CN106017256B - 电磁阀阀体螺纹测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀阀体螺纹测试机，包括机架、防护罩、夹紧定位机构、第一检测单元、第二检测单元、支撑腿、脚轮、控制面板、第一安装平面、第二安装平面；所述机架底面安装有支撑腿和脚轮，机架的外围安装有防护罩，机架的内部安装有两个相互平行的第一安装平面和第二安装平面；第二安装平面位于第一安装平面的右下方；第一安装平面上安装有夹紧定位机构；第二安装平面上安装有第二检测单元；机架内部的左侧壁上安装有第一检测单元，第一检测单元位于夹紧定位机构的上方。通过上述方式，本发明能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

Description

电磁阀阀体螺纹测试机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种可自动检测螺纹大小的螺纹检测机。

背景技术

在便携式电子装置(如手机、个人数字助理等)生产过程中，需要通过螺丝、螺钉等紧固件将多个工件组装在一起。每一个工件上设置与该紧固件配合的螺纹结构，在组装前需要对带有该螺纹结构的工件进行螺纹规格检测。通常的检测方法是测试员将一牙规的测试端旋转进入和退出该螺纹结构以判断该螺纹结构是否合格，然而需要检测的带有螺纹结构的工件数量往往较多，检测任务繁重。作业员由于人工操作，因此检验的效率非常低、无法提供测量的精确数据、人为影响较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体螺纹测试机，能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体螺纹测试机，该电磁阀阀体螺纹测试机包括机架、防护罩、夹紧定位机构、第一检测单元、第二检测单元、支撑腿、脚轮、控制面板、第一安装平面、第二安装平面；所述机架底面安装有支撑腿和脚轮，机架的外围安装有防护罩，机架的内部安装有两个相互平行的第一安装平面和第二安装平面；第二安装平面位于第一安装平面的右下方；第一安装平面上安装有夹紧定位机构；第二安装平面上安装有第二检测单元；机架内部的左侧壁上安装有第一检测单元，第一检测单元位于夹紧定位机构的上方。

优选的是，所述夹紧定位机构包括笔型气缸、夹紧定位第一连杆、夹紧定位第二连杆、连杆支座、压条、压块、夹紧定位安装板、夹紧固定直线导轨、滑板、电磁阀阀体、阀体固定角座、旋转气缸、旋转台、旋转平板；所述旋转气缸固定在第一安装平面上，旋转气缸的输出轴上设有旋转台，旋转台上固定有旋转平板，旋转平板上安装有阀体固定角座，阀体固定角座中安装有电磁阀阀体；旋转平板的另一端安装有通过加强筋固定的夹紧定位安装板，夹紧定位安装板上竖直固定有笔型气缸和两条互相平行的夹紧固定直线导轨；夹紧固定直线导轨的滑块上固定有滑板，笔型气缸的活塞杆和滑板的上端固定，滑板的对角线处设有滑槽；旋转平板上还固定有连杆支座，连杆支座上销接有夹紧定位第一连杆的中部和夹紧定位第二连杆的端部；夹紧定位第一连杆的一端安装有销且销的下端插入滑槽中；夹紧定位第一连杆和夹紧定位第二连杆的另一端同时销接有压条，压条下端有压块，压块位于电磁阀阀体的上方。

优选的是，所述第一检测单元包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件，所述横向滑移装置包括固定在机架内部的左侧壁上的第一检测安装板，机架上还垂直固定有第一检测横向驱动电机固定板，第一检测横向驱动电机固定板同时跟第一检测安装板垂直固定；第一检测安装板的前侧面的左右两端分别安装有第一检测横向轴承固定座；第一检测横向驱动电机固定板上安装有第一检测横向驱动电机，第一检测横向驱动电机的输出轴穿过第一检测横向驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测横向滚珠丝杠，所述第一检测横向滚珠丝杠插装在第一检测安装板上的两个第一检测横向轴承固定座内，第一检测横向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测横向驱动块；第一检测安装板上还安装有两个相互平行的第一检测横向直线导轨垫块，两个第一检测横向直线导轨垫块分别位于第一检测横向滚珠丝杠的两侧并与第一检测横向滚珠丝杠平行；两个第一检测横向直线导轨垫块上均安装有第一检测横向直线导轨；第一检测横向驱动块上安装有第一检测纵向滚珠丝杠垫块；所述升降装置包括安装在第一检测纵向滚珠丝杠垫块和第一检测横向直线导轨的滑块上的第一检测滚珠丝杠安装板；第一检测滚珠丝杠安装板上安装有两个互相平行的第一检测纵向直线导轨垫块，第一检测滚珠丝杠安装板的顶端安装有通过第一检测纵向直线导轨垫块固定的第一检测升降驱动电机固定板；第一检测滚珠丝杠安装板的前侧面的上下两端分别安装有第一检测纵向轴承固定座；第一检测升降驱动电机固定板的上面安装有第一检测升降驱动电机，第一检测升降驱动电机的输出轴穿过第一检测升降驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测纵向滚珠丝杠，所述第一检测纵向滚珠丝杠插装在第一检测滚珠丝杠安装板上的两个第一检测纵向轴承固定座内，第一检测纵向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测纵向驱动块；两个第一检测纵向直线导轨垫块分别位于第一检测纵向滚珠丝杠的两侧并与第一检测纵向滚珠丝杠平行，两个第一检测纵向直线导轨垫块上均安装有第一检测纵向直线导轨；第一检测纵向驱动块与第一检测纵向直线导轨的滑块上均安装有第一检测扭矩传感器垫块，第一检测扭矩传感器垫块上安装有第一检测扭矩传感器安装板，第一检测扭矩传感器安装板上安装有第一检测扭矩传感器和两个第一检测轴承固定座，两个第一检测轴承固定座位于第一检测扭矩传感器的下方；第一检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有与之垂直的第一检测扭矩传感器固定板，第一检测扭矩传感器固定板的上面安装有第一检测头驱动电机，机架的顶面上对应第一检测升降驱动电机和第一检测头驱动电机的位置设有安装升降口；第一检测头驱动电机的输出轴穿过第一检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第一检测扭矩传感器的转动轴相连接，第一检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第一检测头导向轴，第一检测头导向轴的另一端穿过两个第一检测轴承固定座后并安装有第一检测头导向轴支座；第一检测头导向轴支座下端固定有第一检测头组件，第一检测头组件包括有与第一检测头导向轴支座下端固定连接的第一检测固定连接环，第一检测固定连接环的下端面通过销固定有第一检测头阶梯轴支座，第一检测头阶梯轴支座的下端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴，并且定位套有一斜面；第一检测头阶梯轴通过螺栓被第一检测定位块固定，第一检测定位块有一斜面；所述第一检测定位块的斜面与第一检测头阶梯轴支座下端面定位套的斜面互相契合；第一检测头阶梯轴下半段的内部设有安装沉孔；第一检测头阶梯轴的外壁上以第一检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽、安装孔，安装孔位于键槽的上方且安装孔与安装沉孔相通；第一检测头阶梯轴内部的安装沉孔内穿插有轴状的第一检测头，第一检测头的下部向下依次设有第一检测止规和第一检测通规；所述键槽中装有第一检测键，第一检测键上销接有第一检测第二连接杆，第一检测第二连接杆另一端销接第一检测第一连接杆，第一检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第一检测头阶梯轴支座下表面上的支架；第一检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第一检测固定块，第一检测固定块的另一端插入第一检测头阶梯轴表面的安装孔，第一检测固定块的厚度大于第一检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第一检测头阶梯轴支座下表面和第一检测头阶梯轴表面销接有第一检测弹簧。

优选的是，所述第二检测单元包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置包括固定在第二安装平面上的第二检测安装板，机架上还垂直固定有第二检测前后滑移驱动电机固定板，第二检测前后滑移驱动电机固定板同时跟第二检测安装板垂直固定；第二检测安装板上安装有两个第二检测前后滑移轴承固定座；第二检测前后滑移驱动电机固定板上安装有第二检测前后滑移驱动电机，第二检测前后滑移驱动电机的输出轴穿过第二检测前后滑移驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第二检测前后滑移滚珠丝杠，所述第二检测前后滑移滚珠丝杠插装在第二检测安装板上的两个第二检测前后滑移轴承固定座内，第二检测前后滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测前后滑移驱动块；第二检测安装板上还安装有两个相互平行的第二检测前后滑移直线轨道垫块，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块分别位于第二检测前后滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测前后滑移滚珠丝杠平行，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块上均安装有第二检测前后滑移直线轨道；第二检测前后滑移驱动块上安装有第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块；所述左右滑移装置包括安装在第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块和第二检测前后滑移直线轨道的滑块上的第二检测滚珠丝杠安装板；第二检测滚珠丝杠安装板右侧垂直固定有第二检测左右滑移驱动电机固定板；第二检测滚珠丝杠安装板上两端分别各安装有两个第二检测左右滑移轴承固定座；第二检测左右滑移驱动电机固定板的右侧安装有两个第二检测左右滑移驱动电机，两个第二检测左右滑移驱动电机的两根输出轴穿过第二检测左右滑移驱动电机固定板后并通过联轴器分别连接有第二检测左右滑移滚珠丝杠，所述两根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在第二检测滚珠丝杠安装板上的第二检测左右滑移轴承固定座内，每根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在两个第二检测左右滑移轴承固定座内，并且两根第二检测左右滑移滚珠丝杠互相平行；每根第二检测左右滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测左右滑移驱动块；第二检测滚珠丝杠安装板上还安装有四个相互平行的第二检测左右滑移直线导轨垫块，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块分别位于两根第二检测左右滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测左右滑移滚珠丝杠平行，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块上均安装有第二检测左右滑移直线导轨，第二检测左右滑移驱动块与第二检测左右滑移直线导轨的滑块上均安装有第二检测扭矩传感器垫块；每个第二检测左右滑移驱动块和其两侧第二检测左右滑移直线导轨的滑块上的第二检测扭矩传感器垫块上安装有一块第二检测扭矩传感器安装板；每块第二检测扭矩传感器安装板上安装有第二检测扭矩传感器和两个第二检测轴承固定座，每块第二检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有一块与之垂直的第二检测扭矩传感器固定板，每块第二检测扭矩传感器固定板的右侧安装有一个第二检测头驱动电机；每个第二检测头驱动电机的输出轴穿过第二检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第二检测扭矩传感器的转动轴相连接，第二检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第二检测头导向轴，第二检测头导向轴的另一端穿过两个第二检测轴承固定座后并安装有第二检测头导向轴支座；第二检测头导向轴支座左端面固定有第二检测头组件，第二检测头组件包括有与第二检测头导向轴支座左端面固定连接的第二检测固定连接环；第二检测固定连接环的左端面通过销固定有第二检测头阶梯轴支座，第二检测头阶梯轴支座的左端面的定位套中装有第二检测头阶梯轴，定位套有一斜面；第二检测头阶梯轴通过螺栓被第二检测定位块固定，第二检测定位块有一斜面；所述第二检测定位块的斜面与第二检测头阶梯轴支座左端面定位套的斜面互相契合；第二检测头阶梯轴左半段的内部设有安装沉孔；第二检测头阶梯轴的外壁上以第二检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽和安装孔，安装孔位于键槽的右侧并且安装孔与安装沉孔相通；第二检测头阶梯轴内部的安装沉孔内插装有轴状的第二检测头，第二检测头的另一端分别设有第二检测止规和第二检测通规；所述键槽中装有第二检测键，第二检测键上销接有第二检测第二连接杆，第二检测第二连接杆另一端销接第二检测第一连接杆，第二检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第二检测头阶梯轴支座左端面上的支架；第二检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第二检测固定块，第二检测固定块的另一端插入第二检测头阶梯轴表面的安装孔，第二检测固定块的厚度大于第二检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第二检测头阶梯轴支座左端面和第二检测头阶梯轴表面销接有第二检测弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀阀体螺纹测试机，能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

附图说明

图 1是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的结构示意图；

图2是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的夹紧定位机构的结构示意图；

图3是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的第一检测单元的第一结构示意图；

图4是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的第一检测单元的第二结构示意图；

图5是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的第一检测头的局部结构示意图；

图6是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的第二检测单元的第一结构示意图；

图7是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的第二检测单元的第二结构示意图；

图8是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的第二检测单元的第三结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种电磁阀阀体螺纹测试机，该电磁阀阀体螺纹测试机包括机架1、防护罩2、夹紧定位机构3、第一检测单元4、第二检测单元5、支撑腿6、脚轮7、控制面板8、第一安装平面9、第二安装平面10； 所述机架1底面安装有支撑腿6和脚轮7，机架1的外围安装有防护罩2，机架1的内部安装有两个相互平行的第一安装平面9和第二安装平面10；第二安装平面10位于第一安装平面9的右下方；第一安装平面9上安装有夹紧定位机构3；第二安装平面10上安装有第二检测单元5；机架1内部的左侧壁上安装有第一检测单元4，第一检测单元4位于夹紧定位机构3的上方。

夹紧定位机构3包括笔型气缸31、夹紧定位第一连杆32、夹紧定位第二连杆33、连杆支座34、压条35、压块36、夹紧定位安装板37、夹紧固定直线导轨38、滑板39、电磁阀阀体311、阀体固定角座312、旋转气缸313、旋转台314、旋转平板315；所述旋转气缸313固定在第一安装平面9上，旋转气缸313的输出轴上设有旋转台314，旋转台314上固定有旋转平板315，旋转平板315上安装有阀体固定角座312，阀体固定角座312中安装有电磁阀阀体311；旋转平板315的另一端安装有通过加强筋固定的夹紧定位安装板37，夹紧定位安装板37上竖直固定有笔型气缸31和两条互相平行的夹紧固定直线导轨38；夹紧固定直线导轨38的滑块上固定有滑板，笔型气缸31的活塞杆和滑板39的上端固定，滑板的对角线处设有滑槽；旋转平板315上还固定有连杆支座34，连杆支座34上销接有夹紧定位第一连杆32的中部和夹紧定位第二连杆33的端部；夹紧定位第一连杆32的一端安装有销且销的下端插入滑槽中；夹紧定位第一连杆32和夹紧定位第二连杆33的另一端同时销接有压条35，压条35下端有压块36，压块36位于电磁阀阀体311的上方。

第一检测单元4包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件，所述横向滑移装置包括固定在机架1内部的左侧壁上的第一检测安装板41，机架1上还垂直固定有第一检测横向驱动电机固定板42，第一检测横向驱动电机固定板42同时跟第一检测安装板41垂直固定；第一检测安装板41的前侧面的左右两端分别安装有第一检测横向轴承固定座43；第一检测横向驱动电机固定板42上安装有第一检测横向驱动电机44，第一检测横向驱动电机44的输出轴穿过第一检测横向驱动电机固定板42后并通过联轴器连接有第一检测横向滚珠丝杠45，所述第一检测横向滚珠丝杠45插装在第一检测安装板41上的两个第一检测横向轴承固定座43内，第一检测横向滚珠丝杠45上螺纹配合有第一检测横向驱动块46；第一检测安装板41上还安装有两个相互平行的第一检测横向直线导轨垫块47，两个第一检测横向直线导轨垫块47分别位于第一检测横向滚珠丝杠45的两侧并与第一检测横向滚珠丝杠45平行；两个第一检测横向直线导轨垫块47上均安装有第一检测横向直线导轨48；第一检测横向驱动块46上安装有第一检测纵向滚珠丝杠垫块49；所述升降装置包括安装在第一检测纵向滚珠丝杠垫块49和第一检测横向直线导轨48的滑块上的第一检测滚珠丝杠安装板411；第一检测滚珠丝杠安装板411上安装有两个互相平行的第一检测纵向直线导轨垫块417，第一检测滚珠丝杠安装板411的顶端安装有通过第一检测纵向直线导轨垫块417固定的第一检测升降驱动电机固定板412；第一检测滚珠丝杠安装板411的前侧面的上下两端分别安装有第一检测纵向轴承固定座413；第一检测升降驱动电机固定板412的上面安装有第一检测升降驱动电机414，第一检测升降驱动电机414的输出轴穿过第一检测升降驱动电机固定板412后并通过联轴器连接有第一检测纵向滚珠丝杠415，所述第一检测纵向滚珠丝杠415插装在第一检测滚珠丝杠安装板411上的两个第一检测纵向轴承固定座413内，第一检测纵向滚珠丝杠415上螺纹配合有第一检测纵向驱动块416；两个第一检测纵向直线导轨垫块417分别位于第一检测纵向滚珠丝杠415的两侧并与第一检测纵向滚珠丝杠415平行，两个第一检测纵向直线导轨垫块417上均安装有第一检测纵向直线导轨418；第一检测纵向驱动块416与第一检测纵向直线导轨418的滑块上均安装有第一检测扭矩传感器垫块419，第一检测扭矩传感器垫块419上安装有第一检测扭矩传感器安装板4111，第一检测扭矩传感器安装板4111上安装有第一检测扭矩传感器4112和两个第一检测轴承固定座4113，两个第一检测轴承固定座4113位于第一检测扭矩传感器4112的下方；第一检测扭矩传感器安装板4111通过加强筋安装有与之垂直的第一检测扭矩传感器固定板4114，第一检测扭矩传感器固定板4114的上面安装有第一检测头驱动电机4115，机架1的顶面上对应第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115的位置设有安装升降口；第一检测头驱动电机4115的输出轴穿过第一检测扭矩传感器固定板4114后并通过联轴器与第一检测扭矩传感器4112的转动轴相连接，第一检测扭矩传感器4112的转动轴的另一端通过联轴器连接有第一检测头导向轴4116，第一检测头导向轴4116的另一端穿过两个第一检测轴承固定座4113后并安装有第一检测头导向轴支座4117；第一检测头导向轴支座4117下端固定有第一检测头组件，第一检测头组件包括有与第一检测头导向轴支座4117下端固定连接的第一检测固定连接环4118，第一检测固定连接环4118的下端面通过销固定有第一检测头阶梯轴支座4119，第一检测头阶梯轴支座4119的下端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴41111，并且定位套有一斜面；第一检测头阶梯轴41111通过螺栓被第一检测定位块41112固定，第一检测定位块41112有一斜面；所述第一检测定位块41112的斜面与第一检测头阶梯轴支座4119下端面定位套的斜面互相契合；第一检测头阶梯轴41111下半段的内部设有安装沉孔；第一检测头阶梯轴41111的外壁上以第一检测头阶梯轴41111的轴心三等分设有键槽、安装孔，安装孔位于键槽的上方且安装孔与安装沉孔相通；第一检测头阶梯轴41111内部的安装沉孔内穿插有轴状的第一检测头41113，第一检测头41113的下部向下依次设有第一检测止规41114和第一检测通规41115；所述键槽中装有第一检测键41116，第一检测键41116上销接有第一检测第二连接杆41117，第一检测第二连接杆41117另一端销接第一检测第一连接杆41118，第一检测第一连接杆41118的另一端通过销接连接在第一检测头阶梯轴支座4119下表面上的支架；第一检测第二连接杆41117上设有一滑槽，滑槽中销接有第一检测固定块41119，第一检测固定块41119的另一端插入第一检测头阶梯轴41111表面的安装孔，第一检测固定块41119的厚度大于第一检测头阶梯轴41111内孔壁的厚度；第一检测头阶梯轴支座4119下表面和第一检测头阶梯轴41111表面销接有第一检测弹簧411111。

第二检测单元5包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置包括固定在第二安装平面10上的第二检测安装板51，机架1上还垂直固定有第二检测前后滑移驱动电机固定板52，第二检测前后滑移驱动电机固定板52同时跟第二检测安装板51垂直固定；第二检测安装板51上安装有两个第二检测前后滑移轴承固定座53；第二检测前后滑移驱动电机固定板52上安装有第二检测前后滑移驱动电机54，第二检测前后滑移驱动电机54的输出轴穿过第二检测前后滑移驱动电机固定板52后并通过联轴器连接有第二检测前后滑移滚珠丝杠55，所述第二检测前后滑移滚珠丝杠55插装在第二检测安装板51上的两个第二检测前后滑移轴承固定座53内，第二检测前后滑移滚珠丝杠55上螺纹配合有第二检测前后滑移驱动块56；第二检测安装板51上还安装有两个相互平行的第二检测前后滑移直线轨道垫块57，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块57分别位于第二检测前后滑移滚珠丝杠55的两侧并与第二检测前后滑移滚珠丝杠55平行，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块57上均安装有第二检测前后滑移直线轨道58；第二检测前后滑移驱动块56上安装有第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块59；所述左右滑移装置包括安装在第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块59和第二检测前后滑移直线轨道58的滑块上的第二检测滚珠丝杠安装板511；第二检测滚珠丝杠安装板511右侧垂直固定有第二检测左右滑移驱动电机固定板512；第二检测滚珠丝杠安装板511上两端分别各安装有两个第二检测左右滑移轴承固定座513；第二检测左右滑移驱动电机固定板512的右侧安装有两个第二检测左右滑移驱动电机514，两个第二检测左右滑移驱动电机514的两根输出轴穿过第二检测左右滑移驱动电机固定板512后并通过联轴器分别连接有第二检测左右滑移滚珠丝杠515，所述两根第二检测左右滑移滚珠丝杠515插装在第二检测滚珠丝杠安装板511上的第二检测左右滑移轴承固定座513内，每根第二检测左右滑移滚珠丝杠515插装在两个第二检测左右滑移轴承固定座513内，并且两根第二检测左右滑移滚珠丝杠515互相平行；每根第二检测左右滑移滚珠丝杠515上螺纹配合有第二检测左右滑移驱动块516；第二检测滚珠丝杠安装板511上还安装有四个相互平行的第二检测左右滑移直线导轨垫块517，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块517分别位于两根第二检测左右滑移滚珠丝杠515的两侧并与第二检测左右滑移滚珠丝杠515平行，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块517上均安装有第二检测左右滑移直线导轨518，第二检测左右滑移驱动块516与第二检测左右滑移直线导轨518的滑块上均安装有第二检测扭矩传感器垫块519；每个第二检测左右滑移驱动块516和其两侧第二检测左右滑移直线导轨518的滑块上的第二检测扭矩传感器垫块519上安装有一块第二检测扭矩传感器安装板5111；每块第二检测扭矩传感器安装板5111上安装有第二检测扭矩传感器5112和两个第二检测轴承固定座5113，每块第二检测扭矩传感器安装板5111通过加强筋安装有一块与之垂直的第二检测扭矩传感器固定板5114，每块第二检测扭矩传感器固定板5114的右侧安装有一个第二检测头驱动电机5115；每个第二检测头驱动电机5115的输出轴穿过第二检测扭矩传感器固定板5114后并通过联轴器与第二检测扭矩传感器5112的转动轴相连接，第二检测扭矩传感器5112的转动轴的另一端通过联轴器连接有第二检测头导向轴5116，第二检测头导向轴5116的另一端穿过两个第二检测轴承固定座5113后并安装有第二检测头导向轴支座5117；第二检测头导向轴支座5117左端面固定有第二检测头组件，第二检测头组件包括有与第二检测头导向轴支座5117左端面固定连接的第二检测固定连接环5118；第二检测固定连接环5118的左端面通过销固定有第二检测头阶梯轴支座5119，第二检测头阶梯轴支座5119的左端面的定位套中装有第二检测头阶梯轴51111，定位套有一斜面；第二检测头阶梯轴51111通过螺栓被第二检测定位块51112固定，第二检测定位块51112有一斜面；所述第二检测定位块51112的斜面与第二检测头阶梯轴支座5119左端面定位套的斜面互相契合；第二检测头阶梯轴51111左半段的内部设有安装沉孔；第二检测头阶梯轴51111的外壁上以第二检测头阶梯轴51111的轴心三等分设有键槽和安装孔，安装孔位于键槽的右侧并且安装孔与安装沉孔相通；第二检测头阶梯轴51111内部的安装沉孔内插装有轴状的第二检测头51113，第二检测头51113的另一端分别设有第二检测止规51114和第二检测通规51115；所述键槽中装有第二检测键51116，第二检测键51116上销接有第二检测第二连接杆51117，第二检测第二连接杆51117另一端销接第二检测第一连接杆51118，第二检测第一连接杆51118的另一端通过销接连接在第二检测头阶梯轴支座5119左端面上的支架；第二检测第二连接杆51117上设有一滑槽，滑槽中销接有第二检测固定块51119，第二检测固定块51119的另一端插入第二检测头阶梯轴51111表面的安装孔，第二检测固定块51119的厚度大于第二检测头阶梯轴51111内孔壁的厚度；第二检测头阶梯轴支座5119左端面和第二检测头阶梯轴51111表面销接有第二检测弹簧511111。

在使用时，将电磁阀阀体311放入阀体固定角座内，笔型气缸31的活塞杆收回，带动滑板39沿夹紧固定直线导轨38向上，夹紧定位第一连杆32与滑板39相连的那端向上，带动与夹紧定位第一连杆32另一端销接的压条35和压块36向下并压入电磁阀阀体311，此时电磁阀阀体311被固定，启动第一检测横向驱动电机44，第一检测横向驱动电机44的输出轴旋转带动第一检测横向滚珠丝杠45旋转，使得第一检测横向驱动块46带动升降装置和检测头组件一起横向移动至电磁阀阀体311上表面一个螺纹孔的正上方，关闭第一检测横向驱动电机44；启动第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115，第一检测升降驱动电机414的输出轴旋转带动第一检测纵向滚珠丝杠415旋转，使得第一检测纵向驱动块416带动第一检测扭矩传感器安装板4111向下移动，同时第一检测头驱动电机4115的输出轴旋转使得检测头组件旋转，从而使得第一检测头41113慢慢向下旋转运动，当第一检测通规41115旋转运动到阀体上表面被检测的螺纹内时，第一检测头41113在阀体上表面的螺纹内继续向下旋转，如果第一检测通规41115旋转穿过阀体上表面被检测的螺纹，第一检测头41113继续向下旋转运动，如果第一检测止规41114旋转不过阀体上表面被检测的螺纹2.5圈，第一检测止规41114在阀体上表面的螺纹内旋转将会受到扭矩阻力，此时第一检测扭矩传感器4112能够检测出第一检测止规41114所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115的输出轴反转，使得第一检测头41113反向旋转并向上复位，根据“通规过、止规不过为合格”的原则，则该电磁阀阀体311上表面的螺纹为合格；如果第一检测通规41115旋转穿过阀体上表面的螺纹，第一检测头41113继续向下旋转运动，如果第一检测止规41114旋转也穿过阀体上表面的螺纹时，此时系统操控第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115的输出轴反转，使得第一检测头41113反向旋转并向上复位；根据“通规过、止规过为不合格”的原则，则该阀体上表面的螺纹较大，不合格，该电磁阀阀体311直接报废；同样的方法可测出阀体上表面同一侧待检测的螺纹；启动第二检测前后滑移驱动电机54，第二检测前后滑移驱动电机54的输出轴旋转带动第二检测前后滑移滚珠丝杠55旋转，使得第二检测前后滑移驱动块56带动左右滑移装置和检测头组件一起前后移动至第二检测通规51115正对电磁阀阀体311侧面的螺纹孔，关闭第二检测前后滑移驱动电机54；启动第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115，第二检测左右滑移驱动电机514的输出轴旋转带动第二检测左右滑移滚珠丝杠515旋转，使得第二检测左右滑移驱动块516带动第二检测扭矩传感器安装板5111向左移动，同时第二检测头驱动电机5115的输出轴旋转使得检测头组件旋转，从而使得第二检测头51113慢慢向左旋转运动，当第二检测通规51115旋转运动到正对阀体侧面的螺纹内时，第二检测头51113在阀体侧面的螺纹内继续向左旋转，如果第二检测通规51115旋转到阀体侧面的螺纹底部时，此时第二检测扭矩传感器5112能够检测出第二检测通规51115所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115的输出轴反转，使得第二检测头51113反向旋转并向右复位，启动第二检测前后滑移驱动电机54，第二检测前后滑移驱动电机54的输出轴旋转带动第二检测前后滑移滚珠丝杠55旋转，使得第二检测前后滑移驱动块56带动左右滑移装置和检测头组件一起前后移动至第二检测止规51114正对电磁阀阀体311侧面的螺纹孔，关闭第二检测前后滑移驱动电机54，启动第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115，第二检测左右滑移驱动电机514的输出轴旋转带动第二检测左右滑移滚珠丝杠515旋转，使得第二检测左右滑移驱动块516带动第二检测扭矩传感器安装板5111向左移动，同时第二检测头驱动电机5115的输出轴旋转使得检测头组件旋转，从而使得第二检测头51113慢慢向左旋转运动，当第二检测止规51114旋转运动到正对阀体侧面的螺纹内时，第二检测头51113在阀体侧面的螺纹内继续向左旋转，如果第二检测止规51114旋转不过阀体侧面的螺纹2.5圈时，第二检测止规51114在阀体侧面的螺纹内旋转将会受到扭矩阻力，此时第二检测扭矩传感器5112能够检测出第二检测止规51114所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115的输出轴反转，使得第二检测头51113反向旋转并向右复位；根据“通规过、止规不过为合格”的原则，则该电磁阀阀体311侧面的螺纹为合格；如果第二检测通规51115能旋转到阀体侧面的螺纹底部，第二检测止规51114也能旋转到阀体侧面的螺纹底部时，此时系统操控第二检测左右滑移驱动电机514和第二检测头驱动电机5115的输出轴反转，使得第二检测头51113反向旋转并向右复位；根据“通规过、止规过为不合格”的原则，则该阀体侧面的螺纹较大，不合格，该电磁阀阀体311直接报废；如果电磁阀阀体311上表面一边的两个螺纹孔以及一个侧面的螺纹孔都合格，笔型气缸31的活塞杆伸出，带动滑板39沿夹紧固定直线导轨38向下，夹紧定位第一连杆32与滑板39相连的那端向下，带动与夹紧定位第一连杆32另一端销接的压条35和压块36向上，此时电磁阀阀体311不被固定，旋转气缸313的输出轴带动旋转台旋转180°，笔型气缸31的活塞杆收回，带动滑板39沿夹紧固定直线导轨38向上，夹紧定位第一连杆32与滑板39相连的那端向上，带动与夹紧定位第一连杆32另一端销接的压条35和压块36向下并压入电磁阀阀体311，此时电磁阀阀体311重新被固定，采用同样的方法测出电磁阀阀体311上表面另一边的两个螺纹孔以及另一侧面的螺纹孔是否合格；当第一检测头41113需要更换时，将第一检测定位块41112上的螺栓松开，此时，第一检测弹簧411111受第一检测头阶梯轴41111的重量被拉长，此时第一检测第二连接杆41117端销接的第一检测固定块41119将会从安装孔中拔出，将被夹紧的第一检测头41113释放开来，然后将需要使用的第一检测头41113插装进第一检测头阶梯轴41111的安装沉孔内，尔后，将第一检测头阶梯轴41111向上移动到第一检测定位块41112的斜面与第一检测头阶梯轴支座4119下端面定位套的斜面互相契合，用第一检测固定块41119通过螺栓固定住第一检测头阶梯轴41111，将第一检测固定块41119插入安装孔顶住检测头41113，将检测头41113夹紧固定。

本发明一种电磁阀阀体螺纹测试机，能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电磁阀阀体螺纹测试机，其特征在于：该电磁阀阀体螺纹测试机包括机架、防护罩、夹紧定位机构、第一检测单元、第二检测单元、支撑腿、脚轮、控制面板、第一安装平面和第二安装平面；所述机架底面安装有支撑腿和脚轮，机架的外围安装有防护罩，机架的内部安装有两个相互平行的第一安装平面和第二安装平面；第二安装平面位于第一安装平面的右下方；第一安装平面上安装有夹紧定位机构；第二安装平面上安装有第二检测单元；机架内部的左侧壁上安装有第一检测单元，第一检测单元位于夹紧定位机构的上方；所述夹紧定位机构包括笔型气缸、夹紧定位第一连杆、夹紧定位第二连杆、连杆支座、压条、压块、夹紧定位安装板、夹紧固定直线导轨、滑板、电磁阀阀体、阀体固定角座、旋转气缸、旋转台和旋转平板；所述第一安装平面上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上设有旋转台，旋转台上固定有旋转平板，旋转平板上安装有阀体固定角座，阀体固定角座中安装有电磁阀阀体；旋转平板的另一端安装有通过加强筋固定的夹紧定位安装板，夹紧定位安装板上竖直固定有笔型气缸和两条互相平行的夹紧固定直线导轨；夹紧固定直线导轨的滑块上固定有滑板，笔型气缸的活塞杆和滑板的上端固定，滑板的对角线处设有滑槽；旋转平板上还固定有连杆支座，连杆支座上销接有夹紧定位第一连杆的中部和夹紧定位第二连杆的端部；夹紧定位第一连杆的一端安装有销且销的下端插入滑槽中；夹紧定位第一连杆和夹紧定位第二连杆的另一端同时销接有压条，压条下端有压块，压块位于电磁阀阀体的上方。

2.根据权利要求1 所述电磁阀阀体螺纹测试机，其特征在于：所述第一检测单元包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件，所述横向滑移装置包括固定在机架内部的左侧壁上的第一检测安装板，机架上还垂直固定有第一检测横向驱动电机固定板，第一检测横向驱动电机固定板同时跟第一检测安装板垂直固定；第一检测安装板的前侧面的左右两端分别安装有第一检测横向轴承固定座；第一检测横向驱动电机固定板上安装有第一检测横向驱动电机，第一检测横向驱动电机的输出轴穿过第一检测横向驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测横向滚珠丝杠，所述第一检测横向滚珠丝杠插装在第一检测安装板上的两个第一检测横向轴承固定座内，第一检测横向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测横向驱动块；第一检测安装板上还安装有两个相互平行的第一检测横向直线导轨垫块，两个第一检测横向直线导轨垫块分别位于第一检测横向滚珠丝杠的两侧并与第一检测横向滚珠丝杠平行；两个第一检测横向直线导轨垫块上均安装有第一检测横向直线导轨；第一检测横向驱动块上安装有第一检测纵向滚珠丝杠垫块；所述升降装置包括安装在第一检测纵向滚珠丝杠垫块和第一检测横向直线导轨的滑块上的第一检测滚珠丝杠安装板，第一检测滚珠丝杠安装板上安装有两个互相平行的第一检测纵向直线导轨垫块，第一检测滚珠丝杠安装板的顶端安装有通过第一检测纵向直线导轨垫块固定的第一检测升降驱动电机固定板；第一检测滚珠丝杠安装板的前侧面的上下两端分别安装有第一检测纵向轴承固定座；第一检测升降驱动电机固定板的上面安装有第一检测升降驱动电机，第一检测升降驱动电机的输出轴穿过第一检测升降驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测纵向滚珠丝杠，所述第一检测纵向滚珠丝杠插装在第一检测滚珠丝杠安装板上的两个第一检测纵向轴承固定座内，第一检测纵向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测纵向驱动块；两个第一检测纵向直线导轨垫块分别位于第一检测纵向滚珠丝杠的两侧并与第一检测纵向滚珠丝杠平行，两个第一检测纵向直线导轨垫块上均安装有第一检测纵向直线导轨；第一检测纵向驱动块与第一检测纵向直线导轨的滑块上均安装有第一检测扭矩传感器垫块，第一检测扭矩传感器垫块上安装有第一检测扭矩传感器安装板，第一检测扭矩传感器安装板上安装有第一检测扭矩传感器和两个第一检测轴承固定座，两个第一检测轴承固定座位于第一检测扭矩传感器的下方；第一检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有与之垂直的第一检测扭矩传感器固定板，第一检测扭矩传感器固定板的上面安装有第一检测头驱动电机，机架的顶面上对应第一检测升降驱动电机和第一检测头驱动电机的位置设有安装升降口；第一检测头驱动电机的输出轴穿过第一检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第一检测扭矩传感器的转动轴相连接，第一检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第一检测头导向轴，第一检测头导向轴的另一端穿过两个第一检测轴承固定座后并安装有第一检测头导向轴支座；第一检测头导向轴支座下端固定有第一检测头组件，第一检测头组件包括有与第一检测头导向轴支座下端固定连接的第一检测固定连接环，第一检测固定连接环的下端面通过销固定有第一检测头阶梯轴支座，第一检测头阶梯轴支座的下端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴，并且定位套有一斜面；第一检测头阶梯轴通过螺栓被第一检测定位块固定，第一检测定位块有一斜面；所述第一检测定位块的斜面与第一检测头阶梯轴支座下端面定位套的斜面互相契合；第一检测头阶梯轴下半段的内部设有安装沉孔；第一检测头阶梯轴的外壁上以第一检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽、安装孔，安装孔位于键槽的上方且安装孔与安装沉孔相通；第一检测头阶梯轴内部的安装沉孔内穿插有轴状的第一检测头，第一检测头的下部向下依次设有第一检测止规和第一检测通规；所述键槽中装有第一检测键，第一检测键上销接有第一检测第二连接杆，第一检测第二连接杆另一端销接第一检测第一连接杆，第一检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第一检测头阶梯轴支座下表面上的支架；第一检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第一检测固定块，第一检测固定块的另一端插入第一检测头阶梯轴表面的安装孔，第一检测固定块的厚度大于第一检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第一检测头阶梯轴支座下表面和第一检测头阶梯轴表面销接有第一检测弹簧。

3.根据权利要求1 所述电磁阀阀体螺纹测试机，其特征在于：所述第二检测单元包括前后滑移装置、左右滑移装置和第二检测头组件；所述前后滑移装置包括固定在第二安装平面上的第二检测安装板，机架上还垂直固定有第二检测前后滑移驱动电机固定板，第二检测前后滑移驱动电机固定板同时跟第二检测安装板垂直固定；第二检测安装板上安装有两个第二检测前后滑移轴承固定座；第二检测前后滑移驱动电机固定板上安装有第二检测前后滑移驱动电机，第二检测前后滑移驱动电机的输出轴穿过第二检测前后滑移驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第二检测前后滑移滚珠丝杠，所述第二检测前后滑移滚珠丝杠插装在第二检测安装板上的两个第二检测前后滑移轴承固定座内，第二检测前后滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测前后滑移驱动块；第二检测安装板上还安装有两个相互平行的第二检测前后滑移直线轨道垫块，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块分别位于第二检测前后滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测前后滑移滚珠丝杠平行，两个第二检测前后滑移直线轨道垫块上均安装有第二检测前后滑移直线轨道；第二检测前后滑移驱动块上安装有第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块；所述左右滑移装置包括安装在第二检测左右滑移滚珠丝杠垫块和第二检测前后滑移直线轨道的滑块上的第二检测滚珠丝杠安装板；第二检测滚珠丝杠安装板右侧垂直固定有第二检测左右滑移驱动电机固定板；第二检测滚珠丝杠安装板上两端分别各安装有两个第二检测左右滑移轴承固定座；第二检测左右滑移驱动电机固定板的右侧安装有两个第二检测左右滑移驱动电机，两个第二检测左右滑移驱动电机的两根输出轴穿过第二检测左右滑移驱动电机固定板后并通过联轴器分别连接有第二检测左右滑移滚珠丝杠，所述两根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在第二检测滚珠丝杠安装板上的第二检测左右滑移轴承固定座内，每根第二检测左右滑移滚珠丝杠插装在两个第二检测左右滑移轴承固定座内，并且两根第二检测左右滑移滚珠丝杠互相平行；每根第二检测左右滑移滚珠丝杠上螺纹配合有第二检测左右滑移驱动块；第二检测滚珠丝杠安装板上还安装有四个相互平行的第二检测左右滑移直线导轨垫块，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块分别位于两根第二检测左右滑移滚珠丝杠的两侧并与第二检测左右滑移滚珠丝杠平行，四个第二检测左右滑移直线导轨垫块上均安装有第二检测左右滑移直线导轨，第二检测左右滑移驱动块与第二检测左右滑移直线导轨的滑块上均安装有第二检测扭矩传感器垫块；每个第二检测左右滑移驱动块和其两侧第二检测左右滑移直线导轨的滑块上的第二检测扭矩传感器垫块上安装有一块第二检测扭矩传感器安装板；每块第二检测扭矩传感器安装板上安装有第二检测扭矩传感器和两个第二检测轴承固定座，每块第二检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有一块与之垂直的第二检测扭矩传感器固定板，每块第二检测扭矩传感器固定板的右侧安装有一个第二检测头驱动电机；每个第二检测头驱动电机的输出轴穿过第二检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第二检测扭矩传感器的转动轴相连接，第二检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第二检测头导向轴，第二检测头导向轴的另一端穿过两个第二检测轴承固定座后并安装有第二检测头导向轴支座；第二检测头导向轴支座左端面固定有第二检测头组件，第二检测头组件包括有与第二检测头导向轴支座左端面固定连接的第二检测固定连接环；第二检测固定连接环的左端面通过销固定有第二检测头阶梯轴支座，第二检测头阶梯轴支座的左端面的定位套中装有第二检测头阶梯轴，定位套有一斜面；第二检测头阶梯轴通过螺栓被第二检测定位块固定，第二检测定位块有一斜面；所述第二检测定位块的斜面与第二检测头阶梯轴支座左端面定位套的斜面互相契合；第二检测头阶梯轴左半段的内部设有安装沉孔；第二检测头阶梯轴的外壁上以第二检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽和安装孔，安装孔位于键槽的右侧并且安装孔与安装沉孔相通；第二检测头阶梯轴内部的安装沉孔内插装有轴状的第二检测头，第二检测头的另一端分别设有第二检测止规和第二检测通规；所述键槽中装有第二检测键，第二检测键上销接有第二检测第二连接杆，第二检测第二连接杆另一端销接第二检测第一连接杆，第二检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第二检测头阶梯轴支座左端面上的支架；第二检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第二检测固定块，第二检测固定块的另一端插入第二检测头阶梯轴表面的安装孔，第二检测固定块的厚度大于第二检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第二检测头阶梯轴支座左端面和第二检测头阶梯轴表面销接有第二检测弹簧。