CN219383985U - 一种多通道的样品管自动化取管开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道的样品管自动化取管开盖装置，包括取管开盖模块、夹管气缸模块、Z2轴机构；所述取管开盖模块包括安装板架及安装于其上的多组扭盖组件；所述扭盖组件包括扭盖架体及安装于其上的旋转电机、同步带、同步轮、旋转轮气缸、轴承、夹盖夹爪、夹盖活塞杆、快速旋转接头。本实用新型可实现对样品管的取管、开盖、合盖等操作，一次可进行多个样品管的操作，实现了自动取样品管、打开样品管的管盖、对样品管管身上的条形码进行扫码、将样品管的管盖盖回等功能，使这些操作实现自动化，有利于减少人工操作，防止人为操作失误及人员暴露于样品的不安全环境之中，具有自动化程度高、降低人工使用、确保安全的特点。

Description

一种多通道的样品管自动化取管开盖装置

技术领域

本实用新型涉及试剂采样检测技术领域，具体地，具体地，涉及一种多通道的样品管自动化取管开盖装置。

背景技术

在核酸检测等试剂采样检测领域，一般是由样本采集、样本转运、专门检测机构进行检测等步骤组成。检测机构收到样本后，对样本进行分杯、提取。

现有的试剂采样分杯技术，停留在单通道、双通道的取液模式，分杯速度慢，并存在以下问题：现有的试剂采样系统，一般需要对多个试管进行分杯操作。分杯操作是指将包括管身、管盖的样品管打开后，将其中的试剂通过吸取的方式转移到检测用的深孔板中的过程。现有的样品管试剂取管开盖技术，还主要是依靠人工来完成，整个过程需要使用大量人力资源，人力成本高，还容易由于操作不规范而导致实验室污染等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多通道的样品管自动化取管开盖装置，用作样品管自动分杯设备(以下简称“设备”)的重要组成装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多通道的样品管自动化取管开盖装置，包括取管开盖模块、夹管气缸模块、Z2轴机构；

所述取管开盖模块包括安装板架及安装于其上的多组扭盖组件；所述扭盖组件包括扭盖架体及安装于其上的旋转电机、同步带、同步轮、旋转轮气缸、轴承、夹盖夹爪、夹盖活塞杆、快速旋转接头、压盖；

所述Z2轴机构包括Z2轴气缸，所述Z2轴气缸固定安装于设备悬空的支架上，其活塞杆的下端与所述安装板架固定连接，其活塞杆相对于Z2轴气缸上下伸缩，带动取管开盖模块升降；

所述扭盖架体包括背板、上层板、下层板、前柱，所述背板固定安装于所述安装板架的内侧，所述上层板、下层板分别与背板固定连接，所述前柱的两端分别与上层板、下层板前端固定连接；所述夹盖夹爪在旋转轮气缸驱动下开合、旋转，用于夹住样品管的管盖；

所述旋转电机的转轴向下穿过扭盖架体的上层板与所述同步轮固定连接；所述旋转轮气缸内部为空心缸体，其设于所述上层板、下层板之间，所述轴承安装于所述下层板的轴承孔内、套设于旋转轮气缸下端外侧；所述压盖为一体式设置的中空结构，包括从上至下台阶式收缩的上盘、中环、内环，其内环插入所述旋转轮气缸的空心缸体内并将空心缸体的上端密封，中环下沿压住旋转轮气缸上侧边沿、并通过竖直的螺钉固定于旋转轮气缸上；所述快速旋转接头下端安装于所述压盖的中空结构内；所述同步带分别套住同步轮、旋转轮气缸；所述旋转电机的转轴带动同步轮转动连动同步带，同步带带动旋转轮气缸旋转，所述旋转轮气缸的下端固定安装有若干绕夹盖活塞设置的导向轴，导向轴的下端与夹盖夹爪固定，带动夹盖夹爪旋转；

所述夹管气缸模块设有与扭盖组件一一对应的夹管组件，用于夹固样品管的管身。

通过取管开盖模块、夹管气缸模块、Z2轴机构的设置，可使本装置在内部模块、及与外部驱动机构的相互配合下，分别完成对样品管的取管、夹固管身、开盖、合盖这一系列的动作，从而使相关动作不再需要由人工完成，实现了操作流程的规范化和自动化。

优选的，所述快速旋转接头的内腔、压盖的空心结构与旋转轮气缸内部相通；夹盖活塞杆的活塞配套设置于所述旋转轮气缸的空心缸体内，其下端从旋转轮气缸伸出。这样，旋转轮气缸既具有旋转功能，又具有气缸的功能，从而实现了双重功能。

优选的，所述夹盖夹爪包括锥台形的张紧块、固定盘及若干夹盖推杆、平行杆、连动杆、夹盖夹片；夹盖活塞杆的下端与张紧块通过螺柱固定连接；若干导向轴分别向下穿过张紧块上配套设置的导孔、与固定盘固定连接；夹盖推杆的上端分别铰接于张紧块的侧面设置的铰接点上，下端与连动杆的外端铰接；所述平行杆与固定盘下侧的铰接点铰接并向下伸出，其下端与连动杆的内端铰接；所述夹盖夹片的上端固定连接于所述连动杆的内端、并与连动杆垂直设置。通过压缩气体推动夹盖活塞杆下压，夹盖活塞杆连动张紧块及与其连接的夹盖推杆，夹盖推杆连动连动杆及平行杆，连动杆带动夹盖夹片向内夹紧。这里，连动杆、平行杆、夹盖推杆、固定盘和张紧块形成一个类似平行四边形的结构，夹盖推杆受张紧块上下而推拉时，连动杆带动夹盖夹片内外平移，这时夹盖夹片始终保持平行，夹盖夹爪为以平行形式开合的夹爪，从而可兼容多种大小不同的样品管。

为增大对样品管管盖的夹固力，进一步的，所述夹盖夹片内侧设为锯齿形。

为更好地实现对样品管管盖的夹固和定位，优选的，所述固定盘下侧还设有限位柱，所述限位柱固定安装于所述固定盘上、位于夹盖夹爪内侧，垂直向下伸出，其下端外侧设有硅胶套。这里，硅胶套起缓冲和保护作用。

优选的，所述夹管气缸模块包括夹管底板、导柱、多组夹管组件；所述夹管组件包括用于夹住样品管管身的夹管夹爪、用于驱动夹管夹爪开合的夹管气缸；所述夹管夹爪包括连接柱、2个L形推杆及配套推杆销钉、2个夹管夹块，所述夹管底板固定安装于设备的平台上；2个夹管夹块之间设置有1个弹簧，弹簧套设于导柱上、其两端分别抵触于2个相对设置的夹管夹块前端内侧，夹管夹块前端分别设有穿孔，所述导柱分别穿过所述穿孔；夹管气缸分别平行固定安装于夹管底板上，其活塞杆的外端与L形推杆后端连接，L形推杆弯折部设有轴孔，推杆销钉穿过轴孔固定于夹管底板上，L形推杆的前端分别接触于所述夹管夹块的外侧中部，两个夹管夹块靠弹簧力推开；夹管气缸的活塞杆推动L形推杆后端前伸、连动L形推杆前端相对张开，2个相对的夹管夹块在弹簧的张力作用下打开，夹管夹爪打开；反之，活塞杆后缩则夹管夹爪合拢。

优选的，所述夹管气缸模块还包括抱管固定块、若干垫柱，所述夹管组件的外侧分别设有套框，所述抱管固定块固定连接于所述套框的前端，所述垫柱下端与夹管底板固定连接，上端与对应的套框的侧边固定连接；套框侧边的前端设有通孔，导柱分别穿过各套框侧边的通孔。通过垫柱、抱管固定块、套框的设置，起到对导柱及夹管夹块的支撑固定与保护作用，套框的侧边还起到对L形推杆弯折部的外侧限位的作用，从而增加结构稳固性。

由于在夹管气缸往复推拉的过程中，推杆销钉作为L形推杆的轴可能出现向上松动。为防止推杆销钉松脱，优选的，所述推杆销钉的上方设有销钉压板，所述销钉压板固定安装于所述套框的后部，盖压于2个配套设置的推杆销钉的上方。

优选的，所述夹管夹块的内侧分别设有硅胶夹块。通过硅胶夹块，可增大夹紧样品管管身的摩擦力，不易打滑。

优选的，所述多通道的样品管自动化取管开盖装置还包括管盖检测感应器，所述管盖检测感应器用于检测感应样品管的管盖，管盖检测感应器与扭盖组件一一对应设置，固定安装于安装板架的内侧、扭盖架体的背板下方。通过管盖检测感应器的设置，可由设备的电控系统检测和感应样品管的管盖的位置，在工作时，由Z2轴机构将取管开盖模块放下，当管盖检测感应器感测到样品管的管盖时，电控系统停止下放取管开盖模块，控制夹盖气缸拉动夹盖活塞杆合拢夹盖夹爪，从而夹住样品管的管盖；再控制设备的其他机构将样品管送至夹管气缸模块位置，由夹管气缸模块的夹管气缸拉动夹管夹抓合拢，从而夹住样品管的管身；再由取管开盖模块的旋转电机带动夹盖夹抓旋转，实现开盖、合盖动作。

优选的，所述多通道的样品管自动化取管开盖装置还包括扫码器，所述扫码器用于对设于样品管瓶身的条形码进行扫码，固定安装于安装板架的内侧、管盖检测感应器下方。这样，通过由夹盖夹抓夹住管盖及与其连接的瓶身，电控系统控制旋转电机旋转，扫码器对样品管瓶身的条形码进行扫码，实现电控系统将样品管的条形码信息的自动识别录入，进一步提高自动化水平。

优选的，所述扭盖组件还包括复位感应器，所述压盖的上盘设有1个对准预置的旋转轮气缸原点位置的缺口，所述复位感应器固定于扭盖架体的背板内侧的上部、位于所述压盖的上盘上方，复位感应器用于感应上盘的缺口。这样，通过复位感应器连接设备的控制系统，可感测旋转轮气缸是否回到原点，从而实现对本装置的自动控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，作为对样品管自动分杯的设备的重要组成部分，通过安装于样品管自动分杯设备的有关部位的取管开盖模块与夹管气缸模块、Z2轴机构及设备其他装置的配合，可实现对样品管的取管、开盖、合盖等操作，一次可进行多个样品管的操作，实现了自动取样品管、打开样品管的管盖、对样品管管身上的条形码进行扫码、将样品管的管盖盖回等功能，使这些操作实现自动化，有利于减少人工操作，防止人为操作失误及人员暴露于样品的不安全环境之中，具有自动化程度高、降低人工使用、确保安全的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例取管开盖模块和Z2轴机构的结合结构图；

图2为本实用新型实施例扭盖组件的结构图；

图3为本实用新型实施例扭盖组件夹住样品管管盖的状态图；

图4为本实用新型实施例扭盖组件的结构图；

图5为本实用新型实施例扭盖组件的正视结构图；

图6为本实用新型实施例图5中B-B剖面的结构图；

图7为本实用新型实施例夹管气缸模块的侧视结构图；

图8为本实用新型实施例抱管固定块、垫柱、套框与夹管底板的剖面结构图；

其中：1.安装板架，2.旋转电机，3.同步带，4.同步轮，5.旋转轮气缸，6.轴承，7.快速旋转接头，8.Z2轴气缸，9.背板，10.上层板，11.下层板，12.前柱，13.压盖，14.上盘，15.中环，16.内环，17.导向轴，18.夹盖活塞杆，19.张紧块，20.固定盘，21.夹盖推杆，22.平行杆，23.连动杆，24.夹盖夹片，25.限位柱，26.夹管底板，27.导柱，28.夹管气缸，29.连接柱，30.L形推杆，31.推杆销钉，32.夹管夹块，33.弹簧，34.抱管固定块，35.垫柱，36.套框，37.销钉压板，38.硅胶夹块，39.管盖检测感应器，40.扫码器，41.复位感应器，42.缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图8所示，一种多通道的样品管自动化取管开盖装置，包括取管开盖模块、夹管气缸28模块、Z2轴机构；所述取管开盖模块包括安装板架1及安装于其上的多组扭盖组件；所述扭盖组件包括扭盖架体及安装于其上的旋转电机2、同步带3、同步轮4、旋转轮气缸5、轴承6、夹盖夹爪、夹盖活塞杆18、快速旋转接头7、压盖13；所述Z2轴机构包括Z2轴气缸8，所述Z2轴气缸8固定安装于设备悬空的支架上，其活塞杆的下端与所述安装板架1固定连接，其活塞杆相对于Z2轴气缸8上下伸缩，带动取管开盖模块升降；所述扭盖架体包括背板9、上层板10、下层板11、前柱12，所述背板9固定安装于所述安装板架1的内侧，所述上层板10、下层板11分别与背板9固定连接，所述前柱12的两端分别与上层板10、下层板11前端固定连接；所述夹盖夹爪在旋转轮气缸5驱动下开合、旋转，用于夹住样品管的管盖；所述旋转电机2的转轴向下穿过扭盖架体的上层板10与所述同步轮4固定连接；所述旋转轮气缸5内部为空心缸体，其设于所述上层板10、下层板11之间，所述轴承6安装于所述下层板11的轴承6孔内、套设于旋转轮气缸5下端外侧；所述压盖13为一体式设置的中空结构，包括从上至下台阶式收缩的上盘14、中环15、内环16，其内环16插入所述旋转轮气缸5的空心缸体内并将空心缸体的上端密封，中环15下沿压住旋转轮气缸5上侧边沿、并通过竖直的螺钉固定于旋转轮气缸5上；所述快速旋转接头7下端安装于所述压盖13的中空结构内；所述同步带3分别套住同步轮4、旋转轮气缸5；所述旋转电机2的转轴带动同步轮4转动，同步带3带动旋转轮气缸5旋转，所述旋转轮气缸5的下端固定安装有若干绕夹盖活塞设置的导向轴17，导向轴17的下端与夹盖夹爪固定，带动夹盖夹爪旋转；所述夹管气缸28模块设有与扭盖组件一一对应的夹管组件，用于夹固样品管的管身。这里，扭盖组件、夹管组件及相关配套零件均为8组，也可设为其他数量组。

通过取管开盖模块、夹管气缸28模块、Z2轴机构的设置，可使本装置在内部模块、及与外部驱动机构的相互配合下，分别完成对样品管的取管、夹固管身、开盖、合盖这一系列的动作，从而使相关动作不再需要由人工完成，实现了操作流程的规范化和自动化。

所述快速旋转接头7的内腔、压盖13的空心结构与旋转轮气缸5内部相通；夹盖活塞杆18的活塞配套设置于所述旋转轮气缸5的空心缸体内，其下端从旋转轮气缸5伸出。这样，旋转轮气缸5既具有旋转功能，又具有气缸的功能，从而实现了双重功能。

所述夹盖夹爪包括锥台形的张紧块19、固定盘20及若干夹盖推杆21、平行杆22、连动杆23、夹盖夹片24；夹盖活塞杆18的下端与张紧块19通过螺柱固定连接；若干导向轴17分别向下穿过张紧块19上配套设置的导孔、与固定盘20固定连接；夹盖推杆21的上端分别铰接于张紧块19的侧面设置的铰接点上，下端与连动杆23的外端铰接；所述平行杆22与固定盘20下侧的铰接点铰接并向下伸出，其下端与连动杆23的内端铰接；所述夹盖夹片24的上端固定连接于所述连动杆23的内端、并与连动杆23垂直设置。通过压缩气体推动夹盖活塞杆18下压，夹盖活塞杆18连动张紧块19及与其连接的夹盖推杆21，夹盖推杆21连动连动杆23及平行杆22，连动杆23带动夹盖夹片24向内夹紧。这里，连动杆23、平行杆22、夹盖推杆21、固定盘20和张紧块19形成一个类似平行四边形的结构，夹盖推杆21受张紧块19上下而推拉时，连动杆23带动夹盖夹片24内外平移，这时夹盖夹片24始终保持平行，夹盖夹爪为以平行形式开合的夹爪，从而可兼容多种大小不同的样品管。为增大对样品管管盖的夹固力，进一步的，所述夹盖夹片24内侧设为锯齿形。

为更好地实现对样品管管盖的夹固和定位，所述固定盘20下侧还设有限位柱25，所述限位柱25固定安装于所述固定盘20上、位于夹盖夹爪内侧，垂直向下伸出，其下端外侧设有硅胶套。这里，硅胶套起缓冲和保护作用。

所述夹管气缸28模块包括夹管底板26、导柱27、多组夹管组件；所述夹管组件包括用于夹住样品管管身的夹管夹爪、用于驱动夹管夹爪开合的夹管气缸28；所述夹管夹爪包括连接柱29、2个L形推杆30及配套推杆销钉31、2个夹管夹块32，所述夹管底板26固定安装于设备的平台上；2个夹管夹块32之间设置有1个弹簧33，弹簧33套设于导柱27上、其两端分别抵触于2个相对设置的夹管夹块32前端内侧，夹管夹块32前端分别设有穿孔，所述导柱27分别穿过所述穿孔；夹管气缸28分别平行固定安装于夹管底板26上，其活塞杆的外端与L形推杆30后端连接，L形推杆30弯折部设有轴孔，推杆销钉31穿过轴孔固定于夹管底板26上，L形推杆30的前端分别接触于所述夹管夹块32的外侧中部，两个夹管夹块32靠弹簧33力推开；夹管气缸28的活塞杆推动L形推杆30后端前伸、连动L形推杆30前端相对张开，2个相对的夹管夹块32在弹簧33的张力作用下打开，夹管夹爪打开；反之，活塞杆后缩则夹管夹爪合拢。

所述夹管气缸28模块还包括抱管固定块34、若干垫柱35，所述夹管组件的外侧分别设有套框36，所述抱管固定块34固定连接于所述套框36的前端，所述垫柱35下端与夹管底板26固定连接，上端与对应的套框36的侧边固定连接；套框36侧边的前端设有通孔，导柱27分别穿过各套框36侧边的通孔。通过垫柱35、抱管固定块34、套框36的设置，起到对导柱27及夹管夹块32的支撑固定与保护作用，套框36的侧边还起到对L形推杆30弯折部的外侧限位的作用，从而增加结构稳固性。

由于在夹管气缸28往复推拉的过程中，推杆销钉31作为L形推杆30的轴可能出现向上松动。为防止推杆销钉31松脱，所述推杆销钉31的上方设有销钉压板37，所述销钉压板37固定安装于所述套框36的后部，盖压于2个配套设置的推杆销钉31的上方。

所述夹管夹块32的内侧分别设有硅胶夹块38。通过硅胶夹块38，可增大夹紧样品管管身的摩擦力，不易打滑。

所述多通道的样品管自动化取管开盖装置还包括管盖检测感应器39，所述管盖检测感应器39用于检测感应样品管的管盖，管盖检测感应器39与扭盖组件一一对应设置，固定安装于安装板架1的内侧、扭盖架体的背板9下方。通过管盖检测感应器39的设置，可由设备的电控系统检测和感应样品管的管盖的位置，在工作时，由Z2轴机构将取管开盖模块放下，当管盖检测感应器39感测到样品管的管盖时，电控系统停止下放取管开盖模块，控制夹盖气缸拉动夹盖活塞杆18合拢夹盖夹爪，从而夹住样品管的管盖；再控制设备的其他机构将样品管送至夹管气缸28模块位置，由夹管气缸28模块的夹管气缸28拉动夹管夹抓合拢，从而夹住样品管的管身；再由取管开盖模块的旋转电机2带动夹盖夹抓旋转，实现开盖、合盖动作。

所述多通道的样品管自动化取管开盖装置还包括扫码器40，所述扫码器40用于对设于样品管瓶身的条形码进行扫码，固定安装于安装板架1的内侧、管盖检测感应器39下方。这样，通过由夹盖夹抓夹住管盖及与其连接的瓶身，电控系统控制旋转电机2旋转，扫码器40对样品管瓶身的条形码进行扫码，实现电控系统将样品管的条形码信息的自动识别录入，进一步提高自动化水平。

所述扭盖组件还包括复位感应器41，所述压盖13的上盘14设有1个对准预置的旋转轮气缸5原点位置的缺口42，所述复位感应器41固定于扭盖架体的背板9内侧的上部、位于所述压盖13的上盘14上方，复位感应器41用于感应上盘14的缺口42。这样，通过复位感应器41连接设备的控制系统，可感测旋转轮气缸5是否回到原点，从而实现对本装置的自动控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，包括取管开盖模块、夹管气缸模块、Z2轴机构；

所述取管开盖模块包括安装板架及安装于其上的多组扭盖组件；所述扭盖组件包括扭盖架体及安装于其上的旋转电机、同步带、同步轮、旋转轮气缸、轴承、夹盖夹爪、夹盖活塞杆、快速旋转接头、压盖；

所述Z2轴机构包括Z2轴气缸，所述Z2轴气缸固定安装于设备悬空的支架上，其活塞杆的下端与所述安装板架固定连接，其活塞杆相对于Z2轴气缸上下伸缩，带动取管开盖模块升降；

所述扭盖架体包括背板、上层板、下层板、前柱，所述背板固定安装于所述安装板架的内侧，所述上层板、下层板分别与背板固定连接，所述前柱的两端分别与上层板、下层板前端固定连接；所述夹盖夹爪在旋转轮气缸驱动下开合、旋转，用于夹住样品管的管盖；

所述旋转电机的转轴向下穿过扭盖架体的上层板与所述同步轮固定连接；所述旋转轮气缸内部为空心缸体，其设于所述上层板、下层板之间，所述轴承安装于所述下层板的轴承孔内、套设于旋转轮气缸下端外侧；所述压盖为一体式设置的中空结构，包括从上至下台阶式收缩的上盘、中环、内环，其内环插入所述旋转轮气缸的空心缸体内并将空心缸体的上端密封，中环下沿压住旋转轮气缸上侧边沿、并通过竖直的螺钉固定于旋转轮气缸上；所述快速旋转接头下端安装于所述压盖的中空结构内；所述同步带分别套住同步轮、旋转轮气缸；所述旋转电机的转轴带动同步轮转动连动同步带，同步带带动旋转轮气缸旋转，所述旋转轮气缸的下端固定安装有若干绕夹盖活塞设置的导向轴，导向轴的下端与夹盖夹爪固定，带动夹盖夹爪旋转；所述夹管气缸模块设有与扭盖组件一一对应的夹管组件，用于夹固样品管的管身。

2.根据权利要求1所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述快速旋转接头的内腔、压盖的空心结构与旋转轮气缸内部相通；夹盖活塞杆的活塞配套设置于所述旋转轮气缸的空心缸体内，其下端从旋转轮气缸伸出。

3.根据权利要求2所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述夹盖夹爪包括锥台形的张紧块、固定盘及若干夹盖推杆、平行杆、连动杆、夹盖夹片；夹盖活塞杆的下端与张紧块通过螺柱固定连接；若干导向轴分别向下穿过张紧块上配套设置的导孔、与固定盘固定连接；夹盖推杆的上端分别铰接于张紧块的侧面设置的铰接点上，下端与连动杆的外端铰接；所述平行杆与固定盘下侧的铰接点铰接并向下伸出，其下端与连动杆的内端铰接；所述夹盖夹片的上端固定连接于所述连动杆的内端、并与连动杆垂直设置。

4.根据权利要求3所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述夹盖夹片内侧设为锯齿形。

5.根据权利要求4所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述固定盘下侧还设有限位柱，所述限位柱固定安装于所述固定盘上、位于夹盖夹爪内侧，垂直向下伸出，其下端外侧设有硅胶套。

6.根据权利要求5所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述夹管气缸模块包括夹管底板、导柱、多组夹管组件；所述夹管组件包括用于夹住样品管管身的夹管夹爪、用于驱动夹管夹爪开合的夹管气缸；所述夹管夹爪包括连接柱、2个L形推杆及配套推杆销钉、2个夹管夹块，所述夹管底板固定安装于设备的平台上；2个夹管夹块之间设置有1个弹簧，弹簧套设于导柱上、其两端分别抵触于2个相对设置的夹管夹块前端内侧，夹管夹块前端分别设有穿孔，所述导柱分别穿过所述穿孔；夹管气缸分别平行固定安装于夹管底板上，其活塞杆的外端与L形推杆后端连接，L形推杆弯折部设有轴孔，推杆销钉穿过轴孔固定于夹管底板上，L形推杆的前端分别接触于所述夹管夹块的外侧中部，两个夹管夹块靠弹簧力推开；夹管气缸的活塞杆推动L形推杆后端前伸、连动L形推杆前端相对张开，2个相对的夹管夹块在弹簧的张力作用下打开，夹管夹爪打开；反之，活塞杆后缩则夹管夹爪合拢。

7.根据权利要求6所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述夹管气缸模块还包括抱管固定块、若干垫柱，所述夹管组件的外侧分别设有套框，所述抱管固定块固定连接于所述套框的前端，所述垫柱下端与夹管底板固定连接，上端与对应的套框的侧边固定连接；套框侧边的前端设有通孔，导柱分别穿过各套框侧边的通孔；通过垫柱、抱管固定块、套框的设置，起到对导柱及夹管夹块的支撑固定与保护作用，套框的侧边还起到对L形推杆弯折部的外侧限位的作用，从而增加结构稳固性。

8.根据权利要求7所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述推杆销钉的上方设有销钉压板，所述销钉压板固定安装于所述套框的后部，盖压于2个配套设置的推杆销钉的上方。

9.根据权利要求8所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述夹管夹块的内侧分别设有硅胶夹块；所述多通道的样品管自动化取管开盖装置还包括管盖检测感应器，所述管盖检测感应器用于检测感应样品管的管盖，管盖检测感应器与扭盖组件一一对应设置，固定安装于安装板架的内侧、扭盖架体的背板下方。

10.根据权利要求9所述的多通道的样品管自动化取管开盖装置，其特征在于，所述多通道的样品管自动化取管开盖装置还包括扫码器，所述扫码器用于对设于样品管瓶身的条形码进行扫码，固定安装于安装板架的内侧、管盖检测感应器下方；所述扭盖组件还包括复位感应器，所述压盖的上盘设有1个对准预置的旋转轮气缸原点位置的缺口，所述复位感应器固定于扭盖架体的背板内侧的上部、位于所述压盖的上盘上方，复位感应器用于感应上盘的缺口。