CN219317334U - 一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，包含机架、下模安装机构、上模升降机构和上模翻转机构；下模安装机构用于放置汽车顶棚工件；上模升降机构包含升降驱动组件和升降台；上模翻转机构包含翻转驱动装置、翻转传动组件和翻转台，翻转驱动装置通过翻转传动组件带动翻转台在升降台上翻转；翻转台上设置有上模座，上模座上设置有工件支架，工件支架上设置有卡扣定位组件和卡扣磁吸组件；本方案在上模设计了卡扣定位组件和卡扣磁吸组件，通过磁吸的方式来放件，配合定位组件，可以大幅提高放件的效率和准确性；并优化设计了缓冲、脱模等其他结构，以及翻转的传动方式，进一步提高了设备的运行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，属于汽车顶棚加工设备技术领域。
背景技术
目前汽车顶棚主要有干法和湿法加工两种加工方式，干法适合结构简单，附加功能较少的顶棚结构，湿法适合结构复杂，附加功能较多的顶棚结构；汽车顶棚在进行湿法加工时，需要在顶棚工件上涂胶，并在机器上模安装相关卡件，然后通过机器设备将卡件粘到顶棚的涂胶区域，而为了方便人工放件，机器的上模需要设计翻转机构，如专利CN109894543B《汽车顶棚通用型装配包边流水线及生产方法》，其中提供一种用于汽车顶棚加工的翻转放件机构，但该专利中的结构较为简单，已经不能满足目前顶棚加工的生产需要。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，包含机架、下模安装机构、上模升降机构和上模翻转机构；所述下模安装机构和上模升降机构设置在机架上，上模升降机构位于下模安装机构的上方，下模安装机构用于放置汽车顶棚工件；所述上模升降机构包含升降驱动组件和升降台，升降驱动组件带动升降台升降；所述上模翻转机构包含翻转驱动装置、翻转传动组件和翻转台，翻转驱动装置设置在升降台上，翻转台的前侧铰接在升降台上，翻转驱动装置通过翻转传动组件带动翻转台在升降台上翻转；所述翻转台上设置有上模座，上模座上设置有工件支架，工件支架上设置有卡扣定位组件和卡扣磁吸组件，卡扣定位组件用于定位卡扣工件，卡扣磁吸组件用于吸附卡扣工件。
优选的，所述工件支架与汽车顶棚天窗部位结构匹配，卡扣磁吸组件沿着工件支架的边缘布置，工件支架的周围设置有压合缓冲组件。
优选的，所述翻转台上设置有多个脱料气缸，脱料气缸与下模安装机构上的汽车顶棚工件配合，在脱模时，脱料气缸顶住汽车顶棚工件。
优选的，所述翻转传动组件包含翻转拐臂和翻转连杆，翻转驱动装置与翻转拐臂的上端配合，翻转拐臂的下端与翻转连杆的上端铰接，翻转连杆的下端铰接在翻转台上。
优选的，所述升降台上设置有与翻转台配合的锁定组件。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，在上模设计了卡扣定位组件和卡扣磁吸组件，通过磁吸的方式来放件，配合定位组件，可以大幅提高放件的效率和准确性；并优化设计了缓冲、脱模等其他结构，以及翻转的传动方式，进一步提高了设备的运行稳定性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构的正视图；
附图2为本实用新型所述的一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构的前侧立体图；
附图3为图2的A处放大图；
附图4为本实用新型所述的一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构的后侧立体图；
附图5为图4的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-5所示，本实用新型所述的一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，包含机架1、下模安装机构2、上模升降机构和上模翻转机构；所述下模安装机构2和上模升降机构设置在机架1上，上模升降机构位于下模安装机构2的上方，下模安装机构2用于放置汽车顶棚工件。
所述上模升降机构包含升降驱动组件3和升降台4，升降驱动组件3可以采用现有的电机齿轮齿条结构，使升降驱动组件3可以带动升降台4在机架1上升降。
所述上模翻转机构包含翻转驱动装置5、翻转传动组件和翻转台6，翻转驱动装置5设置在升降台4上，翻转台6的前侧铰接在升降台4上，翻转驱动装置5通过翻转传动组件带动翻转台6在升降台4上翻转。
其中，所述翻转传动组件包含翻转拐臂21和翻转连杆22，翻转驱动装置5可以采用电机锥齿轮或凸轮分割器等机构，翻转驱动装置5与翻转拐臂21的上端配合，翻转拐臂21的下端与翻转连杆22的上端铰接，翻转连杆22的下端铰接在翻转台6上；使翻转拐臂21和翻转连杆22形成连杆结构，翻转驱动装置5通过带动翻转拐臂21转动，即可带动翻转台6翻转；翻转台6翻转到图中位置，集合进行人工放件；放件完成后，翻转台6转动至水平位置，与升降台4“折叠”；并且升降台4上可以设置有与翻转台6配合的锁定组件23，锁定组件23可选气动顶销等部件，用于将翻转台6锁定在“折叠”状态。
所述翻转台6的下侧设置有上模座7，上模座7上设置有工件支架8，工件支架8可以是与汽车顶棚天窗部位结构匹配的矩形结构，工件支架8的周边设置有卡扣定位组件9和卡扣磁吸组件10，卡扣定位组件9用于定位卡扣工件，卡扣磁吸组件10用于吸附卡扣工件。
本方案中的下模安装机构2上的汽车顶棚工件已经经过涂胶工序，涂胶位置位于天窗周围；放件完成后，翻转台6收回到“折叠”状态，升降驱动组件3即可带动升降台4下降，使上模座7与下模安装机构2合模，工件支架8上的工件贴合到汽车顶棚工件的涂胶区域，卡扣磁吸组件10可采用永磁体，主需要保证卡扣磁吸组件10的磁吸力小于胶水的粘力，即可使卡扣等工件留在汽车顶棚工件上；当然，卡扣磁吸组件10也可以采用电磁铁，通过通断电来控制磁吸力。
在工件支架8的周围可以设置有压合缓冲组件11，使合模动作得到缓冲，避免上下工件硬冲击；并可以在翻转台6上设置有多个脱料气缸12；在脱模时，即上模升降机构带动上模座7与下模安装机构2分离的过程中，脱料气缸12不断伸出，可以顶住下模安装机构2上的汽车顶棚工件，使脱模过程中，汽车顶棚工件可以顺利“粘走”卡扣等工件，并避免与上模粘连。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，其特征在于：包含机架(1)、下模安装机构(2)、上模升降机构和上模翻转机构；所述下模安装机构(2)和上模升降机构设置在机架(1)上，上模升降机构位于下模安装机构(2)的上方，下模安装机构(2)用于放置汽车顶棚工件；所述上模升降机构包含升降驱动组件(3)和升降台(4)，升降驱动组件(3)带动升降台(4)升降；所述上模翻转机构包含翻转驱动装置(5)、翻转传动组件和翻转台(6)，翻转驱动装置(5)设置在升降台(4)上，翻转台(6)的前侧铰接在升降台(4)上，翻转驱动装置(5)通过翻转传动组件带动翻转台(6)在升降台(4)上翻转；所述翻转台(6)上设置有上模座(7)，上模座(7)上设置有工件支架(8)，工件支架(8)上设置有卡扣定位组件(9)和卡扣磁吸组件(10)，卡扣定位组件(9)用于定位卡扣工件，卡扣磁吸组件(10)用于吸附卡扣工件。
2.根据权利要求1所述的用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，其特征在于：所述工件支架(8)与汽车顶棚天窗部位结构匹配，卡扣磁吸组件(10)沿着工件支架(8)的边缘布置，工件支架(8)的周围设置有压合缓冲组件(11)。
3.根据权利要求1所述的用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，其特征在于：所述翻转台(6)上设置有多个脱料气缸(12)，脱料气缸(12)与下模安装机构(2)上的汽车顶棚工件配合，在脱模时，脱料气缸(12)顶住汽车顶棚工件。
4.根据权利要求1所述的用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，其特征在于：所述翻转传动组件包含翻转拐臂(21)和翻转连杆(22)，翻转驱动装置(5)与翻转拐臂(21)的上端配合，翻转拐臂(21)的下端与翻转连杆(22)的上端铰接，翻转连杆(22)的下端铰接在翻转台(6)上。
5.根据权利要求1或4所述的用于湿法顶棚的翻转上卡扣机构，其特征在于：所述升降台(4)上设置有与翻转台(6)配合的锁定组件(23)。
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