了快速的生产节奏，进而提高工作效率。

Description

底座垫片自动安装机构

技术领域

本实用新型涉及车辆零件自动组装设备技术领域，尤其是一种底座垫片自动安装机构。

背景技术

目前，减震器销钉的组装方式，多由人工将单个垫片套在销钉上，并将套好垫片的减震器销钉挨个安装到壳体上，在壳体铆接完成后，再手动确认销钉安装后的效果。

这种操作方式存在如下缺陷：

手动组装效率较低，作业员在生产过程中易发生疲劳操作的情况，导致品质事故的发生。且每个销钉上只可以套设一个垫片，垫片为橡胶材质的薄片，手动安装过程中，易发生多装或者漏装的情况。如有多装或漏装垫片的销钉与壳体铆接，又因为安装后的零件被遮蔽、不易检查到是否合格，因此存在不良品数量难以控制、流出到客户端造成隐患的风险。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的底座垫片自动安装机构，采用真空吸取垫片的方式，确保每次只安装单个橡胶垫片在一个销钉上，从而提升生产效率及过程品质。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种底座垫片自动安装机构，包括机架，机架上设有销钉上料机构、垫片上料机构、组装工位，

所述销钉上料机构包括：

振动盘，放置于机架上，

直振上料通道，承接在振动盘的出料口，

气动夹爪，活动连接在机架上，气动夹爪的运动路径覆盖直振上料通道的出料一端、组装工位，

所述垫片上料机构包括：

直线导轨，位于机架上，

垫片放置杆，滑移运动在直线导轨上，

真空夹爪，活动连接在机架上，真空夹爪的运动路径覆盖垫片放置杆的上料位置、组装工位，

光电感应器，位于真空夹爪的上料位置两侧，

所述组装工位包括：

载具台，转动连接于机架上，

载具杆，位于载具台侧边，随载具台转动，

对射光纤传感器，位于其中一处定位杆的装配位置两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述直线导轨的上料方向指向直振上料通道。

所述直振上料通道的出料一端连接有载物台，载物台上有容纳单个销钉的载物位。

所述机架上设有销钉上料轨道组，包括相互垂直的两组轨道，气动夹爪滑移连接在销钉上料轨道组处。

直线导轨所在机架的平面上安装有垫片上料基准板，所述垫片上料基准板上设有相互垂直的两条垫片上料轨道组，真空夹爪滑移运动在垫片上料轨道组上。

所述直线导轨侧边设有备用放置杆。

载具杆在载具台两侧对称设置或环形阵列，载具台单次转动的角度为相邻两载具杆之间的圆心角角度。

所述载具杆的顶部设有用于容纳销钉的载孔，载具杆顶端端面圆周设有定位凸缘。

所述机架上对应载具台处设有旋转气缸，旋转气缸用于带动载具台。

所述垫片放置杆的上料位置下方，设有位于机架上的上料电机，上料电机用于将垫片上推至靠近真空夹爪。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，组装效率快。相较于常规的工人手动安装，一个工人需要十秒组装一个销钉；采用本方案后，无需人工组装，由夹爪抓取销钉，真空吸附垫片后在同一工位进行组装，组装过程中有传感器进行监测，保障销钉成品的良品率。

本实用新型中销钉、垫片同时从两条相互独立的上料线进行上料，交替送至组装工位处，确保了快速的生产节奏，进而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图，图中隐藏部分机架和振动盘。

图3为本实用新型中垫片上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的组装工位结构示意图。

图5为图4的A部放大图用于体现载具杆的结构。

图6为本实用新型中组装工位的结构示意图。

图7为图6的B部放大图用于体现载物台和载物位的结构。

其中：1、机架；2、销钉上料机构；3、垫片上料机构；4、组装工位；5、上料电机；

201、振动盘；202、直振上料通道；203、气动夹爪；204、载物台；205、载物位；206、销钉上料轨道组；

301、直线导轨；302、垫片放置杆；303、真空夹爪；304、光电感应器；305、垫片上料基准板；306、垫片上料轨道组；307、备用放置杆；

401、载具台；402、载具杆；402-1、载孔；402-2、定位凸缘；403、对射光纤传感器；404、旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图7所示，本实施例的底座垫片自动安装机构，包括机架1，机架1上设有销钉上料机构2、垫片上料机构3、组装工位4，

销钉上料机构2包括：

振动盘201，放置于机架1上，

直振上料通道202，承接在振动盘201的出料口，

气动夹爪203，活动连接在机架1上，气动夹爪203的运动路径覆盖直振上料通道202的出料一端、组装工位4，

垫片上料机构3包括：

直线导轨301，位于机架1上，

垫片放置杆302，滑移运动在直线导轨301上，

真空夹爪303，活动连接在机架1上，真空夹爪303的运动路径覆盖垫片放置杆302的上料位置、组装工位4，

光电感应器304，位于真空夹爪303的上料位置两侧，

组装工位4包括：

载具台401，转动连接于机架1上，

载具杆402，位于载具台401侧边，随载具台401转动，

对射光纤传感器403，位于其中一处定位杆的装配位置两侧。

直线导轨301的上料方向指向直振上料通道202。

直振上料通道202的出料一端连接有载物台204，载物台204上有容纳单个销钉的载物位205。

机架1上设有销钉上料轨道组206，包括相互垂直的两组轨道，气动夹爪203滑移连接在销钉上料轨道组206处。

直线导轨301所在机架1的平面上安装有垫片上料基准板305，垫片上料基准板305上设有相互垂直的两条垫片上料轨道组306，真空夹爪303滑移运动在垫片上料轨道组306上。

直线导轨301侧边设有备用放置杆307。

载具杆402在载具台401两侧对称设置或环形阵列，载具台401单次转动的角度为相邻两载具杆402之间的圆心角角度。

载具杆402的顶部设有用于容纳销钉的载孔402-1，载具杆402顶端端面圆周设有定位凸缘402-2。

机架1上对应载具台401处设有旋转气缸404，旋转气缸404用于带动载具台401。

垫片放置杆302的上料位置下方，设有位于机架1上的上料电机5，上料电机5用于将垫片上推至靠近真空夹爪303。

本实用新型的具体结构及工作过程如下：

如图1所示，本实用新型的目的在于将橡胶材质的垫片安装到销钉上，因此本实用新型提供两条相互独立、但最终的上料位置都在组装工位4上的销钉上料机构2、垫片上料机构3。

如图1和图2所示，机架1设置有两个主要的平台台面，一个台面上用于支撑安装销钉上料机构2、垫片上料机构3，另一台面上用于支撑安装组装工位4。

结合图1中的振动盘201，振动盘201的输出一端连接有直振上料通道202，直振上料通道202的出料一端有如图6和图7所示的载物台204。载物台204中间开设空间作为载物位205，销钉运动至载物位205处后不再向前运动，被上方的气动夹爪203夹持，气动夹爪203沿着机架1顶棚上的销钉上料轨道组206运动至组装工位4上方，然后将夹持的销钉放置于载具杆402顶部的载孔402-1中。需注意的是，在销钉放置到载孔402-1内之前，载孔402-1处预先放置上了垫片，当销钉放上后，完成了一组零件的套装动作。

如图2和图3所示，在机架1上设置的垫片上料机构3，包括位于机架1上的直线导轨301，直线导轨301上滑移有一根垫片放置杆302，垫片套在垫片放置杆302上。在机架1侧边有若干根备用放置杆307，可以将备用放置杆307上的垫片转移到垫片放置杆302上。

直线导轨301用于将带有垫片的垫片放置杆302送至靠近直振上料通道202附近，这种设计方式能够使整体结构更紧凑，缩短了抓取垫片的真空夹爪303运动至组装工位4的距离，提高工作效率。

在直线导轨301的上方设置垫片上料基准板305，在垫片上料基准板305上设置相互垂直的两条轨道，即垫片上料轨道组306。采用两台气缸或活塞缸，沿着垫片上料轨道组306即可推动位于垫片上料轨道组306上滑移运动的真空夹爪303。此种轨道组属于常用组件，本实用新型中，对垫片上料轨道组306和销钉上料轨道组206不做赘述。

当垫片放置杆302运动至真空夹爪303下方后，位于机架1下方的上料电机405向上顶出，将原本落在底部的垫片上推至靠近真空夹爪303，真空夹爪303吸附一片垫片后，沿垫片上料轨道组306运送至组装工位4的载具杆402上，准备与后一工序的销钉配合组装。

如图3和图4所示，组装工位4处有旋转气缸404，能够带动载具台401转动。本实用新型的一个实施方式中，采用两根载具杆402，载具台401每次转动转过180°，使两根载具杆402能够交替承接销钉和垫片，实现连续上料下料。

本实用新型组装节奏稳定、工作效率高，且不易在垫片这种轻薄小型零件的装配上出现漏装或多装的情况，大大提高了出品的良品率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种底座垫片自动安装机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有销钉上料机构(2)、垫片上料机构(3)、组装工位(4)，

所述销钉上料机构(2)包括：

振动盘(201)，放置于机架(1)上，

直振上料通道(202)，承接在振动盘(201)的出料口，

气动夹爪(203)，活动连接在机架(1)上，气动夹爪(203)的运动路径覆盖直振上料通道(202)的出料一端、组装工位(4)，

所述垫片上料机构(3)包括：

直线导轨(301)，位于机架(1)上，

垫片放置杆(302)，滑移运动在直线导轨(301)上，

真空夹爪(303)，活动连接在机架(1)上，真空夹爪(303)的运动路径覆盖垫片放置杆(302)的上料位置、组装工位(4)，

光电感应器(304)，位于真空夹爪(303)的上料位置两侧，

所述组装工位(4)包括：

载具台(401)，转动连接于机架(1)上，

载具杆(402)，位于载具台(401)侧边，随载具台(401)转动，

对射光纤传感器(403)，位于其中一处定位杆的装配位置两侧。

2.如权利要求1所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述直线导轨(301)的上料方向指向直振上料通道(202)。

3.如权利要求2所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述直振上料通道(202)的出料一端连接有载物台(204)，载物台(204)上有容纳单个销钉的载物位(205)。

4.如权利要求1所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述机架(1)上设有销钉上料轨道组(206)，包括相互垂直的两组轨道，气动夹爪(203)滑移连接在销钉上料轨道组(206)处。

5.如权利要求4所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：直线导轨(301)所在机架(1)的平面上安装有垫片上料基准板(305)，所述垫片上料基准板(305)上设有相互垂直的两条垫片上料轨道组(306)，真空夹爪(303)滑移运动在垫片上料轨道组(306)上。

6.如权利要求1所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述直线导轨(301)侧边设有备用放置杆(307)。

7.如权利要求1所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：载具杆(402)在载具台(401)两侧对称设置或环形阵列，载具台(401)单次转动的角度为相邻两载具杆(402)之间的圆心角角度。

8.如权利要求7所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述载具杆(402)的顶部设有用于容纳销钉的载孔(402-1)，载具杆(402)顶端端面圆周设有定位凸缘(402-2)。

9.如权利要求1所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述机架(1)上对应载具台(401)处设有旋转气缸(404)，旋转气缸(404)用于带动载具台(401)。

10.如权利要求1所述的底座垫片自动安装机构，其特征在于：所述垫片放置杆(302)的上料位置下方，设有位于机架(1)上的上料电机(5)，上料电机(5)用于将垫片上推至靠近真空夹爪(303)。