CN106091871A - 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构，所述检测头前后左右滑移机构包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置通过第二检测安装板固定在第二安装平面上，所述左右滑移装置固定在前后滑移装置的上方，第二检测头组件固定在左右滑移装置的左边；该机构能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

Description

电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构。

背景技术

在便携式电子装置(如手机、个人数字助理等)生产过程中，需要通过螺丝、螺钉等紧固件将多个工件组装在一起。每一个工件上设置与该紧固件配合的螺纹结构，在组装前需要对带有该螺纹结构的工件进行螺纹规格检测。通常的检测方法是测试员将一牙规的测试端旋转进入和退出该螺纹结构以判断该螺纹结构是否合格，然而需要检测的带有螺纹结构的工件数量往往较多，检测任务繁重。作业员由于人工操作，因此检验的效率非常低、无法提供测量的精确数据、人为影响较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构，该测试机能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构，所述第二检测单元包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置包括固定在第二安装平面上的第二检测安装板，机架上还垂直固定有第二检测前后滑移驱动电机固定板，第二检测前后滑移驱动电机固定板同时跟第二检测安装板垂直固定；第二检测安装板上安装有两个第二检测前后滑移轴承固定座；第二检测前后滑移驱动电机固定板上安装有第二检测前后滑移驱动电机，第二检测前后滑移驱动电机的输出轴穿过第二检测前后滑移驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第二检测前后滑移滚珠丝杠，所述第二检测前后滑移滚珠丝杠插装在第二检测安装板上的两个第二检测前后滑移轴承固定座内，第二检测前后滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测前后滑移驱动块；第二检测安装板上还安装有两个相互平行的第二检测前后滑移直线轨道垫块，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块分别位于第二检测前后滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测前后滑移滚珠丝杠平行，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块上均安装有第二检测前后滑移直线轨道；第二检测前后滑移驱动块上安装有第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块；所述左右滑移装置包括安装在第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块和第二检测前后滑移直线轨道的滑块上的第二检测滚珠丝杠安装板；第二检测滚珠丝杠安装板右侧垂直固定有第二检测左右滑移驱动电机固定板；第二检测滚珠丝杠安装板上两端分别各安装有两个第二检测左右滑移轴承固定座；第二检测左右滑移驱动电机固定板的右侧安装有两个第二检测左右滑移驱动电机，两个第二检测左右滑移驱动电机的两根输出轴穿过第二检测左右滑移驱动电机固定板后并通过联轴器分别连接有第二检测左右滑移滚珠丝杠，所述两根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在第二检测滚珠丝杠安装板上的第二检测左右滑移轴承固定座内，每根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在两个第二检测左右滑移轴承固定座内，并且两根第二检测左右滑移滚珠丝杠互相平行；每根第二检测左右滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测左右滑移驱动块；第二检测滚珠丝杠安装板上还安装有四个相互平行的第二检测左右滑移直线导轨垫块，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块分别位于两根第二检测左右滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测左右滑移滚珠丝杠平行，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块上均安装有第二检测左右滑移直线导轨，第二检测左右滑移驱动块与第二检测左右滑移直线导轨的滑块上均安装有第二检测扭矩传感器垫块；每个第二检测左右滑移驱动块和其两侧第二检测左右滑移直线导轨的滑块上的第二检测扭矩传感器垫块上安装有一块第二检测扭矩传感器安装板；每块第二检测扭矩传感器安装板上安装有第二检测扭矩传感器和两个第二检测轴承固定座，每块第二检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有一块与之垂直的第二检测扭矩传感器固定板，每块第二检测扭矩传感器固定板的右侧安装有一个第二检测头驱动电机；每个第二检测头驱动电机的输出轴穿过第二检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第二检测扭矩传感器的转动轴相连接，第二检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第二检测头导向轴，第二检测头导向轴的另一端穿过两个第二检测轴承固定座后并安装有第二检测头导向轴支座；第二检测头导向轴支座左端面固定有第二检测头组件，第二检测头组件包括有与第二检测头导向轴支座左端面固定连接的第二检测固定连接环；第二检测固定连接环的左端面通过销固定有第二检测头阶梯轴支座，第二检测头阶梯轴支座的左端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴，定位套有一斜面；第二检测头阶梯轴通过螺栓被第二检测定位块固定，第二检测定位块有一斜面；所述第二检测定位块的斜面与第二检测头阶梯轴支座左端面定位套的斜面互相契合；第二检测头阶梯轴左半段的内部设有安装沉孔；第二检测头阶梯轴的外壁上以第二检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽和安装孔，安装孔位于键槽的右侧并且安装孔与安装沉孔相通；第二检测头阶梯轴内部的安装沉孔内插装有轴状的第二检测头，第二检测头的另一端分别设有第二检测止规和第二检测通规；所述键槽中装有第二检测键，第二检测键上销接有第二检测第二连接杆，第二检测第二连接杆另一端销接第二检测第一连接杆，第二检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第二检测头阶梯轴支座左端面上的支架；第二检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第二检测固定块，第二检测固定块的另一端插入第二检测头阶梯轴表面的安装孔，第二检测固定块的厚度大于第二检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第二检测头阶梯轴支座左端面和第二检测头阶梯轴表面销接有第二检测弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构，该测试机能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构的第一结构示意图；

图2是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构的第二结构示意图；

图3是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构的第三结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，所述检测头前后左右滑移机构包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置包括固定在第二安装平面10上的第二检测安装板51，机架1上还垂直固定有第二检测前后滑移驱动电机固定板52，第二检测前后滑移驱动电机固定板52同时跟第二检测安装板51垂直固定；第二检测安装板51上安装有两个第二检测前后滑移轴承固定座53；第二检测前后滑移驱动电机固定板52上安装有第二检测前后滑移驱动电机54，第二检测前后滑移驱动电机54的输出轴穿过第二检测前后滑移驱动电机固定板52后并通过联轴器连接有第二检测前后滑移滚珠丝杠55，所述第二检测前后滑移滚珠丝杠55插装在第二检测安装板51上的两个第二检测前后滑移轴承固定座53内，第二检测前后滑移滚珠丝杠55上螺纹配合有第二检测前后滑移驱动块56；第二检测安装板51上还安装有两个相互平行的第二检测前后滑移直线轨道垫块57，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块57分别位于第二检测前后滑移滚珠丝杠55的两侧并与第二检测前后滑移滚珠丝杠55平行，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块57上均安装有第二检测前后滑移直线轨道58；第二检测前后滑移驱动块56上安装有第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块59；所述左右滑移装置包括安装在第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块59和第二检测前后滑移直线轨道58的滑块上的第二检测滚珠丝杠安装板511；第二检测滚珠丝杠安装板511右侧垂直固定有第二检测左右滑移驱动电机固定板512；第二检测滚珠丝杠安装板511上两端分别各安装有两个第二检测左右滑移轴承固定座513；第二检测左右滑移驱动电机固定板512的右侧安装有两个第二检测左右滑移驱动电机514，两个第二检测左右滑移驱动电机514的两根输出轴穿过第二检测左右滑移驱动电机固定板512后并通过联轴器分别连接有第二检测左右滑移滚珠丝杠515，所述两根第二检测左右滑移滚珠丝杠515插装在第二检测滚珠丝杠安装板511上的第二检测左右滑移轴承固定座513内，每根第二检测左右滑移滚珠丝杠515插装在两个第二检测左右滑移轴承固定座513内，并且两根第二检测左右滑移滚珠丝杠515互相平行；每根第二检测左右滑移滚珠丝杠515上螺纹配合有第二检测左右滑移驱动块516；第二检测滚珠丝杠安装板511上还安装有四个相互平行的第二检测左右滑移直线导轨垫块517，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块517分别位于两根第二检测左右滑移滚珠丝杠515的两侧并与第二检测左右滑移滚珠丝杠515平行，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块517上均安装有第二检测左右滑移直线导轨518，第二检测左右滑移驱动块516与第二检测左右滑移直线导轨518的滑块上均安装有第二检测扭矩传感器垫块519；每个第二检测左右滑移驱动块516和其两侧第二检测左右滑移直线导轨518的滑块上的第二检测扭矩传感器垫块519上安装有一块第二检测扭矩传感器安装板5111；每块第二检测扭矩传感器安装板5111上安装有第二检测扭矩传感器5112和两个第二检测轴承固定座5113，每块第二检测扭矩传感器安装板5111通过加强筋安装有一块与之垂直的第二检测扭矩传感器固定板5114，每块第二检测扭矩传感器固定板5114的右侧安装有一个第二检测头驱动电机5115；每个第二检测头驱动电机5115的输出轴穿过第二检测扭矩传感器固定板5114后并通过联轴器与第二检测扭矩传感器5112的转动轴相连接，第二检测扭矩传感器5112的转动轴的另一端通过联轴器连接有第二检测头导向轴5116，第二检测头导向轴5116的另一端穿过两个第二检测轴承固定座5113后并安装有第二检测头导向轴支座5117；第二检测头导向轴支座5117左端面固定有第二检测头组件，第二检测头组件包括有与第二检测头导向支座左端面固定连接的第二检测固定连接环5118，第二检测固定连接环5118的左端面通过销固定有第二检测头阶梯轴支座5119，第二检测头阶梯轴支座5119的左端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴51111，定位套有一斜面；第二检测头阶梯轴51111通过螺栓被第二检测定位块51112固定，第二检测定位块51112有一斜面；所述第二检测定位块51112的斜面与第二检测头阶梯轴支座5119左端面定位套的斜面互相契合；第二检测头阶梯轴51111左半段的内部设有安装沉孔；第二检测头阶梯轴51111的外壁上以第二检测头阶梯轴51111的轴心三等分设有键槽和安装孔，安装孔位于键槽的右侧并且安装孔与安装沉孔相通；第二检测头阶梯轴51111内部的安装沉孔内插装有轴状的第二检测头51113，第二检测头51113的另一端分别设有第二检测止规51114和第二检测通规51115；所述键槽中装有第二检测键51116，第二检测键51116上销接有第二检测第二连接杆51117，第二检测第二连接杆51117另一端销接第二检测第一连接杆51118，第二检测第一连接杆51118的另一端通过销接连接在第二检测头阶梯轴支座5119左端面上的支架；第二检测第二连接杆51117上设有一滑槽，滑槽中销接有第二检测固定块51119，第二检测固定块51119的另一端插入第二检测头阶梯轴51111表面的安装孔，第二检测固定块51119的厚度大于第二检测头阶梯轴51111内孔壁的厚度；第二检测头阶梯轴支座5119左端面和第二检测头阶梯轴51111表面销接有第二检测弹簧511111。

在使用时，启动第二检测前后滑移驱动电机54，第二检测前后滑移驱动电机54的输出轴旋转带动第二检测前后滑移滚珠丝杠55旋转，使得第二检测前后滑移驱动块56带动左右滑移装置和检测头组件一起前后移动至第二检测通规51115正对电磁阀阀体311上侧面的螺纹孔，关闭第二检测前后滑移驱动电机54；启动第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115，第二检测左右滑移驱动电机514的输出轴旋转带动第二检测左右滑移滚珠丝杠515旋转，使得第二检测左右滑移驱动块516带动第二检测扭矩传感器安装板5111向左移动，同时第二检测头驱动电机5115的输出轴旋转使得检测头组件旋转，从而使得第二检测头51113慢慢向左旋转运动，当第二检测通规51115旋转运动到正对阀体侧面的螺纹内时，第二检测头51113在阀体侧面的螺纹内继续向左旋转，如果第二检测通规51115旋转到阀体侧面的螺纹底部时，此时第二检测扭矩传感器5112能够检测出第二检测通规51115所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115的输出轴反转，使得第二检测头51113反向旋转并向右复位，启动第二检测前后滑移驱动电机54，第二检测前后滑移驱动电机54的输出轴旋转带动第二检测前后滑移滚珠丝杠55旋转，使得第二检测前后滑移驱动块56带动左右滑移装置和检测头组件一起前后移动至第二检测止规51114正对电磁阀阀体311侧面的螺纹孔，关闭第二检测前后滑移驱动电机54，启动第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115，第二检测左右滑移驱动电机514的输出轴旋转带动第二检测左右滑移滚珠丝杠515旋转，使得第二检测左右滑移驱动块516带动第二检测扭矩传感器安装板5111向左移动，同时第二检测头驱动电机5115的输出轴旋转使得检测头组件旋转，从而使得第二检测头51113慢慢向左旋转运动，当第二检测止规51114旋转运动到正对阀体侧面的螺纹内时，第二检测头51113在阀体侧面的螺纹内继续向左旋转，如果第二检测止规51114旋转不过阀体侧面的螺纹2.5圈时，第二检测止规51114在阀体侧面的螺纹内旋转将会受到扭矩阻力，此时第二检测扭矩传感器5112能够检测出第二检测止规51114所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115的输出轴反转，使得第二检测头51113反向旋转并向右复位；根据“通规过、止规不过为合格”的原则，则该电磁阀阀体311侧面的螺纹为合格；如果第二检测通规51115能旋转到阀体侧面的螺纹底部，第二检测止规51114也能旋转到阀体侧面的螺纹底部时，此时系统操控第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115的输出轴反转，使得第二检测头51113反向旋转并向右复位；根据“通规过、止规过为不合格”的原则，则该阀体侧面的螺纹较大，不合格，该电磁阀阀体311直接报废

本发明提供了一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构，该测试机能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构，其特征是：所述第二检测单元包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置包括固定在第二安装平面上的第二检测安装板，机架上还垂直固定有第二检测前后滑移驱动电机固定板，第二检测前后滑移驱动电机固定板同时跟第二检测安装板垂直固定；第二检测安装板上安装有两个第二检测前后滑移轴承固定座；第二检测前后滑移驱动电机固定板上安装有第二检测前后滑移驱动电机，第二检测前后滑移驱动电机的输出轴穿过第二检测前后滑移驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第二检测前后滑移滚珠丝杠，所述第二检测前后滑移滚珠丝杠插装在第二检测安装板上的两个第二检测前后滑移轴承固定座内，第二检测前后滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测前后滑移驱动块；第二检测安装板上还安装有两个相互平行的第二检测前后滑移直线轨道垫块，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块分别位于第二检测前后滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测前后滑移滚珠丝杠平行，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块上均安装有第二检测前后滑移直线轨道；第二检测前后滑移驱动块上安装有第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块；所述左右滑移装置包括安装在第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块和第二检测前后滑移直线轨道的滑块上的第二检测滚珠丝杠安装板；第二检测滚珠丝杠安装板右侧垂直固定有第二检测左右滑移驱动电机固定板；第二检测滚珠丝杠安装板上两端分别各安装有两个第二检测左右滑移轴承固定座；第二检测左右滑移驱动电机固定板的右侧安装有两个第二检测左右滑移驱动电机，两个第二检测左右滑移驱动电机的两根输出轴穿过第二检测左右滑移驱动电机固定板后并通过联轴器分别连接有第二检测左右滑移滚珠丝杠，所述两根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在第二检测滚珠丝杠安装板上的第二检测左右滑移轴承固定座内，每根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在两个第二检测左右滑移轴承固定座内，并且两根第二检测左右滑移滚珠丝杠互相平行；每根第二检测左右滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测左右滑移驱动块；第二检测滚珠丝杠安装板上还安装有四个相互平行的第二检测左右滑移直线导轨垫块，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块分别位于两根第二检测左右滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测左右滑移滚珠丝杠平行，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块上均安装有第二检测左右滑移直线导轨，第二检测左右滑移驱动块与第二检测左右滑移直线导轨的滑块上均安装有第二检测扭矩传感器垫块；每个第二检测左右滑移驱动块和其两侧第二检测左右滑移直线导轨的滑块上的第二检测扭矩传感器垫块上安装有一块第二检测扭矩传感器安装板；每块第二检测扭矩传感器安装板上安装有第二检测扭矩传感器和两个第二检测轴承固定座，每块第二检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有一块与之垂直的第二检测扭矩传感器固定板，每块第二检测扭矩传感器固定板的右侧安装有一个第二检测头驱动电机；每个第二检测头驱动电机的输出轴穿过第二检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第二检测扭矩传感器的转动轴相连接，第二检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第二检测头导向轴，第二检测头导向轴的另一端穿过两个第二检测轴承固定座后并安装有第二检测头导向轴支座；第二检测头导向轴支座左端面固定有第二检测头组件，第二检测头组件包括有与第二检测头导向轴支座左端面固定连接的第二检测固定连接环；第二检测固定连接环的左端面通过销固定有第二检测头阶梯轴支座，第二检测头阶梯轴支座的左端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴，定位套有一斜面；第二检测头阶梯轴通过螺栓被第二检测定位块固定，第二检测定位块有一斜面；所述第二检测定位块的斜面与第二检测头阶梯轴支座左端面定位套的斜面互相契合；第二检测头阶梯轴左半段的内部设有安装沉孔；第二检测头阶梯轴的外壁上以第二检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽和安装孔，安装孔位于键槽的右侧并且安装孔与安装沉孔相通；第二检测头阶梯轴内部的安装沉孔内插装有轴状的第二检测头，第二检测头的另一端分别设有第二检测止规和第二检测通规；所述键槽中装有第二检测键，第二检测键上销接有第二检测第二连接杆，第二检测第二连接杆另一端销接第二检测第一连接杆，第二检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第二检测头阶梯轴支座左端面上的支架；第二检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第二检测固定块，第二检测固定块的另一端插入第二检测头阶梯轴表面的安装孔，第二检测固定块的厚度大于第二检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第二检测头阶梯轴支座左端面和第二检测头阶梯轴表面销接有第二检测弹簧。