CN111307014B - 一种阀门加工用多功能检测台的组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门加工领域，具体涉及一种阀门加工用多功能检测台的组件，包括支撑台和阀体，还包括阀体夹紧机构、阀体水口堵塞机构、孔位检测机构、推动机构、导滑管、供水管和控制器，阀体夹紧机构包括两侧夹紧机构、导向机构、两个夹块和缓冲机构，导向机构通过增高板固定安装在支撑台的顶部，阀体水口堵塞机构包括水平驱动机构、定位机构、堵柱和长度调节机构，该阀门加工用多功能检测台，通过一套设备来完成两套设备的检测，减少了设备的占用面积，且只需要对阀体进行一次安装和拆卸，减少了工人的工作量，提高了生产效率，对阀体进行精准定位，在检测的过程中不需要工人一直对阀体进行转向定位，且安装拆卸过程简单，减低了工人的工作量。

Description

一种阀门加工用多功能检测台的组件

技术领域

本发明涉及阀门加工领域，具体涉及一种阀门加工用多功能检测台的组件。

背景技术

在当今这个全球化和信息画的时代，阀体如同流体的中枢神经一样，控制着流体的运动停止与进行，而阀体的精度就显得格为重要，但阀体的检测工序过多，往往需要大量不同的设备对阀体进行检测，使得阀体的检测过程过于繁琐。

我国专利申请号：CN201911068617.6；公开了一种止回阀加工用检测台，通过对止回阀进行自动化检测，可方便提高检测精度，缩小误差，在对六组止回阀上固定块的相对位置进行检测时，可有效简化检测方式，降低检测难度，同时通过对止回阀上的六组固定块进行同步检测，可有效节省检测时间，节省人工检测时的体力，提高工作效率，提高实用性和可靠性。

我国专利申请号：CN201710630774.6；公开了一种适用于直通式截止阀的气密性检测装置及检测方法，本发明的适用于直通式截止阀的气密性检测装置及检测方法，不仅结构简单，易于拆装，能有效提升直通式截止阀的气密性检测效率，还能有效提升直通式截止阀的气密性检测准确性，确保直通式截止阀的使用安全，同时，本发明的气密性检测装置及检测方法能很好适用于进气口焊接有光管的直通式截止阀的气密性检测。

该两个方案具有以下缺点：

1、该两个方案虽然能够对阀体的气密性进行检测，但由于需要两套设备来完成检测，增加了设备的占用面积，且需要将阀体进行两次安装和拆卸，增加了工人的工作量，降低了生产效率。

2、该两个方案的夹紧虽然能够对阀体进行夹紧，但是由于止回阀加工用检测台并没有对阀体进行精准定位，使得在检测的过程中需要工人一直对阀体进行转向定位，直通式截止阀的气密性检测装置安装拆卸过程过于繁琐，增加了工人的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门加工用多功能检测台及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种阀门加工用多功能检测台，包括支撑台和阀体，还包括阀体夹紧机构、阀体水口堵塞机构、孔位检测机构、推动机构、导滑管、供水管和控制器，阀体夹紧机构固定安装在支撑台的顶部，阀体可拆卸的安装在阀体夹紧机构上，阀体水口堵塞机构用于对阀体出水口进行堵塞的固定安装在支撑台的顶部，孔位检测机构用于对进水口孔位检测的安装在推动机构上，推动机构固定安装在支撑台的顶部，导滑管固定安装在孔位检测机构的上，导滑管与推动机构滑动连接，且导滑管穿过孔位检测机构与阀体的进水口可拆卸连接，供水管一端与导滑管远离阀体的一端固定连接，控制器固定安装在支撑台的顶部，孔位检测机构上固定安装有用于控制推动机构停止的压力传感器，阀体夹紧机构包括两侧夹紧机构、导向机构、两个夹块和缓冲机构，导向机构通过增高板固定安装在支撑台的顶部，两侧夹紧机构位于导向机构内，且两侧夹紧机构与导向机构滑动连接，两个缓冲机构均固定安装在两侧夹紧机构的两端，且两个夹块均分别固定安装在两个缓冲机构上，两个夹块内均开设有用于卡紧阀体的容纳槽，阀体水口堵塞机构包括水平驱动机构、定位机构、堵柱和长度调节机构，水平驱动机构固定安装在支撑台的顶部，长度调节机构固定安装在水平驱动机构上，且堵柱用于对阀体进水口进行堵截的安装在长度调节机构上，定位机构固定安装在长度调节机构上，且定位机构与阀体插接，水平驱动机构与两侧夹紧机构传动连接。

进一步的，水平驱动机构包括伺服电机、丝杆、固定座、支撑座、丝杆螺母和螺母座，水平驱动机构通过电机固定板，固定安装在支撑台的顶部，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机固定连接，丝杆的另一端与两侧夹紧机构传动连接，丝杆位于支撑台的顶部，固定座固定安装在丝杆靠近伺服电机的一侧，支撑座固定安装在丝杆的另一侧，丝杆螺母安装在丝杆上，螺母座固定安装在丝杆螺母上，长度调节机构固定安装在螺母座上，螺母座的两侧固定设置有用于对螺母座运动进行导向的两个导条，且两个导条通过弧板固定安装在支撑台的顶部。

进一步的，长度调节机构包括螺杆、弧形板、连接板、螺母、强力磁铁、导环和导向环，连接板固定安装在螺母座的顶部，弧形板固定安装在连接板的顶部，且弧形板与堵柱共轴线设置，导环固定安装在堵柱的外缘上，且导环的外缘与弧形板的内缘贴合强力磁铁固定安装在堵柱远离阀体夹紧机构的一侧，螺母固定安装在弧形板上，且螺杆的一端穿过螺母与强力磁铁磁性连接，螺母上开设有与螺杆啮合的螺纹孔，螺杆远离强力磁铁上固定安装有转板，导向环固定安装在弧形板远离螺母的一侧内，且导向环的内缘与堵柱的外缘贴合，定位机构固定安装在导向环的顶部。

进一步的，定位机构包括挡环、弹簧、导板、定位柱和环形导插板，导板固定安装在导向环的顶部，环形导插板固定安装在弧形板远离螺母的一侧，定位柱的一端穿过导板和环形导插板，环形导插板和导板上均开设有供定位柱滑动的导孔，挡环固定安装在定位柱的外缘上，弹簧套设在定位柱上，且弹簧的两端均分别与挡环和导板抵触。

进一步的，两侧夹紧机构包括上齿条、下齿条、齿轮和传动轴，传动轴位于导向机构内，且传动轴的一端通过联轴器与丝杆固定连接，齿轮固定安装在传动轴上，且上齿条位于齿轮的顶部，下齿条位于齿轮的底部，且上齿条和下齿条均与齿轮啮合，上齿条和下齿条与导向机构滑动连接，且上齿条和下齿条远离传动轴的一侧均分别与两个缓冲机构固定连接。

进一步的，每个缓冲机构均包括固定板、两个缓冲弹簧、缓冲柱和锁紧螺母，两个缓冲机构上的锁紧螺母均分别于上齿条和下齿条的外侧固定连接，且两个缓冲柱的一端均穿过固定板与夹块固定连接，固定板上开设有供缓冲柱穿过的导滑孔，两个缓冲弹簧均分别套设在两个缓冲柱上，且每个缓冲弹簧的两端均分别于固定板和夹块抵触，缓冲柱远离夹块的一侧开设有外螺纹，且两个锁紧螺母均与两个缓冲柱上的外螺纹连接，且锁紧螺母位于固定板远离夹块的一侧。

进一步的，导向机构包括底板、两个侧导板、底板和四个卡板，两个侧导板位于上齿条的宽度方向的两侧，且上齿条的外侧均与两个侧导板的内侧贴合，底板固定安装在两个侧导板的底部，且底板的底部与增高座的顶部固定连接，两个导滑条均位于两个固定板的外侧，且两个导滑条均分别于两个固定板固定连接。四个卡板均分别卡设在两个导滑条上，且每个缓冲柱上的两个卡板上均开设有向内的条孔，且卡板均与底板固定连接。

进一步的，推动机构包括推动气缸、导滑架、直线轴承和，导滑架固定安装在支撑台的顶部，推动气缸固定安装在导滑架远离阀体夹紧机构的一侧外壁，且直线轴承固定安装在导滑架的顶部，导滑管穿过直线轴承和连接板且与连接板固定连接，推动气缸的输出端穿过导滑架与连接板固定连接，连接板位于导滑架的另一侧，导滑管与直线轴承滑动连接，且连接板远离导滑架的一侧与孔位检测机构固定连接。

进一步的，推动机构包括固定环板、导滑环板和若干个孔位检测头和指示灯，固定环板固定安装在连接板上，导滑环板固定安装在导滑管上，若干个孔位检测头均固定安装在固定环板，且若干个孔位检测头沿着固定环板的轴线方向均匀分布，若干个指示灯固定安装在控制器的顶部，，每个孔位检测头包括接触开关、导套、插柱、导环和抵触弹簧，且接触开关、导套、插柱、导环和抵触弹簧均共轴线，导套的一侧固定安装在固定环板上，抵触弹簧和插柱均插设在导套内，导环固定安装在插柱的外缘上，接触开关固定安装在插柱靠近导套的一端，抵触弹簧的两端均分别与导环和固定环板抵触，且插柱的另一端穿过导滑环板，且导滑环板上开设有供插柱滑动的滑孔，指示灯和接触开关均与控制器电连接。

一种阀门加工用多功能检测台的使用方法，其特征在于；

S1：阀体包裹；

首先通过工人使用控制器，进而通过控制器控制伺服电机进行运动，进而使得伺服电机带动丝杆进行转动，进而使得丝杆带动螺母座进行运动，通过两个导条的导向作用，进而使得螺母座带动长度调节机构沿着导条进行直线运动，进而带动长度调节机构进行运动，通过丝杆的转动，进而使得丝杆带动两侧夹紧机构进行运动，通过丝杆的转动，进而使得丝杆带动传动轴进行转动，进而使得传动轴带动齿轮进行转动，进而使得齿轮与上齿条和下齿条进行啮合，进而使得齿轮带动上齿条进行运动，使得上齿条和下齿条带动两个缓冲机构进行相互靠近，进而使得两个缓冲机构带动两个夹块相互靠近，从而使得两个夹块上的容纳槽将阀体包裹住，但阀体还能在两个夹块内转动；

S2：阀体进水口堵塞；

当阀体被包裹住时，由于堵柱不能同时将阀体的进水口进行堵塞，使得水平驱动机构还在工作，带动堵柱继续工作，再这个过程中，通过上齿条和下齿条继续做相互靠近的运动，进而带动两个固定板继续运动，使得固定板对缓冲弹簧压缩，缓冲柱沿着固定板滑动，进而起缓冲的作用，使得两侧夹紧机构还能继续工作，避免由于两侧夹紧机构不能继续运动将水平驱动机构卡死的情况出现，通过水平驱动机构的继续工作，进而使得堵柱将阀体的进水口进行堵紧；

S3：阀体卡紧；

若定位柱没有插入到阀体的孔内，阀体将对定位柱进行抵触，进而使得弹簧被压缩，通过工人转动阀体，进而通过弹簧的弹力，进而推动挡环，进而使得挡环带动定位柱进行运动，使得定位柱插入到阀体上的孔内，进而使得定位机构将阀体进行卡紧；

S4：推送机构推送；

通过工人使用控制器，进而控制推动气缸进行工作，进而使得推动气缸带动连接板向前运动，使得连接板带动孔位检测机构和导滑管向前运动，进而孔位检测机构对阀体上的孔位进行检测；

S5：孔位检测合格；

若检测合格，使得插柱插入到阀体上的孔内，且推动机构带动导滑管继续运动，使得导滑管密封的插入到阀体内，当导滑管插入到阀体内时，压力传感器将于阀体进行接触，进而使得压力传感器将信号传送给控制器，控制器将控制连接水源上的电磁阀进启动，进而使得水流沿着供水管进而到导滑管内，再通过导滑管进入到阀体内，阀体内出现漏水的情况，则阀体气密性不合格，若无漏水的情况，则阀体气密性合格；

S6：孔位检测不合格；

若检测不合格，将插入不了阀体上的孔内，使得阀体与插柱进行抵触，进而使得导环对抵触弹簧进行压缩，进而使得接触开关触碰到固定环板，进而使得接触开关将信号传送给控制器，控制器将控制相应的指示灯进行闪烁，进而使得工人知道那个孔位出现问题，且阀体孔位检测不合格，孔位检测机构将进行工作，进而将信号传送给控制器，控制器将控制推动机构停止运动，且控制器再控制水平驱动机构进行运动，使得水平驱动机构带动两侧夹紧机构进行运动，从而使得两个夹块进行相互分离，再通过工人将阀体取走，进行维修。

本发明的有益效果：该阀门加工用多功能检测台，通过阀体水口堵塞机构、阀体水口堵塞机构和导滑管的作用，通过一套设备来完成两套设备的检测，减少了设备的占用面积，且只需要对阀体进行一次安装和拆卸，减少了工人的工作量，提高了生产效率，通过阀体夹紧机构和定位机构的作用，进而对阀体进行精准定位，且在检测的过程中不需要工人一直对阀体进行转向定位，且安装拆卸过程简单，减低了工人的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为阀体夹紧机构的立体结构示意图；

图3为阀体水口堵塞机构的立体结构示意图；

图4为长度调节机构的立体结构示意图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为两侧夹紧机构的立体结构示意图；

图7为阀体水口堵塞机构的局部立体结构示意图；

图8为导向机构的立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为孔位检测机构的立体结构示意图；

图11为孔位检测头的立体结构分解示意图；

图中：

1、阀体夹紧机构；1a、两侧夹紧机构；1a1、上齿条；1a2、下齿条；1a3、齿轮；1a4、传动轴；1b、缓冲机构；1b1、缓冲弹簧；1b2、缓冲柱；1b3、固定板；1b4、锁紧螺母；1c、夹块；1c1、容纳槽；1d、导向机构；1d1、侧导板；1d2、导滑条；1d3、卡板；1d4、底板；

2、阀体水口堵塞机构；2a、水平驱动机构；2a1、伺服电机；2a2、丝杆；2a3、固定座；2a4、支撑座；2a5、丝杆螺母；2a6、螺母座；2a7、导条；2a8、弧板；2b、定位机构；2b1、挡环；2b2、弹簧；2b3、导板；2b4、定位柱；2b5、环形导插板；2c、堵柱；2d、长度调节机构；2d1、螺杆；2d2、弧形板；2d3、连接板；2d4、螺母；2d5、强力磁铁；2d6、导环；2d7、导向环；

3、孔位检测机构；3a、孔位检测头；3a1、接触开关；3a2、导套；3a3、插柱；3a4、导环；3a5、抵触弹簧；3b、指示灯；3c、固定环板；3d、导滑环板；

4、推动机构；4a、推动气缸；4b、导滑架；4c、直线轴承；4e、连接板；

5、导滑管；

6、供水管；

7、控制器；

8、支撑台；

9、阀体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种阀门加工用多功能检测台，包括支撑台8和阀体9，还包括阀体夹紧机构1、阀体水口堵塞机构2、孔位检测机构3、推动机构4、导滑管5、供水管6和控制器7，阀体夹紧机构1固定安装在支撑台8的顶部，阀体9可拆卸的安装在阀体夹紧机构1上，阀体水口堵塞机构2用于对阀体9出水口进行堵塞的固定安装在支撑台8的顶部，孔位检测机构3用于对进水口孔位检测的安装在推动机构4上，推动机构4固定安装在支撑台8的顶部，导滑管5固定安装在孔位检测机构3的上，导滑管5与推动机构4滑动连接，且导滑管5穿过孔位检测机构3与阀体9的进水口可拆卸连接，供水管6一端与导滑管5远离阀体9的一端固定连接，控制器7固定安装在支撑台8的顶部，孔位检测机构3上固定安装有用于控制推动机构4停止的压力传感器，阀体夹紧机构1包括两侧夹紧机构1a、导向机构1d、两个夹块1c和缓冲机构1b，导向机构1d通过增高板固定安装在支撑台8的顶部，两侧夹紧机构1a位于导向机构1d内，且两侧夹紧机构1a与导向机构1d滑动连接，两个缓冲机构1b均固定安装在两侧夹紧机构1a的两端，且两个夹块1c均分别固定安装在两个缓冲机构1b上，两个夹块1c内均开设有用于卡紧阀体9的容纳槽1c1，阀体水口堵塞机构2包括水平驱动机构2a、定位机构2b、堵柱2c和长度调节机构2d，水平驱动机构2a固定安装在支撑台8的顶部，长度调节机构2d固定安装在水平驱动机构2a上，且堵柱2c用于对阀体进水口进行堵截的安装在长度调节机构2d上，定位机构2b固定安装在长度调节机构2d上，且定位机构2b与阀体9插接，水平驱动机构2a与两侧夹紧机构1a传动连接。当需要使用设备时，首先通过工人使用控制器7，进而控制水平驱动机构2a进行工作，进而使得水平驱动机构2a带动两侧夹紧机构1a进行工作，进而使得两侧夹紧机构1a带动两个缓冲机构1b进行相互靠近，进而使得两个缓冲机构1b带动两个夹块1c相互靠近，从而使得两个夹块1c上的容纳槽1c1将阀体9包裹住，但阀体9还能在两个夹块1c内转动，当阀体9被包裹住时，由于堵柱2c不能同时将阀体9的进水口进行堵塞，使得水平驱动机构2a还在工作，带动堵柱2c继续工作，再这个过程中，通过缓冲机构1b的作用，使得两侧夹紧机构1a还能继续工作，避免由于两侧夹紧机构1a不能继续运动将水平驱动机构2a卡死的情况出现，通过水平驱动机构2a的继续工作，进而使得堵柱2c将阀体9的进水口进行堵紧，再通过工人手动转动能够在两个容纳槽1c1内的阀体9，进而使得定位机构2b将阀体9进行卡紧，再通过工人使用控制器7，进而控制推动机构4进行工作，使得推动机构4带动孔位检测机构3和导滑管5向前运动，进而孔位检测机构3对阀体9上的孔位进行检测，当阀体9孔位检测合格，孔位检测机构3将不进行工作，且推动机构4带动导滑管5继续运动，使得导滑管5密封的插入到阀体9内，当导滑管5插入到阀体9内时，压力传感器将于阀体9进行接触，进而使得压力传感器将信号传送给控制器7，控制器7将控制连接水源上的电磁阀进启动，进而使得水流沿着供水管6进而到导滑管5内，再通过导滑管5进入到阀体9内，阀体9内出现漏水的情况，则阀体9气密性不合格，若无漏水的情况，则阀体9气密性合格，若阀体9孔位检测不合格，孔位检测机构3将进行工作，进而将信号传送给控制器7，控制器7将控制推动机构4停止运动，且控制器7再控制水平驱动机构2a进行运动，使得水平驱动机构2a带动两侧夹紧机构1a进行运动，从而使得两个夹块1c进行相互分离，再通过工人将阀体9取走，进行维修。

水平驱动机构2a包括伺服电机2a1、丝杆2a2、固定座2a3、支撑座2a4、丝杆螺母2a5和螺母座2a6，水平驱动机构2a通过电机固定板，固定安装在支撑台8的顶部，丝杆2a2的一端通过联轴器与伺服电机2a1固定连接，丝杆2a2的另一端与两侧夹紧机构1a传动连接，丝杆2a2位于支撑台8的顶部，固定座2a3固定安装在丝杆2a2靠近伺服电机2a1的一侧，支撑座2a4固定安装在丝杆2a2的另一侧，丝杆螺母2a5安装在丝杆2a2上，螺母座2a6固定安装在丝杆螺母2a5上，长度调节机构2d固定安装在螺母座2a6上，螺母座2a6的两侧固定设置有用于对螺母座2a6运动进行导向的两个导条2a7，且两个导条2a7通过弧板2a8固定安装在支撑台8的顶部。通过控制器7控制伺服电机2a1进行运动，进而使得伺服电机2a1带动丝杆2a2进行转动，进而使得丝杆2a2带动螺母座2a6进行运动，通过两个导条2a7的导向作用，进而使得螺母座2a6带动长度调节机构2d沿着导条2a7进行直线运动，进而带动长度调节机构2d进行运动，通过丝杆2a2的转动，进而使得丝杆2a2带动两侧夹紧机构1a进行运动。

长度调节机构2d包括螺杆2d1、弧形板2d2、连接板2d3、螺母2d4、强力磁铁2d5、导环2d6和导向环2d7，连接板2d3固定安装在螺母座2a6的顶部，弧形板2d2固定安装在连接板2d3的顶部，且弧形板2d2与堵柱2c共轴线设置，导环2d6固定安装在堵柱2c的外缘上，且导环2d6的外缘与弧形板2d2的内缘贴合强力磁铁2d5固定安装在堵柱2c远离阀体夹紧机构1的一侧，螺母2d4固定安装在弧形板2d2上，且螺杆2d1的一端穿过螺母2d4与强力磁铁2d5磁性连接，螺母2d4上开设有与螺杆2d1啮合的螺纹孔，螺杆2d1远离强力磁铁2d5上固定安装有转板，导向环2d7固定安装在弧形板2d2远离螺母2d4的一侧内，且导向环2d7的内缘与堵柱2c的外缘贴合，定位机构2b固定安装在导向环2d7的顶部。通过旋动转板，进而带动螺杆2d1在螺母2d4内的螺纹孔内啮合，进而使得螺杆2d1向前推动强力磁铁2d5，进而使得堵柱2c沿着导向环2d7进行推动，进而加长堵柱2c卡紧在阀体9内，避免当水平驱动机构2a移动到顶部后，堵柱2c还与阀体9的进水口之间具有距离。

定位机构2b包括挡环2b1、弹簧2b2、导板2b3、定位柱2b4和环形导插板2b5，导板2b3固定安装在导向环2d7的顶部，环形导插板2b5固定安装在弧形板2d2远离螺母2d4的一侧，定位柱2b4的一端穿过导板2b3和环形导插板2b5，环形导插板2b5和导板2b3上均开设有供定位柱2b4滑动的导孔，挡环2b1固定安装在定位柱2b4的外缘上，弹簧2b2套设在定位柱2b4上，且弹簧2b2的两端均分别与挡环2b1和导板2b3抵触。当环形导插板2b5与阀体9的进水口处贴合后，若定位柱2b4没有插入到阀体9的孔内，阀体9将对定位柱2b4进行抵触，进而使得弹簧2b2被压缩，通过工人转动阀体9，进而通过弹簧2b2的弹力，进而推动挡环2b1，进而使得挡环2b1带动定位柱2b4进行运动，使得定位柱2b4插入到阀体9上的孔内。

两侧夹紧机构1a包括上齿条1a1、下齿条1a2、齿轮1a3和传动轴1a4，传动轴1a4位于导向机构1d内，且传动轴1a4的一端通过联轴器与丝杆2a2固定连接，齿轮1a3固定安装在传动轴1a4上，且上齿条1a1位于齿轮1a3的顶部，下齿条1a2位于齿轮1a3的底部，且上齿条1a1和下齿条1a2均与齿轮1a3啮合，上齿条1a1和下齿条1a2与导向机构1d滑动连接，且上齿条1a1和下齿条1a2远离传动轴1a4的一侧均分别与两个缓冲机构1b固定连接。通过丝杆2a2的转动，进而使得丝杆2a2带动传动轴1a4进行转动，进而使得传动轴1a4带动齿轮1a3进行转动，进而使得齿轮1a3与上齿条1a1和下齿条1a2进行啮合，进而使得齿轮1a3带动上齿条1a1进行运动，使得上齿条1a1和下齿条1a2带动两个缓冲机构1b进行运动，通过导向机构1d对上齿条1a1和下齿条1a2的运动起到导向的作用。

每个缓冲机构1b均包括固定板1b3、两个缓冲弹簧1b1、缓冲柱1b2和锁紧螺母1b4，两个缓冲机构1b上的锁紧螺母1b4均分别于上齿条1a1和下齿条1a2的外侧固定连接，且两个缓冲柱1b2的一端均穿过固定板1b3与夹块1c固定连接，固定板1b3上开设有供缓冲柱1b2穿过的导滑孔，两个缓冲弹簧1b1均分别套设在两个缓冲柱1b2上，且每个缓冲弹簧1b1的两端均分别于固定板1b3和夹块1c抵触，缓冲柱1b2远离夹块1c的一侧开设有外螺纹，且两个锁紧螺母1b4均与两个缓冲柱1b2上的外螺纹连接，且锁紧螺母1b4位于固定板1b3远离夹块1c的一侧。当阀体9被包裹住时，由于堵柱2c不能同时将阀体9的进水口进行堵塞，使得水平驱动机构2a还在工作，带动堵柱2c继续工作，再这个过程中，通过上齿条1a1和下齿条1a2继续做相互靠近的运动，进而带动两个固定板1b3继续运动，使得固定板1b3对缓冲弹簧1b1压缩，缓冲柱1b2沿着固定板1b3滑动，进而起缓冲的作用，使得两侧夹紧机构1a还能继续工作，避免由于两侧夹紧机构1a不能继续运动将水平驱动机构2a卡死的情况出现。

导向机构1d包括底板1d4、两个侧导板1d1、底板1d4和四个卡板1d3，两个侧导板1d1位于上齿条1a1的宽度方向的两侧，且上齿条1a1的外侧均与两个侧导板1d1的内侧贴合，底板1d4固定安装在两个侧导板1d1的底部，且底板1d4的底部与增高座的顶部固定连接，两个导滑条1d2均位于两个固定板1b3的外侧，且两个导滑条1d2均分别于两个固定板1b3固定连接。四个卡板1d3均分别卡设在两个导滑条1d2上，且每个缓冲柱1b2上的两个卡板1d3上均开设有向内的条孔，且卡板1d3均与底板1d4固定连接。通过缓冲柱1b2固定在固定板1b3上，再通过两个卡板1d3对导滑条1d2起到导滑的作用，进而对固定板1b3的运动起到导向的作用。

推动机构4包括推动气缸4a、导滑架4b、直线轴承4c和4d，导滑架4b固定安装在支撑台8的顶部，推动气缸4a固定安装在导滑架4b远离阀体夹紧机构1的一侧外壁，且直线轴承4c固定安装在导滑架4b的顶部，导滑管5穿过直线轴承4c和连接板4e且与连接板4e固定连接，推动气缸4a的输出端穿过导滑架4b与连接板4e固定连接，连接板4e位于导滑架4b的另一侧，导滑管5与直线轴承4c滑动连接，且连接板4e远离导滑架4b的一侧与孔位检测机构3固定连接。通过启动推动气缸4a，进而使得推动气缸4a带动连接板4e向前运动，进而使得连接板4e带动孔位检测机构3进行运动，使得孔位检测机构3对阀体9上的孔进行检测，通过导滑管5和直线轴承4c，对连接板4e的运动起到导滑的作用。

推动机构4包括固定环板3c、导滑环板3d和若干个孔位检测头3a和指示灯3b，固定环板3c固定安装在连接板4e上，导滑环板3d固定安装在导滑管5上，若干个孔位检测头3a均固定安装在固定环板3c，且若干个孔位检测头3a沿着固定环板3c的轴线方向均匀分布，若干个指示灯3b固定安装在控制器7的顶部，，每个孔位检测头3a包括接触开关3a1、导套3a2、插柱3a3、导环3a4和抵触弹簧3a5，且接触开关3a1、导套3a2、插柱3a3、导环3a4和抵触弹簧3a5均共轴线，导套3a2的一侧固定安装在固定环板3c上，抵触弹簧3a5和插柱3a3均插设在导套3a2内，导环3a4固定安装在插柱3a3的外缘上，接触开关3a1固定安装在插柱3a3靠近导套3a2的一端，抵触弹簧3a5的两端均分别与导环3a4和固定环板3c抵触，且插柱3a3的另一端穿过导滑环板3d，且导滑环板3d上开设有供插柱3a3滑动的滑孔，指示灯3b和接触开关3a1均与控制器7电连接。通过控制推动机构4进行工作，使得推动机构4带动固定环板3c进行运动，若检测合格，使得插柱3a3插入到阀体9上的孔内，若检测不合格，将插入不了阀体9上的孔内，使得阀体9与插柱3a3进行抵触，进而使得导环3a4对抵触弹簧3a5进行压缩，进而使得接触开关3a1触碰到固定环板3c，进而使得接触开关3a1将信号传送给控制器7，控制器7将控制相应的指示灯3b进行闪烁，进而使得工人知道那个孔位出现问题，便于维修阀体9。

一种阀门加工用多功能检测台的使用方法，其特征在于；

S1：阀体包裹；

首先通过工人使用控制器7，进而通过控制器7控制伺服电机2a1进行运动，进而使得伺服电机2a1带动丝杆2a2进行转动，进而使得丝杆2a2带动螺母座2a6进行运动，通过两个导条2a7的导向作用，进而使得螺母座2a6带动长度调节机构2d沿着导条2a7进行直线运动，进而带动长度调节机构2d进行运动，通过丝杆2a2的转动，进而使得丝杆2a2带动两侧夹紧机构1a进行运动，通过丝杆2a2的转动，进而使得丝杆2a2带动传动轴1a4进行转动，进而使得传动轴1a4带动齿轮1a3进行转动，进而使得齿轮1a3与上齿条1a1和下齿条1a2进行啮合，进而使得齿轮1a3带动上齿条1a1进行运动，使得上齿条1a1和下齿条1a2带动两个缓冲机构1b进行相互靠近，进而使得两个缓冲机构1b带动两个夹块1c相互靠近，从而使得两个夹块1c上的容纳槽1c1将阀体9包裹住，但阀体9还能在两个夹块1c内转动；

S2：阀体进水口堵塞；

当阀体9被包裹住时，由于堵柱2c不能同时将阀体9的进水口进行堵塞，使得水平驱动机构2a还在工作，带动堵柱2c继续工作，再这个过程中，通过上齿条1a1和下齿条1a2继续做相互靠近的运动，进而带动两个固定板1b3继续运动，使得固定板1b3对缓冲弹簧1b1压缩，缓冲柱1b2沿着固定板1b3滑动，进而起缓冲的作用，使得两侧夹紧机构1a还能继续工作，避免由于两侧夹紧机构1a不能继续运动将水平驱动机构2a卡死的情况出现，通过水平驱动机构2a的继续工作，进而使得堵柱2c将阀体9的进水口进行堵紧；

S3：阀体卡紧；

若定位柱2b4没有插入到阀体9的孔内，阀体9将对定位柱2b4进行抵触，进而使得弹簧2b2被压缩，通过工人转动阀体9，进而通过弹簧2b2的弹力，进而推动挡环2b1，进而使得挡环2b1带动定位柱2b4进行运动，使得定位柱2b4插入到阀体9上的孔内，进而使得定位机构2b将阀体9进行卡紧；

S4：推送机构推送；

通过工人使用控制器7，进而控制推动气缸4a进行工作，进而使得推动气缸4a带动连接板4e向前运动，使得连接板4e带动孔位检测机构3和导滑管5向前运动，进而孔位检测机构3对阀体9上的孔位进行检测；

S5：孔位检测合格；

若检测合格，使得插柱3a3插入到阀体9上的孔内，且推动机构4带动导滑管5继续运动，使得导滑管5密封的插入到阀体9内，当导滑管5插入到阀体9内时，压力传感器将于阀体9进行接触，进而使得压力传感器将信号传送给控制器7，控制器7将控制连接水源上的电磁阀进启动，进而使得水流沿着供水管6进而到导滑管5内，再通过导滑管5进入到阀体9内，阀体9内出现漏水的情况，则阀体9气密性不合格，若无漏水的情况，则阀体9气密性合格；

S6：孔位检测不合格；

若检测不合格，将插入不了阀体9上的孔内，使得阀体9与插柱3a3进行抵触，进而使得导环3a4对抵触弹簧3a5进行压缩，进而使得接触开关3a1触碰到固定环板3c，进而使得接触开关3a1将信号传送给控制器7，控制器7将控制相应的指示灯3b进行闪烁，进而使得工人知道那个孔位出现问题，且阀体9孔位检测不合格，孔位检测机构3将进行工作，进而将信号传送给控制器7，控制器7将控制推动机构4停止运动，且控制器7再控制水平驱动机构2a进行运动，使得水平驱动机构2a带动两侧夹紧机构1a进行运动，从而使得两个夹块1c进行相互分离，再通过工人将阀体9取走，进行维修。

工作原理：当需要使用设备时，首先通过工人使用控制器7，进而通过控制器7控制伺服电机2a1进行运动，进而使得伺服电机2a1带动丝杆2a2进行转动，进而使得丝杆2a2带动螺母座2a6进行运动，通过两个导条2a7的导向作用，进而使得螺母座2a6带动长度调节机构2d沿着导条2a7进行直线运动，进而带动长度调节机构2d进行运动，通过丝杆2a2的转动，进而使得丝杆2a2带动两侧夹紧机构1a进行运动，通过丝杆2a2的转动，进而使得丝杆2a2带动传动轴1a4进行转动，进而使得传动轴1a4带动齿轮1a3进行转动，进而使得齿轮1a3与上齿条1a1和下齿条1a2进行啮合，进而使得齿轮1a3带动上齿条1a1进行运动，使得上齿条1a1和下齿条1a2带动两个缓冲机构1b进行相互靠近，进而使得两个缓冲机构1b带动两个夹块1c相互靠近，从而使得两个夹块1c上的容纳槽1c1将阀体9包裹住，但阀体9还能在两个夹块1c内转动，当阀体9被包裹住时，由于堵柱2c不能同时将阀体9的进水口进行堵塞，使得水平驱动机构2a还在工作，带动堵柱2c继续工作，再这个过程中，通过上齿条1a1和下齿条1a2继续做相互靠近的运动，进而带动两个固定板1b3继续运动，使得固定板1b3对缓冲弹簧1b1压缩，缓冲柱1b2沿着固定板1b3滑动，进而起缓冲的作用，使得两侧夹紧机构1a还能继续工作，避免由于两侧夹紧机构1a不能继续运动将水平驱动机构2a卡死的情况出现，通过水平驱动机构2a的继续工作，进而使得堵柱2c将阀体9的进水口进行堵紧，若定位柱2b4没有插入到阀体9的孔内，阀体9将对定位柱2b4进行抵触，进而使得弹簧2b2被压缩，通过工人转动阀体9，进而通过弹簧2b2的弹力，进而推动挡环2b1，进而使得挡环2b1带动定位柱2b4进行运动，使得定位柱2b4插入到阀体9上的孔内，进而使得定位机构2b将阀体9进行卡紧，再通过工人使用控制器7，进而控制推动气缸4a进行工作，进而使得推动气缸4a带动连接板4e向前运动，使得连接板4e带动孔位检测机构3和导滑管5向前运动，进而孔位检测机构3对阀体9上的孔位进行检测，若检测合格，使得插柱3a3插入到阀体9上的孔内，且推动机构4带动导滑管5继续运动，使得导滑管5密封的插入到阀体9内，当导滑管5插入到阀体9内时，压力传感器将于阀体9进行接触，进而使得压力传感器将信号传送给控制器7，控制器7将控制连接水源上的电磁阀进启动，进而使得水流沿着供水管6进而到导滑管5内，再通过导滑管5进入到阀体9内，阀体9内出现漏水的情况，则阀体9气密性不合格，若无漏水的情况，则阀体9气密性合格，若检测不合格，将插入不了阀体9上的孔内，使得阀体9与插柱3a3进行抵触，进而使得导环3a4对抵触弹簧3a5进行压缩，进而使得接触开关3a1触碰到固定环板3c，进而使得接触开关3a1将信号传送给控制器7，控制器7将控制相应的指示灯3b进行闪烁，进而使得工人知道那个孔位出现问题，且阀体9孔位检测不合格，孔位检测机构3将进行工作，进而将信号传送给控制器7，控制器7将控制推动机构4停止运动，且控制器7再控制水平驱动机构2a进行运动，使得水平驱动机构2a带动两侧夹紧机构1a进行运动，从而使得两个夹块1c进行相互分离，再通过工人将阀体9取走，进行维修。

Claims (1)

1.一种阀门加工用多功能检测台，包括支撑台（8）和阀体（9），其特征在于，还包括阀体夹紧机构（1）、阀体水口堵塞机构（2）、孔位检测机构（3）、推动机构（4）、导滑管（5）、供水管（6）和控制器（7），阀体夹紧机构（1）固定安装在支撑台（8）的顶部，阀体（9）可拆卸的安装在阀体夹紧机构（1）上，阀体水口堵塞机构（2）用于对阀体（9）出水口进行堵塞的固定安装在支撑台（8）的顶部，孔位检测机构（3）用于对进水口孔位检测的安装在推动机构（4）上，推动机构（4）固定安装在支撑台（8）的顶部，导滑管（5）固定安装在孔位检测机构（3）的上，导滑管（5）与推动机构（4）滑动连接，且导滑管（5）穿过孔位检测机构（3）与阀体（9）的进水口可拆卸连接，供水管（6）一端与导滑管（5）远离阀体（9）的一端固定连接，控制器（7）固定安装在支撑台（8）的顶部，孔位检测机构（3）上固定安装有用于控制推动机构（4）停止的压力传感器，阀体夹紧机构（1）包括两侧夹紧机构（1a）、导向机构（1d）、两个夹块（1c）和缓冲机构（1b），导向机构（1d）通过增高板固定安装在支撑台（8）的顶部，两侧夹紧机构（1a）位于导向机构（1d）内，且两侧夹紧机构（1a）与导向机构（1d）滑动连接，两个缓冲机构（1b）均固定安装在两侧夹紧机构（1a）的两端，且两个夹块（1c）均分别固定安装在两个缓冲机构（1b）上，两个夹块（1c）内均开设有用于卡紧阀体（9）的容纳槽（1c1），阀体水口堵塞机构（2）包括水平驱动机构（2a）、定位机构（2b）、堵柱（2c）和长度调节机构（2d），水平驱动机构（2a）固定安装在支撑台（8）的顶部，长度调节机构（2d）固定安装在水平驱动机构（2a）上，且堵柱（2c）用于对阀体进水口进行堵截的安装在长度调节机构（2d）上，定位机构（2b）固定安装在长度调节机构（2d）上，且定位机构（2b）与阀体（9）插接，水平驱动机构（2a）与两侧夹紧机构（1a）传动连接；

水平驱动机构（2a）包括伺服电机（2a1）、丝杆（2a2）、固定座（2a3）、支撑座（2a4）、丝杆螺母（2a5）和螺母座（2a6），水平驱动机构（2a）通过电机固定板，固定安装在支撑台（8）的顶部，丝杆（2a2）的一端通过联轴器与伺服电机（2a1）固定连接，丝杆（2a2）的另一端与两侧夹紧机构（1a）传动连接，丝杆（2a2）位于支撑台（8）的顶部，固定座（2a3）固定安装在丝杆（2a2）靠近伺服电机（2a1）的一侧，支撑座（2a4）固定安装在丝杆（2a2）的另一侧，丝杆螺母（2a5）安装在丝杆（2a2）上，螺母座（2a6）固定安装在丝杆螺母（2a5）上，长度调节机构（2d）固定安装在螺母座（2a6）上，螺母座（2a6）的两侧固定设置有用于对螺母座（2a6）运动进行导向的两个导条（2a7），且两个导条（2a7）通过弧板（2a8）固定安装在支撑台（8）的顶部；

长度调节机构（2d）包括螺杆（2d1）、弧形板（2d2）、连接板（2d3）、螺母（2d4）、强力磁铁（2d5）、导环（2d6）和导向环（2d7），连接板（2d3）固定安装在螺母座（2a6）的顶部，弧形板（2d2）固定安装在连接板（2d3）的顶部，且弧形板（2d2）与堵柱（2c）共轴线设置，导环（2d6）固定安装在堵柱（2c）的外缘上，且导环（2d6）的外缘与弧形板（2d2）的内缘贴合强力磁铁（2d5）固定安装在堵柱（2c）远离阀体夹紧机构（1）的一侧，螺母（2d4）固定安装在弧形板（2d2）上，且螺杆（2d1）的一端穿过螺母（2d4）与强力磁铁（2d5）磁性连接，螺母（2d4）上开设有与螺杆（2d1）啮合的螺纹孔，螺杆（2d1）远离强力磁铁（2d5）上固定安装有转板，导向环（2d7）固定安装在弧形板（2d2）远离螺母（2d4）的一侧内，且导向环（2d7）的内缘与堵柱（2c）的外缘贴合，定位机构（2b）固定安装在导向环（2d7）的顶部；

定位机构（2b）包括挡环（2b1）、弹簧（2b2）、导板（2b3）、定位柱（2b4）和环形导插板（2b5），导板（2b3）固定安装在导向环（2d7）的顶部，环形导插板（2b5）固定安装在弧形板（2d2）远离螺母（2d4）的一侧，定位柱（2b4）的一端穿过导板（2b3）和环形导插板（2b5），环形导插板（2b5）和导板（2b3）上均开设有供定位柱（2b4）滑动的导孔，挡环（2b1）固定安装在定位柱（2b4）的外缘上，弹簧（2b2）套设在定位柱（2b4）上，且弹簧（2b2）的两端均分别与挡环（2b1）和导板（2b3）抵触；

推动机构（4）包括固定环板（3c）、导滑环板（3d）和若干个孔位检测头（3a）和指示灯（3b），固定环板（3c）固定安装在连接板（4e）上，导滑环板（3d）固定安装在导滑管（5）上，若干个孔位检测头（3a）均固定安装在固定环板（3c），且若干个孔位检测头（3a）沿着固定环板（3c）的轴线方向均匀分布，若干个指示灯（3b）固定安装在控制器（7）的顶部，每个孔位检测头（3a）包括接触开关（3a1）、导套（3a2）、插柱（3a3）、导环（3a4）和抵触弹簧（3a5），且接触开关（3a1）、导套（3a2）、插柱（3a3）、导环（3a4）和抵触弹簧（3a5）均共轴线，导套（3a2）的一侧固定安装在固定环板（3c）上，抵触弹簧（3a5）和插柱（3a3）均插设在导套（3a2）内，导环（3a4）固定安装在插柱（3a3）的外缘上，接触开关（3a1）固定安装在插柱（3a3）靠近导套（3a2）的一端，抵触弹簧（3a5）的两端均分别与导环（3a4）和固定环板（3c）抵触，且插柱（3a3）的另一端穿过导滑环板（3d），且导滑环板（3d）上开设有供插柱（3a3）滑动的滑孔，指示灯（3b）和接触开关（3a1）均与控制器（7）电连接。

Images