CN105883399B - 采血管自动进管装置 - Google Patents

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张元宏
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Dongji Hengnuo (Suzhou) Optoelectronic Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本发明公开了一种采血管自动进管装置，包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹紧采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置Ⅱ，所述夹紧传送装置包括支撑板、位于支撑板上的推板以及两块位于支撑板下方的夹紧传送板，支撑板上开有夹持采血管的夹槽，推板位于夹槽的一侧，夹紧传送板位于夹槽的两边，位于推板下方的夹紧传送板通过连接件与推板相连。本发明所述采血管自动进管装置实现采血管进管自动化，传送距离小，体积小，使用灵活方便，工作效率高，有利于批量作业。

Description

采血管自动进管装置
技术领域
本发明涉及一种采血管自动进管装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前真空采血管的进管方式一般采用皮带传送和人工手拿两种方式，皮带传送传送距离远，效率低，体积庞大，使用不灵活不方便，人工手拿效率低下，工作繁琐，不利于批量作业。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种采血管自动进管装置，取代皮带传送和人工手拿两种方式，自动进管，提高工作效率。
为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采血管自动进管装置，包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹紧采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置Ⅱ，所述夹紧传送装置包括支撑板、位于支撑板上的推板以及两块位于支撑板下方的夹紧传送板，支撑板上开有夹持采血管的夹槽，推板位于夹槽的一侧，夹紧传送板位于夹槽的两边，位于推板下方的夹紧传送板通过连接件与推板相连；所述驱动装置I包括驱动电机I、与驱动电机I输出轴相连的导杆，导杆的另一端与连接推板的夹紧传送板相连；所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ、供驱动电机Ⅱ运动的导轨，驱动电机Ⅱ上设有安装板，夹紧传送装置、驱动装置I安装在安装板上。
进一步的，所述连接件为H形架，H形架的下半部固定在连接推板的夹紧传送板两侧，H形架的上半部内设有导轨II，导轨II两端连接滑块，推板安装在滑块上，滑块上设有圆孔，圆孔上设有滑杆，驱动电机I通过连接件带动连接推板的夹紧传送板与推板前进。
进一步的，所述支撑板与连接推板的夹紧传送板之间设有防止采血管在夹槽内乱动的固定板，固定板上设有多个与采血管形状相匹配的固定位，固定板与连接件相连，通过连接件由驱动电机I带动移动。
进一步的，驱动装置I的导杆为螺纹杆，导杆外设有固定块，固定块上开有与导杆相匹配的螺纹孔，导杆通过固定块与螺纹孔相配合。
进一步的，所述驱动电机II位于底板上，支撑板与底板之间设有定位柱。
进一步的，所述安装板上设有两块连接板，驱动电机I、连接推板的夹紧传送板分别通过两块连接板安装在安装板上。
进一步的，所述夹槽的宽度与采血管瓶身直径相等。
本发明的有益效果：本发明所述采血管自动进管装置实现采血管进管自动化，传送距离小，体积小，使用灵活方便，工作效率高，有利于批量作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一角度的结构示意图；
图3为本发明采血管自动进管装置增加固定板后的结构示意图；
图4为固定板的结构示意图；
图中：1、支撑板，2、推板，3、夹紧传送板，4、驱动电机I，5、导杆，6、驱动电机II，7、导轨，8、安装板，9、H形架，10、导轨II，11、滑块，12、滑杆，13、固定块，14、底板，15、定位柱，16、连接板，17、夹槽，18、固定板，19、固定位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明和限定。
如图1所示，一种采血管自动进管装置，包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹紧采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置Ⅱ，所述夹紧传送装置包括支撑板1、位于支撑板1上的推板2以及两块位于支撑板1下方的夹紧传送板3，支撑板1上开有夹持采血管的夹槽17，推板2位于夹槽17的一侧，夹紧传送板3位于夹槽17的两边，位于推板2下方的夹紧传送板3通过连接件与推板2相连；所述驱动装置I包括驱动电机I4、与驱动电机I4输出轴相连的导杆5，导杆5的另一端与连接推板2的夹紧传送板3相连；所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ6、供驱动电机Ⅱ6运动的导轨7，驱动电机Ⅱ6上设有安装板8，夹紧传送装置、驱动装置I安装在安装板8上。
为了防止采血管在夹槽17内乱动，所述支撑板1与连接推板的夹紧传送板3之间设有固定板18，固定板18上设有多个与采血管形状相匹配的固定位19，采血管位于固定位19内，固定板18与连接件相连，通过连接件由驱动电机I4驱动。所述固定板18的固定位19朝向连接件方向设置，并且固定板18与连接件的距离大于夹紧传送板3与连接件的距离，即当驱动电机I4带动夹紧传送板3前进夹紧采血管时，固定板18也向前运动，但是由于固定板18与连接件的距离大于夹紧传送板3与连接件的距离，夹紧传送板3夹紧采血管的同时，固定板18远离夹紧传送板3之间的传送空间，即松开采血管，防止传送过程中对采血管的干涉；当夹紧传送板3及固定板18向后运动，上层的采血管落入夹槽17之间，同时固定板18运动至夹紧传送板3之间的传送空间上，其固定位19固定采血管，防止其乱动，为下一进管循环准备。
本实施例中，所述连接件为H形架9，H形架9的下半部固定在连接推板的夹紧传送板3两侧，H形架9的上半部内设有导轨II10，导轨II10两端连接滑块11，推板2安装在滑块11上，滑块11上设有圆孔，圆孔上设有滑杆12，滑杆12的另一端固定在取管装置的挡板上，驱动电机I4通过连接件带动连接推板的夹紧传送板3与推板2前进。
本实施例中，驱动装置I的导杆5为螺纹杆，导杆5外设有固定块13，固定块13上开有与导杆5相匹配的螺纹孔，导杆5通过固定块13与螺纹孔相配合。
本实施例中，所述驱动电机II6位于底板14上，支撑板1与底板14之间设有定位柱15。所述安装板8上设有两块连接板16，驱动电机I6、夹紧传送板3分别通过两块连接板16安装在安装板8上。
本实施例中，夹槽的宽度等于采血管瓶身直径。
本发明所述采血管自动进管装置工作时，采血管从上一工序进入采血管自动进管装置的夹槽1之间，驱动装置I驱动夹紧传送板3和推板2前进，夹紧传送板3将采血管夹紧，推板2将未进入夹槽1的采血管顶住，避免采血管水平传送时造成干扰，同时固定板松开采血管，驱动装置II驱动夹紧传送板3前行一个采血管位置，然后驱动装置I带动夹紧传送板3和推板2后退，采血管落下进入下一工序的打印粘贴装置中，同时由于推板2后退，被推板2顶住的采血管落入两夹板1空出的位置上，固定板运动至夹紧传送板的传送空间上方，固定板的固定位固定住采血管，防止其乱动，为下一进管循环准备。
以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明作出的改进和替换，属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种采血管自动进管装置，其特征在于：包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹紧采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置Ⅱ，所述夹紧传送装置包括支撑板、位于支撑板上的推板以及两块位于支撑板下方的夹紧传送板，支撑板上开有夹持采血管的夹槽，推板位于夹槽的一侧，夹紧传送板位于夹槽的两边，位于推板下方的夹紧传送板通过连接件与推板相连；所述驱动装置I包括驱动电机I、与驱动电机I输出轴相连的导杆，导杆的另一端与连接推板的夹紧传送板相连；所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ、供驱动电机Ⅱ运动的导轨，驱动电机Ⅱ上设有安装板，夹紧传送装置、驱动装置I安装在安装板上。
2.根据权利要求1所述的采血管自动进管装置，其特征在于：所述连接件为H形架，H形架的下半部固定在连接推板的夹紧传送板两侧，H形架的上半部内设有导轨II，导轨II两端连接滑块，推板安装在滑块上，滑块上设有圆孔，圆孔上设有滑杆，驱动电机I通过连接件带动连接推板的夹紧传送板与推板前进。
3.根据权利要求1所述的采血管自动进管装置，其特征在于：所述支撑板与连接推板的夹紧传送板之间设有防止采血管在夹槽内乱动的固定板，固定板上设有多个与采血管形状相匹配的固定位，固定板与连接件相连，通过连接件由驱动电机I带动移动。
4.根据权利要求1所述的采血管自动进管装置，其特征在于：驱动装置I的导杆为螺纹杆，导杆外设有固定块，固定块上开有与导杆相匹配的螺纹孔，导杆通过固定块与螺纹孔相配合。
5.根据权利要求1所述的采血管自动进管装置，其特征在于：所述驱动电机II位于底板上，支撑板与底板之间设有定位柱。
6.根据权利要求1所述的采血管自动进管装置，其特征在于：所述安装板上设有两块连接板，驱动电机I、连接推板的夹紧传送板分别通过两块连接板安装在安装板上。
7.根据权利要求1所述的采血管自动进管装置，其特征在于：所述夹槽的宽度与采血管瓶身直径相等。
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