CN214265673U

CN214265673U - 一种机械手臂调节型安装座

Info

Publication number: CN214265673U
Application number: CN202120298697.0U
Authority: CN
Inventors: 王坡
Original assignee: Yiheng Electronics Shanghai Co ltd
Current assignee: Yiheng Electronics Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-02-02
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2031-02-02

Abstract

本实用新型属于机械手臂测试技术领域，具体公开了一种机械手臂调节型安装座，包括底座、滑动轮、支撑座和减震座，所述底座的底部四个拐角处固定有支撑座，底座的底部位于支撑座之间安装有滑动轮；所述底座上位于对角线上开设有多种安装孔；所述减震座上开设有减震槽，所述支撑座的底部固定有底板，底板上位于支撑座四周开设有插接孔，所述支撑座插设在减震槽内，减震槽的内侧底部固定有减震杆，减震杆与插接孔活动插接，减震杆上绕接有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与减震槽的内侧底部以及底板底部连接；该安装座便于调节测试高度同时便于安装多种型号的机械手臂，具有较强的实用性。

Description

一种机械手臂调节型安装座

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂调节型安装座，属机械手臂测试技术领域。

背景技术

机械手臂在生产完成后，需要将其安装在安装座上进行测试，测试结果合格才能投入使用；现有的安装座结构简单，一种安装座只能安装一种机械手臂，使用范围有限同时现有安装座无法调节高度，不能调节机械手臂的测试高度，从而实用性不够高；因此提出一种机械手臂调节型安装座解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂调节型安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂调节型安装座，包括底座、滑动轮、支撑座和减震座，所述底座的底部四个拐角处固定有支撑座，底座的底部位于支撑座之间安装有滑动轮；所述底座上位于对角线上开设有多种安装孔；所述减震座上开设有减震槽，所述支撑座的底部固定有底板，底板上位于支撑座四周开设有插接孔，所述支撑座插设在减震槽内，减震槽的内侧底部固定有减震杆，减震杆与插接孔活动插接，减震杆上绕接有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与减震槽的内侧底部以及底板底部连接。

优选的，所述支撑座内开设有安装内腔，安装内腔的两侧内壁开设有限位滑槽，所述安装内腔的顶部开设有对称的贯穿孔，所述安装内腔内设置有内螺纹环，内螺纹环的两侧固定有限位滑块，限位滑块与限位滑槽滑动连接。

优选的，所述安装内腔的内侧底部安装有升降电机，升降电机的输出端固定有驱动螺杆，驱动螺杆与内螺纹环螺纹连接；内螺纹环上固定有对称的顶升轴，顶升轴穿过贯穿孔与底座底部连接。

优选的，所述底座由黑铁材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型涉及一种机械手臂调节型安装座，通过在底座的对角线上开设多种安装孔，使得该底座便于安装多种机械手臂，增加了该安装座的使用范围。

2、本实用新型设置有支撑座，支撑座具有高度调节功能，从而便于调节机械手臂的测试高度，使得机械手臂的测试具有多样性。

3、本实用新型设置有万向轮便于该安装座的移动，使得机械手臂便于在不同场合中进行测试作业；底座通过黑铁材料制成，从而底座较重具有较强的稳定性，使得机械手臂测试时，采集数据较为稳定，不易晃动。

4、本实用新型设置有减震座，减震座内设置有减震弹簧，可以对底座起到缓冲作用，可以在机械手臂测试过程中，对机械手臂起到缓冲作用，保证测试过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支撑座和减震座连接结构示意图。

图中：1、底座；2、滑动轮；3、支撑座；301、限位滑槽；302、贯穿孔；4、减震座；401、减震槽；5、安装孔；6、底板；7、减震杆；8、减震弹簧；9、内螺纹环；10、限位滑块；11、升降电机；12、驱动螺杆；13、顶升轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂调节型安装座，包括底座1、滑动轮2、支撑座3和减震座4，所述底座1的底部四个拐角处固定有支撑座3，底座1的底部位于支撑座3之间安装有滑动轮2；所述底座1上位于对角线上开设有多种安装孔5；所述减震座4上开设有减震槽401，所述支撑座3的底部固定有底板6，底板6上位于支撑座3四周开设有插接孔，所述支撑座3插设在减震槽401内，减震槽401的内侧底部固定有减震杆7，减震杆7与插接孔活动插接，减震杆7上绕接有减震弹簧8，减震弹簧8的两端分别与减震槽401的内侧底部以及底板6底部连接。

进一步的，所述支撑座3内开设有安装内腔，安装内腔的两侧内壁开设有限位滑槽301，所述安装内腔的顶部开设有对称的贯穿孔302，所述安装内腔内设置有内螺纹环9，内螺纹环9的两侧固定有限位滑块10，限位滑块10与限位滑槽301滑动连接。

进一步的，所述安装内腔的内侧底部安装有升降电机11，升降电机11的输出端固定有驱动螺杆12，驱动螺杆12与内螺纹环螺纹9连接；内螺纹环9上固定有对称的顶升轴13，顶升轴13穿过贯穿孔302与底座1底部连接。

进一步的，所述底座1由黑铁材料制成。

工作原理：本实用新型涉及一种机械手臂调节型安装座，使用时，首先根据不同型号的机械手臂，选择对应的安装孔5，将机械手臂安装在底座1上，然后根据所需的测试高度，启动升降电机11，升降电机11带动驱动螺杆12顺时针转动，使得内螺纹环9上移，进而带动顶升轴13上升，顶升轴13带动底座1上移，实现调节底座1高度的功能，便于调节机械手臂的测试高度，使得机械手臂的测试具有多样性。

机械手臂测试过程中，难免出现振动，此时，减震弹簧8可以对振动起到缓冲作用，保证机械手臂安装的稳定性同时保证采集数据采集的稳定。

底座1的底部安装有滑动轮2，便于该安装座的移动，使得机械手臂的测试，便于在不同环境中进行，增大该安装座的使用范围。

值得注意的是：升降电机通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械手臂调节型安装座，其特征在于：包括底座（1）、滑动轮（2）、支撑座（3）和减震座（4），所述底座（1）的底部四个拐角处固定有支撑座（3），底座（1）的底部位于支撑座（3）之间安装有滑动轮（2）；所述底座（1）上位于对角线上开设有多种安装孔（5）；所述减震座（4）上开设有减震槽（401），所述支撑座（3）的底部固定有底板（6），底板（6）上位于支撑座（3）四周开设有插接孔，所述支撑座（3）插设在减震槽（401）内，减震槽（401）的内侧底部固定有减震杆（7），减震杆（7）与插接孔活动插接，减震杆（7）上绕接有减震弹簧（8），减震弹簧（8）的两端分别与减震槽（401）的内侧底部以及底板（6）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂调节型安装座，其特征在于：所述支撑座（3）内开设有安装内腔，安装内腔的两侧内壁开设有限位滑槽（301），所述安装内腔的顶部开设有对称的贯穿孔（302），所述安装内腔内设置有内螺纹环（9），内螺纹环（9）的两侧固定有限位滑块（10），限位滑块（10）与限位滑槽（301）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂调节型安装座，其特征在于：所述安装内腔的内侧底部安装有升降电机（11），升降电机（11）的输出端固定有驱动螺杆（12），驱动螺杆（12）与内螺纹环（9）螺纹连接；内螺纹环（9）上固定有对称的顶升轴（13），顶升轴（13）穿过贯穿孔（302）与底座（1）底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂调节型安装座，其特征在于：所述底座（1）由黑铁材料制成。