CN212311330U

CN212311330U - 一种球窝装配检测装置

Info

Publication number: CN212311330U
Application number: CN201921937042.2U
Authority: CN
Inventors: 张红波
Original assignee: Suzhou Truteck Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Truteck Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2029-11-12

Abstract

本实用新型一种球窝装配检测装置，包括机架、工作台、球窝上料机构、保护罩上料机构、装配机构、检测机构以及剔除机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构、球窝上料机构、保护罩上料机构、检测机构以及剔除机构；本实用新型通过球窝上料机构将球窝接头输送至装配机构，通过保护罩上料机构将保护罩输送至装配机构，通过装配机构将球窝接头以及保护罩进行所需的装配，装配完成后通过检测机构将装配好的球窝进行检测，检测完成后，通过通过剔除机构将合格品和不良品分开，工作效率高，节省人力。

Description

一种球窝装配检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种球窝装配检测装置。

背景技术

现有技术中，球窝结构的定位主要采用包塑紧密配合或者螺纹连接的方式，由球窝形状结构太复杂，所以现有球窝装配都是采用人工进行装配，这种装配的效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球窝装配检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球窝装配检测装置，包括机架、工作台、球窝上料机构、保护罩上料机构、装配机构、检测机构以及剔除机构，所述机架上安装有工作台，所述工作台上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构、球窝上料机构、保护罩上料机构、检测机构以及剔除机构。

优选的，所述球窝上料机构包括振动盘，所述振动盘的出料口与直线轨道一端固定连接，所述直线轨道的底部设置有直线振动器，所述直线轨道的另一端设置有缓冲器，所述缓冲器固定在第一支撑板上，所述第一支撑板固定在L型连接板的一侧，所述L型连接板上还安装有两个L型限位板，两个所述L型限位板设置在缓冲器的两侧，所述L型连接板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸通过气缸安装座固定在工作台上。

优选的，所述缓冲器的上方设置有第一气动手指，所述第一气动手指固定在安装板上，所述安装板固定在旋转气缸的旋转端上，所述旋转气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑台上，所述第一线性模组固定在第一T型板上，所述第一T型板固定在第一滑台气缸的滑台上，所述第一滑台气缸固定在气缸安装板上，所述气缸安装板通过第一支撑柱固定在工作台上。

优选的，所述保护罩上料机构包括保护罩定位架，所述保护罩定位架上安装在移动块上，所述移动块套接在导杆上，移动块可沿导杆左右滑动，所述导杆一端固定在第二气缸上，另一端固定在第一挡板上，所述移动块的一端与第二气缸活塞杆连接，所述第二气缸固定在气缸支撑架上，所述气缸支撑架固定在底板上，所述底板通过第二支撑柱固定在工作台上，所述底板上安装有H型支架，所述H型支架上安装有T型支撑板，所述T型支撑板上安装有L型支撑板，所述L型支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部安装有推块。

优选的，所述装配机构包括固定在底板上的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑台上安装有第二支撑板，所述第二支撑板两侧安装有第二挡板，两块所述第二挡板上均开设有供第一滑轨穿过的开口，两块所述第二挡板之间设置有U型块，所述U型块内安装有第一滑块，所述第一滑块滑动的设置在第一滑轨上，所述U型块的顶部固定有第二T型板，所述第二T型板上安装有L型连接件，所述L型连接件与第四气缸的活塞杆端部连接，所述第四气缸安装在气缸安装架上，所述气缸安装架固定在一所述第二挡板上，所述气缸安装架的两侧设置有第二滑轨，两条所述第二滑轨分别固定在第二挡板上，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有L型挡板。

优选的，所述检测机构包括支架，所述支架的上端安装有相机安装架，所述相机安装架上安装有线阵相机，所述线阵相机的下方设置有同轴线光源，所述同轴线光源固定在支架上，所述同轴线光源的下方设置有放置板，所述放置板与第五气缸的活塞杆连接，所述第五气缸固定在支架的下端，所述放置板的两侧设置有照明光源，所述照明光源固定在支架上。

优选的，所述剔除机构包括第二气动手指，所述第二气动手指固定在旋转缸的输出轴上，所述旋转缸固定在第二移动板上，所述第二移动板安装在第二线性模组的滑块上，所述第二线性模组固定在竖板上，所述竖板通过第三支撑柱固定在工作台上。

优选的，所述剔除机构的两侧分别设置有滑槽和不良品放置箱，所述滑槽的一端设置良品放置桶，所述良品放置桶设置有四个，所述良品放置桶均匀的分布在转盘上，所述转盘的中部与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机固定在支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型一种球窝装配检测装置，通过球窝上料机构将球窝接头输送至装配机构，通过保护罩上料机构将保护罩输送至装配机构，通过装配机构将球窝接头以及保护罩进行所需的装配，装配完成后通过检测机构将装配好的球窝进行检测，检测完成后，通过通过剔除机构将合格品和不良品分开，工作效率高，节省人力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种球窝装配检测装置的立体图；

图2为本实用新型一种球窝装配检测装置中的球窝上料机构立体图；

图3为本实用新型一种球窝装配检测装置中的保护罩上料机构侧视图；

图4为本实用新型一种球窝装配检测装置中的保护罩上料机构立体图；

图5本实用新型一种球窝装配检测装置中的检测机构立体图；

图6本实用新型一种球窝装配检测装置中的剔除机构立体图。

图中：1、机架；2、工作台；3、球窝上料机构；301、缓冲器；302、第一支撑板；303、L型连接板；304、L型限位板；305、第一气缸；306、气缸安装座；307、直线轨道；308、第一气动手指；309、安装板；310、旋转气缸；311、第一移动板；312、第一线性模组；313、第一T型板；314、第一滑台气缸；315、气缸安装板；316、第一支撑柱；4、保护罩上料机构；401、保护罩定位架；402、移动块；403、导杆；404、第二气缸；405、第一挡板； 406、气缸支撑架；407、底板；408、第二支撑柱；409、H型支架；410、T 型支撑板；411、L型支撑板；412、第三气缸；413、推块；5、装配机构；501、第二滑台气缸；502、第二支撑板；503、第二挡板；504、开口；505、U型块； 506、第一滑块；507、第一滑轨；508、第二T型板；509、L型连接件；510、第四气缸；511、气缸安装架；512、第二滑轨；513、第二滑块；514、L型挡板；6、检测机构；601、支架；602、相机安装架；603、线阵相机；604、同轴线光源；605、放置板；606、第五气缸；607、照明光源；7、剔除机构；701、第二气动手指；702、旋转缸；703、第二移动板；704、第二线性模组； 705、竖板；706、第三支撑柱；707、滑槽；708、良品放置桶；709、转盘； 710、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种气泡机，包括机架1、工作台2、球窝上料机构3、保护罩上料机构4、装配机构5、检测机构6以及剔除机构7，所述机架1上安装有工作台2，所述工作台2上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构5、球窝上料机构3、保护罩上料机构4、检测机构6以及剔除机构7。

本实施例中的所述球窝上料机构3包括振动盘，所述振动盘的出料口与直线轨道307一端固定连接，所述直线轨道307的底部设置有直线振动器，所述直线轨道307的另一端设置有缓冲器301，所述缓冲器301固定在第一支撑板302上，所述第一支撑板302固定在L型连接板303的一侧，所述L型连接板303上还安装有两个L型限位板304，两个所述L型限位板304设置在缓冲器301的两侧，所述L型连接板303与第一气缸305的活塞杆连接，所述第一气缸305通过气缸安装座306固定在工作台2上。

所述缓冲器301的上方设置有第一气动手指308，所述第一气动手指308 固定在安装板309上，所述安装板309固定在旋转气缸310的旋转端上，所述旋转气缸310固定在第一移动板311上，所述第一移动板311固定在第一线性模组312的滑台上，所述第一线性模组312固定在第一T型板313上，所述第一T型板313固定在第一滑台气缸314的滑台上，所述第一滑台气缸 314固定在气缸安装板315上，所述气缸安装板315通过第一支撑柱316固定在工作台2上。

本实施例中的所述保护罩上料机构4包括保护罩定位架401，所述保护罩定位架401上安装在移动块402上，所述移动块402套接在导杆403上，移动块402可沿导杆403左右滑动，所述导杆403一端固定在第二气缸404上，另一端固定在第一挡板405上，所述移动块402的一端与第二气缸404活塞杆连接，所述第二气缸404固定在气缸支撑架406上，所述气缸支撑架406 固定在底板407上，所述底板407通过第二支撑柱408固定在工作台2上，所述底板407上安装有H型支架409，所述H型支架409上安装有T型支撑板 410，所述T型支撑板410上安装有L型支撑板411，所述L型支撑板411上安装有第三气缸412，所述第三气缸412的活塞杆端部安装有推块413。

本实施例中的所述装配机构5包括固定在底板407上的第二滑台气缸 501，所述第二滑台气缸501的滑台上安装有第二支撑板502，所述第二支撑板502两侧安装有第二挡板503，两块所述第二挡板503上均开设有供第一滑轨507穿过的开口504，两块所述第二挡板之间设置有U型块505，所述U型块505内安装有第一滑块506，所述第一滑块506滑动的设置在第一滑轨507 上，所述U型块505的顶部固定有第二T型板508，所述第二T型板508上安装有L型连接件509，所述L型连接件509与第四气缸510的活塞杆端部连接，所述第四气缸510安装在气缸安装架511上，所述气缸安装架511固定在一所述第二挡板503上，所述气缸安装架511的两侧设置有第二滑轨512，两条所述第二滑轨512分别固定在第二挡板503上，所述第二滑轨512上设置有第二滑块513，所述第二滑块513上设置有L型挡板514。

本实施例中的所述检测机构6包括支架601，所述支架601的上端安装有相机安装架602，所述相机安装架602上安装有线阵相机603，所述线阵相机 603的下方设置有同轴线光源604，所述同轴线光源604固定在支架601上，所述同轴线光源604的下方设置有放置板605，所述放置板605与第五气缸 606的活塞杆连接，所述第五气缸606固定在支架601的下端，所述放置板 605的两侧设置有照明光源607，所述照明光源607固定在支架601上。

本实施例中的所述剔除机构7包括第二气动手指701，所述第二气动手指 701固定在旋转缸702的输出轴上，所述旋转缸702固定在第二移动板703上，所述第二移动板703安装在第二线性模组704的滑块上，所述第二线性模组 704固定在竖板705上，所述竖板705通过第三支撑柱706固定在工作台2上。

所述剔除机构7的两侧分别设置有滑槽707和不良品放置箱，所述滑槽 707的一端设置良品放置桶708，所述良品放置桶708设置有四个，所述良品放置桶708均匀的分布在转盘709上，所述转盘709的中部与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机固定在支撑架710上。

本实用新型使用时，人工将球窝接头放置在振动盘内，通过振动盘以及直线轨道307将球窝接头输送至第一气动手指308的下方，旋转气缸310以及第一线性模组312工作带动第一气动手指308移动，使得第一气动手指308 与球窝接头接触，第一气动手指308动作将球窝接头夹紧，第一滑台气缸314 工作带动球窝接头移动至装配机构5，人工将保护罩放置在保护罩定位架401 上，第二气缸404动作推动保护罩移动至装配机构5，第四气缸510动作带动第一滑轨507以及保护罩移动，移动至球窝接头处，保护罩在第四气缸510 推动下装配在球窝接头上，装配完成后，通过旋转缸702、第二线性模组704 作用下将第二气动手指701移动至装配机构5，第二气动手指701动作将装配好的球窝夹紧，第二线性模组704工作驱动装配好的球窝移动至放置板605 上，第二气动手指701动作将球窝放置在放置板605上，线阵相机603对装配好的球窝进行拍照检测，检测完成后，当球窝检测合格时，通过第二气动手指701将球窝夹持至滑槽707上，球窝通过滑槽707落入良品放置桶708 上；当球窝检测合格时，通过第二气动手指701将球窝夹持至不良品放置箱内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种球窝装配检测装置，包括机架(1)、工作台(2)、球窝上料机构(3)、保护罩上料机构(4)、装配机构(5)、检测机构(6)以及剔除机构(7)，其特征在于：所述机架(1)上安装有工作台(2)，所述工作台(2)上沿着圆周方向依次安装有所述装配机构(5)、球窝上料机构(3)、保护罩上料机构(4)、检测机构(6)以及剔除机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述球窝上料机构(3)包括振动盘，所述振动盘的出料口与直线轨道(307)一端固定连接，所述直线轨道(307)的底部设置有直线振动器，所述直线轨道(307)的另一端设置有缓冲器(301)，所述缓冲器(301)固定在第一支撑板(302)上，所述第一支撑板(302)固定在L型连接板(303)的一侧，所述L型连接板(303)上还安装有两个L型限位板(304)，两个所述L型限位板(304)设置在缓冲器(301)的两侧，所述L型连接板(303)与第一气缸(305)的活塞杆连接，所述第一气缸(305)通过气缸安装座(306)固定在工作台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述缓冲器(301)的上方设置有第一气动手指(308)，所述第一气动手指(308)固定在安装板(309)上，所述安装板(309)固定在旋转气缸(310)的旋转端上，所述旋转气缸(310)固定在第一移动板(311)上，所述第一移动板(311)固定在第一线性模组(312)的滑台上，所述第一线性模组(312)固定在第一T型板(313)上，所述第一T型板(313)固定在第一滑台气缸(314)的滑台上，所述第一滑台气缸(314)固定在气缸安装板(315)上，所述气缸安装板(315)通过第一支撑柱(316)固定在工作台(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述保护罩上料机构(4)包括保护罩定位架(401)，所述保护罩定位架(401)上安装在移动块(402)上，所述移动块(402)套接在导杆(403)上，移动块(402)可沿导杆(403)左右滑动，所述导杆(403)一端固定在第二气缸(404)上，另一端固定在第一挡板(405)上，所述移动块(402)的一端与第二气缸(404)活塞杆连接，所述第二气缸(404)固定在气缸支撑架(406)上，所述气缸支撑架(406)固定在底板(407)上，所述底板(407)通过第二支撑柱(408)固定在工作台(2)上，所述底板(407)上安装有H型支架(409)，所述H型支架(409)上安装有T型支撑板(410)，所述T型支撑板(410)上安装有L型支撑板(411)，所述L型支撑板(411)上安装有第三气缸(412)，所述第三气缸(412)的活塞杆端部安装有推块(413)。

5.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述装配机构(5)包括固定在底板(407)上的第二滑台气缸(501)，所述第二滑台气缸(501)的滑台上安装有第二支撑板(502)，所述第二支撑板(502)两侧安装有第二挡板(503)，两块所述第二挡板(503)上均开设有供第一滑轨(507)穿过的开口(504)，两块所述第二挡板之间设置有U型块(505)，所述U型块(505)内安装有第一滑块(506)，所述第一滑块(506)滑动的设置在第一滑轨(507)上，所述U型块(505)的顶部固定有第二T型板(508)，所述第二T型板(508)上安装有L型连接件(509)，所述L型连接件(509)与第四气缸(510)的活塞杆端部连接，所述第四气缸(510)安装在气缸安装架(511)上，所述气缸安装架(511)固定在一所述第二挡板(503)上，所述气缸安装架(511)的两侧设置有第二滑轨(512)，两条所述第二滑轨(512)分别固定在第二挡板(503)上，所述第二滑轨(512)上设置有第二滑块(513)，所述第二滑块(513)上设置有L型挡板(514)。

6.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括支架(601)，所述支架(601)的上端安装有相机安装架(602)，所述相机安装架(602)上安装有线阵相机(603)，所述线阵相机(603)的下方设置有同轴线光源(604)，所述同轴线光源(604)固定在支架(601)上，所述同轴线光源(604)的下方设置有放置板(605)，所述放置板(605)与第五气缸(606)的活塞杆连接，所述第五气缸(606)固定在支架(601)的下端，所述放置板(605) 的两侧设置有照明光源(607)，所述照明光源(607)固定在支架(601)上。

7.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述剔除机构(7)包括第二气动手指(701)，所述第二气动手指(701)固定在旋转缸(702)的输出轴上，所述旋转缸(702)固定在第二移动板(703)上，所述第二移动板(703)安装在第二线性模组(704)的滑块上，所述第二线性模组(704)固定在竖板(705)上，所述竖板(705)通过第三支撑柱(706)固定在工作台(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种球窝装配检测装置，其特征在于：所述剔除机构(7)的两侧分别设置有滑槽(707)和不良品放置箱，所述滑槽(707)的一端设置良品放置桶(708)，所述良品放置桶(708)设置有四个，所述良品放置桶(708)均匀的分布在转盘(709)上，所述转盘(709)的中部与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机固定在支撑架(710)上。