CN104772416B - 一种钢筋推料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢筋推料机构，其结构包括：在沿钢筋输入方向的机架上设置有剪切部分、推料部分和导向部分，导向部分包括结构相同间隔设置多个导向支撑块，导向支撑块底部设置在机架上，其上部的孔或槽内装有磁铁，在导向支撑块上部顶面的一个侧边有支撑块档板；推料部分设置在多个导向支撑块之间。本发明的有益效果是：磁铁能固定钢筋，提高钢筋剪切质量；弹簧板座上的调整槽能调整每对弹簧板间距，调整导向支撑块的位置适应不同规格和不同长度的钢筋，本发明适应性强。

Description

一种钢筋推料机构
技术领域
本发明涉及的是一种钢筋推料机构，适用于钢筋网焊接生产线。
背景技术
钢筋网焊接生产线是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的自动化焊接设备，现有的钢筋网焊接生产线中的钢筋推料机构包括：设置在机架上的剪切部分、推料部分和导向部分；推料部分和导向部分均设置在剪切部分一侧用于接收切断后钢筋，推料部分插入在导向部分之间。所述导向部分包括：设置在机架上接收切断后钢筋的导向管，导向管间隔设置，沿导向管轴方的外缘侧壁上有便于推料部分将钢筋推出的开口和铰接在开口上的盖；切断后的钢筋进入导向管时，控制装置控制盖关闭开口；当钢筋需要从导向管内推出时，控制装置控制盖打开，推料部分将钢筋从导向管的开口处被推出移动到设定位置。现有技术的导向部分存在结构复杂，成本高的缺陷。
另外，为了确保钢筋顺利穿过导向管，导向管内孔大于钢筋直径，钢筋在导向管内孔没受到任何限制，在切断钢筋时，钢筋受到剪切力在导向管内产生移动，由于多根钢筋产生的移动位置不同，直接影响推料机构移送钢筋后出现焊接网片侧边参差不齐的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种剪切时固定钢筋，结构简单，安装方便成本低的一种钢筋推料机构
解决上述问题的技术方案是：一种钢筋推料机构，所述钢筋推料机构包括：机架，在沿钢筋输入方向的机架上设置有剪切部分、推料部分和导向部分，所述导向部分包括结构相同间隔设置的多个导向支撑块，导向支撑块的横截面接近“b”字型，其底部设置在机架上，其上部的孔或槽内装有磁铁，在导向支撑块上部顶面的一个侧边有高出其顶面挡住钢筋移动的支撑块档板；所述推料部分设置在多个导向支撑块之间沿垂直钢筋输入方向将钢筋从支撑块档板一侧推出移到钢筋工作位置。
优选方案是：所述剪切部分包括固定刀和铰接在固定刀侧面上的活动刀，活动刀一端的活动刀通孔内有钢筋穿过，活动刀另一端铰接剪切气缸的活塞杆上，剪切气缸铰接在机架上；所述固定刀底部设置在机架上，固定刀上部的固定刀口是开口朝向钢筋工作位置方向的“U”字型槽，在固定刀口的“U”字型槽内侧底面的孔或槽内装有磁铁。
优选方案是：所述推料部分包括：固定在机架上的推料气缸，推料气缸活塞杆连接弹簧板座一端，在弹簧板座另一端的对称位置上分别连接结构相同相互平行间隔设置的的两对弹簧板的一端，两对弹簧板设置在所述导向支撑块之间；每对弹簧板包括上下对称相互平行的两个弹簧片，两个弹簧片之间间隙有钢筋穿过，两个弹簧片一端分别固定在弹簧板座的上下两个侧面上，两个弹簧片另一端端部相对应的侧面上分别固定有镜像对称的一对夹紧块，一对夹紧块的左右两侧端部设置有锥面或弧面，在一对夹紧块相对应的外表面上有卡住钢筋的位置对称的“V”型槽。
优选方案是：在所述弹簧板座另一端设置有调整槽，调整槽垂直两对弹簧板，每对弹簧板的两个弹簧片在调整槽内移动到合适位置后，通过弹簧板螺钉将其固定在调整槽内。
优选方案是：所述导向支撑块的底部滑配支撑在机架的凹槽内，在机架的凹槽内设置有紧固件穿过的通孔；在导向支撑块的底部设置有与紧固件配装的螺纹孔。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明结构简单，制作方便，安装简易，成本低，节省劳动力；当钢筋通过活动刀通孔其长度达到要求的长度时，位于固定刀上的磁铁和导向支撑块上的磁铁能固定钢筋，提高钢筋剪切质量，确保推料机构移送钢筋的位置相同，提高焊接网片质量。
磁铁更换和调整方便，适应不同规格钢筋。钢筋长度变化时，在机架上能调节导向支撑块的位置适应钢筋长度变化。
本发明弹簧板座另一端调整槽能调整每对弹簧板间距，适应导向支撑块的不同规格和不同长度的钢筋，本发明适应性强。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图，图中显示推料气缸伸出状态，输入的钢筋穿过活动刀、固定刀、两对弹簧板之间间隙被导向支撑块支撑；
图3是图1的右侧视图；
图4是图3中B-B的剖视图；
图5是图3中A-A的剖视图；
图6是显示图1中推料气缸回缩后钢筋被夹紧块夹住；图中双点划线部分显示被夹紧块夹住后的钢筋被推料气缸推送到钢筋工作位置的示意图。
《附图中序号说明》
1：机架；2：推料部分；2a：推料气缸；2b：弹簧板；2c：夹紧块；2d：弹簧板座；2e：弹簧板螺钉；2f：夹紧块螺钉；2g：调整槽；2h：锥面；2k：弧面；3：剪切部分；3a：剪切气缸；3b：活动刀；3c：固定刀；3d：铰接轴；3e：固定刀口；3f：活动刀通孔；4：钢筋；5：导向支撑块；5a：支撑块档板；6a：磁铁；6b：紧定螺钉；6c：固定螺钉；F：钢筋输入方向；G：钢筋推出方向；S-S：钢筋工作位置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
如图所示，本发明提供一种钢筋推料机构，所述钢筋推料机构包括：机架1，在沿钢筋输入方向F的机架1上设置有剪切部分3、推料部分2和导向部分，所述导向部分包括结构相同间隔设置的多个导向支撑块5，导向支撑块5的横截面接近“b”字型，其底部通过固定螺钉6c固定在机架1上，其上部的孔或槽内通过紧定螺钉6b固定有磁铁6a，在导向支撑块5上部顶面的一个侧边有高出其顶面挡住钢筋4移动的支撑块档板5a；所述推料部分2设置在多个导向支撑块5之间沿垂直钢筋输入方向F将钢筋4从支撑块档板5a一侧推出移到钢筋工作位置S-S。
所述剪切部分3包括固定刀3c和通过铰接轴3d铰接在固定刀3c侧面上的活动刀3b，活动刀3b一端的活动刀通孔3f内有钢筋4穿过，活动刀3b另一端铰接剪切气缸3a的活塞杆上，剪切气缸3a铰接在机架1上；所述固定刀3c底部通过固定螺钉6c固定设置在机架1上，固定刀3c上部的固定刀口3e是开口朝向钢筋工作位置S-S方向的“U”字型槽，在固定刀口3e的“U”字型槽内侧底面的孔或槽内装有磁铁6a。
所述推料部分2包括：固定在机架1上的推料气缸2a，推料气缸2a活塞杆连接弹簧板座2d一端，在弹簧板座2d另一端的对称位置上分别连接结构相同相互平行间隔设置的两对弹簧板2b的一端，两对弹簧板2b设置在所述导向支撑块5之间；每对弹簧板2b包括上下对称相互平行的两个弹簧片，两个弹簧片之间间隙有钢筋4穿过，两个弹簧片一端分别通过弹簧板螺钉2e固定在弹簧板座2d的上下两个侧面上，两个弹簧片另一端端部相对应的侧面上分别通过夹紧块螺钉2f固定有镜像对称的一对夹紧块2c，一对夹紧块2c的左右两侧端部设置有锥面2h或弧面2k，在该锥面2h或弧面2k便于钢筋4插入到一对夹紧块2c之间或便于钢筋4从一对夹紧块2c之间退出；一对夹紧块2c相对应的外表面上有卡住钢筋4的位置对称的“V”型槽。
在所述弹簧板座2d另一端设置有调整槽2g，调整槽2g垂直两对弹簧板2b，每对弹簧板2b的两个弹簧片在调整槽2g内移动到合适位置后，通过弹簧板螺钉2e将其固定在调整槽2g内。
如图5所示，所述导向支撑块5的底部滑配支撑在机架1的凹槽内，在机架1的凹槽内设置有固定螺钉6c穿过的通孔；在导向支撑块5的底部设置有与固定螺钉6c配装的螺纹孔。通过移动调整导向支撑块5的位置，本发明能适应不同长度的钢筋。
下面对本发明工作过程进行说明：
钢筋4通过活动刀通孔3f、固定刀3c、两对弹簧板2b之间间隙和导向支撑块5达到指定长度后，钢筋4被固定刀3c上的磁铁6a和导向支撑块5上的磁铁6a吸住，剪切气缸3a驱动活动刀3b按图1中箭头方向饶铰接轴3d转动，活动刀通孔3f沿固定刀3c的固定刀口3e向下移动剪切钢筋4；
推料气缸2a驱动其活塞杆缩回，夹紧块2c随之后退夹紧钢筋4，推料气缸2a再驱动其活塞杆伸出，夹紧块2c将钢筋4沿钢筋推出方向G推送到指定的钢筋工作位置S-S，钢筋推出方向G垂直钢筋输入方向F。
当一对夹紧块2c夹住钢筋4时，一对弹簧板2b的弹力要保证钢筋4被夹紧，一对夹紧块2c会随着推料气缸活塞杆的伸出将被夹紧的钢筋4送到钢筋工作位置S-S，一对夹紧块2c会随着推料气缸的活塞杆回缩后退重新夹紧钢筋4。

Claims (5)

1.一种钢筋推料机构，所述钢筋推料机构包括：机架(1)，在沿钢筋输入方向(F)的机架(1)上设置有剪切部分(3)、推料部分(2)和导向部分，其特征在于，所述导向部分包括结构相同间隔设置的多个导向支撑块(5)，导向支撑块(5)的横截面接近“b”字型，其底部设置在机架(1)上，其上部的孔或槽内装有磁铁(6a)，在导向支撑块(5)上部顶面的一个侧边有高出其顶面挡住钢筋(4)移动的支撑块档板(5a)；所述推料部分(2)设置在多个导向支撑块(5)之间沿垂直钢筋输入方向(F)将钢筋(4)从支撑块档板(5a)一侧推出移到钢筋工作位置(S-S)。
2.根据权利要求1中所述一种钢筋推料机构，其特征在于，所述剪切部分(3)包括固定刀(3c)和铰接在固定刀(3c)侧面上的活动刀(3b)，活动刀(3b)一端的活动刀通孔(3f)内有钢筋(4)穿过，活动刀(3b)另一端铰接剪切气缸(3a)的活塞杆上，剪切气缸(3a)铰接在机架(1)上；所述固定刀(3c)底部设置在机架(1)上，固定刀(3c)上部的固定刀口(3e)是开口朝向钢筋工作位置(S-S)方向的“U”字型槽，在固定刀口(3e)的“U”字型槽内侧底面的孔或槽内装有磁铁(6a)。
3.根据权利要求1中所述一种钢筋推料机构，其特征在于，所述推料部分(2)包括：固定在机架(1)上的推料气缸(2a)，推料气缸(2a)活塞杆连接弹簧板座(2d)一端，在弹簧板座(2d)另一端的对称位置上分别连接结构相同相互平行间隔设置的两对弹簧板(2b)的一端，两对弹簧板(2b)设置在所述导向支撑块(5)之间；每对弹簧板(2b)包括上下对称相互平行的两个弹簧片，两个弹簧片之间间隙有钢筋(4)穿过，两个弹簧片一端分别固定在弹簧板座(2d)的上下两个侧面上，两个弹簧片另一端端部相对应的侧面上分别固定有镜像对称的一对夹紧块(2c)，一对夹紧块(2c)的左右两侧端部设置有锥面(2h)或弧面(2k)，在一对夹紧块(2c)相对应的外表面上有卡住钢筋(4)的位置对称的“V”型槽。
4.根据权利要求3中所述一种钢筋推料机构，其特征在于，在所述弹簧板座(2d)另一端设置有调整槽(2g)，调整槽(2g)垂直两对弹簧板(2b)，每对弹簧板(2b)的两个弹簧片在调整槽(2g)内移动到合适位置后，通过弹簧板螺钉(2e)将其固定在调整槽(2g)内。
5.根据权利要求1中所述一种钢筋推料机构，其特征在于，所述导向支撑块(5)的底部滑配支撑在机架(1)的凹槽内，在机架(1)的凹槽内设置有紧固件穿过的通孔；在导向支撑块(5)的底部设置有与紧固件配装的螺纹孔。
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