CN110498251B - 一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医学检验领域，具体涉及一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，其包括：安装板、储料槽、分离装置、上料支架、移出装置、输送皮带一；所述多个储料槽垂直固定在两个安装板一侧；所述分离装置设置在储料槽下方；所述上料支架设置在安装板一端；所述移出装置分别设置在上料支架上方；所述输送皮带一设置在安装板一侧；本发明可自动对采血管进行移出，减少了人工介入，同时只需拆除采血管外包装，就可通过底座把采血管放置在储料槽内，方便人工堆放，大大提高人工的工作效率。

Description

一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备
技术领域
本发明涉及医学检验领域，具体涉及一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备。
背景技术
医院每天来采血化验的人数众多，医生需要根据不同化验的信息选取不同种类的采血管，而后贴上化验者的信息标签，这种操作看似简单，但是长时间进行这种操作医生会感到疲劳，注意力无法集中，因此存在取错采血管的概率，给化验者带来不便。
现有市场上以存在的采血管分拣机，多为存储和移出单个种类的采血管，如应用在医院中，需要把不同规格的采血管装填在多台采血管分拣机中，共同使用才能满足医院的需要，同时使用多个采血管分拣机不仅增加了设备成本，且需要更多的占地空间，并且医生在装填采血管时需要把采血管包装全部去除，一一把采血管放入储存箱内，这种工序相对耗时繁琐，大大降低了医生的工作效率。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，该设备内部放置不同规格的采血管，根据需要能够自动移出所需规格的采血管。
一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，包括：安装板、储料槽、分离装置、上料支架、移出装置、输送皮带一；
所述安装板由多个矩形板构成，多个安装板两两对称设置，其中相邻两个安装板相对壁面上设有滑槽，相邻两个安装板之间下端设置滑板；
所述储料槽为上下贯通的矩形体，且数量为多个，每个储料槽固定在相邻两个安装板顶面靠近侧面处；
所述分离装置数量与储料槽相同，设置在相邻两个安装板之间，位于储料槽下方；
所述分离装置包括：输送皮带二、夹持分离装置；
上述输送皮带二设置在两个安装板之间；
上述夹持分离装置设置在输送皮带二外围壁面上；
所述夹持分离装置包括：固定块、轴一、推板、轴二、夹持杆；
上述固定块垂直固定在输送皮带二两侧壁面上；
上述轴一分别贯穿连接两个固定块；
上述推板下端与轴一旋转连接；
上述轴二数量为两个，其中两个轴二一端分别固定在推板上端两侧的壁面上，另一端分别插入两侧滑槽内，通过轴二与轴一使推板始终与输送皮带二保持垂直；
上述夹持杆数量为两个，设置在推板上端，方向与输送皮带二面平行，其中两个夹持杆之间有一定间距；
所述上料支架数量与分离装置相同，每个上料支架设置在沿输送皮带二转动方向起始端的相邻两个安装板上；
所述上料支架由多个“L”型的矩形板等间距平行排列而成，间距为储管通道，上料支架垂直处固定在安装板上，上料支架水平处与输送皮带二平行向储料槽延伸；
所述移出装置数量与分离装置相同，分别固定在沿输送皮带二转动方向安装板的一端，位于上料支架上方；
所述移出装置包括：固定板、轴三、皮带、凸起、电机一、平移装置、连接杆；
上述固定板数量为两个，分别固定在相邻两个安装板顶面上；
上述轴三数量为两个，分别转动连接在两个固定板之间，其中两个轴三上嵌套有转轮；
上述皮带缠绕在两个转轮上，其中皮带两端设有凸起；
上述电机一设置在固定板的一侧，且电机一轴贯穿固定板并向内延伸连接轴三；
所述平移装置包括：螺杠、螺母、轴承、电机二；
上述螺杠设置在两个轴三之间，且螺杠两端分别连接在两个固定板上；
上述螺母包裹螺杠，且螺母两侧设有挡板夹持皮带两侧；
上述轴承包裹在螺母上，且与皮带内壁相贴合；
上述电机二设置在固定板的一侧，且电机二轴贯穿固定板并向内延伸连接螺杠；
上述连接杆通过轴承分别与两个转轮与螺母相连接；
所述输送皮带一设置在安装板一侧，其中输送皮带一的长度长于多个安装板。
在一个实施例中，所述轴三截面为矩形。
在一个实施例中，所述轴二端部设置有滚珠。
在一个实施例中，所述输送皮带二两侧设有挡板。
在一个实施例中，所述输送皮二带沿外围壁面上设有多个凹槽，凹槽带动采血管移动。
有益效果
1、本发明可自动对采血管进行移出，减少了人工介入，从而提高了工作效率，减少了错误率。
2、本发明通过多个储管箱能够装填不同规格的采血管，提高了设备的实用性。
3、本发明只需拆除采血管外包装，就可通过底座把采血管放置在储料槽内，方便人工堆放，大大提高人工的工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明局部体结构示意图。
图3为本发明分离装置结构示意图。
图4为本发明夹持分离装置部结构示意图。
图5为本发明上料支架结构示意图。
图6为本发明移出装置结构示意图。
图7为本发明平移装置运动结构示意图。
图8为本发明采血管与底座结构示意图。
图9为本发明采血管上料运动结构示意图。
图10为本发明采血管移出运动结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1-2所示，一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，包括：安装板1、储料槽2、分离装置3、上料支架4、移出装置5、输送皮带一6；
所述安装板1由多个矩形板构成，多个安装板1两两对称设置，其中相邻两个安装板1相对壁面上设有滑槽11，相邻两个安装板1之间下端设置滑板12；
所述储料槽2为上下贯通的矩形体，且数量为多个，每个储料槽2固定在相邻两个安装板1顶面靠近侧面处，在其临近下顶面位置开设使采血管8通过的贯通孔；
如图8所示，采血管8在包装时一般都在底部设置底座9，采血管8垂直放入底座9的圆孔内，一般的分拣机上料时需将先采血管8外面的包装保护膜拆除，然后将采血管8从底座9中移出后放入分拣机内，而使用本设备上料只需拆除采血管8外包装保护膜，直接连同底座9把采血管8放置在储料槽2内，并向上堆叠即可；
如图2所示，所述分离装置3数量与储料槽2相同，设置在相邻两个安装板1之间，位于储料槽2下方；
如图3所示，所述分离装置3包括：输送皮带二31、夹持分离装置32；
上述输送皮带二31设置在两个安装板1之间；
上述夹持分离装置32设置在输送皮带二31外围壁面上，沿输送皮带二31旋转方向，初始时夹持分离装置32位于储料槽2后方；
如图4所示，所述夹持分离装置3包括：固定块321、轴一322、推板323、轴二324、夹持杆325；
上述固定块321垂直固定在输送皮带二31两侧壁面上；
上述轴一322分别贯穿连接两个固定块321；
上述推板323下端与轴一322旋转连接；
上述轴二324数量为两个，其中两个轴二324一端分别固定在推板323上端两侧的壁面上，另一端分别插入两侧滑槽11内，通过轴二324与轴一322使推板323始终与输送皮带二31皮带面保持垂直；
上述夹持杆325数量为两个，设置在推板323上端，方向与输送皮带二31皮带面平行，其中两个夹持杆325之间有一定间距；
所述上料支架4数量与分离装置3相同，每个上料支架4设置在沿输送皮带二31转动方向起始端的相邻两个安装板1上；
如图5所示，所述上料支架4由多个“L”型的矩形板等间距平行排列而成，间
距为储管上料支架4水平处与输送皮带二31皮带平行向储料槽2延伸通道41，上料支架4垂直处固定在安装板1上，；
如图9所示，所述输送皮带二31启动，带动夹持分离装置32移动，在夹持分离装置32移动的过程中，两个夹持杆325分别与底座9顶面两侧相贴合，同时推板323推动底座9带动采血管8进行移动，当采血管8移动至上料支架4水平处时，多排采血管8插入多个储管通道41内，且输送皮带二31带动夹持分离装置32垂直向下移动，夹持杆325分离采血管8与底座9，采血管8通过帽头卡合在上料支架4上，分离的底座9通过滑板12下滑，人工取出下滑的底座9，当上料支架4上的采血管8移出完后，重复上述动作；
所述移出装置5数量与分离装置3相同，分别固定在沿输送皮带二31转动方向安装板1的一端，位于上料支架4上方；
如图6所示，所述移出装置5包括：固定板51、轴三52、皮带53、凸起54、电机一55、平移装置56、连接杆57；
上述固定板51数量为两个，分别固定在相邻两个安装板1顶面上；
上述轴三52数量为两个，分别转动连接在两个固定板51之间，其中两个轴三52上嵌套有转轮521；
上述皮带53缠绕在两个转轮521上，其中皮带53两端设有凸起54；
上述电机一55设置在固定板51的一侧，且电机一55轴贯穿固定板51并向内延伸连接轴三52；
如图7所示，所述平移装置56包括：螺杠561、螺母562、轴承563、电机二564；
上述螺杠561设置在两个轴三52之间，且螺杠561两端分别连接在两个固定板51上；
上述螺母562包裹螺杠561，且螺母562两侧设有挡板夹持皮带53两侧；
上述轴承563包裹在螺母562上，且与皮带53内壁相贴合；
上述电机二564设置在固定板51的一侧，且电机二564轴贯穿固定板51并向内延伸连接螺杠561；
上述连接杆57通过轴承分别与两个转轮521与螺母562相连接；
如图10所示，所述当需要移出上料支架4上的采血管8时，电机一55启动，
轴三52通过转轮521带动皮带53旋转，旋转的皮带53带动凸起54移动，凸起54插入一侧储管通道41内，凸起54推动一端采血管8向前移动，另一端采血管8通过多个采血管8的推动，向下掉落至输送皮带一6上，当一侧储管通道41内的采血管8移完时，电机二564启动，通过螺杠561带动螺母562直线移动，连接杆57通过螺母562带动转轮521移动，让皮带53平移至相邻的一条储管通道41上方，电机一55启动再次启动，通过另一侧凸起54移出采血管8；
所述输送皮带一6设置在安装板1一侧，其中输送皮带一6的长度长于多个安装板1，输送皮带一6接住沿储管通道41内掉落的采血管8，且输送皮带一6带动采血管8向一侧移动。
优选的，作为一种可实施方式，所述轴三52截面为矩形，其转轮521嵌套在轴三52上，有利于轴三52带动转轮521旋转。
优选的，作为一种可实施方式，所述轴二324端部设置有滚珠，再推板323带动轴二324移动时，通过滚珠能够减少与滑槽11的摩擦。
优选的，作为一种可实施方式，所述输送皮带一6两侧设有挡板，当采血管8在输送皮带一6上移动时，防止采血管8沿输送皮带一6一侧掉落。
优选的，作为一种可实施方式，所述输送皮带一6沿外围壁面上设有多个凹槽，采血管8沿上料支架4掉落在输送皮带一6凹槽内，防止采血管8在随着输送皮带一6移动时发生自转，无法移出采血管一8。
本发明工作原理：
首先将多个不同种类的采血管8塑料薄膜去除，而后分别堆叠在多个储料槽2内，此时输送皮带二31启动，带动夹持分离装置32移动，在夹持分离装置32移动的过程中，两个夹持杆325分别与底座9顶面两侧相贴合，同时推板323推动底座9带动采血管8进行移动，当采血管8移动至上料支架4水平处时，多排采血管8插入多个储管通道41内，且输送皮带二31带动夹持分离装置32垂直向下移动，夹持杆325分离采血管8与底座9，采血管8通过帽头卡合在上料支架4上，分离的底座9通过滑板12下滑，人工取出下滑的底座9，当需要种类的采血管8位于中部的上料支架4上时，电机一55启动，通过轴三52带动皮带53旋转，旋转的皮带53带动一侧凸起54移动，凸起54插入一侧储管通道41内，凸起54推动一端采血管8向前移动，另一端采血管8通过多个采血管8传动向下掉落，采血管8掉落至输送皮带一6上，输送皮带一6带动采血管8向一侧移动，移动至输送皮带一6末端时，条码打印卷贴机构对采血管8进行打码贴标，采血管8打码贴标后人工取出采血管8。

Claims (5)

1.一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，包括：安装板(1)、储料槽(2)、分离装置(3)、上料支架(4)、移出装置(5)、输送皮带一(6)；
其特征在于：所述安装板(1)由多个矩形板构成，多个安装板(1)两两对称设置，其中相邻两个安装板(1)相对壁面上设有滑槽(11)，相邻两个安装板(1)之间下端设置滑板(12)；
所述储料槽(2)为上下贯通的矩形体，且数量为多个，每个储料槽(2)固定在相邻两个安装板(1)顶面靠近侧面处；
所述分离装置(3)数量与储料槽(2)相同，设置在相邻两个安装板(1)之间，位于储料槽(2)下方；
所述分离装置(3)包括：输送皮带二(31)、夹持分离装置(32)；
上述输送皮带二(31)设置在两个安装板(1)之间；
上述夹持分离装置(32)设置在输送皮带二(31)外围壁面上；
所述夹持分离装置(3)包括：固定块(321)、轴一(322)、推板(323)、轴二(324)、夹持杆(325)；
上述固定块(321)垂直固定在输送皮带二(31)两侧壁面上；
上述轴一(322)分别贯穿连接两个固定块(321)；
上述推板(323)下端与轴一(322)旋转连接；
上述轴二(324)数量为两个，其中两个轴二(324)一端分别固定在推板(323)上端两侧的壁面上，另一端分别插入两侧滑槽(11)内，通过轴二(324)与轴一(322)使推板(323)始终与输送皮带二(31)皮带面保持垂直；
上述夹持杆(325)数量为两个，设置在推板(323)上端，方向与输送皮带二(31)皮带面平行，其中两个夹持杆(325)之间有一定间距；
所述上料支架(4)数量与分离装置(3)相同，每个上料支架(4)设置在沿输送皮带二(31)转动方向起始端的相邻两个安装板(1)上；
所述上料支架(4)由多个“L”型的矩形板等间距平行排列而成，间距为储管通道(41)，上料支架(4)垂直处固定在安装板(1)上，上料支架(4)水平处与输送皮带二(31)平行且向储料槽(2)延伸；
所述移出装置(5)数量与分离装置(3)相同，分别固定在沿输送皮带二(31)转动方向安装板(1)的一端，位于上料支架(4)上方；
所述移出装置(5)包括：固定板(51)、轴三(52)、皮带(53)、凸起(54)、电机一(55)、平移装置(56)、连接杆(57)；
上述固定板(51)数量为两个，分别固定在相邻两个安装板(1)顶面上；
上述轴三(52)数量为两个，分别转动连接在两个固定板(51)之间，其中两个轴三(52)上嵌套有转轮(521)；
上述皮带(53)缠绕在两个转轮(521)上，其中皮带(53)两端设有凸起(54)；
上述电机一(55)设置在固定板(51)的一侧，且电机一(55)轴贯穿固定板(51)并向内延伸连接轴三(52)；
所述平移装置(56)包括：螺杠(561)、螺母(562)、轴承(563)、电机二(564)；
上述螺杠(561)设置在两个轴三(52)之间，且螺杠(561)两端分别连接在两个固定板(51)上；
上述螺母(562)包裹螺杠(561)，且螺母(562)两侧设有挡板夹持皮带(53)两侧；
上述轴承(563)包裹在螺母(562)上，且与皮带(53)内壁相贴合；
上述电机二(564)设置在固定板(51)的一侧，且电机二(564)轴贯穿固定板(51)并向内延伸连接螺杠(561)；
上述连接杆(57)通过轴承分别与两个转轮(521)与螺母(562)相连接；
所述输送皮带一(6)设置在安装板(1)一侧，其中输送皮带一(6)的长度长于多个安装板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述轴三(52)截面为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述轴二(324)端部设置有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述输送皮带一(6)两侧设有挡板。
5.根据权利要求4所述的一种简化上料步骤式采血管储存及移出设备，其特征在于：所述输送皮带一(6)沿外围壁面上设有多个凹槽，凹槽带动采血管(8)移动。
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