CN115057368B - 一种用于地下管道的管道安装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆管道安装技术领域，具体公开了一种用于地下管道的管道安装设备及方法，包括定位组件、位移组件、探测组件、两个转运组件和两个安装组件，位移组件和两个安装组件均位于定位组件的内部，探测组件位于位移组件的上方，两个转运组件均位于位移组件的一侧。本发明的有益效果是：通过改变两个夹爪之间的距离、角度，进而能够更加牢固的夹持不同型号、不同粗细的管道，一方面，通过移动旋转夹爪，使夹爪能够与施工现场的管道侧壁更加贴合，进而将管道夹持的更加牢固，另一方面，电缸三驱动推拉杆三伸缩，伸缩的推拉杆三带动升降架和夹爪升降，使夹爪带动管道上下活动，将管道送至不同深度的管沟内，使管道能够更加平稳的安装至管沟中。

Description

一种用于地下管道的管道安装设备及方法

技术领域

本发明涉及电缆管道安装技术领域，具体为一种用于地下管道的管道安装设备及方法。

背景技术

随着我国电力水平的不断进步，传统的电线杆已经更换改成地下电缆，但是如果直接将电线埋在地下，超负荷用电使电缆产生过高的热量，电线的负荷能力会变弱，不利于用电安全，因此地下电缆在铺设时，会将电线穿在管道内，一方面，电缆在敷设完成后也能够从管道内抽出来，方便后期的线路维护，另一方面，管道内部能够给电缆散热的空间，缓解电缆发热，延长电缆的使用寿命，在地下管道铺设时，通常需要先挖管沟，再将管道放入管沟内，由于管道长且重，人工安装效率慢且安装效果差，因此需要一种管道安装设备夹持管道，调整管道的位置、方向，辅助管道的安装，加快管道安装效率。

然而，目前的地下管道的管道安装设备存在着很大的缺陷，现有的管道安装设备在进行管道安装时，只能将管道进行简单的搬抬，不能调整管道的方向，导致管道安装效果差；当前的管道安装设备在挪动管道时，只能从管道的一端夹持挪动，极易导致管道弯折造成损毁；现有的管道安装设备在安装管道时，不能将管道平稳的送至不同深度的管沟内，极易造成管道刮碰损坏。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于地下管道的管道安装设备及方法。

一种用于地下管道的管道安装设备，包括定位组件、位移组件、探测组件、两个转运组件和两个安装组件，位移组件和两个安装组件均位于定位组件的内部，探测组件位于位移组件的上方，两个转运组件均位于位移组件的一侧，两个转运组件包括底板、转运架和电缸一，转运架位于底板的上方，电缸一安装在转运架的上端面，在电缸一的一端贯穿有推拉杆一，在推拉杆一的一端安装有安装架，在安装架的内部安装有伸缩柱，在伸缩柱的一侧安装有两个底框三，在底框三的顶端通过转轴连接有两个滚轮二；

其中，安装组件包括固定架二、两个定位架、两个升降架和两个夹爪，两个定位架均位于固定架二的下方，两个升降架分别位于两个定位架的下方，两个夹爪均位于两个升降架之间，在固定架二的两端均安装有电缸二，在电缸二的一端贯穿有推拉杆二，推拉杆二与定位架之间通过销轴固定，在定位架的中部安装有电缸三，在电缸三的一端贯穿有推拉杆三，推拉杆三与升降架之间通过焊接固定，在升降架的底部安装有第十电机，第十电机通过转轴与夹爪连接。

优选的，定位组件包括两个底架、轨板一、轨板二、连接板，轨板一位于两个底架之间，连接板位于轨板一的一侧，轨板二位于连接板远离轨板一的一侧，在其中一个轨板一的顶部安装有齿板一，在齿板一的底部安装有滑板一，在另一个轨板一上有两个滑板一，在轨板一的一端安装有第一电机，第一电机通过转轴连接有齿轮一，齿轮一与齿板一啮合，在轨板一两端通过转轴连接有若干个滑轮一，滑轮一的截面呈横置的“工”字型结构，若干个滑轮一分别与齿板一、滑板一适配，且若干个滑轮一分别沿齿板一、滑板一滚动，在轨板一的一侧安装有齿板二和滑板二，在连接板的一侧安装有第二电机，在第二电机通过转轴连接有齿轮二，齿轮二与齿板二啮合，在连接板靠近轨板一的两端均通过转轴连接有两个滑轮二，滑轮二的截面呈横置的“工”字型结构，四个滑轮二分别与齿板二的顶端、滑板二的底端适配，且四个滑轮二分别沿齿板二和滑板二滚动。

优选的，在轨板二的一侧安装有齿板三和滑板三，在连接板上安装有第三电机，第三电机通过转轴与齿轮三连接，齿轮三与齿板三啮合，在连接板远离第三电机的一侧通过转轴连接有四个滑轮三，滑轮三的截面呈横置的“工”字型结构，四个滑轮三分别沿齿板三远离轨板二的一侧、滑板三远离轨板二的一侧滚动，在底架的两端分别通过转轴安装有底框一和底框二，在底框一的内部通过转轴连接有底轮一，在底框二的内部通过转轴连接有底轮二，在底架的两端均安装有第四电机，第四电机通过转轴与底框一的顶部连接，在底框一的一侧底部安装有第五电机，第五电机通过转轴与底轮一连接。

优选的，位移组件包括底柱、齿板四和两个滑轨一，齿板四安装在底柱的顶端，两个滑轨一分别位于齿板四的两侧，在底柱的一端安装有第六电机，在第六电机通过转轴连接有双向丝杠，在底柱的一侧开设有槽口，双向丝杠位于槽口内部，双向丝杠的两端分别贯穿两个底板，在两个底板的一端设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠两端螺纹配合，在底板的底部安装有万向轮。

优选的，探测组件包括探测板、固定架一和探测头，固定架一安装在探测板的上端面，固定架一的截面呈“Z”字型结构，探测头安装在固定架一的顶端，在探测板的上方安装有第七电机，第七电机通过转轴连接有齿轮四，齿轮四与齿板四啮合，在探测板的底部两端均安装有滑块一，滑轨一的截面呈“工”字型结构，滑块一与滑轨一适配，且滑块一沿滑轨一滑动。

优选的，在底板远离底柱的一端中部安装有第八电机，第八电机的一端通过转轴连接有丝杆，丝杆贯穿转运架，转运架上设置有螺孔，螺孔与丝杆螺纹配合，在底板的上端面安装有两个滑轨二，在转运架的底部安装有滑块二，滑轨二的截面呈“工”字型结构，滑轨二与滑块二适配，且滑块二沿滑轨二滑动。

优选的，在转运架的上端面焊接有滑轨三，安装架的截面呈“L”型结构，在安装架的底部安装有滑块三，滑轨三的截面呈“工”字型结构，滑块三与滑轨三适配，且滑块三沿滑轨三滑动，底框三的截面呈“U”型结构，底框三的一端顶部安装有第九电机，第九电机通过转轴与其中一个滚轮二连接。

优选的，在电缸三的两侧均设置有定位杆，定位杆贯穿定位架，且定位杆焊接在升降架上。

优选的，在轨板二的底部安装有第十一电机，第十一电机通过转轴连接有翻转架，翻转架的截面呈倒置的“U”型结构，且两个固定架二分别焊接在翻转架的两端。

优选的，一种用于地下管道的管道安装设备的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将该管道安装设备横跨于开挖好的管沟上，第六电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个底板上设置的螺孔螺纹配合，使得两个底板趋近或者远离，进而调整两个转运架上的伸缩柱之间的距离，使伸缩柱与管道的长度匹配，将管道放置在底框三上，使管道的底部两侧分别与底框三顶端的两个滚轮二贴紧，电缸一驱动推拉杆一伸缩，伸缩的推拉杆一通过安装架带动伸缩柱移动，使伸缩柱深入管道两端的内部，固定管道；

步骤二：第八电机驱动转轴带动丝杆转动，转动的丝杆与转运架上设置的螺孔螺纹配合，带动转运架左右移动，移动的转运架带动管道平稳的靠近底柱至探测头的下方，第七电机驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与齿板四啮合，带动探测板前后移动，配合第九电机驱动转轴带动滚轮二转动，转动的滚轮二与管道外表面摩擦，带动管道转动，使用探测头对管道的外表面探测，进行管道探伤作业；

步骤三：第一电机驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，进而带动轨板一前后移动，前后移动的轨板一通过轨板二和连接板带动翻转架底部的两个安装组件前后移动，结合第二电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，进而带动连接板左右移动，左右移动的连接板通过轨板二带动翻转架底部的两个安装组件左右移动，配合第三电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，进而带动轨板二升降，升降的轨板二带动翻转架底部的两个安装组件升降，使安装组件能够灵活的升降、左右移动、前后移动，进而使安装组件中的夹爪能够左右移动至转运组件的上方，两个电缸二分别驱动两个推拉杆二伸缩，伸缩的推拉杆二带动定位架左右移动，使得两个定位架靠近或者远离，定位架通过升降架带动两个夹爪移动，从而改变两个夹爪之间的距离，夹持管道，再通过安装组件左右移动、前后移动，将管道移动至管沟上方，结合第十一电机驱动转轴带动翻转架转动，进而带动两个安装组件旋转，使管道与施工现场管沟的朝向一致，安装组件升降将管道送入管沟中，完成管道的安装。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的两个电缸二分别驱动两个推拉杆二伸缩，使两个定位架靠近或者远离，定位架通过升降架带动两个夹爪移动，从而改变两个夹爪之间的距离，配合第十电机驱动转轴带动夹爪转动，改变夹爪的角度，通过改变两个夹爪之间的距离、角度，使夹爪与管道的适配度更好，一方面，通过移动旋转夹爪，使夹爪能够与施工现场的管道侧壁更加贴合，进而将管道夹持的更加牢固，另一方面，电缸三驱动推拉杆三伸缩，带动升降架和夹爪升降，进而通过夹爪带动管道上下活动，同时通过翻转架底部的两个安装组件将管道从两端夹起，配合第十一电机驱动转轴带动翻转架转动，进而带动两个安装组件旋转，在夹爪夹持管道进行地下管道安装时，该管道安装设备不但能够根据施工现场管沟的朝向，快速调整管材的方向，而且在管道旋转移动的过程中，夹爪将管道从两端夹起，管道受力均匀，能够避免管道弯折、刮碰等情况的出现，并通过夹爪单独升降，将管道送至不同深度的管沟内，使管道能够更加平稳的安装至管沟中，保证管道在安装过程中不会受到刮碰损坏,从而使该管道安装设备安装地下管道的速度更快、效率更高且安装效果更好。

（2）本发明中的第一电机驱动转轴带动齿轮一转动，转动的齿轮一与齿板一啮合，进而带动轨板一前后移动，前后移动的轨板一通过轨板二和连接板带动翻转架底部的两个安装组件前后移动，结合第二电机驱动转轴带动齿轮二转动，转动的齿轮二与齿板二啮合，进而带动连接板左右移动，左右移动的连接板通过轨板二带动翻转架底部的两个安装组件左右移动，配合第三电机驱动转轴带动齿轮三转动，转动的齿轮三与齿板三啮合，进而带动轨板二升降，升降的轨板二带动翻转架底部的两个安装组件升降，使安装组件能够灵活的升降、左右移动、前后移动，进而使安装组件中的夹爪灵活的进行位置移动，一方面，夹爪前后移动和升降，使可以夹爪对准探伤完成的管道，进而更加快速准确的夹起管道，另一方面，夹爪灵活的移动后能够精准的与管道的位置适配，在夹起管道过程中，明显减少夹爪与管道之间的摩擦，进而有效的避免夹爪剐蹭管道，保护管道。

（3）本发明中的第六电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个底板上设置的螺孔螺纹配合，使得两个底板趋近或者远离，进而调整两个转运架上的伸缩柱之间的距离，使伸缩柱与管道的长度匹配，结合电缸一驱动推拉杆一伸缩，伸缩的推拉杆一通过安装架带动伸缩柱移动，使伸缩柱深入管道两端的内部，使管道两端保持固定，配合四个底框三顶端的两个滚轮二贴近管道的两侧，将管道的中部顶起，使该管道安装设备不仅能够托起管道，还可以使管道在该管道安装设备内保持平直，避免管道在安装过程中弯折，防止管道变形，使电缆更容易穿入管道中。

（4）本发明中的第八电机驱动转轴带动丝杆转动，转动的丝杆与转运架上设置的螺孔螺纹配合，进而使转运架左右移动带动管道平稳的移动至探测头的下方，结合第七电机驱动转轴带动齿轮四转动，转动的齿轮四与齿板四啮合，带动探测板前后移动，不仅使该管道安装设备中前后移动的探测板通过固定架一带动探测头移动，对管道的各个位置进行探伤检测，还配合第九电机驱动转轴带动滚轮二转动，转动的滚轮二与管道外表面摩擦，带动管道转动，方便探测头对管道进行全面的探测，且通过对施工现场的管道进行检测，防止管沟内安装有在运输过程中损毁的管道。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的定位组件和安装组件连接示意图。

图3为本发明图2中A区域细节放大示意图。

图4为本发明中的第一电机和齿轮一连接示意图。

图5为本发明中的连接板侧视图。

图6为本发明中的轨板二正视图。

图7为本发明图2中B区域细节放大示意图。

图8为本发明中的位移组件、探测组件和转运组件连接示意图。

图9为本发明中的探测组件结构示意图。

图10为本发明图8中C区域细节放大示意图。

图11为本发明中的底板侧视图。

图12为本发明中的底柱侧视图。

图13为本发明中的安装组件结构示意图。

图14为本发明中的电缸三和推拉杆三连接示意图。

图15为本发明中的电缸一和推拉杆一连接示意图。

图中：1、定位组件；101、底架；102、轨板一；103、轨板二；104、连接板；105、齿板一；106、滑板一；108、滑轮一；109、第一电机；110、齿轮一；111、齿板二；112、滑板二；113、第二电机；114、齿轮二；115、滑轮二；116、齿板三；117、滑板三；118、第三电机；119、齿轮三；120、滑轮三；121、底框一；122、底轮一；123、第四电机；124、第五电机；125、底框二；126、底轮二；2、位移组件；201、底柱；202、齿板四；203、滑轨一；204、第六电机；205、双向丝杠；3、探测组件；301、探测板；302、第七电机；303、齿轮四；304、滑块一；305、固定架一；306、探测头；4、转运组件；401、底板；402、转运架；403、第八电机；404、丝杆；405、滑轨二；406、滑块二；407、电缸一；408、推拉杆一；409、安装架；410、伸缩柱；411、滑轨三；412、滑块三；413、底框三；414、滚轮二；415、第九电机；416、万向轮；5、安装组件；501、固定架二；502、定位架；503、升降架；504、夹爪；505、电缸二；506、推拉杆二；507、电缸三；508、推拉杆三；509、定位杆；510、第十电机；6、第十一电机；7、翻转架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图15所示，一种用于地下管道的管道安装设备，包括定位组件1、位移组件2、探测组件3、两个转运组件4和两个安装组件5，位移组件2和两个安装组件5均位于定位组件1的内部，探测组件3位于位移组件2的上方，两个转运组件4均位于位移组件2的一侧，两个转运组件4包括底板401、转运架402和电缸一407，转运架402位于底板401的上方，电缸一407安装在转运架402的上端面，在电缸一407的一端贯穿有推拉杆一408，在推拉杆一408的一端安装有安装架409，在安装架409的内部安装有伸缩柱410，在伸缩柱410的一侧安装有两个底框三413，在底框三413的顶端通过转轴连接有两个滚轮二414，将管道放置在两个转运架402的上方，电缸一407驱动推拉杆一408伸缩，伸缩的推拉杆一408通过安装架409带动伸缩柱410移动，使伸缩柱410固定管道的两端，配合四个底框三413顶端的两个滚轮二414贴近管道的两侧，将管道的中部顶起，使管道在该管道安装设备内保持平直，使管道后续内部安装电缆更加方便，有利于保护电缆；

其中，安装组件包括固定架二501、两个定位架502、两个升降架503和两个夹爪504，两个定位架502均位于固定架二501的下方，两个升降架503分别位于两个定位架502的下方，两个夹爪504均位于两个升降架503之间，在固定架二501的两端均安装有电缸二505，在电缸二505的一端贯穿有推拉杆二506，推拉杆二506与定位架502之间通过销轴固定，在定位架502的中部安装有电缸三507，在电缸三507的一端贯穿有推拉杆三508，推拉杆三508与升降架503之间通过焊接固定，在升降架503的底部安装有第十电机510，第十电机510通过转轴与夹爪504连接，两个电缸二505分别驱动两个推拉杆二506伸缩，伸缩的推拉杆二506带动定位架502左右移动，使得两个定位架502靠近或者远离，定位架502通过升降架503带动两个夹爪504移动，从而改变两个夹爪504之间的距离，配合第十电机510驱动转轴带动夹爪504转动，改变夹爪504的角度，通过改变两个夹爪504之间的距离、角度，进而能够更加牢固的夹持不同型号、不同粗细的管道，一方面，通过移动旋转夹爪504，使夹爪504能够与施工现场的管道侧壁更加贴合，进而将管道夹持的更加牢固，另一方面，电缸三507驱动推拉杆三508伸缩，伸缩的推拉杆三508带动升降架503和夹爪504升降，使夹爪504带动管道上下活动，将管道送至不同深度的管沟内，使管道能够更加平稳的安装至管沟中，保证管道在安装过程中不会受到刮碰损坏。

本发明实施例的一个可选实施方式中，定位组件1包括两个底架101、轨板一102、轨板二103、连接板104，轨板一102位于两个底架101之间，连接板104位于轨板一102的一侧，轨板二103位于连接板104远离轨板一102的一侧，在其中一个轨板一102的顶部安装有齿板一105，在齿板一105的底部安装有滑板一106，在另一个轨板一102上有两个滑板一106，在轨板一102的一端安装有第一电机109，第一电机109通过转轴连接有齿轮一110，齿轮一110与齿板一105啮合，在轨板一102两端通过转轴连接有若干个滑轮一108，滑轮一108的截面呈横置的“工”字型结构，若干个滑轮一108分别与齿板一105、滑板一106适配，且若干个滑轮一108分别沿齿板一105、滑板一106滚动，第一电机109驱动转轴带动齿轮一110转动，转动的齿轮一110与齿板一105啮合，进而带动轨板一102前后移动，提高轨板一102工作时的灵活性，同时在轨板一102前后移动的过程中，若干个滑轮一108分别卡在齿板一105、滑板一106上，使轨板一102不会从两个底架101上脱落，配合滑轮一108分别沿齿板一105、滑板一106滚动，不但使轨板一102工作时更加稳定，而且可以有效避免轨板一102在移动过程中偏离方向，在轨板一102的一侧安装有齿板二111和滑板二112，在连接板104的一侧安装有第二电机113，在第二电机113通过转轴连接有齿轮二114，齿轮二114与齿板二111啮合，在连接板104靠近轨板一102的两端均通过转轴连接有两个滑轮二115，滑轮二115的截面呈横置的“工”字型结构，四个滑轮二115分别与齿板二111的顶端、滑板二112的底端适配，且四个滑轮二115分别沿齿板二111和滑板二112滚动，第二电机113驱动转轴带动齿轮二114转动，转动的齿轮二114与齿板二111啮合，进而带动连接板104左右移动，提高连接板104左右移动时的灵活性，轨板一102的两端均设有四个滑轮一108，轨板一102靠近齿板一105一端顶部的两个滑轮一108沿齿板一105的顶端滚动，轨板一102靠近齿板一105一端底部的两个滑轮一108沿滑板一106的底部滚动，轨板一102远离齿板一105一端的四个滑轮一108分别沿两个滑板一106滚动，且在连接板104左右移动的过程中，四个滑轮二115分别卡在齿板二111的顶端、滑板二112的底端，进而能够避免连接板104从轨板一102的一侧脱落，且四个滑轮二115分别沿齿板二111和滑板二112滚动，能够减少摩擦，保证连接板104移动时的稳定性的同时，延长该管道安装设备的使用寿命。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在轨板二103的一侧安装有齿板三116和滑板三117，在连接板104上安装有第三电机118，第三电机118通过转轴与齿轮三119连接，齿轮三119与齿板三116啮合，在连接板104远离第三电机118的一侧通过转轴连接有四个滑轮三120，滑轮三120的截面呈横置的“工”字型结构，四个滑轮三120分别沿齿板三116远离轨板二103的一侧、滑板三117远离轨板二103的一侧滚动，第三电机118驱动转轴带动齿轮三119转动，转动的齿轮三119与齿板三116啮合，进而带动轨板二103升降，保证轨板二103工作时的灵活性，同时，在轨板二103升降的过程中，四个滑轮三120分别沿齿板三116远离轨板二103的一侧、滑板三117远离轨板二103的一侧滚动，不仅能够固定轨板二103的升降方向，还能够通过四个滑轮三120分别卡在齿板三116的一侧、滑板三117的一侧，进而不但使轨板二103与连接板104之间连接的更加紧密，而且且四个滑轮三120分别在齿板三116、滑板三117的侧边滚动，在轨板二103升降时，能够减少摩擦，从而延长该管道安装设备的使用寿命，在底架101的两端分别通过转轴安装有底框一121和底框二125，在底框一121的内部通过转轴连接有底轮一122，在底框二125的内部通过转轴连接有底轮二126，在底架101的两端均安装有第四电机123，第四电机123通过转轴与底框一121的顶部连接，在底框一121的一侧底部安装有第五电机124，第五电机124通过转轴与底轮一122连接，第四电机123驱动转轴带动底轮一122转动，底轮二126跟随转动，使底架101前后移动，进而带动该管道安装设备移动，第五电机124驱动转轴带动底框一121内部的底轮一122转动，底框二125内部的底轮二126跟随转动，带动底架101转向，进而使该管道安装设备转向，从而使该管道安装设备灵活的进行位置移动，提高该管道安装设备在工作时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，位移组件2包括底柱201、齿板四202和两个滑轨一203，齿板四202安装在底柱201的顶端，两个滑轨一203分别位于齿板四202的两侧，在底柱201的一端安装有第六电机204，在第六电机204通过转轴连接有双向丝杠205，在底柱201的一侧开设有槽口，双向丝杠205位于槽口内部，双向丝杠205的两端分别贯穿两个底板401，在两个底板401的一端设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠205两端螺纹配合，两个底板401靠近双向丝杠205一端的顶部和底部均安装有滚珠，滚珠沿底柱201开设槽口的内侧壁滚珠，在两个底板401在槽口内部移动时，滚珠能减少摩擦，延长该管道安装设备的使用寿命，在底板401的底部安装有万向轮416，第六电机204驱动转轴带动双向丝杠205转动，转动的双向丝杠205的两端分别与两个底板401上设置的螺孔螺纹配合，使得两个底板401趋近或者远离，且在底板401移动时，万向轮416不仅跟随底板401转动或者转向，使底板401在移动时更加流畅，还能够支撑底板401，使底板401保持水平，避免转运架402倾斜管道来回滚动的情况。

本发明实施例的一个可选实施方式中，探测组件3包括探测板301、固定架一305和探测头306（型号：2.5Z14FG10Z），探测头306 为双晶探头，探测头306 内部安装有两个晶片，一个作为发射器，另一个作为接收，采用了双晶聚焦的方法，对管材表面探伤，检测管材的缺陷，固定架一305安装在探测板301的上端面，固定架一305的截面呈“Z”字型结构，探测头306安装在固定架一305的顶端，能够在对管道探伤时，将管道放置在固定架一305的内部，无需来回移动探测头306，使用方便，且避免了探测头306来回移动损坏内部元件的情况发生，在探测板301的上方安装有第七电机302，第七电机302通过转轴连接有齿轮四303，齿轮四303与齿板四202啮合，在探测板301的底部两端均安装有滑块一304，滑轨一203的截面呈“工”字型结构，滑块一304与滑轨一203适配，且滑块一304沿滑轨一203滑动，第七电机302驱动转轴带动齿轮四303转动，转动的齿轮四303与齿板四202啮合，带动探测板301前后移动，前后移动的探测板301通过固定架一305带动探测头306移动，在探测头306一端的过程中，滑块一304沿滑轨一203滑动，能够探测板301在移动过程中更加平稳，进而避免探测头306在对管槽探伤时晃动造成探伤数据不准确的情况。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板401远离底柱201的一端中部安装有第八电机403，第八电机403的一端通过转轴连接有丝杆404，丝杆404贯穿转运架402，转运架402上设置有螺孔，螺孔与丝杆404螺纹配合，在底板401的上端面安装有两个滑轨二405，在转运架402的底部安装有滑块二406，滑轨二405的截面呈“工”字型结构，滑轨二405与滑块二406适配，且滑块二406沿滑轨二405滑动，第八电机403驱动转轴带动丝杆404转动，转动的丝杆404与转运架402上设置的螺孔螺纹配合，进而带动转运架402左右移动，使转运架402靠近或者远离底柱201，提高转运架402工作时的灵活性，且在转运架402移动时，滑块二406沿滑轨二405滑动，使转运架402在移动过程中更加平稳。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在转运架402的上端面焊接有滑轨三411，安装架409的截面呈“L”型结构，在安装架409的底部安装有滑块三412，滑轨三411的截面呈“工”字型结构，滑块三412与滑轨三411适配，且滑块三412沿滑轨三411滑动，在安装架409带动伸缩柱410移动的过程中，滑块三412与滑轨三411不仅能够支撑安装架409，使安装架409更加稳定，配合滑块三412沿滑轨三411滑动，在安装架409移动的过程中，使安装架409移动的更加流畅，底框三413的截面呈“U”型结构，底框三413的一端顶部安装有第九电机415，第九电机415通过转轴与其中一个滚轮二414连接，第九电机415驱动转轴带动滚轮二414转动，转动的滚轮二414与管道外表面摩擦，带动管道转动，方便探测头306对管道进行全面的探测。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在电缸三507的两侧均设置有定位杆509，定位杆509贯穿定位架502，在定位架502的两端开设有开孔，开孔内部安装有若干个滚珠，若干个滚珠分别沿定位杆509滚动，在定位杆509沿定位架502升降时，滚珠能够减少摩擦，延长该管道安装设备的使用寿命，且定位杆509焊接在升降架503上，定位杆509沿定位架502升降，使升降架503更加平稳的移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在轨板二103的底部安装有第十一电机6，第十一电机6通过转轴连接有翻转架7，翻转架7的截面呈倒置的“U”型结构，且两个固定架二501分别焊接在翻转架7的两端。第十一电机6驱动转轴带动翻转架7转动，进而带动两个安装组件5旋转，在夹爪504夹持管道进行地下管道安装时，能够根据施工现场管沟的朝向，快速调整管材的方向，使得该管道安装设备进行地下管道安装的效率更高，在固定架二501上安装有红外传感器（型号：BRW600-400A）和PLC控制器（型号：ZK2N/LK2N）， 红外传感器能够感应管材的位置，将位置信息传输给PLC控制器，PLC控制器驱动电缸二505、电缸三507和第十电机510带动夹爪504移动夹持管材，能够实时感应管材的位置，避免夹爪504在移动过程中刮伤管材，大大提高该管道安装设备的智能化程度。

在使用时，首先，将该管道安装设备横跨于开挖好的管沟上，第六电机204驱动转轴带动双向丝杠205转动，转动的双向丝杠205的两端分别与两个底板401上设置的螺孔螺纹配合，使得两个底板401趋近或者远离，进而调整两个转运架402上的伸缩柱410之间的距离，使伸缩柱410与管道的长度匹配，将管道放置在底框三413上，使管道的底部两侧分别与底框三413顶端的两个滚轮二414贴紧，电缸一407驱动推拉杆一408伸缩，伸缩的推拉杆一408通过安装架409带动伸缩柱410移动，使伸缩柱410深入管道两端的内部，固定管道，使该管道安装设备能够将管道的中部顶起托起管道，使管道在该管道安装设备内保持平直，避免管道在安装过程中弯折；

接着，第八电机403驱动转轴带动丝杆404转动，转动的丝杆404与转运架402上设置的螺孔螺纹配合，带动转运架402左右移动，移动的转运架402带动管道平稳的靠近底柱201至探测头306的下方，第七电机302驱动转轴带动齿轮四303转动，转动的齿轮四303与齿板四202啮合，带动探测板301前后移动，配合第九电机415驱动转轴带动滚轮二414转动，转动的滚轮二414与管道外表面摩擦，带动管道转动，使用探测头306对管道的外表面探测，进行管道探伤作业，从而能够对施工现场的管道进行全面的检测，防止管沟内安装有在运输过程中损毁的管道；

最后，第一电机109驱动转轴带动齿轮一110转动，转动的齿轮一110与齿板一105啮合，进而带动轨板一102前后移动，前后移动的轨板一102通过轨板二103和连接板104带动翻转架7底部的两个安装组件5前后移动，结合第二电机113驱动转轴带动齿轮二114转动，转动的齿轮二114与齿板二111啮合，进而带动连接板104左右移动，左右移动的连接板104通过轨板二103带动翻转架7底部的两个安装组件5左右移动，配合第三电机118驱动转轴带动齿轮三119转动，转动的齿轮三119与齿板三116啮合，进而带动轨板二103升降，升降的轨板二103带动翻转架7底部的两个安装组件5升降，使安装组件5能够灵活的升降、左右移动、前后移动，进而使安装组件5中的夹爪504能够左右移动至转运组件4的上方，两个电缸二505分别驱动两个推拉杆二506伸缩，伸缩的推拉杆二506带动定位架502左右移动，使得两个定位架502靠近或者远离，定位架502通过升降架503带动两个夹爪504移动，从而改变两个夹爪504之间的距离，夹持管道，再通过安装组件5左右移动、前后移动，将管道移动至管沟上方，结合第十一电机6驱动转轴带动翻转架7转动，进而带动两个安装组件5旋转，使管道与施工现场管沟的朝向一致，安装组件5升降将管道送入管沟中，完成管道的安装，使该管道安装设备不但能够快速调整管材的方向，而且能带动管道旋转移动，使该管道安装设备安装地下管道的速度更快、效率更高且安装效果更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于地下管道的管道安装设备，包括定位组件（1）、位移组件（2）、探测组件（3）、两个转运组件（4）和两个安装组件（5），其特征在于：所述位移组件（2）和两个安装组件（5）均位于定位组件（1）的内部，所述探测组件（3）位于位移组件（2）的上方，两个所述转运组件（4）均位于位移组件（2）的一侧，两个所述转运组件（4）包括底板（401）、转运架（402）和电缸一（407），所述转运架（402）位于底板（401）的上方，所述电缸一（407）安装在转运架（402）的上端面，所述电缸一（407）的一端贯穿有推拉杆一（408），所述推拉杆一（408）的一端安装有安装架（409），所述安装架（409）的内部安装有伸缩柱（410），所述伸缩柱（410）的一侧安装有两个底框三（413），所述底框三（413）的顶端通过转轴连接有两个滚轮二（414）；

其中，所述安装组件（5）包括固定架二（501）、两个定位架（502）、两个升降架（503）和两个夹爪（504），两个所述定位架（502）均位于固定架二（501）的下方，两个所述升降架（503）分别位于两个定位架（502）的下方，两个所述夹爪（504）均位于两个升降架（503）之间，所述固定架二（501）的两端均安装有电缸二（505），所述电缸二（505）的一端贯穿有推拉杆二（506），所述推拉杆二（506）与定位架（502）之间通过销轴固定，所述定位架（502）的中部安装有电缸三（507），所述电缸三（507）的一端贯穿有推拉杆三（508），所述推拉杆三（508）与升降架（503）之间焊接固定，所述升降架（503）的底部安装有第十电机（510），所述第十电机（510）通过转轴与夹爪（504）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：定位组件（1）包括两个底架（101）、轨板一（102）、轨板二（103）、连接板（104），轨板一（102）位于两个底架（101）之间，连接板（104）位于轨板一（102）的一侧，轨板二（103）位于连接板（104）远离轨板一（102）的一侧，其中一个轨板一（102）的顶部安装有齿板一（105），齿板一（105）的底部安装有滑板一（106），另一个轨板一（102）上有两个滑板一（106），轨板一（102）的一端安装有第一电机（109），第一电机（109）通过转轴连接有齿轮一（110），齿轮一（110）与齿板一（105）啮合，轨板一（102）两端通过转轴连接有若干个滑轮一（108），滑轮一（108）的截面呈横置的“工”字型结构，若干个滑轮一（108）分别与齿板一（105）、滑板一（106）适配，且若干个滑轮一（108）分别沿齿板一（105）、滑板一（106）滚动，轨板一（102）的一侧安装有齿板二（111）和滑板二（112），连接板（104）的一侧安装有第二电机（113），第二电机（113）通过转轴连接有齿轮二（114），齿轮二（114）与齿板二（111）啮合，连接板（104）靠近轨板一（102）的两端均通过转轴连接有两个滑轮二（115），滑轮二（115）的截面呈横置的“工”字型结构，四个滑轮二（115）分别与齿板二（111）的顶端、滑板二（112）的底端适配，且四个滑轮二（115）分别沿齿板二（111）和滑板二（112）滚动。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：轨板二（103）的一侧安装有齿板三（116）和滑板三（117），连接板（104）上安装有第三电机（118），第三电机（118）通过转轴与齿轮三（119）连接，齿轮三（119）与齿板三（116）啮合，连接板（104）远离第三电机（118）的一侧通过转轴连接有四个滑轮三（120），滑轮三（120）的截面呈“工”字型结构，四个滑轮三（120）分别沿齿板三（116）远离轨板二（103）的一侧、滑板三（117）远离轨板二（103）的一侧滚动，底架（101）的两端分别通过转轴安装有底框一（121）和底框二（125），底框一（121）的内部通过转轴连接有底轮一（122），底框二（125）的内部通过转轴连接有底轮二（126），底架（101）的两端均安装有第四电机（123），第四电机（123）通过转轴与底框一（121）的顶部连接，底框一（121）的一侧底部安装有第五电机（124），第五电机（124）通过转轴与底轮一（122）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：位移组件（2）包括底柱（201）、齿板四（202）和两个滑轨一（203），齿板四（202）安装在底柱（201）的顶端，两个滑轨一（203）分别位于齿板四（202）的两侧，底柱（201）的一端安装有第六电机（204），第六电机（204）通过转轴连接有双向丝杠（205），底柱（201）的一侧开设有槽口，双向丝杠（205）位于槽口内部，双向丝杠（205）的两端分别贯穿两个底板（401），两个底板（401）的一端设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠（205）两端螺纹配合，底板（401）的底部安装有万向轮（416）。

5.根据权利要求4所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：探测组件（3）包括探测板（301）、固定架一（305）和探测头（306），固定架一（305）安装在探测板（301）的上端面，固定架一（305）的截面呈“Z”字型结构，探测头（306）安装在固定架一（305）的顶端，探测板（301）的上方安装有第七电机（302），第七电机（302）通过转轴连接有齿轮四（303），齿轮四（303）与齿板四（202）啮合，探测板（301）的底部两端均安装有滑块一（304），滑轨一（203）的截面呈“工”字型结构，滑块一（304）与滑轨一（203）适配，且滑块一（304）沿滑轨一（203）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：底板（401）远离底柱（201）的一端中部安装有第八电机（403），第八电机（403）的一端通过转轴连接有丝杆（404），丝杆（404）贯穿转运架（402），转运架（402）上设置有螺孔，螺孔与丝杆（404）螺纹配合，底板（401）的上端面安装有两个滑轨二（405），转运架（402）的底部安装有滑块二（406），滑轨二（405）的截面呈“工”字型结构，滑轨二（405）与滑块二（406）适配，且滑块二（406）沿滑轨二（405）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：转运架（402）的上端面焊接有滑轨三（411），安装架（409）的截面呈“L”型结构，安装架（409）的底部安装有滑块三（412），滑轨三（411）的截面呈“工”字型结构，滑块三（412）与滑轨三（411）适配，且滑块三（412）沿滑轨三（411）滑动，底框三（413）的截面呈“U”型结构，底框三（413）的一端顶部安装有第九电机（415），第九电机（415）通过转轴与其中一个滚轮二（414）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：电缸三（507）的两侧均设置有定位杆（509），定位杆（509）贯穿定位架（502），且定位杆（509）焊接在升降架（503）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：轨板二（103）的底部安装有第十一电机（6），第十一电机（6）通过转轴连接有翻转架（7），翻转架（7）的截面呈倒置的“U”型结构，且两个固定架二（501）分别焊接在翻转架（7）的两端。

10.根据权利要求9所述的一种用于地下管道的管道安装设备的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：将该管道安装设备横跨于开挖好的管沟上，第六电机（204）驱动转轴带动双向丝杠（205）转动，转动的双向丝杠（205）的两端分别与两个底板（401）上设置的螺孔螺纹配合，使得两个底板（401）趋近或者远离，进而调整两个转运架（402）上的伸缩柱（410）之间的距离，使伸缩柱（410）与管道的长度匹配，将管道放置在底框三（413）上，使管道的底部两侧分别与底框三（413）顶端的两个滚轮二（414）贴紧，电缸一（407）驱动推拉杆一（408）伸缩，伸缩的推拉杆一（408）通过安装架（409）带动伸缩柱（410）移动，使伸缩柱（410）深入管道两端的内部，固定管道；

步骤二：第八电机（403）驱动转轴带动丝杆（404）转动，转动的丝杆（404）与转运架（402）上设置的螺孔螺纹配合，带动转运架（402）左右移动，移动的转运架（402）带动管道平稳的靠近底柱（201）至探测头（306）的下方，第七电机（302）驱动转轴带动齿轮四（303）转动，转动的齿轮四（303）与齿板四（202）啮合，带动探测板（301）前后移动，配合第九电机（415）驱动转轴带动滚轮二（414）转动，转动的滚轮二（414）与管道外表面摩擦，带动管道转动，使用探测头（306）对管道的外表面探测，进行管道探伤作业；

步骤三：第一电机（109）驱动转轴带动齿轮一（110）转动，转动的齿轮一（110）与齿板一（105）啮合，进而带动轨板一（102）前后移动，前后移动的轨板一（102）通过轨板二（103）和连接板（104）带动翻转架（7）底部的两个安装组件（5）前后移动，结合第二电机（113）驱动转轴带动齿轮二（114）转动，转动的齿轮二（114）与齿板二（111）啮合，进而带动连接板（104）左右移动，左右移动的连接板（104）通过轨板二（103）带动翻转架（7）底部的两个安装组件（5）左右移动，配合第三电机（118）驱动转轴带动齿轮三（119）转动，转动的齿轮三（119）与齿板三（116）啮合，带动轨板二（103）升降，升降的轨板二（103）带动翻转架（7）底部的两个安装组件（5）升降，使安装组件（5）能够灵活的升降、左右移动、前后移动，进而使安装组件（5）中的夹爪（504）能够左右移动至转运组件（4）的上方，两个电缸二（505）分别驱动两个推拉杆二（506）伸缩，伸缩的推拉杆二（506）带动定位架（502）左右移动，使得两个定位架（502）靠近或者远离，定位架（502）通过升降架（503）带动两个夹爪（504）移动，从而改变两个夹爪（504）之间的距离，夹持管道，再通过安装组件（5）左右移动、前后移动，将管道移动至管沟上方，结合第十一电机（6）驱动转轴带动翻转架（7）转动，进而带动两个安装组件（5）旋转，使管道与施工现场管沟的朝向一致，安装组件（5）升降将管道送入管沟中，完成管道的安装。

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