CN102500647B - 一种上套筒机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材生产过程中的一种上套筒机构，特征是：它主要由套筒收集架、套筒对中装置、拨叉、活动架构成，套筒收集架上连接有套筒对中装置、拨叉、活动架，活动架传动连接有活动架驱动油缸，拨叉与拨叉驱动油缸传动连接，套筒对中装置固定在套筒收集架上，拨叉通过滑动轴承一和滑动轴承二连接在套筒收集架上。它功能齐全，集套筒对中和上套筒于一体；能够实现上套筒的自动化；具有套筒对中装置，可确保把套筒在卷筒上上正；机械化程度高，套筒的对中，转运和运输均由此设备完成，不需人工辅助；结构简单，易于维护和检修。

Description

一种上套筒机构
技术领域
本发明涉及板材生产过程中的一种上套筒机构。
背景技术
在板材生产过程中，为了提高产品质量和成材率，经常要使用套筒。这就存在上套筒的问题，目前现有的上套筒方式为：1、人工上套筒（限纸套筒），2、天车和卸卷小车配合上套筒，3、用上套筒装置上，但结构复杂且没有套筒对中装置。以上方式存在工人劳动强度大，不安全，效率低下和上套筒质量不高等诸多缺点。
发明内容
本发明要解决上述的技术问题而提供一种功能齐全上套筒机构，以克服现有技术中存在的缺陷。
本发明的技术方案为：设计一种上套筒机构，其特征是：它主要由套筒收集架、套筒对中装置、拨叉、活动架构成，套筒收集架上连接有套筒对中装置、拨叉、活动架，活动架传动连接有活动架驱动油缸，拨叉与拨叉驱动油缸传动连接，套筒对中装置固定在套筒收集架上，拨叉通过滑动轴承一和滑动轴承二连接在套筒收集架上。
所述的活动架连接在套筒收集架的内侧，它通过轨道和活动架上的辊轮固定在套筒收集架上。
所述的套筒收集架由金属板连接构成，用来存储套筒, 套筒收集架的上表面是斜面，即存储套筒的工作面是斜面；斜度选择在2度-3度或斜度是2.5度。
所述的套筒对中装置主要由安装底座、对中臂一、齿轮箱、齿轮、油缸座二、油缸、油缸座一、对中臂二、连接座、齿条一、齿条二、轴一和压板连接构成；安装底座上面有安装齿轮箱的加工面，齿轮箱固定在安装底座上，齿轮箱两侧加工有安装齿条的方形导槽，齿条一和齿条二在方形导槽内，并通过连接件将压板固定在两个齿条的两个侧面，将齿条一和齿条二固定在齿轮箱上，齿轮通过键和轴一连接，轴一的两端通过滑动轴承固定在齿轮箱上；对中臂二和连接座固定在齿条一上，油缸座二固定在连接座上，油缸座二和油缸的活塞杆通过销轴连接，油缸的中间耳轴则和油缸座一通过销轴连接；油缸座一固定在齿轮箱顶部；对中臂一固定在齿条二上。
所述的拨叉由驱动臂、轴二、滑动轴承一、拨叉一、定位套、拨叉二和滑动轴承二连接构成；滑动轴承一和滑动轴承二连接在套筒收集架上，滑动轴承)和滑动轴承外圈和套筒收集架形成紧配合，轴二连接在滑动轴承内，并和滑动轴承的内圈形成间隙配合；驱动臂通过键和轴二连接，拨叉一和拨叉二也通过键和轴二联结，定位套固定在拨叉一和拨叉二之间，用来定位两个拨叉。
 本发明的技术效果为：1、功能齐全，集套筒对中和上套筒于一体；2、能够实现上套筒的自动化，本设备配有套筒检测传感器，并在运动部件上装有限位开关能够实现上套筒的机械化和自动化。大大降低工人的劳动强度，保证操作工人的人身安全；3、具有套筒对中装置，可确保把套筒在卷筒上上正；4、机械化程度高，套筒的对中，转运和运输均由此设备完成，不需人工辅助；5、结构简单，易于维护和检修。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明：
图1为实施例结构示意图；
图2是实施例套筒对中装置侧面结构示意图；
图3是图2的正面视图；
图4是实施例拨叉结构示意图；
图5是图4侧视图。
图中：1.套筒收集架，2.套筒对中装置，3.拨叉，4.活动架，5.活动架驱动油缸，6.滚轮,7.轨道, 8.拨叉驱动油缸，2-1、安装底座，2-2、对中臂一，2-3、齿轮箱，2-4、齿轮，2-5、油缸座二，2-6、油缸，2-7、油缸座一，2-8、对中臂二，2-9、连接座，2-10、齿条一，2-11、齿条二，2-12、轴一，2-13、压板；3-1、驱动臂，3-2、轴二，3-3、滑动轴承一，3-4、拨叉一，3-5、定位套，3-6、拨叉二，3-7、滑动轴承二。
具体实施方式
本发明主要用于带钢精整机组或带钢后处理机组中，在这些机组生产需要使用套筒时，由本发明来上套筒。
这种上套筒机构，它主要由套筒收集架1、套筒对中装置2、拨叉3、活动架4构成，套筒收集架1上连接有套筒对中装置2、拨叉3、活动架4，活动架4传动连接有活动架驱动油缸5，拨叉与拨叉驱动油缸8传动连接，套筒对中装置2固定在套筒收集架1上，拨叉3通过滑动轴承一3-3和滑动轴承二3-7连接在套筒收集架1上。
上述中没有详细叙述部件属已知部件或外购部件或公知部件。
实施例：
如图1所示，它主要由套筒收集架1，套筒对中装置2，扇形拨叉3，活动架4四大部分组成。套筒收集架1用钢板焊接而成，用来存储套筒, 套筒收集架1的上表面是斜面即存储套筒的工作面是斜面；斜度选择在2度-3度最佳斜度是2.5度。
另外套筒收集架1上加工有安装套筒对中装置2，拨叉3，活动架4，活动架驱动油缸5和拨叉驱动油缸8的安装位置。套筒对中装置2用螺栓固定安装在套筒收集架1上。扇形拨叉3通过滑动轴承3-3和滑动轴承3-7安装在套筒收集架1上。活动架4安装在套筒收集架1的内侧，它通过轨道和活动架4上的辊轮固定在套筒收集架1上，活动架4在油缸的驱动下,可沿轨道前后运行。活动架驱动油缸5为中间耳轴型，中间耳轴和套筒收集架1用活动架驱动油缸5上的销轴连接，活动架驱动油缸5活塞杆端和活动架4用销轴进行连接。拨叉驱动油缸8底部和套筒收集架1用销轴连接，活塞杆端和拨叉3的驱动臂3-1也用销轴连接。
实施例的套筒对中装置如图2和图3所示，它主要由安装底座2-1、对中臂一2-2、齿轮箱2-3、齿轮2-4、油缸座二2-5、油缸2-6、油缸座一2-7、对中臂二2-8、连接座2-9，齿条一2-10，齿条二2-11，轴一2-12和压板2-13组成。安装底座2-1为型钢焊接结构，上面有安装齿轮箱2-3的加工面，齿轮箱2-3固定在安装底座2-1上，齿轮箱2-3两侧加工有安装齿条的方形导槽，齿条一2-10和齿条二2-11在方形导槽内，并通过连接件将压板2-13固定在两个齿条的两个侧面，将齿条一2-10和齿条二2-11固定在齿轮箱2-3上，齿轮2-4通过键和轴一2-12连接，轴一2-12的两端通过滑动轴承固定在齿轮箱2-3上；对中臂二2-8和连接座2-9固定在齿条一2-10上，油缸座二2-5固定在连接座2-9上，油缸座二2-5和油缸2-6的活塞杆通过销轴连接，油缸2-6的中间耳轴则和油缸座一2-7通过销轴连接；油缸座一2-7固定在齿轮箱2-3顶部；对中臂一固定在齿条二2-11上。对中臂一2-2用螺钉固定在齿条二2-11上。对中装置的工作过程如下：油缸伸出，驱动对中臂二向内侧运行，同时由于齿条一和对中臂二连接在一起，齿条一也向内侧运行，齿条一驱动齿轮转动，齿轮再驱动齿条二也向内侧运行，由于齿条二和对中臂一固定在一起，故对中臂一也就向内侧运行，达到对中的目的。当油缸缩回时，对中臂打开。
实施例的拨叉如图4和图5所示，它有扇面形结构，拨叉3由驱动臂3-1，轴二、3-2滑动轴承一3-3，拨叉一3-4，定位套3-5，拨叉二3-6和滑动轴承二3-7组成。滑动轴承一3-3和滑动轴承二3-7连接在套筒收集架1上，滑动轴承3-3和滑动轴承3-7外圈和套筒收集架1形成紧配合，轴二3-2连接在滑动轴承内，并和滑动轴承的内圈形成间隙配合；驱动臂3-1通过键和轴二3-2连接，拨叉一3-4和拨叉二3-6也通过键和轴二3-2联结，定位套3-5固定在拨叉一3-4和拨叉二3-6之间，用来定位两个拨叉。
本发明工作过程如下：
1、天车或人工（限纸套筒）将套筒放置在套筒收集架1上；
2、经过套筒对中装置2使套筒如图1所示处于套筒收集架1的中心位置；
3、拨叉油缸逐渐伸出，扇形拨叉将套筒A逐渐举起，并转运至活动架4上；与此同时旋转升起的扇形弧面将后面的套筒B，C，D，E挡住，使其不沿斜面滚下；
4、活动架驱动油缸伸出，驱动活动架4将套筒运输至已经停留在上套筒装置中心位置的卸卷小车上；
5、由卸卷小车将套筒上到卷取机卷筒上。
6、活动架缩回，拨叉油缸也缩回，在拨叉驱动油缸的缩回过程中，套筒B，  C，D，E沿着套筒收集架的斜面向下滚，直至套筒B到达套筒A曾经所处的位置；
7，在套筒E曾经所处的位置，添加新的套筒，准备下一次上套筒。
本发明的主要特点在于：
1、采用了开式的齿轮齿条结构的套筒对中装置，结构简单，维护方便。
2、套筒对中装置采用油缸驱动齿条传动，工作过程平缓稳定且对中力可根据需要进行调整（通过在油缸的控制回路中设置减压阀，可进行压力调整）。
3、  扇型结构的拨叉机构。这种机构，结构简单，投资少，使用维护方便,工作稳定。
4、  集套筒对中和上套筒功能于一体。

Claims (1)

1.一种上套筒机构，其特征是：它主要由套筒收集架（1）、套筒对中装置（2）、拨叉（3）、活动架（4）构成，套筒收集架（1）上连接有套筒对中装置（2）、拨叉(3)、活动架(4)，活动架（4）传动连接有活动架驱动油缸(5)，拨叉与拨叉驱动油缸(8)传动连接，套筒对中装置(2)固定在套筒收集架(1)上，拨叉（3）通过滑动轴承一（3-3）和滑动轴承二（3-7）连接在套筒收集架（1）上；所述的活动架(4)连接在套筒收集架（1）的内侧，它通过轨道和活动架上的辊轮固定在套筒收集架（1）上；所述的套筒对中装置（2）主要由安装底座（2-1）、对中臂一（2-2）、齿轮箱（2-3）、齿轮（2-4）、油缸座二（2-5）、油缸（2-6）、油缸座一（2-7）、对中臂二（2-8）、连接座（2-9）、齿条一（2-10）、齿条二（2-11）、轴一（2-12）和压板（2-13）构成；安装底座（2-1）上面有安装齿轮箱（2-3）的加工面，齿轮箱（2-3）固定在安装底座（2-1）上，齿轮箱（2-3）两侧加工有安装齿条的方形导槽，齿条一（2-10）和齿条二（2-11）在方形导槽内，并通过连接件将压板（2-13）固定在两个齿条的两个侧面，将齿条一（2-10）和齿条二（2-11）固定在齿轮箱（2-3）上，齿轮（2-4）通过键和轴一（2-12）连接，轴一（2-12）的两端通过滑动轴承固定在齿轮箱（2-3）上；对中臂二（2-8）和连接座（2-9）固定在齿条一（2-10）上，油缸座二（2-5）固定在连接座（2-9）上，油缸座二（2-5）和油缸（2-6）的活塞杆通过销轴连接，油缸（2-6）的中间耳轴则和油缸座一（2-7）通过销轴连接；油缸座一（2-7）固定在齿轮箱（2-3）顶部；对中臂一固定在齿条二（2-11）上；所述的拨叉（3）由驱动臂（3-1）、轴二（3-2）、滑动轴承一（3-3）、拨叉一（3-4）、定位套（3-5）、拨叉二（3-6）和滑动轴承二（3-7）连接构成；滑动轴承一（3-3）和滑动轴承二（3-7）连接在套筒收集架（1）上，滑动轴承(3-3)和滑动轴承(3-7)外圈和套筒收集架（1）形成紧配合，轴二（3-2）连接在滑动轴承内，并和滑动轴承的内圈形成间隙配合；驱动臂（3-1）通过键和轴二（3-2）连接，拨叉一（3-4）和拨叉二（3-6）也通过键和轴二（3-2）联结，定位套（3-5）固定在拨叉一（3-4）和拨叉二（3-6）之间，用来定位两个拨叉；所述的套筒收集架（1）由金属板连接构成，用来存储套筒, 套筒收集架（1）的上表面是斜面，即存储套筒的工作面是斜面；斜度选择在2度-3度；
该机构的工作过程如下：
1）、天车或人工将套筒放置在套筒收集架上；
2）、经过套筒对中装置使套筒处于套筒收集架的中心位置；
3）、拨叉油缸逐渐伸出，扇形拨叉将套筒A逐渐举起，并转运至活动架上；与此同时旋转升起的扇形弧面将后面的套筒B，C，D，E挡住，使其不沿斜面滚下；
4）、活动架驱动油缸伸出，驱动活动架将套筒运输至已经停留在上套筒装置中心位置的卸卷小车上；
5）、由卸卷小车将套筒上到卷取机卷筒上；
6）、活动架缩回，拨叉油缸也缩回，在拨叉驱动油缸的缩回过程中套筒B，C，D，E沿着套筒收集架的斜面向下滚，直至套筒B到达套筒A曾经所处的位置；
7）、在套筒E曾经所处的位置，添加新的套筒，准备下一次上套筒。
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