CN204727160U - 夹紧连续翻转机构 - Google Patents

Abstract

夹紧连续翻转机构，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和夹紧件。本实用新型的夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致，使得夹紧件的夹持范围较大，这样，无需在夹紧时对位板材和卡位槽，利用两侧的夹紧件夹紧板材定位较为方便，而且，至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，这样，该夹紧连续翻转机构可以连续运行，转盘无需等待板材与夹紧总成对准后再间歇式地转动，提高了工作的效率。

Description

夹紧连续翻转机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧连续翻转机构。

背景技术

板材在加工时，有时需要在输送过程中将板材翻转。现有的翻转装置一般是在转盘的周向上设置多个卡位槽，这样转盘需先停止转动，等待板材输送至转盘处并与卡位槽定位后，再转动一定角度，等待下一个卡位槽与下一件板材对准。首先，卡位槽与板材的对位要求较高，容易发生对位不准而导致翻转失败，再者，转盘需要间歇式运转，这样降低了工作的效率，而还有一种翻转机构，是板材到达翻转工位后，输送带停止，夹紧翻转机构对准板材夹紧，再启动翻转，然后复位，输送带再把下一块板材输送到翻转工位。所以，目前的翻转装置，需要多个动作配合才能完成翻转，而且配合的时存在多个机构停顿，启动的情况，配合时间长，翻转效率慢，无法实现连续翻转。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供夹紧连续翻转机构，实现夹紧连续翻转机构的连续运行，大大提高翻转效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

夹紧连续翻转机构，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第 一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和用于夹紧板材的夹紧件，第二驱动机构用于带动夹紧件沿转盘的轴向活动；夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致。

夹紧总成的数量为一个，夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影沿转盘的周向连续延伸。

夹紧总成的数量为多个，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列。

该夹紧连续翻转机构还包括控制单元以及用于输送板材的第一输送机构和第二输送机构，两个转盘之间的一侧设有上料工位、另一侧设有下料工位，上料工位连接于第一输送机构的末端，下料工位连接于第二输送机构的起始端，控制单元包括控制模块、第一检测端和第二检测端，第一检测端用于在板材位于上料工位时发送信号到控制模块，第二检测端用于在板材位于下料工位时发送信号到控制模块，控制模块用于在接收到第一检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向远离转盘的方向运动、控制模块用于在接收到第二检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向靠近转盘的方向运动。

第二驱动机构为气缸，该夹紧连续翻转机构还包括供气气路和电磁阀，供气气路连接于电磁阀的输入端，电磁阀的输出端连接于气缸的进气口，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制电磁阀的输入 端和输出端导通，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端断开。

第一检测端包括第一连杆和第一检测模块，第一连杆活动的安装在第一输送机构的第一安装架上，第一连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使连杆相对于第一安装架活动的第一受压部、另一端则形成第一触发部，第一检测模块用于检测第一触发部的位置。

第二检测端包括第二连杆和第二检测模块，第二连杆活动的安装在第二输送机构的第二安装架上，第二连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使第二连杆相对于第二安装架活动的第二受压部、另一端则形成第二触发部，第二检测模块用于检测该第二触发部的位置。

转盘上设有连通于电磁阀的输入端的第一气道，转盘的中心轴内部设有连通于第一气道的第二气道，中心轴上设有连通于第二气道的进气孔，供气气路还包括一气环，转盘的中心轴可转动地安装在气环上并与气环的内侧壁围成密闭的气腔，进气孔连通于气腔，气环内部设有第三气道，第三气道的两端分别连接于供气气路的输出端和气腔。

夹紧总成和电磁阀的数量均为多个并一一对应，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列，供气气路分别连接于多个电磁阀的输入端。

转盘上固设有一与转盘绝缘的滑环，该滑环沿转盘的周向延伸，滑环上设置有沿滑环的周向排列的两个铜片圈，两个铜片圈均与滑环 同轴设置，两个铜片圈在滑环的径向上相互错开并且相互绝缘，每个铜片圈包括多个与电磁阀一一对应的铜片，每个铜片圈中相邻两个铜片相互绝缘，转盘的安装架上固设有第一电刷和第二电刷，第一电刷和第二电刷分别设于滑环的相对两侧，第一电刷和第二电刷的末端分别位于两个铜片圈所在的两个圆周上，并且第一电刷和第二电刷的末端均与铜片接触导通；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极经过第一开关后连接于第一电刷上，电源的正极经过第二开关后连接于第二电刷上，第一开关和第二开关为均为常开开关，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制第一开关闭合，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制第二开关闭合，该电磁阀为双控电磁阀，该电磁阀的一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及一个铜片圈上与所述一个线圈对应的一个铜片、该电磁阀的另一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及另一个铜片圈上与所述另一个线圈对应的一个铜片。

转盘的安装架上固设有两个分别位于转盘两侧的第一感应触片和第二感应触片，转盘上设置有多个第一接近开关和多个第二接近开关，多个第一接近开关和多个第二接近开关分别位于第一圆周和第二圆周上，第一圆周和第二圆周的圆心均位于转盘的中心轴上，并且第一圆周和第二圆周在转盘的径向上相互错开，第一感应触片与第一圆周对齐，第二感应触片与第二圆周对齐，控制模块在接收到第一检测端的信号时令第一感应触片发出信号，控制模块在接收到第二检测端的信号时令第二感应触片发出信号，第一接近开关和第二接近开关均 为常开开关，第一接近开关在接收到第一感应触片发出信号时闭合，第二接近开关在接收到第二感应触片发出信号时闭合；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极分别连接第一接近开关和第二接近开关，该电磁阀为双控电磁阀，该电磁阀的一个线圈的两端分别连接于第一接近开关以及电源的负极、该电磁阀的另一个线圈的两端分别连接于第二接近开关以及电源的负极。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在工作时，两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，板材在进入两个转盘之间时，第二驱动机构带动夹紧件夹紧板材，由于夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致，使得夹紧件的夹持范围较大，这样，无需在夹紧时对位板材和卡位槽，利用两侧的夹紧件夹紧板材定位较为方便，而且，至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，这样，该夹紧连续翻转机构可以连续运行，转盘无需等待板材与夹紧总成对准后再间歇式地转动，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为单个转盘的结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施方式的结构示意图；

图4至图7为本实用新型的使用状态示意图；

其中：10、转盘；11、上料工位；12、下料工位；13、安装架； 14、中心轴；20、第一驱动机构；21、第一带轮传动机构；22、第二带轮传动机构；23、连接轴；30、夹紧总成；31、夹紧组件；311、气缸；3111、进气口；312、夹紧件；3121、第一夹紧件；3122、第二夹紧件；40、板材；50、第一输送机构；60、第二输送机构；70、第一检测端；71、第一连杆；711、第一受压部；712、第一触发部；713、转轴；80、第二检测端；81、第二连杆；811、第二受压部；812、第二触发部；813、转轴；90、电磁阀；91、输入端；92、输出端；100、气环；110、滑环；111、铜片圈；1111、铜片；120、第一电刷；130、第二电刷；140、第一感应触片；150、第二感应触片；160、第一接近开关；170、第二接近开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型的夹紧连续翻转机构，包括两个相对设置的转盘10，该两个转盘10由第一驱动机构20带动并同步转动，两个转盘10之间还设置有至少一个的夹紧总成30，该至少一个的夹紧总成30沿转盘10的周向分布，夹紧总成30包括两个分别安装于两转盘10上且相对设置的夹紧组件31，该夹紧组件31包括第二驱动机构和用于夹紧板材40的夹紧件312，第二驱动机构用于带动夹紧件312沿转盘10的轴向活动；夹紧件312在一以转盘10的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘10的周向一致。

在工作时，两个转盘10由第一驱动机构20带动并同步转动，板材 40在进入两个转盘10之间时，第二驱动机构带动夹紧件312夹紧板材40，这样，无需在夹紧时对位板材40和卡位槽，利用两侧的夹紧件312夹紧板材40定位较为方便，而且，至少一个的夹紧总成30沿转盘10的周向分布，这样，该夹紧连续翻转机构可以连续运行，转盘10无需等待板材40与夹紧总成30对准后再间歇式地转动，提高了工作的效率。优选地，夹紧总成30的数量为多个，该多个夹紧总成30沿转盘10的周向分布，安装于同一转盘10上的多个夹紧件312沿转盘10的周向排列。由于多个夹紧件312排列于转盘10的周向上，转盘10转到不同角度时，总有对应的夹紧件312夹紧板材40，使得该夹紧连续翻转机构可以连续夹紧翻转板材40。当然，夹紧总成30的数量也可以为一个，夹紧件312在一以转盘10的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影沿转盘10的周向连续延伸，这样夹紧件312为沿转盘10的周围连续延伸的形状(可以是环形或者矩形等)，转盘10转到不同角度时，夹紧件312总可以夹紧并翻转板材40，也无需对准后再间歇式地转动。

优选地，夹紧件312的数量为多个，沿转盘10的径向间隔排列。比如，夹紧件312包括第一夹紧件3121和第二夹紧件3122，第二夹紧件3122位于第一夹紧件3121的内侧，这样，更便于夹紧板材40。当然，夹紧件312也可以是一个。

进一步地，该夹紧连续翻转机构还包括控制单元以及用于输送板材40的第一输送机构50和第二输送机构60，两个转盘10之间的一侧设有上料工位11、另一侧设有下料工位12，上料工位11连接于第一输送机构50的末端，下料工位12连接于第二输送机构60的起始 端，控制单元包括控制模块、第一检测端70和第二检测端80，第一检测端70用于在板材40位于上料工位11时发送信号到控制模块，第二检测端80用于在板材40位于下料工位12时发送信号到控制模块，控制模块用于在接收到第一检测端70的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件312向远离转盘10的方向运动、控制模块用于在接收到第二检测端80的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件312向靠近转盘10的方向运动。在工作时，两个转盘10一直在同步转动，第一输送机构50将板材40输送至上料工位11，第一检测端70检测到板材40后，发送信号到控制模块，控制模块根据第一检测端70发送的信号控制第二驱动机构驱动夹紧件312向靠近转盘10的方向运动，从而夹紧板材40，并被转盘10带动翻转到另一侧，当到达下料工位12时，第二检测端80发送信号到控制模块，控制模块根据第二检测端80的信号控制第二驱动机构驱动夹紧件312向靠近转盘10的方向运动，从而松开板材40，然后由第二输送机构60将板材40输送至下一个工位，这样，便实现了自动化地翻转。

进一步地，如图5所示，夹紧总成30的夹持范围对应转盘10的圆心角为a，相邻板材40的距离为d，圆心角为a除以转盘10的转速n得到时间t1，距离d除以第一输送机构50的输送速度v得到时间t2，为保证该夹紧连续翻转机构能正常运作，t1的要小于t2，这样，位于后方的一个板材40运动至上料工位11时，位于前方的一个板材40已经在转盘10带动下离开上料工位11而不会阻挡位于后方的板材40。

进一步地，第二驱动机构为气缸311，该夹紧连续翻转机构还包括供气气路和电磁阀90，供气气路连接于电磁阀90的输入端91，电磁阀90的输出端92连接于气缸311的进气口3111，控制模块在接收到第一检测端70的信号时控制电磁阀90的输入端91和输出端92导通，控制模块在接收到第二检测端80的信号时控制电磁阀90的输入端91和输出端92断开。当然，第二驱动机构也可以是其他机构，比如丝杠机构、油缸、直线电机等。

进一步地，对应多个夹紧总成30的情况，夹紧总成30和电磁阀90的数量均为多个并一一对应，该多个夹紧总成30沿转盘10的周向分布，安装于同一转盘10上的多个夹紧件312沿转盘10的周向排列，供气气路分别连接于多个电磁阀90的输入端。

进一步地，第一检测端70包括第一连杆71和第一检测模块，第一连杆71活动的安装在第一输送机构50的第一安装架上，第一连杆71的一端形成一与板材40接触以受板材40顶压以使第一连杆71相对于第一安装架活动的第一受压部711、另一端则形成第一触发部712，第一检测模块用于检测第一触发部712的位置。这样，当第一受压部711被板材40顶压时，第一连杆71相对于第一安装架活动，带动第一触发部712移动，便触发了第一检测模块，第一检测模块并发送信号到控制模块上。

进一步地，第一检测模块均可以为对射光电组件，该对射光电组件包括相对设置的发射端和接收端，第一触发部712均为一遮挡部件，该遮挡部件在位于位于发射端和接收端之间时阻止信号由发射端传 送至接收端，第一检测模块可以是其他检测机构。进一步地，第一连杆71的中部通过转轴713铰接于第一安装架上，第一连杆71与第一安装架之间设置有一使连杆复位的弹性部件，第一触发部712位于第一连杆71的底端，第一受压部711位于第一连杆71的顶端，这样，当第一受压部711被板材40顶压时，第一连杆71绕转轴713转动，带动第一触发部712移动，从而遮挡了由发射端发射的信号，触发了第一检测模块。当然，第一连杆71还可以可上下活动地安装于第一安装架上，第一检测模块可以是与第一触发部712配合的触碰开关。

进一步地，第二检测端80包括第二连杆81和第二检测模块，第二连杆81活动的安装在第二输送机构60的第二安装架上，第二连杆81的一端形成一与板材40接触以受板材40顶压以使第二连杆81相对于第二安装架活动的第二受压部811、另一端则形成第二触发部812，第二检测模块用于检测该第二触发部812的位置。同理，当第二受压部811被板材40顶压时，第二连杆81相对于第二安装架活动，带动第二触发部812移动，便触发了第二检测模块，第二检测模块并发送信号到控制模块上。

同理，第二检测模块均可以为对射光电组件，第二触发部812为一遮挡部件。第二连杆81通过转轴813铰接于第二安装架上，工作原理与第一连杆71相同。当然，第二连杆81还可以可上下活动地安装于第二安装架上，第二检测模块可以是与第二触发部812配合的触碰开关。

进一步地，转盘10上设有连通于电磁阀90的输入端91的第一 气道，转盘10的中心轴14内部设有连通于第一气道的第二气道，中心轴上设有连通于第二气道的进气孔，供气气路还包括一气环100，转盘10的中心轴14可转动地安装在气环100上并与气环100的内侧壁围成密闭的气腔，进气孔连通于气腔，气环100内部设有第三气道，第三气道的两端分别连接于供气气路的输出端和气腔。这样，供气气路通过输出端和第三气道将气送至气腔，再通过进气孔、第二气道和第一气道到达电磁阀90的输入端91。而且，气环100上并与气环100的内侧壁围成密闭的气腔，在输送气体时中心轴14还可在气环100内部转动。

进一步地，对于夹紧总成30的数量有多个的情况，转盘10上固设有一与转盘10绝缘的滑环110，该滑环110沿转盘10的周向延伸，滑环110上设置有沿滑环110的周向排列的两个铜片圈111，两个铜片圈111均与滑环110同轴设置，两个铜片圈111在滑环110的径向上相互错开并且相互绝缘，每个铜片圈111包括多个与电磁阀90一一对应的铜片1111，每个铜片圈111中相邻两个铜片1111相互绝缘，转盘10的安装架13上设有固设有第一电刷120和第二电刷130，第一电刷120和第二电刷130分别设于滑环110的相对两侧，第一电刷120和第二电刷130的末端分别位于两个铜片圈111所在的两个圆周上，并且第一电刷120和第二电刷130的末端均与铜片1111接触导通，该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极经过第一开关后连接于第一电刷120上，电源的正极经过第二开关后连接于第二电刷130上，第一开关和第二开关为均为常开开关，控制模块在接收到第一检测端70的信号时控制第 一开关闭合，控制模块在接收到第二检测端80的信号时控制第二开关闭合，该电磁阀90为双控电磁阀，该电磁阀90的一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及一个铜片圈111上与上述一个线圈对应的一个铜片1111、该电磁阀90的另一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及另一个铜片圈111上与上述另一个线圈对应的一个铜片1111。

位于转盘10一侧的第一电刷120与一个铜片圈111上的铜片1111接触时，第一电刷120经过该铜片1111、与该铜片1111对应的电磁阀90的一个线圈后连通于电源的负极，当控制模块在接收到第一检测端70的信号时，控制第一开关闭合，电源的正极通过第一开关后连通于第一电刷120上，从而使电磁阀90的一个线圈通电，气缸311伸出；同理，位于转盘10另一侧的第二电刷130与另一个铜片圈111上的铜片1111接触时，第二电刷130经过该铜片1111、与该铜片1111对应的电磁阀90的另一个线圈后连通于电源的负极，当控制模块在接收到第二检测端80的信号时，控制第二开关闭合，电源的正极通过第二开关后连通于第二电刷130上，从而使电磁阀90的另一个线圈通电，气缸311缩回。

作为另一种实施方式，转盘10也可以不利用铜片和电刷实现切换。比如可以在转盘10的安装架13上固设有两个分别位于转盘10两侧的第一感应触片140和第二感应触片150，转盘10上设置有多个第一接近开关160和多个第二接近开关170，多个第一接近开关160和多个第二接近开关170分别位于第一圆周和第二圆周上，第一圆周和第二圆周的圆心均位于转盘10的中心轴14上，并且第一圆周和第二圆周在转 盘10的径向上相互错开，第一感应触片140与第一圆周对齐，第二感应触片140与第二圆周对齐，控制模块在接收到第一检测端70的信号时令第一感应触片140发出信号，控制模块在接收到第二检测端80的信号时令第二感应触片150发出信号，第一接近开关160和第二接近开关170均为常开开关，第一接近开关160在接收到第一感应触片140发出信号时闭合，第二接近开关160在接收到第二感应触片150发出信号时闭合；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极分别连接第一接近开关160和第二接近开关170，该电磁阀90为双控电磁阀，该电磁阀90的一个线圈的两端分别连接于第一接近开关160以及电源的负极、该电磁阀90的另一个线圈的两端分别连接于第二接近开关170以及电源的负极。

这样当控制模块在接收到第一检测端70的信号时，令位于转盘10一侧的第一感应触片140发出信号，与第一感应触片140对齐的第一接近开关160在接收到第一感应触片140发出信号时闭合，从而使电磁阀90的一个线圈通电，气缸311伸出；当控制模块在接收到第二检测端80的信号时，令位于转盘10另一侧的第二感应触片150发出信号，与第二感应触片150对齐的第二接近开关170在接收到第二感应触片150发出信号时闭合，从而使电磁阀90的另一个线圈通电，气缸311缩回。

进一步地，第一感应触片140和第二感应触片150均为弧形。 

进一步地，第一驱动机构20包括电机、第一带轮传动机构21、第二带轮传动机构22和连接轴23，第一带轮传动机构21和第二带轮传动机构22分别和两个转盘10的中心轴14连接，第一带轮传动 机构21和第二带轮传动机构22之间通过连接轴23连接，电机连接于第一带轮传动机构21或第二带轮传动机构上。第一带轮传动机构21和第二带轮传动机构22通过连接轴23实现两个转盘10的同步传动，从而避免了在两个转盘10之间设置连接轴而对较长的板材40造成干涉。进一步地，连接轴23位于两个转盘10的下方，连接轴23的两端分别连接于第一带轮传动机构21和第二带轮传动机构22下端的齿轮上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.夹紧连续翻转机构，其特征在于，包括两个相对设置的转盘，该两个转盘由第一驱动机构带动并同步转动，两个转盘之间还设置有至少一个的夹紧总成，该至少一个的夹紧总成沿转盘的周向分布，夹紧总成包括两个分别安装于两转盘上且相对设置的夹紧组件，该夹紧组件包括第二驱动机构和用于夹紧板材的夹紧件，第二驱动机构用于带动夹紧件沿转盘的轴向活动；夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影的延伸方向与转盘的周向一致。

2.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总成的数量为一个，夹紧件在一以转盘的转动轴线为轴的圆筒状旋转曲面上的投影沿转盘的周向连续延伸。

3.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总成的数量为多个，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列。

4.如权利要求1所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，该夹紧连续翻转机构还包括控制单元以及用于输送板材的第一输送机构和第二输送机构，两个转盘之间的一侧设有上料工位、另一侧设有下料工位，上料工位连接于第一输送机构的末端，下料工位连接于第二输送机构的起始端，控制单元包括控制模块、第一检测端和第二检测端，第一检测端用于在板材位于上料工位时发送信号到控制模块，第二检测端用于在板材位于下料工位时发送信号到控制模块，控制模块用于在接收到第一检测端的信号时控制第二驱动机构驱动夹紧件向远离转盘的方向运动、控制模块用于在接收到第二检测端的信号时控制第 二驱动机构驱动夹紧件向靠近转盘的方向运动。

5.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第二驱动机构为气缸，该夹紧连续翻转机构还包括供气气路和电磁阀，供气气路连接于电磁阀的输入端，电磁阀的输出端连接于气缸的进气口，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端导通，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制电磁阀的输入端和输出端断开。

6.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第一检测端包括第一连杆和第一检测模块，第一连杆活动的安装在第一输送机构的第一安装架上，第一连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使连杆相对于第一安装架活动的第一受压部、另一端则形成第一触发部，第一检测模块用于检测第一触发部的位置。

7.如权利要求4所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，第二检测端包括第二连杆和第二检测模块，第二连杆活动的安装在第二输送机构的第二安装架上，第二连杆的一端形成一与板材接触以受板材顶压以使第二连杆相对于第二安装架活动的第二受压部、另一端则形成第二触发部，第二检测模块用于检测该第二触发部的位置。

8.如权利要求5所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，转盘上设有连通于电磁阀的输入端的第一气道，转盘的中心轴内部设有连通于第一气道的第二气道，中心轴上设有连通于第二气道的进气孔，供气气路还包括一气环，转盘的中心轴可转动地安装在气环上并与气环的内侧壁围成密闭的气腔，进气孔连通于气腔，气环内部设有第三气 道，第三气道的两端分别连接于供气气路的输出端和气腔。

9.如权利要求5所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，夹紧总成和电磁阀的数量均为多个并一一对应，该多个夹紧总成沿转盘的周向分布，安装于同一转盘上的多个夹紧件沿转盘的周向排列，供气气路分别连接于多个电磁阀的输入端。

10.如权利要求9所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，转盘上固设有一与转盘绝缘的滑环，该滑环沿转盘的周向延伸，滑环上设置有沿滑环的周向排列的两个铜片圈，两个铜片圈均与滑环同轴设置，两个铜片圈在滑环的径向上相互错开并且相互绝缘，每个铜片圈包括多个与电磁阀一一对应的铜片，每个铜片圈中相邻两个铜片相互绝缘，转盘的安装架上固设有第一电刷和第二电刷，第一电刷和第二电刷分别设于滑环的相对两侧，第一电刷和第二电刷的末端分别位于两个铜片圈所在的两个圆周上，并且第一电刷和第二电刷的末端均与铜片接触导通；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极经过第一开关后连接于第一电刷上，电源的正极经过第二开关后连接于第二电刷上，第一开关和第二开关为均为常开开关，控制模块在接收到第一检测端的信号时控制第一开关闭合，控制模块在接收到第二检测端的信号时控制第二开关闭合，该电磁阀为双控电磁阀，该电磁阀的一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及一个铜片圈上与所述一个线圈对应的一个铜片、该电磁阀的另一个线圈的两端分别连接于电源的负极以及另一个铜片圈上与所述另一个线圈对应的一个铜片。

11.如权利要求9所述的夹紧连续翻转机构，其特征在于，转盘 的安装架上固设有两个分别位于转盘两侧的第一感应触片和第二感应触片，转盘上设置有多个第一接近开关和多个第二接近开关，多个第一接近开关和多个第二接近开关分别位于第一圆周和第二圆周上，第一圆周和第二圆周的圆心均位于转盘的中心轴上，并且第一圆周和第二圆周在转盘的径向上相互错开，第一感应触片与第一圆周对齐，第二感应触片与第二圆周对齐，控制模块在接收到第一检测端的信号时令第一感应触片发出信号，控制模块在接收到第二检测端的信号时令第二感应触片发出信号，第一接近开关和第二接近开关均为常开开关，第一接近开关在接收到第一感应触片发出信号时闭合，第二接近开关在接收到第二感应触片发出信号时闭合；该夹紧连续翻转机构还包括电源，电源的正极分别连接第一接近开关和第二接近开关，该电磁阀为双控电磁阀，该电磁阀的一个线圈的两端分别连接于第一接近开关以及电源的负极、该电磁阀的另一个线圈的两端分别连接于第二接近开关以及电源的负极。