CN211079558U

CN211079558U - 用于智能缝制机的移框和进给驱动装置

Info

Publication number: CN211079558U
Application number: CN201921571272.1U
Authority: CN
Inventors: 余立科; 兰善兵; 陶春明
Original assignee: Zhejiang Ruifeng Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Ruifeng Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型主要涉及用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；移框驱动组件包括传动机构和控制销，传动机构用于带动控制销往所需工作区域方向移动，控制销通过气缸驱动实现伸缩，框架组件的四角上设有销孔，移框驱动组件通过控制销与销孔配合实现对框架组件的驱动控制；框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制。该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，运行稳定，速度快，提高工作效率。

Description

用于智能缝制机的移框和进给驱动装置

技术领域

本实用新型涉及用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，属于纺织机械领域。

背景技术

缝制机是一种将缝纫机和裁剪机组合而成的机器，即能够实现缝纫和裁剪两种功能。缝制机在工作时，框架组件需要在各工作区域之间移动；且在缝制和切割区域时需要实现移动进给，才能够缝制、切割出所要的产品形状。现有的移框驱动和进给驱动装置结构复杂，拆装麻烦，且运行速度较慢，十分影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，运行稳定，速度又快，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，主机架上设有平台板，平台板上方设有机架梁；平台板上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域、缝制区域、切割区域和卸料区域，上述工作区域内设有若干框架组件，框架组件用于运输布料以及用作产品模板，框架组件能够在上述工作区域内移动；机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；移框驱动组件包括传动机构和控制销，传动机构用于带动控制销往所需工作区域方向移动，控制销通过气缸驱动实现伸缩，框架组件的四角上设有销孔，移框驱动组件通过控制销与销孔配合实现对框架组件的驱动控制；

框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；

位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制，进给驱动用于框架组件在缝制、切割工作时的移动进给。

所述的导向轨道上设有若干辅助轨道，辅助轨道设置位置与框架组件上的锁紧块设置位置对应，辅助轨道通过气缸实现升降；辅助轨道用于实现锁紧块能够进入对应导向轨道。

所述的锁紧块包括若干滑轮组，滑轮组进入导向轨道，滑轮组与导向轨道配合，进而实现框架组件的限位固定控制。

所述的传动机构包括带传动装置或齿条传动装置。

所述的进给驱动包括有X轴驱动和Y轴驱动，X轴驱动用于对框架组件X轴（左右）方向的移动进给控制，Y轴驱动用于对框架组件Y轴（前后）方向的移动进给控制。

所述的位于缝制区域和切割区域的导向轨道包括轨道一、轨道二、轨道三和轨道四；（缝制区域）轨道一下端安装有一组X轴驱动，实现缝制区域框架组件的左右进给，轨道二下端安装有一组Y轴驱动，实现缝制区域框架组件的前后进给；（切割区域）轨道三下端安装有一组X轴驱动，实现切割区域框架组件的左右进给，轨道四下端安装有一组Y轴驱动，实现切割区域框架组件的前后进给。

所述的X轴驱动和Y轴驱动为带传动装置结构。

所述的带传动装置包括传动带，传动带一端通过电机驱动，传动带另一端连接有传动压块，传动压块与控制销固定连接；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动控制销移动。

所述的齿条传动装置包括齿条轨道，齿条轨道安装在机架梁的延伸梁上，齿条轨道内设有电机齿轮，电机齿轮能够在齿条轨道上运动，电机齿轮上连接有控制销，控制销通过电机齿轮实现移动。

所述的带传动装置包括传动带，传动带一端通过电机驱动，传动带另一端连接有传动压块，传动压块与导向轨道固定连接；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动导向轨道，进而带动框架组件实现移动进给。

本实用新型具有如下有益效果：

框架组件四周均匀设有锁紧块，平台板上四周设有导向轨道，框架组件通过锁紧块与导向轨道配合实现限位固定；移框驱动组件驱动框架组件到某一工作区域时，该框架组件的锁紧块会与该工作区域的导向轨道配合，进而实现该工作区域框架组件的限位固定；

位于缝制区域和切割区域的导向轨道下端安装有若干进给驱动，进给驱动经导向轨道实现对框架组件控制，进给驱动用于框架组件在缝制、切割工作时的移动进给，进而缝制、切割出要求的产品形状。该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，运行稳定，速度又快，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整机的立体结构图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构图；

图4为本实用新型移框驱动组件（带传动装置）的立体图；

图5为本实用新型图1中A的放大图，移框驱动组件（齿条传动装置）；

图6为本实用新型切割区域局部的立体图；

图7为本实用新型进给驱动的立体图；

图8为本实用新型图7的剖视图。

图中标号：1、主机架；11、平台板；12、机架梁；13、上料区域；14、缝制区域；15、切割区域；16、卸料区域；2、框架组件；21、销孔；22、锁紧块；23、滑轮组；3、移框驱动组件；31、传动机构；32、控制销；4、气缸；5、导向轨道；51、轨道一；52、轨道二；53、轨道三；54、轨道四；6、进给驱动；61、X轴驱动；62、Y轴驱动；7、辅助轨道；8、带传动装置；81、传动带；82、传动压块；9、齿条传动装置；91、齿条轨道；92、电机齿轮。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，主机架1上设有平台板11，平台板11上方设有机架梁12；平台板11上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域13、缝制区域14、切割区域15和卸料区域16，上述工作区域内设有若干框架组件2，框架组件2用于运输布料以及用作产品模板，框架组件2能够在上述工作区域内移动；机架梁12和主机架1上设有若干移框驱动组件3，移框驱动组件3用于驱动框架组件2在各相邻工作区域之间移动；移框驱动组件3包括传动机构31和控制销32，传动机构31用于带动控制销32往所需工作区域方向移动，控制销32通过气缸4驱动实现伸缩，框架组件2的四角上设有销孔21，移框驱动组件3通过控制销32与销孔21配合实现对框架组件2的驱动控制；

框架组件2四周均匀设有锁紧块22，平台板11上四周设有导向轨道5，框架组件2通过锁紧块22与导向轨道5配合实现限位固定；移框驱动组件3驱动框架组件2到某一工作区域时，该框架组件2的锁紧块22会与该工作区域的导向轨道5配合，进而实现该工作区域框架组件2的限位固定；

位于缝制区域14和切割区域15的导向轨道5下端安装有若干进给驱动6，进给驱动6经导向轨道5实现对框架组件2控制，进给驱动6用于框架组件2在缝制、切割工作时的移动进给，进而缝制、切割出要求的产品形状。该设计结构简单、巧妙，拆装维修方便，运行稳定，速度又快，提高了工作效率。

结合图6、7、8所示，导向轨道5上设有若干辅助轨道7，辅助轨道7设置位置与框架组件2上的锁紧块22设置位置对应，辅助轨道7通过气缸4实现升降；当框架组件2从一个工作区域移动到另一个工作区域时，与移动方向同向的导向轨道5，锁紧块22能够直接配合进入；而进入另一方向的导向轨道5，需要先将原工作区域和目标区域对应的辅助轨道7升起，锁紧块22从原工作区域辅助轨道7出来后，再进入目标区域的辅助轨道7，然后将辅助轨道7降落，从而实现锁紧块22与目标工作区域的导向轨道5配合安装；辅助轨道7用于实现锁紧块22顺利进入对应导向轨道5；框架组件2上两侧方向的锁紧块22都与对应导向轨道5配合安装后，导向轨道5就能够实现对框架组件2的限位固定控制。

锁紧块22包括滑轮组23，滑轮组23进入导向轨道5，滑轮组23与导向轨道5实现配合，进而实现框架组件2的限位固定控制。

传动机构31包括带传动装置8或齿条传动装置9。

进给驱动6包括有X轴驱动61和Y轴驱动62，X轴驱动61用于对框架组件2X轴（左右）方向的移动进给控制，Y轴驱动62用于对框架组件2Y轴（前后）方向的移动进给控制。

位于缝制区域14和切割区域15的导向轨道5包括轨道一51、轨道二52、轨道三53和轨道四54；（缝制区域14）轨道一51下端安装有一组X轴驱动61，实现缝制区域14框架组件2的左右进给，轨道二52下端安装有一组Y轴驱动62，实现缝制区域14框架组件2的前后进给；（切割区域15）轨道三53下端安装有一组X轴驱动61，实现切割区域15框架组件2的左右进给，轨道四54下端安装有一组Y轴驱动62，实现切割区域15框架组件2的前后进给。

X轴驱动61和Y轴驱动62为带传动装置8结构。

结合图4所示，带传动装置8包括传动带81，传动带81一端通过电机驱动，传动带81另一端连接有传动压块82，传动压块82与控制销32固定连接；电机驱动传动带81，传动带81通过传动压块82带动控制销32移动。

结合图5所示，齿条传动装置9包括齿条轨道91，齿条轨道91安装在机架梁12的延伸梁上，齿条轨道91内设有电机齿轮92，电机齿轮92能够在齿条轨道91上运动，电机齿轮92上连接有控制销32，控制销32通过电机齿轮92实现移动。

结合图7、8所示，带传动装置8包括传动带81，传动带81一端通过电机驱动，传动带81另一端连接有传动压块82，传动压块82与导向轨道5固定连接；电机驱动传动带81，传动带81通过传动压块82带动导向轨道5，进而带动框架组件2实现移动进给。

Claims

1.用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，主机架上设有平台板，平台板上方设有机架梁；平台板上设有若干工作区域，工作区域依次包括有上料区域、缝制区域、切割区域和卸料区域，上述工作区域内设有若干框架组件，框架组件用于运输布料以及用作产品模板，框架组件能够在上述工作区域内移动；其特征在于：机架梁和主机架上设有若干移框驱动组件，移框驱动组件用于驱动框架组件在各相邻工作区域之间移动；移框驱动组件包括传动机构和控制销，传动机构用于带动控制销往所需工作区域方向移动，控制销通过气缸驱动实现伸缩，框架组件的四角上设有销孔，移框驱动组件通过控制销与销孔配合实现对框架组件的驱动控制；

2.根据权利要求1所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：导向轨道上设有若干辅助轨道，辅助轨道设置位置与框架组件上的锁紧块设置位置对应，辅助轨道通过气缸实现升降；辅助轨道用于实现锁紧块能够进入对应导向轨道。

3.根据权利要求2所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：锁紧块包括若干滑轮组，滑轮组进入导向轨道，滑轮组与导向轨道配合，进而实现框架组件的限位固定控制。

4.根据权利要求1所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：传动机构包括带传动装置或齿条传动装置。

5.根据权利要求1所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：进给驱动包括有X轴驱动和Y轴驱动，X轴驱动用于对框架组件X轴方向的移动进给控制，Y轴驱动用于对框架组件Y轴方向的移动进给控制。

6.根据权利要求5所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：位于缝制区域和切割区域的导向轨道包括轨道一、轨道二、轨道三和轨道四；轨道一下端安装有一组X轴驱动，实现缝制区域框架组件的左右进给，轨道二下端安装有一组Y轴驱动，实现缝制区域框架组件的前后进给；轨道三下端安装有一组X轴驱动，实现切割区域框架组件的左右进给，轨道四下端安装有一组Y轴驱动，实现切割区域框架组件的前后进给。

7.根据权利要求5所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：X轴驱动和Y轴驱动为带传动装置结构。

8.根据权利要求4所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：带传动装置包括传动带，传动带一端通过电机驱动，传动带另一端连接有传动压块，传动压块与控制销固定连接；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动控制销移动。

9.根据权利要求4所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：齿条传动装置包括齿条轨道，齿条轨道安装在机架梁的延伸梁上，齿条轨道内设有电机齿轮，电机齿轮能够在齿条轨道上运动，电机齿轮上连接有控制销，控制销通过电机齿轮实现移动。

10.根据权利要求7所述的用于智能缝制机的移框和进给驱动装置，其特征在于：带传动装置包括传动带，传动带一端通过电机驱动，传动带另一端连接有传动压块，传动压块与导向轨道固定连接；电机驱动传动带，传动带通过传动压块带动导向轨道，进而带动框架组件实现移动进给。