CN103084431B - 一种钢卷上料小车 - Google Patents

Abstract

一种钢卷上料小车，包括钢轨、驱动装置、升降装置和挡料装置，钢轨安装在地面上，驱动装置的车轮置于钢轨上，升降装置通过四根导向杆将托架置于驱动装置的车体上，升降装置的提升液压缸与托架铰接，挡料装置包括依次安装在转轴上的支座三、U形滑块、挡料辊二、支座二、挡料辊一、支座一和、摆臂，液压缸一的活塞杆与摆臂铰接，液压缸二的活塞杆与U形滑块的一个侧臂铰接。本发明的有益效果是：设计合理，结构紧凑，劳动强度低，而且生产效率高，操作使用十分方便，特别适用于窄钢卷的运送。

Description

一种钢卷上料小车

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域。尤其涉及冷弯成型生产线入口段的钢卷上料设备，特别涉及窄钢卷上料小车。

背景技术

现有技术中，冷弯成型连续生产线上普遍采用上料小车将钢卷运送到开卷机上。现有技术的上料小车具有下列不足：

1、只适用于宽钢卷的运送；

2、当用于运送窄钢卷时，需人工加一些简陋的挡料设施，防止钢卷在运送过程翻倒或散卷；劳动强度大，自动化程度低，无法实现钢卷运送过程的完全自动化。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中存在的上述不足，提供一种设计合理，结构紧凑，劳动强度低，可以实现自动化，操作使用方便，适用于窄钢卷运送的一种新型上料小车。

本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：一种钢卷上料小车，包括钢轨和驱动装置，两根钢轨相互平行的安装在地面上，驱动装置包括减速电机、连接法兰、车体、主动双轮缘车轮、传动轴、主动无轮缘车轮、被动双轮缘车轮和被动无轮缘车轮，车体是框架构件，减速电机固定在车体左端的前侧，减速电机轴与传动轴相连，主动双轮缘车轮和主动无轮缘车轮安装在车体下面前端两侧，被动双轮缘车轮和被动无轮缘车轮与主动双轮缘车轮和主动无轮缘车轮相对称安装在车体下面后端两侧，传动轴依次穿过主动双轮缘车轮和主动无轮缘车轮，主动双轮缘车轮、主动无轮缘车轮、被动双轮缘车轮和被动无轮缘车轮置于钢轨上，其特征在于所述钢卷上料小车还包括升降装置和挡料装置；所述升降装置包括提升液压缸、导向杆、托架、液压马达、主动辊和被动辊，所述托架是框架构件，所述主动辊和被动辊是承托钢卷的辊，主动辊安装在托架上面的右端，被动辊安装在托架上面的左端，所述液压马达固定在托架前面右侧，液压马达输出端与主动辊连接，所述提升液压缸固定在车体的中央位置，提升液压缸活塞杆与托架底部中央位置铰接，所述托架四个角的下面固定有四根导向杆，所述车体的与托架上的四根导向杆对应位置开有四个导向孔，导向杆插入导向孔中，导向杆与导向孔滑动配合；所述的挡料装置包括液压缸一、摆臂、转轴、支座一、挡料辊一、支座二、液压缸二、U形滑块、挡料辊二和支座三，支座一、支座二和支座三上开有与转轴相配合的孔，支座一、支座二和支座三从前至后依次固定安装在托架左侧顶面，转轴穿过支座一、支座二和支座三上的孔，与孔滑动配合，伸出端与摆臂固定连接，U形滑块上开有与转轴相配合的孔，U形滑块滑动安装在支座二和支座三之间的转轴上，挡料辊一和挡料辊二上部是圆柱辊，下端是开有与转轴相配合孔的块，挡料辊一下端的孔固定安装在支座一和支座二之间的转轴上，圆柱辊朝上，支座一和支座二之间的距离与挡料辊一下端开孔的块的厚度相当，挡料辊二下端的孔滑动安装在U形滑块的U形槽中的转轴上，圆柱辊朝上，液压缸一缸体铰接在托架前面左侧，液压缸一活塞杆端部与摆臂铰接，液压缸二固定在支座二上，液压缸二活塞杆与U形滑块的一个侧臂铰接。

本发明所述一种钢卷上料小车，其特征在于所述导向杆为圆杆或方杆。

本发明所述一种钢卷上料小车，其特征在于所述主动辊和被动辊圆心与承载的钢卷的圆心之间的夹角为30°～60°。

本发明所述一种钢卷上料小车，其特征在于所述挡料辊一和挡料辊二之间的距离为比承载的钢卷的宽度大10～50mm。

本发明的原理是：

上料小车承载者钢卷运行到上料位置后，升降装置上升托起托架，使钢卷一起被托起，使钢卷的中心与开卷机中心一致，挡料装置的液压缸二活塞杆收缩使挡料辊二紧靠钢卷端面，随后驱动装置减速电机驱动主动车轮运转，将钢卷送至开卷机，如果需要实现钢卷在上料小车上旋转，就启动液压马达，通过液压马达驱动主动辊旋转来实现，然后挡料装置的液压缸二活塞杆伸出使挡料辊二松开，挡料辊二松开后，液压缸一动作，挡料辊一、挡料辊二随转轴旋转摆出，升降装置下降回位，驱动装置减速电机运转，上料小车返回上料位置，挡料装置的液压缸一动作，挡料辊一、挡料辊二摆回，等待运送下一个钢卷。

本发明的有益效果是：设计合理，结构紧凑，劳动强度低，而且生

产效率高，操作使用十分方便，特别适用于窄钢卷的运送。

附图说明

本发明共有四幅附图。其中：

附图1是本发明结构的主视示意图；

附图2是本发明的俯视示意图；

附图3是图1的K向视图；

附图4是图1的A-A剖视示意图；

图中：1、减速电机，2、连接法兰，3、主动双轮缘车轮，4、钢轨，5、导向杆，6、提升液压缸，7、主动无轮缘车轮，8、车体，9、托架，10、钢卷，11、液压缸一，12、摆臂，13、支座三，14、U形滑块，15、挡料辊二，16、转轴，17、支座二，18、挡料辊一，19、支座一，20、液压缸二，21、被动辊，22、液压马达，23、主动辊，24、被动双轮缘车轮，25、被动无轮缘车轮，26、传动轴。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

具体实施例是用来运送钢卷宽150~450mm，钢带厚2.0~5.0mm，卷重10吨的上料小车；它由钢轨4、驱动装置、升降装置、挡料装置组成。两根钢轨4相互平行的安装在地面上，驱动装置置于钢轨4上，升降装置安装在驱动装置上，挡料装置安装在升降装置顶面左侧。驱动装置是由减速电机1、连接法兰2、车体8、主动双轮缘车轮3、传动轴26、主动无轮缘车轮7、被动双轮缘车轮24、被动无轮缘车轮25组成。减速电机1通过连接法兰2固定在车体8左端的前侧，减速电机1的空心轴与传动轴26相连，传动轴26依次穿过主动双轮缘车轮3和主动无轮缘车轮7，主动双轮缘车轮3和主动无轮缘车轮7对称安装在车体8下面前端两侧，被动双轮缘车轮24、被动无轮缘车轮25对称安装在车体8下面后端两侧，分别与主动双轮缘车轮3和主动无轮缘车轮7相对。升降装置由提升液压缸6、导向杆5、托架9、液压马达22、主动辊23和被动辊21组成。提升液压缸6固定在车体8中央位置，提升液压缸6活塞杆与托架9底部中央位置铰接，四根导向杆5对称固定在托架9下面四角位置，导向杆5穿过车体8上四个导向孔，主动辊23、被动辊21对称安装在托架9上面的左右两端，液压马达22固定在托架9的前面右侧，其输出端连接主动辊23。通过提升液压缸6动作实现托架9的升降运动，通过液压马达22驱动主动辊23的旋转，实现钢卷10的旋转。挡料装置是由液压缸一11、摆臂12、转轴16、支座一19、挡料辊一18、支座二17、液压缸二20、U形滑块14、挡料辊二15、支座三13组成。在托架9左侧顶面依次安装支座一19、支座二17、支座三13，转轴16穿过支座一19、支座二17、U形滑块14、支座三13，其伸出端与摆臂12固定连接，摆臂12与液压缸一11活塞杆端铰接，液压缸一11缸体铰接在托架9左侧前面，挡料辊一18下端固定在支座一19、支座二17之间的转轴16上，挡料辊二15安装在支座二17和支座三13之间的U形滑块14的U形槽中的转轴16上，挡料辊一18和挡料辊二15之间的距离比承载的钢卷10的宽度大50mm。U形滑块14一侧臂与液压缸二20活塞杆铰接，液压缸二20固定在支座二17上，U形滑块14可沿转轴16前后移动，通过液压缸二20的伸缩实现挡料辊二15在U形滑块14的引导下沿转轴16前后移动，同时通过液压缸一11动作实现挡料辊一18、挡料辊二15转动。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢卷上料小车，包括钢轨（4）和驱动装置，两根钢轨（4）相互平行的安装在地面上，驱动装置包括减速电机（1）、连接法兰（2）、车体（8）、主动双轮缘车轮（3）、传动轴（26）、主动无轮缘车轮（7）、被动双轮缘车轮（24）和被动无轮缘车轮（25），车体（8）是框架构件，减速电机（1）固定在车体（8）左端的前侧，减速电机（8）轴与传动轴（26）相连，主动双轮缘车轮（3）和主动无轮缘车轮（7）安装在车体（8）下面前端两侧，被动双轮缘车轮（24）和被动无轮缘车轮（25）与主动双轮缘车轮（3）和主动无轮缘车轮（7）相对称安装在车体（8）下面后端两侧，传动轴（26）依次穿过主动双轮缘车轮（3）和主动无轮缘车轮（7），主动双轮缘车轮（3）、主动无轮缘车轮（7）、被动双轮缘车轮（24）和被动无轮缘车轮（25）置于钢轨（4）上，其特征在于所述钢卷上料小车还包括升降装置和挡料装置；所述升降装置包括提升液压缸（6）、导向杆（5）、托架（9）、液压马达（22）、主动辊（23）和被动辊（21），所述托架（9）是框架构件，所述主动辊（23）和被动辊（21）是承托钢卷（10）的辊，主动辊（23）安装在托架（9）上面的右端，被动辊（21）安装在托架（9）上面的左端，所述液压马达（22）固定在托架（9）前面右侧，液压马达（22）输出端与主动辊（23）连接，所述提升液压缸（6）固定在车体（8）的中央位置，提升液压缸（6）活塞杆与托架（9）底部中央位置铰接，所述托架（9）四个角的下面固定有四根导向杆（5），所述车体（8）的与托架（9）上的四根导向杆（5）对应位置开有四个与导向杆（5）配合的导向孔，导向杆（5）穿过导向孔，导向杆（5）与导向孔滑动配合；所述的挡料装置包括液压缸一（11）、摆臂（12）、转轴（16）、支座一（19）、挡料辊一（18）、支座二（17）、液压缸二（20）、U形滑块（14）、挡料辊二（15）和支座三（13），支座一（19）、支座二（17）和支座三（13）上开有与转轴（16）相配合的孔，支座一（19）、支座二（17）和支座三（13）从前至后依次固定安装在托架（9）左侧顶面，转轴（16）穿过支座一（19）、支座二（17）和支座三（13）上的孔，与孔滑动配合，伸出端与摆臂（12）固定连接，U形滑块（14）上开有与转轴（16）相配合的孔，U形滑块（14）滑动安装在支座二（17）和支座三（13）之间的转轴（16）上，挡料辊一（18）和挡料辊二（15）上部是圆柱辊，下端是开有与转轴相配合孔的块，挡料辊一（18）下端的孔固定安装在支座一（19）和支座二（17）之间的转轴（16）上，圆柱辊朝上，支座一（19）和支座二（17）之间的距离与挡料辊一（18）下端开孔的块的厚度相当，挡料辊二（15）下端的孔滑动安装在U形滑块（14）的U形槽中的转轴（16）上，圆柱辊朝上，液压缸一（11）缸体铰接在托架（9）前面左侧，液压缸一（11）活塞杆端部与摆臂（12）铰接，液压缸二（20）固定在支座二（17）上，液压缸二（20）活塞杆与U形滑块（14）的一个侧臂铰接。

2.根据权利要求1所述一种钢卷上料小车，其特征在于所述导向杆（5）为圆杆或方杆。

3.根据权利要求1所述一种钢卷上料小车，其特征在于所述主动辊（23）和被动辊（21）圆心与承载的钢卷（10）的圆心之间的夹角为30°～60°。

4.根据权利要求1所述一种钢卷上料小车，其特征在于所述挡料辊一（18）和挡料辊二（15）之间的距离为比承载的钢卷（10）的宽度大10～50mm。