CN218554807U - 一种罐头自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的属于罐头生产技术领域，一种罐头自动分拣装置，包括有支撑架，支撑架上安装有传送带，支撑架上固定连接有罐头检测装置，传送带上固定有若干个固定机构，固定台固定在传送带上，固定台上开设有放置槽，放置槽内对称滑动连接有四个固定块，固定台内开设有四个与固定块相对应的固定槽，固定槽内设有复位弹簧，复位弹簧的一端与固定块固定连接，复位弹簧的另一端与固定槽的内壁固定连接，四个固定块上固定有两个滑动杆，滑动杆与固定台滑动连接，固定块与罐头的外壁相贴合，固定块的上端呈弧形。本实用新型通过固定机构对罐头进行固定，防止罐头在运输的时候出现倾倒，造成损失，同时可以保证罐头之间的距离，方便进行检测。

Description

一种罐头自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及罐头生产技术领域，具体讲是一种罐头自动分拣装置。

背景技术

罐头，是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等。也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技，罐头在生产的最后环节要进行真空包装。目前常见的罐头包装方式是采用玻璃瓶体和金属瓶盖的包装方式，金属瓶盖的中部较薄而边缘较厚，其中部可通过按压而发生活动。采取该种包装方式的罐头，若真空包装合格，由于罐头内的气压低于外界大气压，此时瓶盖的中部是凹陷的；为保证出厂的产品的质量，罐头生产企业必须严格进行品控，防止出现破损，变形等不合格的产品进入市场，在罐头进行检测分拣时，需要用到传送带对罐头进行输送，但传送带上罐头的位置比较杂乱，罐头之间的距离不好把控，在检测时容易遗漏一些罐头，并且在对不合格的罐头进行收集的时候，罐头与收集箱以及罐头与罐头之间相互碰撞，容易造成罐头破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种罐头自动分拣装置，包括有支撑架，所述支撑架上安装有传送带，所述支撑架上固定连接有罐头检测装置，所述罐头检测装置内设有图像传感器，所述传送带上固定有若干个固定机构，所述传送带通过固定机构对罐头进行固定，所述固定机构包括有固定台、固定块、滑动杆和复位弹簧，所述固定台固定在所述传送带上，所述固定台上开设有放置槽，所述放置槽内对称滑动连接有四个固定块，所述固定台内开设有四个与所述固定块相对应的固定槽，所述固定槽内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定块固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述固定槽的内壁固定连接，四个所述固定块上固定有两个滑动杆，所述滑动杆与所述固定台滑动连接，所述固定块与罐头的外壁相贴合，所述固定块的上端呈弧形。

进一步的，所述支撑架的侧边固定有支撑台，所述支撑台的顶端固定有传动机构，所述支撑台通过传动机构固定连接有升降机构，所述传动机构包括有驱动电机、单向螺纹杆、滑动块和限位杆，所述支撑台的顶端内转动连接有单向螺纹杆，所述支撑台的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述单向螺纹杆固定连接，所述单向螺纹杆上设有一段外螺纹，所述滑动块与所述单向螺纹杆上的外螺纹螺纹配合，所述支撑台的两端之间固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述滑动块的下端，且所述滑动块与所述限位杆滑动连接。

进一步的，所述升降机构包括有固定件、第一电缸、滑动件和第二电缸，所述滑动块的底端固定连接有固定件，所述固定件上固定连接有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定连接有滑动件，所述滑动件与所述固定件滑动连接，所述滑动间件上固定连接有第二电缸，所述第二电缸的输出端固定连接有夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括有夹持座、电动推杆、定位块、铰接杆、夹持杆和夹持块，所述夹持座与所述第二电缸的输出端固定连接，所述夹持座的底端固定有上定位块，所述夹持座内固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有驱动杆，所述驱动杆的另一端贯穿所述夹持座的内壁和上定位块固定连接有下定位块，所述上定位块的侧面对称铰接有四个夹持杆，所述下定位块的侧面对称铰接有四个铰接杆，四个所述铰接杆的另一端分别与四个所述夹持杆相铰接，四个所述夹持杆的底端皆固定连接有夹持块。

进一步的，所述支撑台与所述支撑架之间固定有收集箱，所述收集箱的底端固定有缓冲机构，所述缓冲机构包括有底板、抵块、缓冲弹簧和阻尼器，所述收集箱内滑动连接有底板，所述底板的底端矩形阵列固定有若干个抵块，若干个所述抵块与所述收集箱的内底端之间设有阻尼器，所述阻尼器的一端与所述抵块的底端固定连接，所述阻尼器的另一端与所述收集箱的内底端固定连接，所述阻尼器外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述抵块的底端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述收集箱的内底端固定连接，所述收集箱内放置有若干个泡沫缓冲球。

进一步的，所述夹持块的外壁罐头的外壁相契合，且所述夹持块的外壁固定有橡胶凸垫。

进一步的，所述图像传感器和驱动电机皆与所述控制器电性连接。

本实用新型通过改进在此提供一种罐头自动分拣装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型在收集箱内放置泡沫缓冲球可以在罐头掉落在收集箱内时缓冲冲击力，避免后面落下来的罐头与收集箱内的罐头产生过大的冲击，同时，收集箱底部设置的缓冲机构可以对罐头掉落在收集箱底端的冲击，防止罐头破损。

其二：本实用新型通过固定机构对罐头进行固定，防止罐头在运输的时候出现倾倒，造成损失，同时可以保证罐头之间的距离，防止罐头堆积放置杂乱，不方便进行检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型固定机构的俯视图；

图4为本实用新型收集箱的结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型夹持杆的立体结构示意图；

图7为图1的A处放大图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、传送带；3、固定机构；4、罐头检测装置；5、收集箱； 6、支撑台；7、驱动电机；8、单向螺纹杆；9、滑动块；10、限位杆；11、固定台；12、固定块；13、滑动杆；14、复位弹簧；15、泡沫缓冲球；16、底板；17、抵块；18、缓冲弹簧；19、阻尼器；20、固定件；21、第一电缸；22、第二电缸；23、夹持座；24、电动推杆；25、上定位块；26、铰接杆；27、夹持杆；28、夹持块；29、滑动件；30、驱动杆；31、下定位块。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种罐头自动分拣装置，如图1－图6所示，包括有支撑架1，所述支撑架1上安装有传送带2，所述支撑架1上固定连接有罐头检测装置4，所述罐头检测装置4内设有图像传感器，所述传送带2上固定有若干个固定机构3，所述传送带2通过固定机构3对罐头进行固定，所述固定机构3包括有固定台11、固定块12、滑动杆13和复位弹簧14，所述固定台11固定在所述传送带2上，所述固定台11上开设有放置槽，所述放置槽内对称滑动连接有四个固定块12，所述固定台11内开设有四个与所述固定块12相对应的固定槽，所述固定槽内设有复位弹簧14，所述复位弹簧14的一端与所述固定块12固定连接，所述复位弹簧14的另一端与所述固定槽的内壁固定连接，四个所述固定块12上固定有两个滑动杆13，所述滑动杆13与所述固定台11滑动连接，所述固定块12与罐头的外壁相贴合，所述固定块12的上端呈弧形。通过固定机构3对罐头进行固定，防止罐头在运输的时候出现倾倒，造成损失，同时可以保证罐头之间的距离，防止罐头堆积放置杂乱，不方便进行检测。本实用新型所描述罐头检测装置4为现有技术，凡是可以对罐头的外形包装进行检测的罐头检测装置4皆可以用在此处。

具体的，所述支撑架1的侧边固定有支撑台6，所述支撑台6的顶端固定有传动机构，所述支撑台6通过传动机构固定连接有升降机构，所述传动机构包括有驱动电机7、单向螺纹杆8、滑动块9和限位杆10，所述支撑台6的顶端内转动连接有单向螺纹杆8，所述支撑台6的侧壁固定连接有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端与所述单向螺纹杆8固定连接，所述单向螺纹杆8上设有一段外螺纹，所述滑动块9与所述单向螺纹杆8上的外螺纹螺纹配合，所述支撑台6 的两端之间固定连接有限位杆10，所述限位杆10贯穿所述滑动块9的下端，且所述滑动块9与所述限位杆10滑动连接。驱动电机7带动双向螺纹杆旋转，使滑动块9在限位杆10的限制下进行滑动，从而对不合格的罐头进行输送。

具体的，所述升降机构包括有固定件20、第一电缸21、滑动件29和第二电缸22，所述滑动块9的底端固定连接有固定件20，所述固定件20上固定连接有第一电缸21，所述第一电缸21的输出端固定连接有滑动件29，所述滑动件 29与所述固定件20滑动连接，所述滑动间件上固定连接有第二电缸22，所述第二电缸22的输出端固定连接有夹持机构。在从传送带2上抓取罐头时，通过第二电缸22带动夹持机构对罐头进行夹持，当对罐头进行放置时，第一电缸 21与第二电缸22同时启动，增加升降机构的输送距离，减少罐头与收集箱5之间的距离，防止罐头掉落在收集箱5内造成破损。

具体的，所述夹持机构包括有夹持座23、电动推杆24、定位块、铰接杆 26、夹持杆27和夹持块28，所述夹持座23与所述第二电缸22的输出端固定连接，所述夹持座23的底端固定有上定位块25，所述夹持座23内固定有电动推杆24，所述电动推杆24的输出端固定有驱动杆30，所述驱动杆30的另一端贯穿所述夹持座23的内壁和上定位块25固定连接有下定位块31，所述上定位块 25的侧面对称铰接有四个夹持杆27，所述下定位块31的侧面对称铰接有四个铰接杆26，四个所述铰接杆26的另一端分别与四个所述夹持杆27相铰接，四个所述夹持杆27的底端皆固定连接有夹持块28。电动推杆24带动驱动杆30进行上下滑动，从而使下定位块31也上下滑动，通过铰接杆26带动夹持杆27对罐头进行夹持固定，便于罐头地放取。

具体的，所述支撑台6与所述支撑架1之间固定有收集箱5，所述收集箱5 的底端固定有缓冲机构，所述缓冲机构包括有底板16、抵块17、缓冲弹簧18 和阻尼器19，所述收集箱5内滑动连接有底板16，所述底板16的底端矩形阵列固定有若干个抵块17，若干个所述抵块17与所述收集箱5的内底端之间设有阻尼器19，所述阻尼器19的一端与所述抵块17的底端固定连接，所述阻尼器19 的另一端与所述收集箱5的内底端固定连接，所述阻尼器19外套设有缓冲弹簧 18，所述缓冲弹簧18的一端与所述抵块17的底端固定连接，所述缓冲弹簧18的另一端与所述收集箱5的内底端固定连接，所述收集箱5内放置有若干个泡沫缓冲球15。在收集箱5内放置泡沫缓冲球15可以在罐头掉落在收集箱5内时缓冲冲击力，避免后面落下来的罐头与收集箱5内的罐头产生过大的冲击，同时，收集箱5底部设置的缓冲机构可以对罐头掉落在收集箱5底端的冲击进行缓冲，防止罐头破损。

具体的，所述夹持块28的外壁罐头的外壁相契合，且所述夹持块28的外壁固定有橡胶凸垫。通过橡胶凸垫，增加夹持块28与罐头之间的摩擦，防止罐头掉落。

具体的，所述图像传感器和驱动电机7皆与所述控制器电性连接。

工作原理：工作时，工作人员通过固定块12上端的弧形，方便将罐头放置在四个固定块12之间，对复位弹簧14进行压缩，四个固定块12在复位弹簧 14的弹力作用下对罐头进行夹紧，同时由于固定台11的等距安装，在防止罐头在运输的时候出现倾倒，造成损失的同时，可以保证罐头之间的距离，防止罐头堆积放置杂乱，不方便进行检测，在罐头经过罐头检测装置4后，如果图像传感器检测到罐头不合格，传递电信号给控制器，控制器控制驱动电机7 启动，带动双向螺纹杆旋转，使滑动块9在限位杆10的限制下进行滑动，带动升降机构和夹持机构移动到不合格罐头的正上方，接着，第一电缸21启动，使夹持机构下移，当夹持机构移动到不合格的罐头处时，电动推杆24启动，带动驱动杆30进行向上滑动，从而使下定位块31也向上滑动，通过铰接杆26 带动夹持杆27对罐头进行夹持固定，接着第一电缸21，带动夹持机构上移，控制器再驱动电机7启动，带动双向螺纹杆旋转，使滑动块9在限位杆10的限制下进行滑动，通过升降机构带动夹持机构将不合格的罐头移动到收集箱5的正上方，第一电缸21与第一电缸21同时启动，增加升降机构的输送距离，减少罐头与收集箱5之间的距离，防止罐头掉落在收集箱5内造成破损，电动推杆24带动驱动杆30进行向下滑动，从而使下定位块31也向下滑动，通过铰接杆26带动夹持杆27将罐头松开，罐头落入收集箱5内，泡沫冲球可以在罐头掉落在收集箱5内时缓冲冲击力，避免后面落下来的罐头与收集箱5内的罐头产生过大的冲击，同时，收集箱5底部设置的缓冲机构可以对罐头掉落在收集箱 5底端的冲击进行缓冲，防止罐头破损。图像传感器型号为EC8M-SSD，控制器型号为C8051F020单片机。

专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种罐头自动分拣装置，其特征在于：包括有支撑架(1)和控制器，所述支撑架(1)上安装有传送带(2)，所述支撑架(1)上固定连接有罐头检测装置(4)，所述罐头检测装置(4)内设有图像传感器，所述传送带(2)上固定有若干个固定机构(3)，所述传送带(2)通过固定机构(3)对罐头进行固定，所述固定机构(3)包括有固定台(11)、固定块(12)、滑动杆(13)和复位弹簧(14)，所述固定台(11)固定在所述传送带(2)上，所述固定台(11)上开设有放置槽，所述放置槽内对称滑动连接有四个固定块(12)，所述固定台(11)内开设有四个与所述固定块(12)相对应的固定槽，所述固定槽内设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的一端与所述固定块(12)固定连接，所述复位弹簧(14)的另一端与所述固定槽的内壁固定连接，四个所述固定块(12)上固定有两个滑动杆(13)，所述滑动杆(13)与所述固定台(11)滑动连接，所述固定块(12)与罐头的外壁相贴合，所述固定块(12)的上端呈弧形。

2.根据权利要求1所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述支撑架(1)的侧边固定有支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶端固定有传动机构，所述支撑台(6)通过传动机构固定连接有升降机构，所述传动机构包括有驱动电机(7)、单向螺纹杆(8)、滑动块(9)和限位杆(10)，所述支撑台(6)的顶端内转动连接有单向螺纹杆(8)，所述支撑台(6)的侧壁固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与所述单向螺纹杆(8)固定连接，所述单向螺纹杆(8)上设有一段外螺纹，所述滑动块(9)与所述单向螺纹杆(8)上的外螺纹螺纹配合，所述支撑台(6)的两端之间固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)贯穿所述滑动块(9)的下端，且所述滑动块(9)与所述限位杆(10)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括有固定件(20)、第一电缸(21)、滑动件(29)和第二电缸(22)，所述滑动块(9)的底端固定连接有固定件(20)，所述固定件(20)上固定连接有第一电缸(21)，所述第一电缸(21)的输出端固定连接有滑动件(29)，所述滑动件(29)与所述固定件(20)滑动连接，所述滑动间件上固定连接有第二电缸(22)，所述第二电缸(22)的输出端固定连接有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述夹持机构包括有夹持座(23)、电动推杆(24)、定位块、铰接杆(26)、夹持杆(27)和夹持块(28)，所述夹持座(23)与所述第二电缸(22)的输出端固定连接，所述夹持座(23)的底端固定有上定位块(25)，所述夹持座(23)内固定有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的输出端固定有驱动杆(30)，所述驱动杆(30)的另一端贯穿所述夹持座(23)的内壁和上定位块(25)固定连接有下定位块(31)，所述上定位块(25)的侧面对称铰接有四个夹持杆(27)，所述下定位块(31)的侧面对称铰接有四个铰接杆(26)，四个所述铰接杆(26)的另一端分别与四个所述夹持杆(27)相铰接，四个所述夹持杆(27)的底端皆固定连接有夹持块(28)。

5.根据权利要求2所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述支撑台(6)与所述支撑架(1)之间固定有收集箱(5)，所述收集箱(5)的底端固定有缓冲机构，所述缓冲机构包括有底板(16)、抵块(17)、缓冲弹簧(18)和阻尼器(19)，所述收集箱(5)内滑动连接有底板(16)，所述底板(16)的底端矩形阵列固定有若干个抵块(17)，若干个所述抵块(17)与所述收集箱(5)的内底端之间设有阻尼器(19)，所述阻尼器(19)的一端与所述抵块(17)的底端固定连接，所述阻尼器(19)的另一端与所述收集箱(5)的内底端固定连接，所述阻尼器(19)外套设有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的一端与所述抵块(17)的底端固定连接，所述缓冲弹簧(18)的另一端与所述收集箱(5)的内底端固定连接，所述收集箱(5)内放置有若干个泡沫缓冲球(15)。

6.根据权利要求4所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述夹持块(28)的外壁与罐头的外壁相契合，且所述夹持块(28)的外壁固定有橡胶凸垫。

7.根据权利要求4所述的一种罐头自动分拣装置，其特征在于：所述图像传感器和驱动电机(7)皆与所述控制器电性连接。

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