CN103008506B - 钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，所述桥架移动式钢筋定尺装置包括：输料部分，在输料部分上部支撑有桥架，在桥架上设置定尺小车；定尺小车包括：定尺小车架，在定尺小车架上设置有移动驱动机构和升降机构；定尺挡板挡住输料部分上的钢筋。本发明有益效果：定尺挡板在移动驱动机构驱动下沿桥架移动按照要求挡住任意尺寸钢筋，完成对钢筋自动任意尺寸定尺，使裁剪机构实现对钢筋任意尺寸的裁剪；定尺挡板只有一个，具有成本低，结构简单，工作效率高；定尺挡板悬空移动，实现左右双向翻料。

Description

钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置

技术领域

本发明涉及一种钢筋输送设备的定尺装置，特别涉及的是钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置。

背景技术

目前，现有技术的钢筋输送设备的钢筋定尺装置包括：多个定尺挡板，多个定尺挡板之间按照设定距离间隔设置，所述多个定尺挡板的底部连接各自气缸，在气缸驱动下不同位置的定尺挡板能挡住不同尺寸的钢筋，实现钢筋定尺裁剪。

现有技术的钢筋定尺装置存在如下缺陷：首先，现有技术的相邻两个定尺挡板之间的尺寸相同，定尺挡板所限定的尺寸通常是如500mm或者300mm这样数值的整倍数，不能限定任意数值，也不能对任意长度的钢筋进行定尺裁剪。其次，现有技术钢筋定尺剪切设备还存在定尺挡板机构数量多，加工难度大，成品高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在钢筋输送设备设置有高架桥，在高架桥上装有随驱动机构移动的一个定尺挡板，对钢筋实现任意尺寸定尺降低成本和加工难度，效率高的钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，所述桥架移动式钢筋定尺装置包括：支撑钢筋的输料部分，在所述输料部分上部支撑有与输料部分平行的桥架，在所述桥架上设置有能沿桥架移动的定尺小车；所述定尺小车包括：定尺小车架，在所述定尺小车架上设置有驱动其沿桥架移动的移动驱动机构和带有定尺挡板的升降机构；所述定尺挡板挡住输料部分上的钢筋。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明定尺挡板在移动驱动机构驱动下沿桥架移动，定尺挡板在气缸作用下按照要求挡住任意尺寸钢筋，完成对钢筋自动任意尺寸定尺，进而使裁剪机构实现对钢筋任意尺寸的裁剪；定尺挡板只有一个，具有成本低，结构简单，工作效率高，加工难度低，维修方便；桥架两端固定在输料部分上，定尺挡板悬空移动，不影响翻料臂动作，可以实现左右双向翻料，优化设备流程，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明第一个实施例主视图，显示定尺小车的移动驱动机构由齿轮齿条构成；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的B-B剖视图，显示定尺挡板定尺状态；

图4是图1的C-C剖视图；

图5是图1中锁紧缸活塞杆伸出推动导向座绕支转轴转动使定尺挡板顶住钢筋的冲击力状态，随后锁紧缸活塞杆回缩复位使定尺挡板回到定尺位置；

图6是图1定尺挡板向上抬起，显示右翻料臂将钢筋翻向右翻料状态；

图7是图1定尺挡板向上抬起，显示左翻料臂将钢筋翻向左翻料状态；

图8是本发明第二个实施例主视图，显示定尺小车的移动驱动机构由链轮链条构成；

图9是本发明第三个实施例主视图，显示定尺小车的移动驱动机构由主动链轮、从动链轮和链条构成。

《附图中序号说明》

1:定尺小车；2：桥架；3：桥架支撑件；4：机架；5a：左翻料轴；5b：右翻料轴；6：翻料旋转座；7：皮带轮；8：三角带；9：输送辊固定板；10：输送电机；11a：左翻料臂；11b；右翻料臂；12：升降机构；13：升降缸；14：导向座；14a：导向座支臂；15：支转轴；16：锁紧缸；17：导向板；18：定尺销轴；19：定尺挡板；20：钢筋；22：移动驱动机构；23：带制动功能电机；24：齿轮；25：齿轮轴；26：轴承座；27：齿条；28a：左翻料气缸；28b：右翻料气缸；29：定尺小车架；30：输料部分；31：输送辊；32：移动轮；37:主动链轮；38:从动链轮；127、227：链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

如图1至图3所示，本发明提供一种钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，所述桥架移动式钢筋定尺装置包括：支撑钢筋20的输料部分30，在所述输料部分30上部支撑有与输料部分30平行的桥架2，在所述桥架2上设置有能沿桥架2移动的定尺小车1；所述定尺小车1包括：定尺小车架29，在所述定尺小车架29上设置有驱动其沿桥架2移动的移动驱动机构22和带有定尺挡板19的升降机构12；所述定尺挡板19挡住输料部分30上的钢筋20。

更具体的说，如图1至图3所示，本发明的桥架移动式钢筋定尺装置中的桥架2截面呈方形管的框架，在桥架2两端分别焊接固定在桥架支撑件3一端，桥架支撑件3另一端固定在输料部分30中的机架4两端，即固定在机架4两端的桥架支撑件3将桥架2支撑在输料部分30的上部并与机架4相距一定空间，便于桥架2上的定尺小车1在所述空间移动对输料部分30的钢筋定尺。

所述定尺小车架29是套装在桥架2上的门子型框架，在定尺小车架29内铰接有沿桥架2轨道移动的移动轮32。更具体的说，所述桥架2轨道分别凸出设置在桥架2两外侧对称位置，在桥架2轨道上下侧分别有移动轮32；所述移动轮32分别凸出设置在定尺小车架29两内侧对称位置，定尺小车架29上的移动轮32能沿桥架2轨道滑行。

图1是本发明第一个实施例主视图，显示定尺小车的移动驱动机构由齿轮齿条构成；图2是图1的俯视图；图3是图1的B-B剖视图，显示定尺挡板定尺状态。

如图1至图3所示，所述移动驱动机构22设置在定尺小车架29内侧，其结构包括：固定在桥架2顶部上的齿条27；与所述齿条27啮合的齿轮24连接带制动功能电机23的输出端；所述制动功能电机23固定在定尺小车架29上。

更具体的说，本发明制动功能电机23固定在定尺小车架29上，制动功能电机23输出端连接在齿轮24一侧，齿轮24另一侧凸出的齿轮轴25通过轴承座26铰接在定尺小车架29上，所述轴承座26固定在定尺小车架29上；上述的齿轮24能稳定的运行在桥架2顶部。

图8是本发明第二个实施例主视图，显示定尺小车的移动驱动机构由链轮链条构成。

如图8所示，所述移动驱动机构22设置在定尺小车架29内侧，其结构包括：固定在桥架2上的链条127；与所述链条127啮合的链轮（图未视）连接带制动功能电机23的输出端；所述制动功能电机23固定在定尺小车架29上。本发明第二个实施例与第一个实施例相比将齿轮齿条改为链轮链条，其他结构无变化。

图9是本发明第三个实施例主视图，显示定尺小车的移动驱动机构由主动链轮、从动链轮和链条构成。

如图9所示，所述移动驱动机构22结构包括：连接在定尺小车架29两侧的链条227，所述链条227套装在主动链轮37和从动链轮38上；所述主动链轮37连接带制动功能电机23上，带制动功能电机23固定在桥架2一端；所述从动链轮38铰接设置在桥架2另一端。

更具体的说，本发明第三个实施例中的链条227两端用紧固件固定在定尺小车架29两侧；所述主动链轮37和从动链轮38分别设置在桥架2两端，带制动功能电机23转动驱动主动链轮37转动并带动链条227和定尺小车架29移动。

如图1、图3所示，所述升降机构12包括：套装在定尺小车架29外的导向座14、升降缸13、定尺挡板19；所述导向座14呈“门”字形框架，其两侧分别铰接在定尺小车架29外侧面上；所述升降缸13有两个且对称固定在导向座14两外侧面上，两个升降缸13的活塞杆均连接在定尺挡板19上部两端，升降缸13驱动定尺挡板19向下移动挡住钢筋或向上抬起方便钢筋收料。

更具体的说，所述两个对称设置的升降缸13的缸体固定在导向座14顶部两外侧凸出的面板上；所述定尺挡板19由与钢筋20轴向垂直的垂直面板和与钢筋20轴向平行的平行面板组成，其中垂直面板用于钢筋定尺，平行面板的顶部两侧分别通过两个定尺销轴18铰接在两个升降缸13的活塞杆上，定尺挡板19随升降缸13的活塞杆上下移动。

图5是图1中锁紧缸活塞杆伸出推动导向座绕支转轴转动使定尺挡板顶住钢筋的冲击力状态图，随后锁紧缸活塞杆回缩复位使定尺挡板回到定尺位置。

如图1、图4、图5所示，所述导向座14两侧分别固定有支转轴15，所述支转轴15分别铰接在定尺小车架29的两侧面上；在支转轴15下部的导向座14两侧对称位置分别凸出设置有导向座支臂14a，所述导向座支臂14a分别铰接在锁紧缸16的活塞杆上，所述锁紧缸16缸体分别铰接在定尺小车架29的两侧面上。

更具体的说，在输料部分30上被输送的钢筋20处于移动状态，当定尺挡板19挡住移动的钢筋必然受到冲击力，为克服该冲击力，锁紧缸16先将活塞缸伸出向前推动定尺挡板19，再随着钢筋冲击力回缩复位固定定尺挡板19，既能实现准确定尺，又能克服攻击力延长定尺挡板19寿命。

所述升降机构12还包括一对导向板17，所述一对导向板17结构相同位置对称平行于升降缸13活塞杆且插入滑配在导向座14两侧的槽内，所述一对导向板17的底部固定在定尺挡板19的顶部并随定尺挡板19上下移动。本发明导向板17起到定位导向作用，确保升降缸13活塞杆沿导向座14两侧的槽上下移动。

所述带制动功能电机23包括:带制动功能伺服电机、带制动功能变频电机、带制动功能异步制动电机。

更具体的说，图1至图3所示，本发明所述输料部分30包括输送钢筋20的输送辊道和翻料装置；所述输送辊道包括：两端分别装有皮带轮7的多个输送辊31、机架4、输送电机10、三角带8、输送辊固定板9；所述输送电机10输出端通过皮带轮和输送带将旋转动力传递到第一个输送辊31一端的皮带轮7上，所述第一个输送辊31和第二个输送辊31一端同时铰接在第一块输送辊固定板9上，所述第一块输送辊固定板9固定在机架4一侧；所述三角带8套装在第一个输送辊31一端的皮带轮7上和第二个输送辊31一端的皮带轮7上；在所述第二个输送辊31另一端和第三个输送辊31另一端同铰接在第二块输送辊固定板9上，第二块输送辊固定板9固定在机架4另一侧；所述三角带8套装在第二个输送辊31另一端的皮带轮7和第三个输送辊31另一端的皮带轮7上；以此类推多个输送辊31具有上述相同的结构，电机10的动力能通过上述结构驱动多个输送辊31同时转动将钢筋20进行输送。

所述翻料装置包括：左翻料轴5a、右翻料轴5b、翻料旋转座6、左翻料臂11a、右翻料臂11b、左翻料气缸28a、右翻料气缸28b；多个翻料旋转座6固定在机架4两侧；左翻料轴5a和右翻料轴5b分别贯穿铰接在翻料旋转座6上；多个左翻料臂11a和右翻料臂11b间隔设置并分别固定在左翻料轴5a和右翻料轴5b上；左翻料臂11a和右翻料臂11b的底部分别连接在左翻料气缸28a和右翻料气缸28b的活塞杆上，左翻料气缸28a和右翻料气缸28b的缸体均固定在机架4上；当需要将定尺裁剪后的钢筋向左侧储料筐（图未视）内翻料时，左翻料气缸28a的活塞杆伸出推动左翻料臂11a绕左翻料轴5a转动将钢筋向左侧储料筐内倾斜，钢筋被翻入到左侧储料筐内；同理，当需要将定尺裁剪后的钢筋向右侧储料筐内翻料，出现同样动作，在此省略说明。

Claims (6)

1.一种钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，所述桥架移动式钢筋定尺装置包括：支撑钢筋(20)的输料部分(30)，其特征在于，在所述输料部分(30)上部支撑有与输料部分(30)平行的桥架(2)，在所述桥架(2)上设置有能沿桥架(2)移动的定尺小车(1)；所述定尺小车(1)包括：定尺小车架(29)，在所述定尺小车架(29)上设置有驱动其沿桥架(2)移动的移动驱动机构(22)和带有定尺挡板(19)的升降机构(12)；所述定尺挡板(19)挡住输料部分(30)上的钢筋(20)；

所述移动驱动机构(22)设置在定尺小车架(29)内侧，其结构包括：固定在桥架(2)上的齿条(27)/链条(127)；与所述齿条(27)/链条(127)啮合的齿轮(24)/链轮连接带制动功能电机(23)的输出端；所述带制动功能电机(23)固定在定尺小车架(29)上。

2.根据权利要求1中所述的钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，其特征在于，所述定尺小车架(29)是套装在桥架(2)上的框架，在定尺小车架(29)内铰接有沿桥架(2)轨道移动的移动轮(32)。

3.根据权利要求1中所述的钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，其特征在于，所述升降机构(12)包括：套装在定尺小车架(29)外的导向座(14)、升降缸(13)、定尺挡板(19)；所述导向座(14)呈“门”字形框架，其两侧分别铰接在定尺小车架(29)外侧面上；所述升降缸(13)有两个且对称固定在导向座(14)两外侧面上，两个升降缸(13)的活塞杆均连接在定尺挡板(19)上部两端，升降缸(13)驱动定尺挡板(19)向下移动挡住钢筋或向上抬起方便钢筋收料。

4.根据权利要求3中所述的钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，其特征在于，所述导向座(14)两侧分别固定有支转轴(15)，所述支转轴(15)分别铰接在定尺小车架(29)的两侧面上；在支转轴(15)下部的导向座(14)两侧对称位置分别凸出设置有导向座支臂(14a)，所述导向座支臂(14a)分别铰接在锁紧缸(16)的活塞杆上，所述锁紧缸(16)缸体分别铰接在定尺小车架(29)的两侧面上。

5.根据权利要求3中所述的钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，其特征在于，所述升降机构(12)还包括一对导向板(17)，所述一对导向板(17)结构相同位置对称平行于升降缸(13)活塞杆且插入滑配在导向座(14)两侧的槽内，所述一对导向板(17)的底部固定在定尺挡板(19)的顶部，随定尺挡板(19)上下移动。

6.根据权利要求1中所述的钢筋输送设备的桥架移动式钢筋定尺装置，其特征在于，所述带制动功能电机(23)是带制动功能伺服电机。