JPH0995392A - 真空採血管キャップシ−ル剥離装置 - Google Patents
真空採血管キャップシ−ル剥離装置Info
- Publication number
- JPH0995392A JPH0995392A JP7249523A JP24952395A JPH0995392A JP H0995392 A JPH0995392 A JP H0995392A JP 7249523 A JP7249523 A JP 7249523A JP 24952395 A JP24952395 A JP 24952395A JP H0995392 A JPH0995392 A JP H0995392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- cap seal
- ear piece
- cap
- ear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 真空採血管を密閉したキャップシ−ルを剥離
する手作業は数量が極めて多いため大変な作業で、又、
手指を血液で汚染する恐れがある。 【解決手段】 採血済の真空採血管２を収納したラック
３をキャップシ−ルの耳片１ａを定位置で揃える耳片揃
え装置４へ搬入するラックのコンベヤ装置５と、ラック
を定位置で昇降させるラックの昇降装置８と、真空採血
管と接触し回転させるチュ−ブ回転ロ−ラ１４及び斜面
１３ｂでせり上がＲいほぼ水平となる耳片をストッパ１
３ａで停止させる耳片揃え爪１３から成る耳片揃え装置
と、停止した耳片を耳片揃え爪と共に挟持するクランプ
装置１７を引きあげるベルクランク１９から成るキャッ
プシ−ルの剥離装置で構成した。
する手作業は数量が極めて多いため大変な作業で、又、
手指を血液で汚染する恐れがある。 【解決手段】 採血済の真空採血管２を収納したラック
３をキャップシ−ルの耳片１ａを定位置で揃える耳片揃
え装置４へ搬入するラックのコンベヤ装置５と、ラック
を定位置で昇降させるラックの昇降装置８と、真空採血
管と接触し回転させるチュ−ブ回転ロ−ラ１４及び斜面
１３ｂでせり上がＲいほぼ水平となる耳片をストッパ１
３ａで停止させる耳片揃え爪１３から成る耳片揃え装置
と、停止した耳片を耳片揃え爪と共に挟持するクランプ
装置１７を引きあげるベルクランク１９から成るキャッ
プシ−ルの剥離装置で構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真空採血管のキャップシ
−ル剥離装置に関する。
−ル剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】血液検査を行うため、注射針を装着した
チュ−ブの中へ真空採血管を装入し負圧を利用して３本
乃至４本へ連続して採血し、真空採血管の開口にキャッ
プシ−ルを自動機で糊付け密閉した後、小規模病院の場
合は血液検査センタ−へ配送し、センタ−で、糊付けさ
れたキャップシ−ルを手作業で剥離し血液検査を行って
いる。このようにキャップシ−ルを真空採血管に密閉さ
せる自動機は既に開発されているがキャップシ−ル剥離
装置はない。
チュ−ブの中へ真空採血管を装入し負圧を利用して３本
乃至４本へ連続して採血し、真空採血管の開口にキャッ
プシ−ルを自動機で糊付け密閉した後、小規模病院の場
合は血液検査センタ−へ配送し、センタ−で、糊付けさ
れたキャップシ−ルを手作業で剥離し血液検査を行って
いる。このようにキャップシ−ルを真空採血管に密閉さ
せる自動機は既に開発されているがキャップシ−ル剥離
装置はない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】真空採血管を密閉した
キャップシ−ルを剥離する手作業は数量が極めて多いた
め大変な作業であり、また手指を血液で汚染する恐れが
ある。
キャップシ−ルを剥離する手作業は数量が極めて多いた
め大変な作業であり、また手指を血液で汚染する恐れが
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】キャップシ−ルで密閉し
た採血済みの多数の真空採血管を整列して収納するラッ
クをキャップシ−ルに突設された耳片を定位置で揃える
耳片揃え装置の直下へ搬入するラックのコンベヤ装置
と、耳片揃え装置の直下へ搬入されたラックを昇降させ
るラックのの昇降装置と、耳片揃え装置には上昇したラ
ック内で整列されている真空採血管と接触して回転する
と共に回転したキャップシ−ルの耳片が耳揃え爪のスト
ッパ部に当接すると、その当接トルクでスリップするチ
ュ−ブ回転ロ−ラと、形成した斜面に案内されて垂下し
ていたキャップシ−ルの耳片がほぼ水平にせり上がる耳
片揃え爪とを備え、斜面上にほぼ水平に保持されている
耳片をエヤシリンダの耳片揃え爪に圧接して挟持するク
ランプ装置と、クランプ装置で挟持したキャップシ−ル
の耳片を引張り剥離させるキャップシ−ルの剥離装置と
から成り、また、前記ストッパ部に代えキャップシ−ル
の耳片位置確認センサを設け、また、ラックの昇降装置
に代えラックに収納した真空採血管を個別に引き上げる
チュ−ブクランプ装置を設け、キャップシ−ルの耳片を
所定位置で停止させるものであり、煩雑な真空採血管の
キャップシ−ル剥離という手作業をラックをコンベヤ装
置に着脱する手作業以外を自動化し、血液付着による手
指の汚染を併せて防止することを目的とする。
た採血済みの多数の真空採血管を整列して収納するラッ
クをキャップシ−ルに突設された耳片を定位置で揃える
耳片揃え装置の直下へ搬入するラックのコンベヤ装置
と、耳片揃え装置の直下へ搬入されたラックを昇降させ
るラックのの昇降装置と、耳片揃え装置には上昇したラ
ック内で整列されている真空採血管と接触して回転する
と共に回転したキャップシ−ルの耳片が耳揃え爪のスト
ッパ部に当接すると、その当接トルクでスリップするチ
ュ−ブ回転ロ−ラと、形成した斜面に案内されて垂下し
ていたキャップシ−ルの耳片がほぼ水平にせり上がる耳
片揃え爪とを備え、斜面上にほぼ水平に保持されている
耳片をエヤシリンダの耳片揃え爪に圧接して挟持するク
ランプ装置と、クランプ装置で挟持したキャップシ−ル
の耳片を引張り剥離させるキャップシ−ルの剥離装置と
から成り、また、前記ストッパ部に代えキャップシ−ル
の耳片位置確認センサを設け、また、ラックの昇降装置
に代えラックに収納した真空採血管を個別に引き上げる
チュ−ブクランプ装置を設け、キャップシ−ルの耳片を
所定位置で停止させるものであり、煩雑な真空採血管の
キャップシ−ル剥離という手作業をラックをコンベヤ装
置に着脱する手作業以外を自動化し、血液付着による手
指の汚染を併せて防止することを目的とする。
【０００５】尚、キャップシ−ルの剥離装置には剥離し
たキャップシ−ルの排出コンベヤを設けている。
たキャップシ−ルの排出コンベヤを設けている。
【０００６】
【作用】手作業により真空採血管を整列して収納したラ
ックをラックのコンベヤ装置上へ載置し、耳片揃え装置
の直下へ搬入すると、ストッパ杆が突出してラックが定
位置で停止し、停止後ラック自体がラックの昇降装置で
押し上げられ、ラック上昇後真空採血管が耳片揃え装置
に設けたチュ−ブ回転ロ−ラと接触して回転し、耳片揃
え爪のストッパ部との当接又はキャップシ−ルの耳片位
置確認センサの動作で垂下していたキャップシ−ルの耳
片が耳片揃え爪の斜面上にせり上がって定位置でほぼ水
平に停止し、停止後クランプ装置の動作で耳片を挟持さ
れたキャップシ−ルを耳片揃え装置及びクランプ装置を
載せた架台を一体のキャップシ−ルの剥離装置の動作で
真空採血管から剥離し、剥離したキャップシ−ルをクラ
ンプを解放して排出コンベヤ上へ落下させ機外へ排出さ
せる。
ックをラックのコンベヤ装置上へ載置し、耳片揃え装置
の直下へ搬入すると、ストッパ杆が突出してラックが定
位置で停止し、停止後ラック自体がラックの昇降装置で
押し上げられ、ラック上昇後真空採血管が耳片揃え装置
に設けたチュ−ブ回転ロ−ラと接触して回転し、耳片揃
え爪のストッパ部との当接又はキャップシ−ルの耳片位
置確認センサの動作で垂下していたキャップシ−ルの耳
片が耳片揃え爪の斜面上にせり上がって定位置でほぼ水
平に停止し、停止後クランプ装置の動作で耳片を挟持さ
れたキャップシ−ルを耳片揃え装置及びクランプ装置を
載せた架台を一体のキャップシ−ルの剥離装置の動作で
真空採血管から剥離し、剥離したキャップシ−ルをクラ
ンプを解放して排出コンベヤ上へ落下させ機外へ排出さ
せる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明装置の要部を示す斜視図であ
り、キャップシ−ル１で密閉した採血済みの多数の真空
採血管２を整列して収納するラック３を、キャップシ−
ル１に突設した耳片１ａを定位置で揃え停止させる耳片
揃え装置４の直下へ搬入し、且つ、耳片揃え装置４の直
下から搬出するラックのコンベヤ装置５（ベルトコンベ
ヤ）を基台６に装着すると共に、ラック３に係止してラ
ック３を耳片揃え装置４の直下で停止させるストッパ杆
７を（図７参照）基台６から出没自在に設け、且つ、ス
トッパ杆７の突出により停止したラック３の両側面３ａ
に圧接してラック３を昇降させるラックの昇降装置８を
基台６に設ける。
り、キャップシ−ル１で密閉した採血済みの多数の真空
採血管２を整列して収納するラック３を、キャップシ−
ル１に突設した耳片１ａを定位置で揃え停止させる耳片
揃え装置４の直下へ搬入し、且つ、耳片揃え装置４の直
下から搬出するラックのコンベヤ装置５（ベルトコンベ
ヤ）を基台６に装着すると共に、ラック３に係止してラ
ック３を耳片揃え装置４の直下で停止させるストッパ杆
７を（図７参照）基台６から出没自在に設け、且つ、ス
トッパ杆７の突出により停止したラック３の両側面３ａ
に圧接してラック３を昇降させるラックの昇降装置８を
基台６に設ける。
【０００８】該昇降装置８は当接片８ａがガイド杆８ｂ
に案内され、原動ネジ８ｃの駆動によって当接片８ａに
設けた従動ネジ８ｄとの螺合により昇降する。
に案内され、原動ネジ８ｃの駆動によって当接片８ａに
設けた従動ネジ８ｄとの螺合により昇降する。
【０００９】ラック昇降装置８に代えて図５に示すよう
に基台６に立設した櫓９（図５参照）上に真空採血管２
を把持し定位置まで昇降自在に引き上げるチュ−ブクラ
ンプ装置１０を設ける。
に基台６に立設した櫓９（図５参照）上に真空採血管２
を把持し定位置まで昇降自在に引き上げるチュ−ブクラ
ンプ装置１０を設ける。
【００１０】図２はキャップシ−ルの耳片１ａを定位置
で揃え停止させる前記耳片揃え装置４及び耳片のクラン
プ装置１７の要部を示す拡大斜視図であり、基台６の上
方に横設した架台１１に、又は前記櫓９に横設したブラ
ケット１２に（図５参照）装着されたチュ−ブ回転ロ−
ラ１４と、耳片揃え爪１３とから構成され、チュ−ブ回
転ロ−ラ１４が上昇したラック３に整列されている真空
採血管２に接触して共に回転するキャップシ−ルの耳片
１ａが耳片揃え爪１３に一体に設けたストッパ部１３ａ
に当接すると、その当接トルクでチュ−ブ回転ロ−ラ１
４がスリップし、耳片揃え爪１３には該ストッパ部１３
ａと、下方へ垂下しているキャップシ−ルの耳片１ａを
ほぼ水平に立ち上がらせる斜面１３ｂが形成され（図１
０参照）耳片揃え爪１３は、チュ−ブ回転ロ−ラ１４を
列設した前記架台１１の直上に平行して設けた架台１１
ａにチュ−ブ回転ロ−ラ１４と対向して装着されてい
る。
で揃え停止させる前記耳片揃え装置４及び耳片のクラン
プ装置１７の要部を示す拡大斜視図であり、基台６の上
方に横設した架台１１に、又は前記櫓９に横設したブラ
ケット１２に（図５参照）装着されたチュ−ブ回転ロ−
ラ１４と、耳片揃え爪１３とから構成され、チュ−ブ回
転ロ−ラ１４が上昇したラック３に整列されている真空
採血管２に接触して共に回転するキャップシ−ルの耳片
１ａが耳片揃え爪１３に一体に設けたストッパ部１３ａ
に当接すると、その当接トルクでチュ−ブ回転ロ−ラ１
４がスリップし、耳片揃え爪１３には該ストッパ部１３
ａと、下方へ垂下しているキャップシ−ルの耳片１ａを
ほぼ水平に立ち上がらせる斜面１３ｂが形成され（図１
０参照）耳片揃え爪１３は、チュ−ブ回転ロ−ラ１４を
列設した前記架台１１の直上に平行して設けた架台１１
ａにチュ−ブ回転ロ−ラ１４と対向して装着されてい
る。
【００１１】架台１１ａの直上に平行して設けた架台１
１ｂに、エヤシリンダ１７ａ及びクランプ部１７ｂから
なるクランプ装置１７を耳片揃え爪１３と対向して装着
し、クランプ部１７ｂの下面と耳片揃え爪の斜面１３ｂ
との間に形成される隙間にキャップシ−ルの耳片１ａが
挿入され、耳片揃え爪のストッパ部１３ａに当接してほ
ぼ水平に立ち上がり停止しているキャップシ−ルの耳片
１ａをクランプ部１７ｂと斜面１３ｂで押圧することに
より挟持する。この場合、耳片揃え爪のストッパ１３ａ
に代え耳片の位置確認センサ（図示せず）を設け、耳片
揃え爪の斜面１３ｂ上でキャップシ−ルの耳片１ａを個
別に停止させることもできる。
１ｂに、エヤシリンダ１７ａ及びクランプ部１７ｂから
なるクランプ装置１７を耳片揃え爪１３と対向して装着
し、クランプ部１７ｂの下面と耳片揃え爪の斜面１３ｂ
との間に形成される隙間にキャップシ−ルの耳片１ａが
挿入され、耳片揃え爪のストッパ部１３ａに当接してほ
ぼ水平に立ち上がり停止しているキャップシ−ルの耳片
１ａをクランプ部１７ｂと斜面１３ｂで押圧することに
より挟持する。この場合、耳片揃え爪のストッパ１３ａ
に代え耳片の位置確認センサ（図示せず）を設け、耳片
揃え爪の斜面１３ｂ上でキャップシ−ルの耳片１ａを個
別に停止させることもできる。
【００１２】真空採血管２は適度の加圧力で摺擦するチ
ュ−ブ当接用のベヤリングロ−ラ１６とチュ−ブ回転ロ
−ラ１４で保持される（図９参照）。尚、図２及び図３
はベヤリングロ−ラに代えチュ−ブ当接爪１５をバネ圧
で真空採血管２に圧接させている状態である。
ュ−ブ当接用のベヤリングロ−ラ１６とチュ−ブ回転ロ
−ラ１４で保持される（図９参照）。尚、図２及び図３
はベヤリングロ−ラに代えチュ−ブ当接爪１５をバネ圧
で真空採血管２に圧接させている状態である。
【００１３】前記耳片揃え爪１３は図１０ａ、ｂ及びｃ
に示すようにキャップシ−ルの耳片１ａが案内されてせ
り上がる斜面１３ｂが形成され、せり上がってほぼ水平
になった耳片１ａが当接し真空採血管２の回転を阻止す
る前記ストッパ１３ａとが一体に形成されている。
に示すようにキャップシ−ルの耳片１ａが案内されてせ
り上がる斜面１３ｂが形成され、せり上がってほぼ水平
になった耳片１ａが当接し真空採血管２の回転を阻止す
る前記ストッパ１３ａとが一体に形成されている。
【００１４】図５は真空採血管２を個別に引きあげる前
記チュ−ブクランプ装置１０とラックのコンベヤ装置
（後述）のみを他の実施例として示した本発明装置の全
体外観図であり、前記基台６の下方にエヤシリンダ１８
の基端を揺動自在に枢着し、前記櫓９に対向して枢着し
た一方のベルクランク１９の一端をエヤシリンダのピス
トンロッド１８ａに枢着し、双方のベルクランク１９の
上端間に横杆を横架して門形に形成し、その門形部１９
ａの側面に前記耳片のクランプ装置１７を装着し、その
クランプ部１７ａをエヤシリンダ２０の動作で昇降させ
るのであり、ベルクランク１９が揺動し、耳片揃え爪の
斜面１３ｂと耳片のクランプ装置のクランプ部１７ａで
圧接し挟持したキャップシ−ルの耳片１ａを図８のキャ
ップシ−ル剥離動作を示す説明図のように手前斜め上方
へ引張り剥離させ、剥離した位置の下方に設けている排
出コンベヤ２１へ投下するのである。
記チュ−ブクランプ装置１０とラックのコンベヤ装置
（後述）のみを他の実施例として示した本発明装置の全
体外観図であり、前記基台６の下方にエヤシリンダ１８
の基端を揺動自在に枢着し、前記櫓９に対向して枢着し
た一方のベルクランク１９の一端をエヤシリンダのピス
トンロッド１８ａに枢着し、双方のベルクランク１９の
上端間に横杆を横架して門形に形成し、その門形部１９
ａの側面に前記耳片のクランプ装置１７を装着し、その
クランプ部１７ａをエヤシリンダ２０の動作で昇降させ
るのであり、ベルクランク１９が揺動し、耳片揃え爪の
斜面１３ｂと耳片のクランプ装置のクランプ部１７ａで
圧接し挟持したキャップシ−ルの耳片１ａを図８のキャ
ップシ−ル剥離動作を示す説明図のように手前斜め上方
へ引張り剥離させ、剥離した位置の下方に設けている排
出コンベヤ２１へ投下するのである。
【００１５】この場合、ステップでは真空採血管２を
整列して収納したラック３を手作業でラックのコンベヤ
装置５へ載置し、ラック３の両側面３ａがラックの昇降
装置の当接片８ａで挟持された状態であり、ステップ
ではラック３を定位置で停止させるストッパ杆７が突出
し、且つ、ラックの昇降装置８が上昇してラック３に収
納した真空採血管２が上昇し真空採血管２の上部周面に
チュ−ブ回転ロ−ラ１４及びチュ−ブ当接爪１５（又は
ベアリングロ−ラ１６）が接触し、且つ、キャップシ−
ルの耳片１ａがチュ−ブ回転ロ−ラ１４の動作で耳片揃
え爪の斜面１３ｂ上へせり上がってほぼ水平になると共
に、そのストッパ１３ａに当接した状態であり、ステッ
プでは耳片揃え爪の斜面１３ｂ上方でクランプ部１７
ａとの隙間に挿入され停止しているキャップシ−ルの耳
片１ａを前記ベルクランクの門形部１９ａに設けた耳片
クランプ装置１７の動作でそのクランプ部１７ａがキャ
ップシ−ルの耳片１ａに圧接し挟持したままベルクラン
ク１９が揺動してキャップシ−ル１を剥離し、排出コン
ベヤ２１上へ移動させた状態であり、ステップではラ
ックの昇降装置８の動作でキャップシ−ル１を剥離した
真空採血管２を収納したラック３がラックのコンベヤ装
置５上へ降下しラック取り出し位置へ移動する状態であ
る。
整列して収納したラック３を手作業でラックのコンベヤ
装置５へ載置し、ラック３の両側面３ａがラックの昇降
装置の当接片８ａで挟持された状態であり、ステップ
ではラック３を定位置で停止させるストッパ杆７が突出
し、且つ、ラックの昇降装置８が上昇してラック３に収
納した真空採血管２が上昇し真空採血管２の上部周面に
チュ−ブ回転ロ−ラ１４及びチュ−ブ当接爪１５（又は
ベアリングロ−ラ１６）が接触し、且つ、キャップシ−
ルの耳片１ａがチュ−ブ回転ロ−ラ１４の動作で耳片揃
え爪の斜面１３ｂ上へせり上がってほぼ水平になると共
に、そのストッパ１３ａに当接した状態であり、ステッ
プでは耳片揃え爪の斜面１３ｂ上方でクランプ部１７
ａとの隙間に挿入され停止しているキャップシ−ルの耳
片１ａを前記ベルクランクの門形部１９ａに設けた耳片
クランプ装置１７の動作でそのクランプ部１７ａがキャ
ップシ−ルの耳片１ａに圧接し挟持したままベルクラン
ク１９が揺動してキャップシ−ル１を剥離し、排出コン
ベヤ２１上へ移動させた状態であり、ステップではラ
ックの昇降装置８の動作でキャップシ−ル１を剥離した
真空採血管２を収納したラック３がラックのコンベヤ装
置５上へ降下しラック取り出し位置へ移動する状態であ
る。
【００１６】尚、図６はラックのコンベヤ装置５の駆動
部の他の実施例を示し、基台６の下方に設けたモ−タ２
２の駆動軸に嵌着している原動ギヤ２２ａと噛み合う従
動ギヤ２２ｂを、基台６から下向きに設けた軸受２３で
基台６と平行して支持され、且つ、ネジ２４ａを設けた
シャフト２４の基端に嵌着すると共に一方の軸受２３に
設けたネジと該ネジ２４ａを螺合させ（図５参照）、基
台６の内側に設けたコンベヤ台５ａに立設しているブラ
ケット２５に一方の軸受２３を一体的に固着し、シャフ
ト２４の回転によりブラケット２５と一体にコンベヤ台
５ａを進退させるのである。
部の他の実施例を示し、基台６の下方に設けたモ−タ２
２の駆動軸に嵌着している原動ギヤ２２ａと噛み合う従
動ギヤ２２ｂを、基台６から下向きに設けた軸受２３で
基台６と平行して支持され、且つ、ネジ２４ａを設けた
シャフト２４の基端に嵌着すると共に一方の軸受２３に
設けたネジと該ネジ２４ａを螺合させ（図５参照）、基
台６の内側に設けたコンベヤ台５ａに立設しているブラ
ケット２５に一方の軸受２３を一体的に固着し、シャフ
ト２４の回転によりブラケット２５と一体にコンベヤ台
５ａを進退させるのである。
【００１７】図７はラック３を定位置で停止させる前記
ストッパ杆７の昇降をエヤシリンダ２６の動作で行うこ
とと、ラックのコンベヤ装置５及び前記ベルクランク１
９を揺動させるエヤシリンダ１８を示している。
ストッパ杆７の昇降をエヤシリンダ２６の動作で行うこ
とと、ラックのコンベヤ装置５及び前記ベルクランク１
９を揺動させるエヤシリンダ１８を示している。
【００１８】図９は前記耳片揃え装置４の平面図であ
り、前記架台１１ａの下方に前記チュ−ブ回転ロ−ラ１
４を、上面に前記耳片揃え爪１３を設け真空採血管２の
上部周面をチュ−ブ当接用のベヤリングロ−ラ１６で摺
擦し回転させている。
り、前記架台１１ａの下方に前記チュ−ブ回転ロ−ラ１
４を、上面に前記耳片揃え爪１３を設け真空採血管２の
上部周面をチュ−ブ当接用のベヤリングロ−ラ１６で摺
擦し回転させている。
【００１９】
【発明の効果】真空採血管２のキャップシ−ル１を簡
単、確実にしかも効率よく剥離でき、又、手指を血液で
汚染する恐れがない。
単、確実にしかも効率よく剥離でき、又、手指を血液で
汚染する恐れがない。
【図１】 本発明装置の要部を示す斜視図。
【図２】 本発明に係る耳片揃え装置と排出コンベヤを
示す斜視図。
示す斜視図。
【図３】 本発明に係るチュ−ブ回転ロ−ラとチュ−ブ
当接爪で真空採血管が支持され、且つ、キャップシ−ル
の耳片が耳片揃え爪の斜面上にストッパに阻止されて停
止している状態を示す拡大斜視図。
当接爪で真空採血管が支持され、且つ、キャップシ−ル
の耳片が耳片揃え爪の斜面上にストッパに阻止されて停
止している状態を示す拡大斜視図。
【図４】 本発明に係るラックの正面図。
【図５】 本発明装置を示す全体外観図。
【図６】 本発明に係るラックのコンベヤ装置を示す拡
大左側面図。
大左側面図。
【図７】 本発明に係るラック停止用のストッパ杆とラ
ックのコンベヤ装置及びベルクランク揺動用エヤシリン
ダの一部を示す拡大右側面図。
ックのコンベヤ装置及びベルクランク揺動用エヤシリン
ダの一部を示す拡大右側面図。
【図８】 本発明に係る耳片揃え装置の動作を示す説明
図。
図。
【図９】 本発明に係る耳片揃え装置を示す平面図。
【図１０】 ａ 本発明に係る耳片揃え爪を示す平面
図。 ｂ 同、左側面図。 ｃ 同、正面図。
図。 ｂ 同、左側面図。 ｃ 同、正面図。
１、 キャップシ−ル １ａ、 キャップシ−ルの
耳片 ２、 真空採血管 ３、 ラック ４、 耳片
揃え装置 ５、 ラックのコンベヤ装置 ８、 ラックの昇降
装置 １０、 チュ−ブクランプ装置 １３、 耳片揃え
爪 １３ａ、 ストッパ部 １４、 チュ−ブ回転ロ−
ラ １７、 耳片のクランプ装置 １７ａ、 クランプ部 １８、２０、 エヤシリン
ダ １９、 ベルクランク １９ａ、 ベルクランクの
門形部
耳片 ２、 真空採血管 ３、 ラック ４、 耳片
揃え装置 ５、 ラックのコンベヤ装置 ８、 ラックの昇降
装置 １０、 チュ−ブクランプ装置 １３、 耳片揃え
爪 １３ａ、 ストッパ部 １４、 チュ−ブ回転ロ−
ラ １７、 耳片のクランプ装置 １７ａ、 クランプ部 １８、２０、 エヤシリン
ダ １９、 ベルクランク １９ａ、 ベルクランクの
門形部
Claims (3)
- 【請求項１】キャップシ−ルで密閉した採血済みの多数
の真空採血管を整列して収納するラックを、キャップシ
−ルに突設した耳片を定位置で揃える耳片揃え装置の直
下へ搬入するラックのコンベヤ装置と、耳片揃え装置の
直下に搬入されたラックの昇降装置と、耳片揃え装置に
は上昇したラック内で整列されている真空採血管と接触
して回転すると共に一体に回転したキャップシ−ルの耳
片が耳揃え爪のストッパ部に当接すると、その当接トル
クでスリップするチュ−ブ回転ロ−ラと、形成した斜面
に案内されてキャップシ−ルの耳片がせり上がる耳片揃
え爪とを備え、斜面上方で停止している耳片を耳片揃え
爪に圧接して挟持するクランプ装置と、耳片揃え爪とク
ランプ装置で挟持したキャップシ−ルの耳片を引張り剥
離させるキャップシ−ルの剥離装置とから成る真空採血
管キャップシ−ル剥離装置。 - 【請求項２】前記ストッパに代え、キャップシ−ルの耳
片を耳片揃え爪の斜面上方で停止させるキャップシ−ル
の耳片位置確認センサを設けた請求項１記載の真空採血
管キャップシ−ル剥離装置。 - 【請求項３】前記ラックの昇降装置に代え、ラックに収
納したチュ−ブを把持し、前記キャップシ−ルの耳片揃
え装置まで引きあげるチュ−ブクランプ装置を設けて成
る請求項１又は請求項２記載の真空採血管キャップシ−
ル剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7249523A JPH0995392A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 真空採血管キャップシ−ル剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7249523A JPH0995392A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 真空採血管キャップシ−ル剥離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995392A true JPH0995392A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17194251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7249523A Pending JPH0995392A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 真空採血管キャップシ−ル剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0995392A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103130157A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-05 | 东莞市寮步医院 | 一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架 |
| CN105011948A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-04 | 北京泱深生物信息技术有限公司 | 一种智能血液采集装置 |
| CN105217113A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-01-06 | 黄香龙 | 一种试管条码粘贴机的试管装夹机构 |
| CN105947630A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-21 | 济南乐众生物科技有限公司 | 采血管自动取管装置 |
| CN110028026A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-19 | 深圳市万臣科技有限公司 | 开盖机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05221488A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | Teruaki Ito | 試験管の剥離キャップ取り外し装置 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP7249523A patent/JPH0995392A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05221488A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | Teruaki Ito | 試験管の剥離キャップ取り外し装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103130157A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-06-05 | 东莞市寮步医院 | 一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架 |
| CN105217113A (zh) * | 2014-06-20 | 2016-01-06 | 黄香龙 | 一种试管条码粘贴机的试管装夹机构 |
| CN105011948A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-04 | 北京泱深生物信息技术有限公司 | 一种智能血液采集装置 |
| CN105947630A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-21 | 济南乐众生物科技有限公司 | 采血管自动取管装置 |
| CN110028026A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-19 | 深圳市万臣科技有限公司 | 开盖机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI417987B (zh) | 黏著帶貼附方法及利用該方法的黏著帶貼附裝置 | |
| KR900001038B1 (ko) | 링과 박판의 접착장치 | |
| JP2005075395A (ja) | 試験管栓取外し装置 | |
| JPH0995392A (ja) | 真空採血管キャップシ−ル剥離装置 | |
| CN111288056A (zh) | 一种摄像头支架组装设备 | |
| CN218968101U (zh) | 一种圆柱形中空电池壳的上料装置 | |
| CN111379773A (zh) | 一种背胶贴合装置 | |
| JP3324838B2 (ja) | 血清分注装置 | |
| JPH01321257A (ja) | 薄板と粘着テープの貼着方法 | |
| CN212654663U (zh) | 自动化撕膜装置 | |
| CN212732782U (zh) | 一种用于液晶玻璃生产线上的涂胶系统 | |
| JP2004087660A (ja) | ウエハのダイシングテープへの転写方法とその装置 | |
| JP2941464B2 (ja) | 試料管用フィルム状カバー剥離装置 | |
| CN114910657B (zh) | 一种肛门分泌物检测装置 | |
| CN212202752U (zh) | 一种摄像头支架组装设备 | |
| CN113109253A (zh) | 检测装置 | |
| JPH0940083A (ja) | 開栓装置 | |
| JPH09146261A (ja) | 自動ペリクル貼付装置 | |
| TWI643384B (zh) | 吸嘴拔除裝置及其拔除治具 | |
| EP0176496A1 (fr) | Dispositif de manutention de vitres | |
| CN210759695U (zh) | 撕膜装置 | |
| CN218826033U (zh) | 一种用于玻璃基板的偏光片贴覆装置 | |
| CN219339963U (zh) | 撕膜装置 | |
| CN221176170U (zh) | 一种工件剥离机构 | |
| CN214323260U (zh) | 一种医学设备维修用吊架 |